JPH05330608A - 立体搬送装置 - Google Patents
立体搬送装置Info
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- JPH05330608A JPH05330608A JP14045592A JP14045592A JPH05330608A JP H05330608 A JPH05330608 A JP H05330608A JP 14045592 A JP14045592 A JP 14045592A JP 14045592 A JP14045592 A JP 14045592A JP H05330608 A JPH05330608 A JP H05330608A
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- track
- rail
- carrier
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本搬送装置が適用される施設を立体的に設け
ることにより施設全体のスペースが大幅に低減されるこ
とを目的とする。 【構成】 搬送台車が上下のフロワー間に架設された複
数の軌道にそれぞれ駆動輪を嵌合させて略水平を保ちな
がら昇降するように構成する。
ることにより施設全体のスペースが大幅に低減されるこ
とを目的とする。 【構成】 搬送台車が上下のフロワー間に架設された複
数の軌道にそれぞれ駆動輪を嵌合させて略水平を保ちな
がら昇降するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被搬送品を例えば１階
フロワーから２階フロワーへ、または２階フロワーから
１階フロワーへ搬送する入出庫などに適用される立体搬
送装置に関する。
フロワーから２階フロワーへ、または２階フロワーから
１階フロワーへ搬送する入出庫などに適用される立体搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば自動車などの被搬送品を一
時的に倉庫内に格納したり、格納されている被搬送品を
出庫するなど被搬送品の一般的な入出庫に使用されてい
る従来の搬送装置の説明図である。図において、本搬送
装置ｂは駐車場ｅの自動車ｃを格納倉庫ａ内の棚ａ1 に
格納したり、棚ａ1 内に格納されている自動車ｃ2 を自
動車点検場ｄなどへ出庫するようになっている。本搬送
装置ｂは格納倉庫ａと駐車場ｅまたは自動車点検場ｄと
の間に同レベルで設置され、基礎上に平面的に敷設され
たループ状をなす軌道ｂ1 およびこの軌道ｂ1 上を走行
する図示しない搬送台車などで構成されている。
時的に倉庫内に格納したり、格納されている被搬送品を
出庫するなど被搬送品の一般的な入出庫に使用されてい
る従来の搬送装置の説明図である。図において、本搬送
装置ｂは駐車場ｅの自動車ｃを格納倉庫ａ内の棚ａ1 に
格納したり、棚ａ1 内に格納されている自動車ｃ2 を自
動車点検場ｄなどへ出庫するようになっている。本搬送
装置ｂは格納倉庫ａと駐車場ｅまたは自動車点検場ｄと
の間に同レベルで設置され、基礎上に平面的に敷設され
たループ状をなす軌道ｂ1 およびこの軌道ｂ1 上を走行
する図示しない搬送台車などで構成されている。
【０００３】即ち、自動車ｃ1 を入庫する際は、自動車
ｃ1 を前進させて搬送台車上に乗せ、搬送台車を軌道ｂ
1 上を走行させて所定の格納位置まで搬送し、ここから
は別の移送手段により自動車ｃ1 を後進状態で引込み、
所定の棚ａ1 に格納する。また、自動車ｃ2 を出庫する
際は、自動車ｃ2 を別の移送手段により前進状態で軌道
ｂ1 まで移送し、ここで軌道ｂ1 上の搬送台車に移し替
えて搬送台車を軌道ｂ 1 上を走行させ、例えば自動車点
検場ｄなど所定の場所まで搬送してここからは自動車ｃ
2 を進行させて搬送台車から離す。
ｃ1 を前進させて搬送台車上に乗せ、搬送台車を軌道ｂ
1 上を走行させて所定の格納位置まで搬送し、ここから
