TWI621576B - Trolley type handling device - Google Patents

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Abstract

解決以鏈條輸送帶使搬運台車從水平路徑平行移動至上方時之搬運台車的支撐變成不穩定的問題點。
在轉向路徑部11，設置導引第一無端鏈條27之左右一對的轉向部齒輪30、與轉向部齒輪30連動之左右一對的輔助旋轉體49、以及被突設於此輔助旋轉體49間之位置而且搬運台車13可通過上面的下側突起狀凸輪65，搬運台車13之左右一對的突出軸20b、21b與輔助旋轉體49之卡合部49a卡合，而且後側之之左右一對的突出軸20a、21a與第一無端鏈條27之卡合構件55卡合，在藉轉向部齒輪30與輔助旋轉體49之旋轉將各突出軸20a~21b撈上時，下側突起狀凸輪65以與第一無端鏈條27之卡合構件55相同的旋轉軌跡支撐並導引設置於搬運台車13之底部的凸輪從動輥25a的構成。

Description

台車式搬運裝置
本發明係有關於一種搬運台車總是在保持水平正立姿勢下在固定行駛路徑上行駛的台車式搬運裝置。
已知各種台車式搬運裝置，該台車式搬運裝置係設置：行駛路徑，係在水平路徑部與和其連接之別的行駛路徑部之間具有上下方向的轉向路徑部；搬運台車，係在保持水平正立姿勢下在該行駛路徑行駛；以及驅動手段，係在該行駛路徑使搬運台車行駛。例如，在專利文獻1所揭示之台車式搬運裝置係將被軸支突設於搬運台車之左右兩側的車輪作為被卡合部，並在上下兩段之水平路徑部間的轉向路徑部，配置在水平路徑部驅動搬運台車前進之左右一對的無端鏈條之與轉向部齒輪同心狀之左右一對的第一旋轉體、與被軸支於從該第一旋轉體在水平路徑部之延長方向遠離的位置之左右一對的第二旋轉體，而且使這些前後兩旋轉體與該無端鏈條連動地連結，並使搬運台車之前後2個被卡合部(車輪)與各旋轉體之周圍的卡合部，即車輪嵌合凹部嵌合，在利用左右一對前後兩組之支撐搬運台車的狀態，藉這些旋轉體之同步旋轉，在上下兩段之水平路徑部間使搬運台車在保持水平正立姿勢下轉搭。在此專利文獻1的構成，與沿著水平路徑部旋轉之無端鏈條的轉 向部齒輪另外地成同心狀連動地連結該第一旋轉體，但是將相當於在此旋轉體所形成之卡合部(車輪嵌合凹部)的分叉狀構件安裝於該左右一對的無端鏈條，以省略該第一旋轉體，這亦例如根據專利文獻2等在以往已知這種台車式搬運裝置。
【先行專利文獻】 【專利文獻】
[專利文獻1]日本特開平6-171718號公報
[專利文獻2]日本特開2011-79624號公報
如上述所示，在專利文獻1所記載之第一旋轉體係可認為相當於與轉向部齒輪卡合之無端鏈條和被安裝於該無端鏈條的卡合部，總之，例如在使搬運台車從水平路徑部向上地轉向的情況，搬運台車之前側被卡合部與第二旋轉體的卡合部卡合並被撈上至上方時，搬運台車之後側被卡合部亦與第一旋轉體的卡合部(或無端鏈條的卡合部)卡合並被撈上。在此撈上之剛開始後，因為各旋轉體之卡合部的方向從垂直向下之狀態在前斜下方傾斜之狀態，所以只是向前方推出搬運台車，無法撈上至上方。在專利文獻1所記載之構成等以往的構成，構成為對上述的現象，藉由利用沿著第二旋轉體的周圍所架設之圓弧形的導軌擋住搬運台車之前側被卡合部，抑制搬運台車向前方被推出，但是未採取直接抑制後側之被卡合部從第一旋轉體之卡合部(或無端鏈條之卡合部)被推出的現象之對策。因 此，在撈上之剛開始後，作用於後側被卡合部之向前方的推出力亦利用搬運台車之前側被卡合部、與為了擋住此前側被卡合部而沿著第二旋轉體之周圍所架設之圓弧形的導軌擋住。結果，不僅這些構件被要求超出本來所需的強度之很大的強度，而且使撈上動作圓滑地開始亦變得困難。
為了改善上述之問題點，想到架設導軌，該導軌係將例如凸輪從動輥之第2後側被卡合部突設於搬運台車之後側被卡合部，並經由此凸輪從動輥將搬運台車之後端側的左右兩側以與第一旋轉體之卡合部(或無端鏈條之卡合部)的軌跡相同導引至前斜上方。可是，在此構成，搬運台車整體之左右橫向寬度遠大於貨座的橫向寬度，而行駛路徑之佔有空間變成很大。又，因為以從搬運台車(貨座)在橫向大為突出之第2後側被卡合部(凸輪從動輥等)承受搬運台車之後半部的負載，所以難應用於搬運重物之搬運裝置。進而，在搬運台車之行駛方向被決定為單一方向的情況係可實施，但是在想搬運台車亦可後退行駛時，在搬運台車之前側被卡合部的外側亦需要第2前側被卡合部，而構成為配合搬運台車之行駛方向使此第2後側被卡合部與第2前側被卡合部擇一地作用，這需要非常複雜的機構，而在實用上難實施。
本發明係提議可解決如上述所示之以往之問題點的台車式搬運裝置，本發明之台車式搬運裝置係為了易於理解與後述之實施例的關係，以附加括弧之方式表示在該實施例之說明所使用的參照符號，設置：行駛路徑，係在水平路徑部(12) 與和其連接之別的行駛路徑部(1)之間具有上下方向的轉向路徑部(11)；搬運台車(13)，係在保持水平正立姿勢下在該行駛路徑行駛；以及驅動手段，係在該行駛路徑使搬運台車(13)行駛；該台車式搬運裝置該搬運台車(13)係經由車輪(18a~19b)在導軌(44、41)上被支撐成可行駛，並包括在左右兩側各側的前後2處在水平橫向方向所突設的被卡合部(16a~17b)、與設置於底部的輔助被支撐部(24a)，該驅動手段係包括經由該轉向路徑部(11)所軸支之轉向部齒輪(30)沿著行駛路徑旋轉之左右一對的無端鏈條(27)、與該無端鏈條(27)連動之左右一對的輔助旋轉體(49)以及輔助導件，在該左右一對之無端鏈條(27)的各個，設置對搬運台車(13)之前後一對的被卡合部(16a~17b)嵌脫自如的卡合部(55)，該輔助旋轉體(49)係被軸支於與該轉向部齒輪(30)在水平方向僅相距前後一對的該被卡合部(16a~17b)間之間隔的位置，並具有與從無端鏈條(27)之卡合部(55)所脫離的被卡合部(16b、17b)卡合的卡合部(49a、49b)，該輔助導件係包括：下側突起狀凸輪(65)，係被設置在最低水平與在轉向路徑部(11)出入之搬運台車(13)不會發生干涉的高度，而且支撐並導引轉向之搬運台車(13)的該輔助被支撐部(24a)；及左右一對之被卡合部導引用導軌(61)，係沿著遠離該水平路徑部(12)之側的被卡合部旋轉路徑的外側所架設；該下側突起狀凸輪(65)成為在接近該水平路徑部(12)之側的被卡合部(16a、17a)旋轉路徑的下端側區域，保持無端鏈條(27)之卡合部(55)與搬運台車(13)之被卡合部(16a、17a)的卡合狀態的構成。
作為該附加括弧之參照符號，根據下述實施例之 第六轉向路徑部(11)的構成，表示符合之參照符號，若參照將第一無端鏈條(27)之轉向部齒輪(31)與輔助旋轉體(51)對第一水平路徑部(1)前後相反地配置的轉向路徑部，即下述實施例之第一轉向路徑部(2)，水平路徑部成為第一水平路徑部(1)，該別的行駛路徑部成為第一升降路徑部(3)，該下側突起狀凸輪(87)成為在接近該第一水平路徑部(1)之側的被卡合部(16b、17b)旋轉路徑的下端側區域，保持第二無端鏈條(28)之卡合部(57)與搬運台車(13)之被卡合部(16b、17b)之卡合狀態的構成。此外，作為下述的實施例中之應用本發明之處，除了以該第六轉向路徑部(11)所連接之第四水平路徑部(12)與第一水平路徑部(1)、以第一轉向路徑部(2)所連接之第一水平路徑部(1)與第一升降路徑部(3)以外，還有以第三轉向路徑部(6)所連接之第二水平路徑部(5)與第三水平路徑部(7)、以第五轉向路徑部(10)所連接之第二升降路徑部(9)與第四水平路徑部(12)，但是亦包含這些各轉向路徑部之搬運台車(13)的行駛方向變成相反的情況，這係從下述之說明亦明白。
在將該本發明的構成應用於上下重疊之上側水平路徑部與下側水平路徑部之間的轉向路徑部的情況，可將左右一對的無端鏈條從一方的水平路徑部經由轉向部齒輪向另一方的水平路徑部連續地舖設。在此情況，從水平路徑部側觀察時轉向部齒輪位於內側，而轉向部齒輪位於外側。可是，水平路徑部與作為別的行駛路徑部之升降路徑部經由轉向路徑部連接成直角的情況係如申請專利範圍第8或9項之記載所示， 在升降路徑部，必然地並設與搬運台車之前側左右一對的被卡合部卡合的無端鏈條、和與搬運台車之後側左右一對的被卡合部卡合的無端鏈條，這些兩無端鏈條之任一者係沿著水平路徑部舖設的無端鏈條，另一方之無端鏈條係被追加建設，作為第二無端鏈條。基本上，因為將沿著水平路徑部所舖設之無端鏈條經由轉向部齒輪導引至升降路徑部的內側(接近水平路徑部之側)，並在升降路徑部的外側追加舖設第二無端鏈條，所以從水平路徑部側觀察時轉向部齒輪位於內側，而輔助旋轉體位於外側。可是，根據升降路徑部之另一端側的構成，因為將沿著水平路徑部所舖設之無端鏈條經由轉向部齒輪導引至升降路徑部的外側(遠離水平路徑部之側)，並在升降路徑部的內側追加舖設第二無端鏈條，所以此情況係從水平路徑部側觀察時轉向部齒輪位於外側，而輔助旋轉體位於內側。
如上述所示，想到各種實施形態，作為一例，說明將該本發明的構成應用於使搬運台車從下側水平路徑部往作為別的行駛路徑部之上側水平路徑部向上地轉向之場所(下述實施例之第六轉向路徑部11)的情況，搬運台車之前側被卡合部從在轉向部齒輪之周圍旋轉至上方之無端鏈條的卡合部脫離後，伴隨該搬運台車之水平前進移動，移動至可與輔助旋轉體之卡合部嵌合的位置，但是在此過程，在最低水平進入轉向路徑部之搬運台車係與該輔助導件之下側突起狀凸輪不會發生干涉地在其上移動。而且，在與無端鏈條側的卡合部嵌合之搬運台車的後側被卡合部、和與輔助旋轉體的卡合部嵌合之搬運台車的前側被卡合部藉轉向部齒輪的轉動與輔助旋轉體 的轉動被撈上至前斜上方時，到達該下側突起狀凸輪的正前位置之位於該搬運台車之底部的輔助被支撐部就逐漸轉搭於該下側突起狀凸輪。因此，若預先以在該下側突起狀凸輪上之該輔助被支撐部的移動軌跡與彼此一致之無端鏈條側的卡合部及輔助旋轉體之卡合部的旋轉軌跡實質上一致的方式形成該下側突起狀凸輪的凸輪面，則從該下側突起狀凸輪上至該輔助被支撐部脫離至上方，搬運台車之被卡合部從無端鏈條側的卡合部及輔助旋轉體的卡合部滑動至前斜下方，而確實地抑制搬運台車因重力而移動。
在此時，搬運台車之前側之左右一對的被卡合部從輔助旋轉體之卡合部滑動脫離至前斜下方，這因為如以往能以沿著該輔助旋轉體之周圍所架設的圓弧形的被卡合部導引用導軌抑制，所以搬運台車係在利用左右一對之輔助旋轉體的卡合部支撐從水平路徑部遠離至前方之左右一對的前側被卡合部的位置，同時利用下側突起狀凸輪支撐接近水平路徑部之位於後側底部之輔助被支撐部的位置之狀態，換言之，在至少3點受到支撐之水平正立姿勢的狀態，開始進行往前斜上方之撈上動作。無端鏈條與輔助旋轉體進行旋轉，在該輔助被支撐部脫離下側突起狀凸輪時，轉向部齒輪之周圍之無端鏈條的卡合部係從正下方向的0度向前上方旋轉相當的角度，因為提高對搬運台車之後側被卡合部的支撐功能，所以如以上之說明所示，與沿著該輔助旋轉體之周圍所架設的圓弧形之被卡合部的存在相結合，搬運台車係利用左右一對之輔助旋轉體與左右一對之無端鏈條，以支撐前後左右4處之水平正立姿勢被撈上至 上方。
在利用無端鏈條的卡合部將被撈上至輔助旋轉體與轉向部齒輪之正上位置的搬運台車拉入至水平路徑部內時，需要防止從輔助旋轉體的卡合部脫離之該搬運台車的後側被卡合部(包含車輪)落入輔助旋轉體與轉向部齒輪之間的搬運台車傾斜防止手段，此搬運台車傾斜防止手段係亦可採用以往周知的構成，但是採用如申請專利範圍第6或7項所記載之本發明的構成，不需要對搬運台車側之追加零件較佳。
如以上所示，若依據本發明的構成，藉由以下支撐並導引搬運台車底部的輔助被支撐部，解決以往之問題點，以至於可總是對搬運台車，在前側左右兩側的被支撐部所在的2點與輔助被支撐部所在之後側1點的3點確實且穩定地支撐狀態，圓滑地進行向前斜上方的撈上動作，而且對前側被卡合部或擋住前側被卡合部之輔助旋轉體周圍之圓弧形的導軌等不會施加很大的強度性負擔下開始，該問題點係利用左右一對之輔助旋轉體的卡合部與左右一對之無端鏈條的卡合部支撐搬運台車之外側4處的被卡合部，在沿著轉向路徑部之圓弧形路徑撈上該搬運台車時之剛開始後，無法利用無端鏈條的卡合部實質上支撐搬運台車之後側被卡合部所在的後半部。而且，因為其解決手段由搬運台車底部的輔助被支撐部、與配置在最低水平進入轉向路徑部的搬運台車之下側的下側突起狀凸輪所構成，所以亦不會在搬運台車之左右兩側突設追加零件而擴大搬運台車整體的左右橫向寬度，進而行駛路徑之左右橫向寬度，即使是搬運重物之搬運裝置，亦可易於實施。
作為一例，說明了將該本發明應用於使搬運台車從下側水平路徑部往上側水平路徑部向上地轉向之場所(下述實施例之第六轉向路徑部11)的情況，但是相反地，在將該本發明應用於使搬運台車從上側水平路徑部往下側水平路徑部向下地轉向之場所(下述實施例之第三轉向路徑部6)的情況，亦可期待與上述相同之效果。因為此情況係以在轉向部齒輪之周圍旋轉之無端鏈條的卡合部與輔助旋轉體的卡合部支撐從上側水平路徑部在其延長方向被送出的搬運台車並使其成圓弧形地平行下降，所以在其下降動作之開始時不會發生如上述所示的問題。可是，在該下降動作之結尾發生與撈上動作之剛開始後相同的問題點，但是若依據本發明的構成，在該下降動作之結尾，藉由利用下側突起狀凸輪支撐並導引搬運台車底部的輔助被支撐部，可解決該問題點。
此外，在實施本發明的情況，搬運台車之該被卡合部(16a~17b)係由具備被軸支於搬運台車(13)之左右兩側各側的前後2處而且朝外地成同心狀所突設之突出軸(20a~21b)的車輪(18a~19b)所構成，該無端鏈條(27)之卡合部係由具備在水平路徑部對該突出軸(20a~21b)在上下方向所嵌合之凹部的卡合構件(55)所構成較佳。
又，該輔助被支撐部(24a、24b)係在搬運台車(13)之底部之左右寬度方向的中央部設置於前後2處，這些前後2處之輔助被支撐部(24a、24b)係在該搬運台車(13)之左右寬度方向位置被錯開位置地設置成在搬運台車(13)之正視圖上不會彼此重疊較佳。若依據該構成，在搬運台車從水平路徑部上升 的轉向路徑部、與搬運台車從水平路徑部下降的轉向路徑部，改變要作用之輔助被支撐部與下側突起狀凸輪，藉此，可發揮如期望的功能。換言之，因為在一條連續的行駛路徑內，可使搬運台車從水平路徑部上升之轉向路徑部與搬運台車從水平路徑部下降之轉向路徑部混合存，所以行駛路徑之佈置的自由度增加。
在採用上述之構成的情況，搬運台車(13)係採用在從頂板(14)之左右兩側邊突設至下側之左右兩側板(15a、15b)的外側軸支車輪(18a~19b)之構造，該前後兩個輔助被支撐部(24a、24b)係被安裝於該頂板(14)的下側，並構成為前側之輔助被支撐部(24a)和至此搬運台車(13)之後端的頂板下空間係在下方與後方開放，從後方經由頂板下空間可直接看到前側的輔助被支撐部(24a)，後側之輔助被支撐部(24b)和至此搬運台車(13)之前端的頂板下空間係在下方與前方開放，從前方經由頂板下空間可直接看到後側的輔助被支撐部(24b)。若依據該構成，不僅亦可在搬運台車之高度的範圍內收容輔助被支撐部，而且在側視圖，成為下側突起狀凸輪之大部分在搬運台車之內部相對移動的狀況，可將設置此下側突起狀凸輪之轉向路徑部的高度構成為低。又，該輔助被支撐部(24a、24b)係亦可由黏貼滑性佳之表面材料的組件材料所構成，但是以由左右方向之水平支軸所軸支之凸輪從動輥(25a、25b)構成較佳。
本發明之轉向路徑部的構成係不僅上下兩水平路徑部間之轉向路徑部，而且亦可應用於設置從水平路徑部(1)經由轉向路徑部(2)與上方連接的升降路徑部(別的行駛路徑 部)(3)的情況之該轉向路徑部(2)。在此情況，如以上之說明所示，該被卡合部(16a~17b)係預先由具備被軸支於搬運台車(13)之左右兩側各側的前後2處而且朝外地成同心狀所突設之突出軸(20a~21b)的車輪(18a~19b)所構成。而且，在升降路徑部(3)，成為如下的構成，設置在與水平路徑部(1)之間經由轉向部齒輪(31)連續的第一無端鏈條(27)、與以和該第一無端鏈條(27)連動的方式沿著該升降路徑部(3)旋轉的第二無端鏈條(28)，此第二無端鏈條(28)係位於比升降路徑部(3)中之第一無端鏈條(27)更接近該水平路徑部(1)的位置，其下端導引齒輪(36)與該轉向部齒輪(31)係被軸支於比該水平路徑部(1)之第一無端鏈條(27)高之相同的高度，該水平路徑部(1)之第一無端鏈條(27)係在升降路徑部(3)之下端向斜上方傾斜，該輔助旋轉體(51)係被設置成與第二無端鏈條(28)之下端導引齒輪(36)同心一體地旋轉，該輔助旋轉體(51)之卡合部(51a、51b)係由突出軸(20b、21b)與第二無端鏈條(28)之卡合部(57)嵌合之車輪(18b、19b)可嵌脫自如地嵌合的凹部所構成，該輔助導件之下側突起狀凸輪(87)係成為作成可使搬運台車(13)之被卡合部(16b、17b)在繞該下端導引齒輪(36)之周圍旋轉的第二無端鏈條(28)及輔助旋轉體(51)的卡合部(57、51a、51b)、與在水平路徑部(1)之該下端導引齒輪(36)的正下位置之第一無端鏈條(27)的卡合部(55)之間轉搭。
又，在升降路徑部(9)，亦可採用如下的構成，設置在與水平路徑部(12)之間經由轉向部齒輪(35)連續的第一無端鏈條(27)、與以和該第一無端鏈條(27)連動的方式沿著該升降路徑部(9)旋轉的第二無端鏈條(29)，此第二無端鏈條(29)係 位於比升降路徑部(9)中之第一無端鏈條(27)更遠離該水平路徑部(12)的位置，該輔助旋轉體(54)係被軸支成對第二無端鏈條(29)之下端導引齒輪(39)與該轉向部齒輪(35)之所在側鄰接，此輔助旋轉體(54)之卡合部(54a、54b)係由突出軸(20a、21a)與第二無端鏈條(29)之卡合部(58)嵌合之車輪(18a、19a)可嵌脫自如地嵌合的凹部所構成，該輔助導件之下側突起狀凸輪(110)係在轉向部齒輪(35)之周圍的被卡合部(55)旋轉路徑的下端側區域，保持第一無端鏈條(27)之卡合部(55)與搬運台車(13)之被卡合部(16b、17b)的卡合狀態。
1、5、7、12‧‧‧水平路徑部
2、4、6、8、10、11‧‧‧轉向路徑部
3、9‧‧‧升降路徑部
13‧‧‧搬運台車
14‧‧‧頂板
15a、15b‧‧‧左右兩側板
16a~17b‧‧‧被卡合部
18a~19b‧‧‧車輪
20a~21b‧‧‧突出軸
24a、24b‧‧‧輔助被支撐部
25a、25b‧‧‧凸輪從動輥
27‧‧‧第一無端鏈條
28、29‧‧‧第二無端鏈條
30~35‧‧‧無端鏈條之轉向部齒輪
36~39‧‧‧第二無端鏈條之上端或下端的導引齒輪
41~44‧‧‧水平導軌
45a~48b‧‧‧垂直導軌
49~54‧‧‧輔助旋轉體
49a~54b、55、57、58‧‧‧卡合部
65、66、87、110‧‧‧下側突起狀凸輪
69、70、89、98‧‧‧輔助支撐用導輥
81‧‧‧具有減速機之馬達
第1圖係表示搬運裝置整體之搬運台車行駛路徑與驅動用無端鏈條之示意側視圖。
第2A圖係搬運台車與其驅動用無端鏈條之側視圖，第2B圖係搬運台車之底視圖，第2C圖係第2B圖之X-X線剖面圖。
第3圖係表示搬運裝置整體之導軌關係之配置的示意側視圖。
第4圖係說明第一轉向路徑部之部分切掉的平面圖。
第5A圖係對第一水平路徑部之搬運台車的移載時之狀態的部分縱向正視圖，第5B圖係在第一水平路徑部之無端鏈條轉向部的縱向正視圖。
第6A圖係說明從第四水平路徑部經由第一轉向路徑部至第一水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第6B圖係其第二階段的側視圖，第6C圖係其第三階段的側視圖。
第7A圖係其第四階段的側視圖，第7B圖係其第五階段的側視圖。
第8圖係說明第二轉向路徑部之部分切掉的平面圖。
第9A圖係說明從第一水平路徑部經由第二轉向路徑部至第一升降路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第9B圖係其第二階段的側視圖。
第10圖係說明第三轉向路徑部之部分切掉的平面圖。
第11圖係說明從第一升降路徑部經由第三轉向路徑部至第二水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖。
第12A圖係其第二階段的側視圖，第12B圖係其第三階段的側視圖。
第13圖係說明第四轉向路徑部之部分切掉的平面圖。
第14圖係在該第四轉向路徑部之無端鏈條轉向部的縱向正視圖。
第15A圖係說明從第二水平路徑部經由第四轉向路徑部至第三水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第15B圖係其第二階段的側視圖，第15C圖係其第三階段的側視圖。
第16A圖係其第四階段的側視圖，第16B圖係其第五階段的側視圖。。
第17圖係說明第五轉向路徑部之部分切掉的平面圖。
第18A圖係說明從第三水平路徑部經由第五轉向路徑部至第二升降路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第18B圖係其第二階段的側視圖。
第19A圖係其第三階段的側視圖，第19B圖係其第四階段的側視圖第20圖係說明第六轉向路徑部之部分切掉的平面圖。
第21圖係說明從第二升降路徑部經由第六轉向路徑部至第四水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖。
第22A圖係其第二階段的側視圖，第22B圖係其第三階段的側視圖。
以下，根據附加圖，說明本發明之一實施例。如第1圖及第3圖所示，本實施例之搬運裝置係由以下之構件所構成，位置低之第一水平路徑部1；第一升降路徑部3，係經由第一轉向路徑部2朝上地與此第一水平路徑部1之一端連接；位置高之第二水平路徑部5，係對此第一升降路徑部3配置於與水平路徑部1所在側相反側而且經由第二轉向路徑部4與第一升降路徑部3之上端連接；第三水平路徑部7，係與此第二水平路徑部5之下側重疊而且經由第三轉向路徑部6與第二水平路徑部5之無用端連接；第二升降路徑部9，係經由第四轉向路徑部8朝下地與此第三水平路徑部7之無用端連接；以及第四水平路徑部12，係與第一水平路徑部1之下側重疊而且一端經由第五轉向路徑部10與該第二升降路徑部9之下端連接，同時另一端經由第六轉向路徑部11與該第一水平路徑部1的無用端連接。藉此搬運裝置之搬運台車13之對貨物W的搬運路徑成為第一水平路徑部1→第一升降路徑部3→第二水平路徑部5，空的搬運台車13係經由第三水平路徑部7→第 二升降路徑部9→第四水平路徑部12，回到第一水平路徑部1之起始端部。
當然，亦可使上述之搬運台車13的流程變成相反，使藉搬運台車13之對貨物W的搬運路徑變成第二水平路徑部5→第一升降路徑部3→第一水平路徑部1。任一情況都在第一轉向路徑部2~第六轉向路徑部11，藉由搬運台車13係在保持水平正立姿勢下進行圓弧狀的旋轉，而在全部之路徑部，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下行駛。
搬運台車13係如第2圖所示，以固接方式將側板15a、15b連設於平面形狀為矩形之頂板14的左右兩側邊下側，並將被卡合部16a~17b設置於此左右兩側板15a、15b之外側的前後2處。各被卡合部16a~17b係由藉左右水平方向之支軸所支承的車輪18a~19b、與從這些各車輪18a~19b向外成同心狀地突設的突出軸20a~21b所構成。各突出軸20a~21b係可構成為使支承車輪18a~19b之支軸從車輪突出。此外，構成前後兩組之左右對的車輪18a、19a及車輪18b、19b係彼此配置成同心狀。
在頂板14的底部，將前後方向之中央補強板22安裝於其左右寬度方向的中央位置，將軸承板23a、23b安裝於此中央補強板22之前後兩端的左右彼此相反側的側面與頂板14，並將輔助被支撐部24a、24b安裝於這些兩軸承板23a、23b之與中央補強板22之所在側相反側。這些各輔助被支撐部24a、24b係由藉左右水平方向之支軸所支承的凸輪從動輥25a、25b所構成，這些凸輪從動輥25a、25b係直徑遠小於車 輪18a~19b，並在不突出至比車輪18a~19b下側的範圍配置成在下方儘量遠離頂板14。在各軸承板23a、23b之凸輪從動輥25a、25b的所在側而且比凸輪從動輥25a、25b更內側的側面與左右兩側板15a、15b之間，與此頂板14之左右寬度方向平行地固接高度低之橫向的補強板26a、26b。藉該構成，前側之凸輪從動輥25a與頂板14的後端之間的頂板下空間係不僅下側開放，而且在後方亦開放，而可從搬運台車13的後方直接看到前側之凸輪從動輥25a的至少下半部，同時後側之凸輪從動輥25b與頂板14的前端之間的頂板下空間係不僅下側開放，而且在後方亦開放，而可從搬運台車13的前方直接看到後側之凸輪從動輥25b的至少下半部。
如第1圖所示，沿著從位置低之第一水平路徑部1經由第一升降路徑部3、位置高之第二水平路徑部5、第三水平路徑部7、第二升降路徑部9以及第四水平路徑部12，回到原來之第一水平路徑部1之無端狀的搬運台車行駛路徑舖設第一無端鏈條27。在第一升降路徑部3，因為在遠離第一水平路徑部1之側垂直地舖設第一無端鏈條27，所以以與此第一升降路徑部3之垂直的第一無端鏈條27成對的方式將第二無端鏈條28垂直地舖設於接近第一水平路徑部1之側。又，在第二升降路徑部9，因為在接近第一水平路徑部1之側垂直地舖設第一無端鏈條27，所以以與此第二升降路徑部9之垂直的第一無端鏈條27成對的方式將第二無端鏈條29垂直地舖設於遠離第一水平路徑部1之側。在第一升降路徑部3及第二升降路徑部9之垂直的第一無端鏈條27、和與該第一無端鏈條27成對 並與該第一無端鏈條27在同一方向移動之垂直的第二無端鏈條28及第二無端鏈條29之間的水平間隔係和搬運台車13之前後成對的被卡合部16a、16b及17a、17b之間的間隔(以下稱為對搬運台車13之支撐間隔)相等。
第一無端鏈條27係被舖設成從在第六轉向路徑部11所軸支的轉向部齒輪30經由在第一轉向路徑部2之外側所軸支的轉向部齒輪31、在第二轉向路徑部4之內側所軸支的轉向部齒輪32、在第三轉向路徑部6所軸支的轉向部齒輪33、在第四轉向路徑部8之外側所軸支的轉向部齒輪34以及在第五轉向路徑部10之內側所軸支的轉向部齒輪35回到原來的轉向部齒輪30，第二無端鏈條28係經由在第一轉向路徑部2之內側所軸支的下端導引齒輪36與在第二轉向路徑部4之外側所軸支的上端導引齒輪37被垂直地舖設，第二無端鏈條29係經由在第四轉向路徑部8之內側所軸支的上端導引齒輪38與在第五轉向路徑部10之外側所軸支的下端導引齒輪39被垂直地舖設。此外，在第二無端鏈條28之上端側的轉向部，並設收回用齒輪40a與用以將第二無端鏈條28導引至收回用齒輪40a的複數個導引齒輪40b。
如第3圖所示，在各路徑部，並設用以作成可實現搬運台車13之保持水平正立姿勢之行駛的各種導軌等。根據第3圖，說明示意的構成，在各水平路徑部1、5、7、12，舖設支撐並導引搬運台車13之車輪18a~19b的水平導軌41~44。在各升降路徑部3、9，架設夾住升降之搬運台車13之前側的車輪18a、19a而阻止擺動之前後一對的垂直導軌 45a、45b與46a、46b、及夾住後側的車輪18b、19b而阻止擺動之前後一對的垂直導軌47a、47b與48a、48b。第六轉向路徑部11與第三轉向路徑部6係前後對稱構造，並在各個路徑部11、6，對內側的轉向部齒輪30、33向外側水平地設置在僅相距對搬運台車13之支撐間隔的位置所軸支之左右一對的輔助旋轉體49、50。進而，在第一轉向路徑部2之與第二無端鏈條28卡合的下端導引齒輪36、第二轉向路徑部4之與第二無端鏈條28卡合的上端導引齒輪37、以及第四轉向路徑部8之與第二無端鏈條29卡合的上端導引齒輪38，在其內側成同心狀地設置輔助旋轉體51~53，並從第五轉向路徑部10之與第一無端鏈條27卡合的轉向部齒輪35向外側在僅相距對搬運台車13之支撐間隔的位置軸支輔助旋轉體54。
上述之全部的第一無端鏈條27~29係左右一對被舖設成位於搬運台車13之行駛路徑的左右兩側。因此，與這些無端鏈條卡合之全部的齒輪30~40b或各輔助旋轉體49~54亦左右一對成同心狀地被軸支成位於搬運台車13之行駛路徑的左右兩側。當然，水平導軌41~44或垂直導軌45a~48b等輔助性地並設之各種導軌類亦左右一對被設置成位於搬運台車13之左右兩側。
在第一無端鏈條27，如第2A圖、第4圖~第7圖所示，以與對搬運台車13之支撐間隔相等的間隔安裝卡合部55。這些各卡合部55係由具備搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可嵌合成相對旋轉及嵌脫自如之凹部56的構件所構成，並在第一水平路徑部1與第二水平路徑 部5，該卡合部55之凹部56朝上開口，在搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可從上嵌合的方向，被附設於第一無端鏈條27的內側。搬運台車13的總長係比對搬運台車13之支撐間隔的2倍長度稍短。因此，如第1圖所示，經由搬運台車13之各被卡合部16a~17b與第一無端鏈條27之各卡合部55，可使各搬運台車13與第一無端鏈條27卡合成在水平路徑部1、5、7、12上各搬運台車13在前後鄰接地連續。在各第二無端鏈條28、29，亦如第8圖~第12圖、第18圖~第22圖所示，在和在各升降路徑部3、9所並列之第一無端鏈條27的各卡合部55相同的高度並在對稱方向，設置卡合部57、58。當然，這些卡合部57、58係與該卡合部55相同的構造，並由具備搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可嵌合之凹部59、60的構件所構成。
以下，具體地說明各轉向路徑部的構成。如第4圖~第7圖、第13圖~第16圖所示，第六轉向路徑部11與第三轉向路徑部6係前後對稱構造，若以括弧並記第三轉向路徑部6之各參照符號，輔助旋轉體49(50)係在直徑方向兩側朝外地具備由搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可嵌合之凹部所構成的卡合部49a、49b(50a、50b)，沿著此輔助旋轉體49(50)之旋轉軌跡的外側半圓區域，設置外側半圓形導軌61(62)，並連設從此外側半圓形導軌61(62)之上端蓋至水平導軌41(42)的端部區域之長度的上側水平導軌63(64)，外側半圓形導軌61(62)的下端係與水平導軌43(44)連接。在轉向部齒輪30(33)之下側之左右寬度方向的中央部，作用於搬運台車 13之底部的凸輪從動輥25a(25b)之具有圓弧形凸輪面的下側突起狀凸輪65(66)從地板面向上地突設成位於在下側之水平路徑部12(7)與轉向路徑部11(6)之間出入的搬運台車13之頂板14的移動軌跡之下側。
進而，對轉向部齒輪30(33)在輔助旋轉體49(50)之所在側，架設中間導軌67(68)，並在該中間導軌67(68)，形成與水平路徑部1(5)之水平導軌41(42)同一水平的輔助水平導軌部67a(68a)、與沿著轉向部齒輪30(33)之圓弧形導軌部67b(68b)。這些外側半圓形導軌61(62)、上側水平導軌63(64)以及中間導軌67(68)係搬運台車13之左右兩側之被卡合部16a~17b的車輪18a~19b所滾動者，並分別左右一對設置成位於搬運台車13之行駛路徑的左右兩側。又，在水平導軌41(42)之與轉向部齒輪30(33)鄰接的位置，軸支支撐搬運台車13之左右兩側板15a、15b的輔助支撐用導輥69(70)。
因為轉向部齒輪30(33)係藉與第一無端鏈條27之卡合被驅動轉動，所以位於左右同一側之轉向部齒輪30(33)與輔助旋轉體49(50)係分別藉正齒輪系71~73(74~76)連動地連結成兩者在同一方向以同一速度旋轉，而且將一條傳動軸77(78)與和該正齒輪系71~73(74~76)之一嚙合的正齒輪79(80)設置成位於左右兩側之轉向部齒輪30(33)與輔助旋轉體49(50)同步地旋轉。該傳動軸77(78)係穿越第一水平路徑部1(第二水平路徑部5)與第四水平路徑部12(第三水平路徑部7)之間。而且，如第13圖、第14圖所示，構成為第三轉向路徑部6之左右一對的轉向部齒輪33中一側之轉向部齒輪33的支軸係延伸 出至外側，並與具有減速機之馬達81的輸出軸直接連結，藉此具有減速機之馬達81的運轉，左右一對的第一無端鏈條27在全部行駛路徑進行定速旋轉。
輔助旋轉體49、50構成為從轉向部齒輪30、33在外側位於僅水平地相距對搬運台車13之支撐間隔的位置，而且經由前面所說明之齒輪機構與該轉向部齒輪30、33在同一方向連動地旋轉，其兩端之卡合部49a、49b及50a、50b的旋轉半徑係與在轉向部齒輪30、33之周圍旋轉的第一無端鏈條27之卡合部55的旋轉半徑相等，在其兩端之卡合部49a、49b及50a、50b位於通過旋轉軸心之垂直軸線上時，第一無端鏈條27之位於隔著與對搬運台車13之支撐間隔相等的間隔之位置的2個卡合部55亦位於通過轉向部齒輪30、33之旋轉軸心的垂直軸線上。
在第四水平路徑部12，第一無端鏈條27的卡合部55係朝下地與搬運台車13之各被卡合部16a~17b(突出軸20a~21b)嵌合，利用具有減速機之馬達81驅動第一無端鏈條27，藉此，可使經由車輪18a~19b被支撐於水平導軌44上的搬運台車13朝向第六轉向路徑部11水平地行駛。在此搬運台車13進入第六轉向路徑部11內時，如第6A圖所示，伴隨卡合部55在轉向部齒輪30之周圍旋轉至上方，前進方向側的被卡合部16b、17b遠離卡合部55，直接利用後側的卡合部55進行後推驅動，而進行前進行駛。然後，在前進方向側的被卡合部16b、17b到達輔助旋轉體49之軸心的正下位置的過程，在該被卡合部16b、17b，輔助旋轉體49之一端的卡合部49a 從上與前進方向側的被卡合部16b、17b嵌合。利用以後之轉向部齒輪30及輔助旋轉體49的旋轉，搬運台車13之前進方向側的被卡合部16b、17b利用輔助旋轉體49被撈上至上方，同時該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b利用在轉向部齒輪30之周圍旋轉的卡合部55，同步地被撈上至上方。
在上述之搬運台車13的撈上動作時，成為從輔助旋轉體49之垂直向下的卡合部49a和第一無端鏈條27之垂直向下的卡合部55，各自所嵌合之搬運台車13的被卡合部16a~17b被推出至前方的傾向，但是如第6B圖所示，前側被卡合部16b、17b係藉由輔助旋轉體49之卡合部49a沿著外側半圓形導軌61旋轉，在被該外側半圓形導軌61擋住之狀態被撈上至上方。另一方面，在搬運台車13之後側被卡合部16a、17a到達轉向部齒輪30之旋轉軸心的正下位置時，因為位於該搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24a的凸輪從動輥25a到達下側突起狀凸輪65的正前，所以伴隨搬運台車13從該狀態如上述所示被撈上，該凸輪從動輥25a就沿著下側突起狀凸輪65之圓弧形凸輪面移動至上方。換言之，因為該下側突起狀凸輪65經由凸輪從動輥25a抑制後側被卡合部16a、17a從第一無端鏈條27之卡合部55被推出至前方，所以搬運台車13係利用在同一水平旋轉之輔助旋轉體49的卡合部49a與第一無端鏈條27之卡合部55，在水平地受到支撐之狀態確實地被撈上至上方。
在位於搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24a的凸輪從動輥25a到達下側突起狀凸輪65的過程，該搬運 台車13係必須在前方通過下側突起狀凸輪65的位置，但是因為在此時凸輪從動輥25a之前方之頂板14的下側空間係在前方開放，所以若下側突起狀凸輪65的高度比頂板14之底面的高度更低，就不會發生相干涉，而搬運台車13可在下側突起狀凸輪65之上行駛。在此時，前側之輔助被支撐部24b的凸輪從動輥25b就移動成通過下側突起狀凸輪65之橫側向位置。
在位於搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24a的凸輪從動輥25a在上方超過下側突起狀凸輪65的上端時，如第6C圖所示，因為搬運台車13之後側被卡合部16a、17a的車輪18a、19a成為沿著中間導軌67之圓弧形軌道部67b往上動的狀態，所以在搬運台車13之前後兩車輪18a~19b沿著外側半圓形導軌61與中間導軌67之圓弧形軌道部67b的狀態，利用輔助旋轉體49之卡合部49a與第一無端鏈條27的卡合部55，搬運台車13係在保持水平姿勢下確實地被撈上至第一水平路徑部1的水平。此外，搬運台車13之凸輪從動輥25a超過下側突起狀凸輪65的上端至上方時，因為與該搬運台車13之後側被卡合部16a、17a(突出軸20a、21a)嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55係至接近前方水平方向的角度轉動至上方，成為經由被卡合部16a、17a可支撐搬運台車13之後側的狀態，而且，不會藉外側半圓形導軌61將搬運台車13推出至前方，所以中間導軌67之圓弧形軌道部67b不是必需。
上述之搬運台車13的撈上過程係如第7A圖所示，根據輔助旋轉體49之卡合部49a與第一無端鏈條27之卡 合部55到達各自之旋轉軸心的正上位置而結束，但是在此時，搬運台車13之前進方向側的車輪18a、19a係到達第一水平路徑部1之水平導軌41上，搬運台車13之後側的車輪18b、19b係到達中間導軌67之輔助水平導軌部67a上。因此，搬運台車13之前進方向側的車輪18a、19a係仍然在突出軸20a、21a與遠離轉向部齒輪30並與第一水平路徑部1平行地前進之第一無端鏈條27的卡合部55嵌合之狀態下被送入第一水平路徑部1內，隨著，該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b遠離輔助旋轉體49之卡合部49a，同時，一面車輪18b、19b在中間導軌67之輔助水平導軌部67a上滾動，一面搬運台車13係水平地行駛，並被送入第一水平路徑部1內。
此外，因為在中間導軌67之輔助水平導軌部67a與第一水平路徑部1的水平導軌41之間，在轉向部齒輪30之周圍旋轉之第一無端鏈條27的卡合部55通過所需的空間存在，所以認為在搬運台車13之後側的車輪18b、19b從中間導軌67的輔助水平導軌部67a上遠離至前方時，該後側的車輪18b、19b落入輔助水平導軌部67a與第一水平路徑部1的水平導軌41之間，但是在成為此狀況時，如第7B圖所示，成為在比前進方向側的車輪18a、19a後方輔助支撐用導輥69支撐搬運台車13之左右兩側板15a、15b，同時上側水平導軌63蓋在前進方向側之車輪18a、19a之上的狀態。因此，在搬運台車13的重心位置位於比輔助支撐用導輥69所支撐之位置後方之間，係上側水平導軌63經由前進方向側的車輪18a、19a阻止 搬運台車13以輔助支撐用導輥69為支點在後側之車輪18b、19b所落入的方向進行傾斜動作，搬運台車13之行駛前進，在搬運台車13的重心位置移至比輔助支撐用導輥69所支撐之位置前方的狀態，利用輔助支撐用導輥69可阻止搬運台車13以前進方向側的車輪18a、19a為支點在後側之車輪18b、19b所落入的方向進行傾斜動作。
在搬運台車13之後側的車輪18b、19b到達轉向部齒輪30之正上位置時，如第6A圖所示，在此轉向部齒輪30之周圍旋轉至上方之空的卡合部55，即，如上述所示，從第四水平路徑部12往第一水平路徑部1被撈上之搬運裝置的下一台搬運台車13之遠離前進方向側的被卡合部16b、17b並在轉向部齒輪30之周圍旋轉至上方之空的卡合部55與如上述所示被送入第一水平路徑部1之搬運台車13的後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b嵌合。因此，被送入第一水平路徑部1之搬運台車13係在其全部之被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b與在第一無端鏈條27之前後相鄰的各卡合部55嵌合，同時全部之車輪18a~19b被水平導軌41支撐之狀態，以水平姿勢朝向下一第一轉向路徑部2被進行行駛驅動。
在上述之與第六轉向路徑部11對稱構造之第三轉向路徑部6，如第15A圖~第16B圖所示，在第六轉向路徑部11，進行與使第一無端鏈條27倒轉成從第一水平路徑部1向第四水平路徑部12移動時相同的作用。即，利用第一無端鏈條27從第二水平路徑部5經由第三轉向路徑部6往第三水平路徑部7行駛的搬運台車13係可利用上側水平導軌64與輔助 支撐用導輥70阻止其前側的車輪18a、19a落入水平導軌42與中間導軌68的輔助水平導軌部68a之間。而且，在搬運台車13之向下方的轉向即將結束之前之後側的被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b不會受到在前方斜下方向傾斜之第一無端鏈條27的卡合部55支撐時，利用下側突起狀凸輪66支撐並導引該搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24b的凸輪從動輥25b，藉此，至搬運台車13之後側的車輪18b、19b到達水平導軌43上，可使搬運台車13在保持水平正立姿勢下確實且圓滑地轉向。此外，因為此第三轉向路徑部6係與第六轉向路徑部11是對稱構造，所以若使第一無端鏈條27反轉，可使搬運台車13從第三水平路徑部7經由第三轉向路徑部6往第二水平路徑部5在保持水平正立姿勢下行駛。
其次，根據第8圖及第9圖，說明第二轉向路徑部4的構成與作用，因為位於此第二轉向路徑部4之上的第一升降路徑部3之第二無端鏈條28之下端的下端導引齒輪36係位於沿著第一水平路徑部1移動之第一無端鏈條27的正上，所以為了避免在下端導引齒輪36之周圍旋轉之第二無端鏈條28的卡合部57與沿著第一水平路徑部1移動之第一無端鏈條27的卡合部55發生相干涉，下端導引齒輪36係必須軸支成從沿著第一水平路徑部1移動之第一無端鏈條27遠離至上方。另一方面，第一無端鏈條27係經由轉向部齒輪31向第一升降路徑部3被昇高，但是因為此轉向部齒輪31係必須軸支於與第二無端鏈條28之下端導引齒輪36相同的水平，所以通過下端導引齒輪36之下側的第一無端鏈條27就朝向轉向部齒輪31 朝上地傾斜。為了使搬運台車13之前進方向側的被卡合部16a、17a沿著此第一無端鏈條27之上升坡度移動，而舖設支撐並導引該被卡合部16a、17a之車輪18a、19a之左右一對的下側傾斜導軌82。
下側傾斜導軌82的上端部具備形成與轉向部齒輪31同心狀之圓弧形的圓弧形導軌部82a，並在此圓弧形導軌部82a，連接隔著第一升降路徑部3之第一無端鏈條27的移動路徑之該垂直導軌45a、45b中之外側的垂直導軌45a的下端。另一方面，隔著第二無端鏈條28的移動路徑之該垂直導軌46a、46b中之第一無端鏈條27側之垂直導軌46a的下端部、與該垂直導軌45a、45b中之內側的垂直導軌45b的下端部係利用連結板件83進行一體化，在此連結板件83，形成：圓弧形軌道部83a，係在與下側傾斜導軌82的圓弧形軌道部82a之間夾住並導引在轉向部齒輪31之周圍旋轉之被卡合部16a、17a的車輪18a、19a；及圓弧形軌道部83b，係在第二無端鏈條28之下端導引齒輪36的周圍上升並導引搬運台車13之後側被卡合部16b、17b之車輪18b、19b。
在第二無端鏈條28之下端導引齒輪36的內側，將與在此下端導引齒輪36之周圍旋轉的第二無端鏈條28之卡合部57的旋轉半徑大致同一半徑之圓板狀的輔助旋轉體51連設成一體地旋轉，在此輔助旋轉體51的周邊之直徑方向的兩側，以與第二無端鏈條28之卡合部57重疊的方式設置由與搬運台車13之後側的車輪18b、19b嵌合之凹部所構成的卡合部51a、51b。第一無端鏈條27之轉向部齒輪31與輔助旋轉體51 係隔著與對搬運台車13之支撐間隔相同的間隔水平地並列，利用正齒輪系84、85、86，將藉與第一無端鏈條27之卡合被驅動轉動的轉向部齒輪31、該第二無端鏈條28之下端導引齒輪36以及輔助旋轉體51連動地連結成在同一方向以同一速度旋轉。進而，在第二無端鏈條28之左右一對之下端導引齒輪36(輔助旋轉體51)的中間下側位置，突設對搬運台車13之後側的輔助被支撐部24b之凸輪從動輥25b所作用的下側突起狀凸輪87。此下側突起狀凸輪87係與配設於第六轉向路徑部11(第三轉向路徑部6)之下側突起狀凸輪65、66相同的高度，並是和在與下側突起狀凸輪87之上端相同的高度切割下側傾斜導軌82之上端的圓弧形軌道部82a者相同的形狀。
在該構成之第二轉向路徑部4，利用第一無端鏈條27，在第一水平路徑部1上水平地行駛之搬運台車13到達第二轉向路徑部4時，與第一無端鏈條27的卡合部55卡合之前側之被卡合部16a、17a的車輪18a、19a係被下側傾斜導軌82導引而移動至斜前方，但是將該下側突起狀凸輪87配置成在此車輪18a、19a進入下側傾斜導軌82上時，該搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24b的凸輪從動輥25b進入下側突起狀凸輪87上。因此，搬運台車13係被下側傾斜導軌82與下側突起狀凸輪87導引，而在保持水平姿勢下行駛至前斜上方。
在搬運台車13之前後的被卡合部16a~17b到達第一無端鏈條27之轉向部齒輪31與第二無端鏈條28的下端導引齒輪36(輔助旋轉體51)之各自的正下位置時，與第一無端鏈 條27連動之左右一對的輔助旋轉體51之一個卡合部51a從上與該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的車輪18b、19b嵌合，如第9A圖所示，以與前側之被卡合部16a、17a的車輪18a、19a沿著下側傾斜導軌82的圓弧形軌道部82a被撈上同步的方式利用輔助旋轉體51之卡合部51a將後側之被卡合部16b、17b的車輪18b、19b撈上。在此時，利用輔助旋轉體51之卡合部51a所撈上的車輪18b、19b係進入連結板件83之圓弧形軌道部83b的內側，而防止車輪18b、19b從輔助旋轉體51之卡合部51a脫離。
依上述之方式，如第9B圖所示，搬運台車13之前後的被卡合部16a~17b被撈上至第一無端鏈條27之轉向部齒輪31與第二無端鏈條28之下端導引齒輪36(輔助旋轉體51)之各自的正橫向高度後，搬運台車13之前側被卡合部16a、17a的突出軸20a、21a利用第一無端鏈條27之卡合部55抬高，同時前側的車輪18a、19a在前後一對的垂直導軌45a、45b之間上升，該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b利用第二無端鏈條28之卡合部57抬高，同時後側的車輪18b、19b在前後一對的垂直導軌46a、46b之間上升，而該搬運台車13係在保持水平正立姿勢下在第一升降路徑部3上升。
在第一升降路徑部3上升移動之搬運台車13係從第一升降路徑部3經由第二轉向路徑部4往位置高之第二水平路徑部5行駛，接著說明第二轉向路徑部4的構成與作用。如第10圖~第12圖所示，在對第一無端鏈條27的轉向部齒輪 32在後側僅相距與對搬運台車13之支撐間隔相同的間隔並被軸支之第二無端鏈條28的左右一對之上端導引齒輪37的內側，和設置成與第一轉向路徑部2之下端導引齒輪36一體的輔助旋轉體51同一構造之輔助旋轉體52在其卡合部52a、52b與第二無端鏈條28之卡合部57重疊的狀態被連設成一體地旋轉。
又，分別設置相當於在第六轉向路徑部11所設置之上側水平導軌63的上側水平導軌88、相當於在第六轉向路徑部11所設置之輔助支撐用導輥69的輔助支撐用導輥89、相當於在第六轉向路徑部11所設置之中間導軌67的輔助水平導軌部67a之輔助水平導軌部90a、以及相當於在第六轉向路徑部11所設置之中間導軌67的圓弧形軌道部67b之上半部的圓弧形軌道部90b，而且設置與第二無端鏈條28之上端導引齒輪37同心狀的外側圓弧形軌道部91，其連接第二無端鏈條28之外側之垂直導軌46b的上端與該上側水平導軌88。該輔助水平導軌部90a與圓弧形軌道部90b係形成於第一無端鏈條27之外側之垂直導軌45b的上端。又，第一無端鏈條27之內側之垂直導軌45a的上端係經由與轉向部齒輪32同心狀之內側圓弧形軌道97，與第二水平路徑部5之水平導軌42連接。
導引此第二轉向路徑部4的第二無端鏈條28之左右一對的上端導引齒輪37、及與第一無端鏈條27卡合之左右一對的轉向部齒輪32係與第六轉向路徑部11的構成一樣，如第10圖所示，在左右個別地利用正齒輪系92~94連動地連結，而且利用在兩端具備正齒輪95的一支傳動軸96彼此連動地連 結。此傳動軸96係穿越第二水平路徑部5的下側。此外，經由上端導引齒輪37之第二無端鏈條28係經由導引齒輪40b與收回用齒輪40a，回到第一升降路徑部3之下端的下端導引齒輪36之側，但是該第二無端鏈條28之卡合部57從搬運台車13側之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b脫離至上方的位置係該被卡合部16b、17b之突出軸20b、21b到達輔助水平導軌部90a之上的位置。
若依據該構成之第二轉向路徑部4的構成，在第一升降路徑部3上升移動的搬運台車13到達第二轉向路徑部4之輔助旋轉體52與第一無端鏈條27之轉向部齒輪32的軸心高度時，如第11圖所示，該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的車輪18b、19b與輔助旋轉體52之卡合部52a嵌合。藉以後之輔助旋轉體52的旋轉與轉向部齒輪32的旋轉，如第12A圖及第12B圖所示，與第一無端鏈條27的卡合部55嵌合之前側被卡合部16a、17a的車輪18a、19a係經由內側圓弧形軌道部97上被送入第二水平路徑部5上，而且後側之被卡合部16b、17b的車輪18b、19b係遠離輔助旋轉體52之卡合部52a而轉搭至輔助水平導軌部90a上。在此時，與後側之被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b嵌合之第二無端鏈條28的卡合部57係在輔助水平導軌部90a的上側位置從突出軸20b、21b脫離至斜上方。然後，利用第一無端鏈條27之卡合部55，經由前側被卡合部16a、17a的突出軸20a、21a將搬運台車13送入第二水平路徑部5內。在此過程，在後側之被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b，在轉向部齒輪32之周圍旋轉之第一 無端鏈條27的卡合部55與搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b嵌合。依此方式，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下從第一升降路徑部3經由第二轉向路徑部4被送入第二水平路徑部5內。
在第二水平路徑部5內，利用與搬運台車13之前後的被卡合部16a~17b之突出軸20a~21b嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55，在水平導軌42上水平地被驅動行駛。然後，已到達第三轉向路徑部6之搬運台車13係在該第三轉向路徑部6利用如以上之說明的作用，在第三水平路徑部7內在保持水平正立姿勢下折返，在此第三水平路徑部7利用第一無端鏈條27往第四轉向路徑部8側被驅動行駛。然後，經由第四轉向路徑部8被送入第二升降路徑部9內，其次，說明第四轉向路徑部8的構成與作用。
如第17圖~第19圖所示，在此第四轉向路徑部8，第二升降路徑部9之第二無端鏈條29之上端的上端導引齒輪38係被降低至與在第三水平路徑部7行駛之搬運台車13的前側被卡合部16b、17b不會發生干涉的高度。然後，因為第一無端鏈條27之轉向部齒輪34係被軸支於與該上端導引齒輪38相同的水平，所以在此轉向部齒輪34的上方，形成第一無端鏈條27之下降坡度部。在第三水平路徑部7之水平導軌43的端部，軸支相當於在以上所說明之第六轉向路徑部11、第二轉向路徑部4以及第三轉向路徑部6所並設之輔助支撐用導輥69、70、89的輔助支撐用導輥98。又，在第三水平路徑部7，至少在第四轉向路徑部8側的端部區域，架設蓋在從第三水平 路徑部7進入第四轉向路徑部8之搬運台車13的車輪18a~19b之上的上側水平導軌101。
在第二無端鏈條29的上端之左右一對的上端導引齒輪38，在其內側，同心一體地連設輔助旋轉體53，該輔助旋轉體53係與第二轉向路徑部4的輔助旋轉體52相同，並在直徑方向兩側具備由車輪18a~19b所嵌合之凹部構成的卡合部53a、53b。在第二升降路徑部9的第一無端鏈條27側所設置之前後一對的垂直導軌47a、47b中之垂直導軌47b的上端、與在第二無端鏈條29側所設置之前後一對的垂直導軌48a、48b中之垂直導軌48a的上端係利用內側輔助導軌99連結成一體，在此內側輔助導軌99，形成與垂直導軌47b之上端連接而且與上端導引齒輪38同心的圓弧形導軌部99a、與將搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至第一無端鏈條27側的垂直導軌48a、48b之間的下側導軌部99b，在垂直導軌48b的上端，連設在與該下側導軌部99b之間將搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至垂直導軌48a、48b之間的外側輔助導軌100。在下側導軌部99b與外側輔助導軌100之間所形成的車輪通路係經由向下坡度之傾斜通路及與第一無端鏈條27之轉向部齒輪34同心狀的圓弧形通路，將在第三水平路徑部7前進行駛來之搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至第一無端鏈條27側的垂直導軌48a、48b之間。
又，分別利用正齒輪系102~104將位於左右兩側各側的轉向部齒輪34與上端導引齒輪38連動地連結成在同一方向以同一速度連動。而且為了使左右兩側的轉向部齒輪34 與上端導引齒輪38彼此連動，設置在兩端具備與各正齒輪系102~104之正齒輪102嚙合的正齒輪105之一支傳動軸106。此傳動軸106係被支承成穿越第二升降路徑部9與第三水平路徑部7之間的內角部。
在第三水平路徑部7之水平導軌43經由車輪18a~19b所支撐的各搬運台車13係經由從上朝下地與該各被卡合部16a~17b之突出軸20a~21b嵌合的卡合部55，利用第一無端鏈條27朝向第四轉向路徑部8被驅動行駛。在此搬運台車13之前側的車輪18b、19b遠離水平導軌43上時，如第18A圖所示，利用左右一對的輔助支撐用導輥98支撐該搬運台車13之左右兩側板15a、15b的下側邊，而且因為上側水平導軌101蓋在後側的車輪18a、19a上，所以搬運台車13之前側的車輪18b、19b係如第18B圖所示，不會落入第三水平路徑部7的水平導軌43與內側輔助導軌99的下側導軌部99b之間，而可轉搭至內側輔助導軌99的下側導軌部99b上。然後，在該搬運台車13之後側的車輪18a、19a遠離水平導軌43時，與第一無端鏈條27連動之輔助旋轉體53的一個卡合部53a係如第19A圖所示，因為輔助旋轉體53旋轉成位於該後側之車輪18a、19a的正下，所以該後側之車輪18a、19a係與遠離水平導軌43同時地稍微地落入，而與輔助旋轉體53之卡合部53a嵌合。
在上述之後側的車輪18a、19a嵌合成落入輔助旋轉體53之卡合部53a時，前側的車輪18b、19b係在外側輔助導軌100與內側輔助導軌99的下側導軌部99b之間的向下坡 度部移動，藉此，搬運台車13係可維持大致水平的姿勢。然後，從上與搬運台車13之前側的車輪18b、19b嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55、與從下與搬運台車13之後側的車輪18a、19a嵌合之第二無端鏈條29的卡合部58利用轉向部齒輪34和輔助旋轉體53的同步旋轉，在保持同一水平下成圓弧形地下降後，在第二升降路徑部9垂直地下降移動，藉此，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下在第四轉向路徑部8成圓弧形地下降後，在第二升降路徑部9垂直地下降移動。
在第二升降路徑部9下降之搬運台車13係與在第一升降路徑部3上升移動時一樣，為了從前後兩側夾住車輪18a~19b，以利用在水平方向與各車輪18a~19b嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55與第二無端鏈條29的卡合部58所支撐的水平姿勢，朝向第五轉向路徑部10下降移動。然後，經由該第五轉向路徑部10，被送入原來的第四水平路徑部12內，其次，根據第20圖~第22圖，說明此第五轉向路徑部10的構成與作用。
在第五轉向路徑部10，對使第一無端鏈條27朝向第四水平路徑部12之側轉向的轉向部齒輪35，在往外側(與第四水平路徑部12之所在側係相反側)僅水平地相距對搬運台車13之支撐間隔的位置，軸支與設置於第四轉向路徑部8之輔助旋轉體53相同的輔助旋轉體54，該輔助旋轉體54係在直徑方向兩側具備由與搬運台車13之後側的車輪18a、19a嵌合之凹部所構成的卡合部54a、54b。此輔助旋轉體54與轉向部齒輪35係利用和各轉向路徑部之轉向部齒輪30與輔助旋轉體49、 轉向部齒輪32與輔助旋轉體52、轉向部齒輪33與輔助旋轉體50、以及轉向部齒輪34與輔助旋轉體53完全相同的作用，使在第二升降路徑部9下降來之搬運台車13在保持水平正立姿勢下成圓弧形地轉向，而被送入第四水平路徑部12內，並設置用以將利用第一無端鏈條27所驅動旋轉之左右一對的轉向部齒輪35與左右一對的輔助旋轉體54左右個別地連動連結的正齒輪系107~109。又，第二升降路徑部9之第二無端鏈條29係其卡合部58垂直地下降，並利用下端導引齒輪39舖設成可使同步旋轉之輔助旋轉體54的卡合部54a、54b承接該卡合部58所嵌合之搬運台車13之後側的車輪18a、19a。
又，在左右一對之轉向部齒輪35間的中央部下側，突設具有與設置於第三轉向路徑部6之下側突起狀凸輪66相同的作用之下側突起狀凸輪110。在第二升降路徑部9的第一無端鏈條27側之前後一對的垂直導軌48a、48b中之外側的垂直導軌48b的下端，連設用以經由轉向部齒輪35之周圍將搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至第四水平路徑部12之水平導軌44上的內側角部用導軌111。第四水平路徑部12之水平導軌44係延設至輔助旋轉體54的下側區域，與該垂直導軌48b成對之內側的垂直導軌48a的下端係被降低至不影響在該水平導軌44上之搬運台車13之後側的車輪18a、19a之水平移動的高度，在其轉向部齒輪35側，形成圓弧形軌道部112，該圓弧形導軌部112係用以在與內側角部用導軌111之間向第四水平路徑部12之側導引經由此轉向部齒輪35之周圍被送出至水平導軌44上之前側的車輪18b、19b。進而，在第 二升降路徑部9的第二無端鏈條29側之前後一對的垂直導軌47a、47b中之外側的垂直導軌47a的下端，連設與輔助旋轉體54同心狀的外側圓弧形導軌113，該外側圓弧形導軌113係導引與輔助旋轉體54之卡合部54a、54b嵌合並被送出至水平導軌44上之後側的車輪18a、19a。
若依據該第五轉向路徑部10的構成，如第21圖所示，在第二升降路徑部9下降來之搬運台車13之後側的車輪18a、19a係如第22A圖所示，因為在第二無端鏈條29的卡合部58即將在下端導引齒輪39之周圍旋轉之前，與此第二無端鏈條29和第一無端鏈條27連動而同步旋轉之輔助旋轉體54的一個卡合部54a嵌合，所以一面藉外側圓弧形導軌113阻止從卡合部54a脫落，一面轉搭至第四水平路徑部12的水平導軌44上。另一方面，與第一無端鏈條27之卡合部55嵌合並在垂直導軌48a、48b之間下降之前側的車輪18b、19b係在該搬運台車13的垂直導軌48b之下端的內側角部用導軌111與垂直導軌48a之下端的圓弧形軌道部112之間受到導引，而在轉向部齒輪35之周圍下降，但是該車輪18b、19b從垂直導軌48a之下端的圓弧形軌道部112脫離時，無直接導引該車輪18b、19b的手段。在此時，如第22B圖所示，該搬運台車13的底部之前側的凸輪從動輥25b被下側突起狀凸輪110上擋住。
因為此下側突起狀凸輪110的圓弧面係形成為半徑與在轉向部齒輪35的周圍之卡合部55的旋轉軌跡相同的圓弧面，所以藉由凸輪從動輥25b被下側突起狀凸輪110擋住並 下降，車輪18b、19b係在保持與第一無端鏈條27之卡合部55嵌合的狀態下圓滑地下降。此下側突起狀凸輪110係與其他的第六轉向路徑部11及第三轉向路徑部6的下側突起狀凸輪65、66、或第二轉向路徑部4之下側突起狀凸輪87一樣，進入搬運台車13的頂板14之下，但是因為搬運台車13之頂板14的下側構成為如根據第2圖之說明所示，在第四水平路徑部12之水平導軌44上開始進行水平行駛的搬運台車13係可無問題地在下側突起狀凸輪110之上行駛通過。
如以上所示，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下在由4個水平路徑部1、5、7、12與2個升降路徑部3、9所構成之封閉的循環行駛路徑定速行駛，但是在具備下側突起狀凸輪65、66、87、110之轉向路徑部2、6、10、11，在支撐變成不穩定之開始轉向時或轉向結束時，可在穩定地支撐搬運台車13之前後左右4個被卡合部16a~17b中前後任一個之左右一對的被卡合部、與位於和此被卡合部係前後相反側之前後2個輔助被支撐部24a、24b(凸輪從動輥25a、25b)中之一方的輔助被支撐部之搬運台車13的3處之狀態使轉向圓滑地開始或結束。
又，如以上之說明所示，第一無端鏈條27之卡合部55、與第二無端鏈條28、29之卡合部57、58係以與對搬運台車13之支撐間隔L(車輪18a~19b之前後間隔)相等的間距被安裝，因為搬運台車13之全長L2係構成為比對搬運台車13之支撐間隔L的2倍稍短，所以在水平路徑部1、5、7、12，可在頂板14之前後兩端彼此鄰接之連續狀態使各搬運台車13 行駛。而且，在升降路徑部3、9，搬運台車13的車輪18a、19a在前後被分開，在各個被第一無端鏈條27之卡合部55、與第二無端鏈條28、29之卡合部57、58支撐之狀態，在保持水平正立姿勢下平行地升降移動。依此方式，在搬運台車13在升降路徑部3、9升降移動時，搬運台車13間的上下間隔成為對搬運台車13之支撐間隔L之2倍的間隔。
該搬運裝置係例如如第1圖所示，能以將貨物W裝入位於位置低之第一水平路徑部1的起始端部之搬運台車13之上，並從位於位置高之第二水平路徑部5的終端部之搬運台車13卸下貨物W的方式用於搬運貨物W。當然，亦可該構成之搬運裝置係以使第一無端鏈條27及第二無端鏈條28、29在反方向旋轉而從位置高之第二水平路徑部5上往位置低之第一水平路徑部1上搬運貨物W的方式使用。在任一情況，都對搬運台車13之貨物W的裝卸係利用第六轉向路徑部11的轉向部齒輪30與輔助旋轉體49(第三轉向路徑部6的轉向部齒輪33與輔助旋轉體50)，可對在與第一水平路徑部1(第二水平路徑部5)相同之水平所支撐的搬運台車13、或在比第六轉向路徑部11下面之第一水平路徑部1(比第三轉向路徑部6上面之第二水平路徑部5)所支撐的搬運台車13進行。
此外，在該實施例所示之搬運台車13的循環行駛路徑係一例，未限定為此。即，藉由將第一轉向路徑部2~第六轉向路徑部11中之一部分或全部與任意長度的水平路徑部組合，可構成各式各樣之佈置的搬運裝置。例如，亦可易於實現使該實施例中之第四轉向路徑部8前後反向，並將第二升降 路徑部9之上端與位置高之第二水平路徑部5直接連接的佈置、或使第二轉向路徑部4前後反向，並將第一升降路徑部3之下端與第四水平路徑部12直接連接的佈置、將這兩佈置組合並刪除第三轉向路徑部6與第三水平路徑部7及第六轉向路徑部11與第一水平路徑部1之搬運台車13成矩形地循環的佈置等，進而，亦可因應於需要，實現搬運台車13成凹形或凸形地循環行駛的佈置等。
【工業上的可應用性】
本發明之台車式搬運裝置係在搬運台車之循環行駛路徑中所設置的升降路徑部，不必使用專用的升降機，而直接應用在水平路徑部推動搬運台車的鏈條輸送帶，可應用為可使搬運台車穩定且圓滑地升降移動的搬運裝置。

Claims (9)

  1. 一種台車式搬運裝置，設置：行駛路徑，係在水平路徑部與和其連接之別的行駛路徑部之間具有上下方向的轉向路徑部；搬運台車，係在保持水平正立姿勢下在該行駛路徑行駛；以及驅動手段，係在該行駛路徑使搬運台車行駛；在該台車式搬運裝置，該搬運台車係經由車輪在導軌上被支撐成可行駛，並包括在左右兩側各側的前後2處在水平橫向方向所突設的被卡合部、與設置於底部的輔助被支撐部，該驅動手段係包括經由該轉向路徑部所軸支之轉向部齒輪沿著行駛路徑旋轉之左右一對的無端鏈條、與該無端鏈條連動之左右一對的輔助旋轉體以及輔助導件，在該左右一對之無端鏈條的各個，設置對搬運台車之前後一對的被卡合部嵌脫自如的卡合部，該輔助旋轉體係被軸支於與該轉向部齒輪在水平方向僅相距前後一對的該被卡合部間之間隔的位置，並具有與從無端鏈條之卡合部所脫離的被卡合部卡合的卡合部，該輔助導件係包括：下側突起狀凸輪，係被設置在最低水平與在轉向路徑部出入之搬運台車不會發生干涉的高度，而且支撐並導引轉向之搬運台車的該輔助被支撐部；及左右一對之被卡合部導引用導軌，係沿著遠離該水平路徑部之側的被卡合部旋轉路徑的外側所架設；該下側突起狀凸輪係在接近該水平路徑部之側的被卡合部旋轉路徑的下端側區域，保持無端鏈條或輔助旋轉體之卡合部與搬運台車之被卡合部的卡合狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項之台車式搬運裝置，其中搬運台車 之該被卡合部係由具備被軸支於搬運台車之左右兩側各側的前後2處而且朝外地成同心狀所突設之突出軸的車輪所構成，該無端鏈條之卡合部係由具備在水平路徑部對該突出軸在上下方向所嵌合之凹部的卡合構件所構成。
  3. 如申請專利範圍第1項之台車式搬運裝置，其中該輔助被支撐部係在搬運台車之底部之左右寬度方向的中央部設置於前後2處，這些前後2處之輔助被支撐部係在該搬運台車之左右寬度方向位置被錯開成在搬運台車之正視圖上不會彼此重疊。
  4. 如申請專利範圍第3項之台車式搬運裝置，其中搬運台車係在從頂板之左右兩側邊突設至下側之左右兩側板的外側軸支車輪，該前後兩個輔助被支撐部係被安裝於該頂板的下側，並構成為前側之輔助被支撐部和至此搬運台車之後端的頂板下空間係在後方開放，從後方經由頂板下空間可直接看到前側的輔助被支撐部，後側之輔助被支撐部和至此搬運台車之前端的頂板下空間係在前方開放，從前方經由頂板下空間可直接看到後側的輔助被支撐部。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項的台車式搬運裝置，其中該輔助被支撐部係由以左右方向之水平支軸所軸支的凸輪從動輥所構成。
  6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項的台車式搬運裝置，其中該別的行駛路徑部係從該水平路徑部經由轉向路徑部與下方連接，在該水平路徑部，並設防止搬運台車之車輪落入該水平路徑部之該轉向部齒輪與該輔助旋轉體之間的 搬運台車傾斜防止手段，此搬運台車傾斜防止手段係由被架設於該水平路徑部的上側並從上蓋在搬運台車之車輪的上側導軌、與在該水平路徑部之下側所軸支並支撐搬運台車的支撐用導輥所構成。
  7. 如申請專利範圍第6項之台車式搬運裝置，其中在該搬運台車傾斜防止手段，追加下側導軌，該下側導軌係在避開接近該水平路徑部之側的車輪旋轉路徑，架設於該轉向部齒輪和該輔助旋轉體之間，並從下側支撐搬運台車的車輪。
  8. 如申請專利範圍第2至4項中任一項的台車式搬運裝置，其中該別的行駛路徑部係從該水平路徑部經由轉向路徑部與上方連接的升降路徑部，在該升降路徑部，設置在與該水平路徑部之間經由轉向部齒輪連續的第一無端鏈條、與以和該第一無端鏈條連動的方式沿著該升降路徑部旋轉的第二無端鏈條，此第二無端鏈條係位於比升降路徑部中之第一無端鏈條更接近該水平路徑部的位置，其下端導引齒輪與該轉向部齒輪係被軸支於比該水平路徑部之第一無端鏈條高之相同的高度，該水平路徑部之第一無端鏈條係在升降路徑部之下端向斜上方傾斜，該輔助旋轉體係被設置成與第二無端鏈條之下端導引齒輪同心一體地旋轉，該輔助旋轉體之卡合部係由突出軸與第二無端鏈條之卡合部嵌合之車輪可嵌脫自如地嵌合的凹部所構成，該輔助導件之下側突起狀凸輪係作成可使搬運台車之被卡合部在繞該下端導引齒輪之周圍旋轉的第二無端鏈條及輔助旋轉體的卡合部、與水平路徑部之該下端導引齒輪側的端部之間轉搭。
  9. 如申請專利範圍第2至4項中任一項的台車式搬運裝置，其中該別的行駛路徑部係從該水平路徑部經由轉向路徑部與上方連接的升降路徑部，在該升降路徑部，設置在與該水平路徑部之間經由轉向部齒輪連續的第一無端鏈條、與以和該第一無端鏈條連動的方式沿著該升降路徑部旋轉的第二無端鏈條，此第二無端鏈條係位於比升降路徑部中之第一無端鏈條更遠離該水平路徑部的位置，該輔助旋轉體係被軸支成對第二無端鏈條之下端導引齒輪與該轉向部齒輪之所在側鄰接，此輔助旋轉體之卡合部係由突出軸與第二無端鏈條之卡合部嵌合之車輪可嵌脫自如地嵌合的凹部所構成，該輔助導件之下側突起狀凸輪係在轉向部齒輪之周圍的被卡合部旋轉路徑的下端側區域，保持第一無端鏈條之卡合部與搬運台車之被卡合部的卡合狀態。
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