は別の移送手段により自動車ｃ1 を後進状態で引込み、
所定の棚ａ1 に格納する。また、自動車ｃ2 を出庫する
際は、自動車ｃ2 を別の移送手段により前進状態で軌道
ｂ1 まで移送し、ここで軌道ｂ1 上の搬送台車に移し替
えて搬送台車を軌道ｂ 1 上を走行させ、例えば自動車点
検場ｄなど所定の場所まで搬送してここからは自動車ｃ
2 を進行させて搬送台車から離す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の搬
送装置は、自動車などの被搬送品を駐車場から同一レベ
ルの格納倉庫ａ（一階）の棚ａ1 まで、或いは格納倉庫
ａ（一階）の棚ａ1 から同一レベルの自動車点検場ｄま
で移動させるようになっており、このような平面におけ
る移動のみが可能な搬送装置の場合は、例えば図におけ
る駐車場ｅ、格納倉庫ａ、自動車点検場ｄなどを同じレ
ベル内に設ける必要があり、施設全体の敷地スペースが
広大になる。
送装置は、自動車などの被搬送品を駐車場から同一レベ
ルの格納倉庫ａ（一階）の棚ａ1 まで、或いは格納倉庫
ａ（一階）の棚ａ1 から同一レベルの自動車点検場ｄま
で移動させるようになっており、このような平面におけ
る移動のみが可能な搬送装置の場合は、例えば図におけ
る駐車場ｅ、格納倉庫ａ、自動車点検場ｄなどを同じレ
ベル内に設ける必要があり、施設全体の敷地スペースが
広大になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る立体搬送装
置は上記課題を解決することを目的にしており、上下の
フロワー間に架設された複数の軌道と、該複数の軌道に
それぞれ駆動輪を嵌合させて略水平を保ちながら昇降す
る搬送台車とを備えた構成を特徴とする。
置は上記課題を解決することを目的にしており、上下の
フロワー間に架設された複数の軌道と、該複数の軌道に
それぞれ駆動輪を嵌合させて略水平を保ちながら昇降す
る搬送台車とを備えた構成を特徴とする。
【０００６】
【作用】即ち、本発明に係る立体搬送装置においては、
搬送台車が上下のフロワー間に架設された複数の軌道に
それぞれ駆動輪を嵌合させて略水平を保ちながら昇降す
るようになっており、搬送台車により被搬送品を下位フ
ロワーから上位フロワーへ、或いは上位フロワーから下
位フロワーへ立体的に移動させることができる。
搬送台車が上下のフロワー間に架設された複数の軌道に
それぞれ駆動輪を嵌合させて略水平を保ちながら昇降す
るようになっており、搬送台車により被搬送品を下位フ
ロワーから上位フロワーへ、或いは上位フロワーから下
位フロワーへ立体的に移動させることができる。
【０００７】
【実施例】図１乃至図３は本発明の一実施例に係る搬送
装置の説明図である。図において、本実施例に係る搬送
装置は自動車の入出庫に使用されるもので、本搬送装置
ｂは図１に示すように駐車場ｅと格納倉庫ａとの境界部
に設置されている。格納倉庫ａは１階フロワーが自動車
点検場、また２階フロワー以上には複数の自動車格納用
の棚ａ1 が形成されている。本搬送装置ｂには駐車場ｅ
（１階フロワー）の自動車ｃを２階フロワーの棚ａ1 ま
で昇降させて搬送するように、ループ状の軌道ｂ1 が１
階フロワーと２階フロワーとの間に立体的に架設されて
いる。本搬送装置ｂは１階フロワーと２階フロワーとを
ループ状に連結する幅方向に一対の軌道ｂ1 と、この軌
道ｂ1 に沿って走行する搬送台車１とで構成されてい
る。
装置の説明図である。図において、本実施例に係る搬送
装置は自動車の入出庫に使用されるもので、本搬送装置
ｂは図１に示すように駐車場ｅと格納倉庫ａとの境界部
に設置されている。格納倉庫ａは１階フロワーが自動車
点検場、また２階フロワー以上には複数の自動車格納用
の棚ａ1 が形成されている。本搬送装置ｂには駐車場ｅ
（１階フロワー）の自動車ｃを２階フロワーの棚ａ1 ま
で昇降させて搬送するように、ループ状の軌道ｂ1 が１
階フロワーと２階フロワーとの間に立体的に架設されて
いる。本搬送装置ｂは１階フロワーと２階フロワーとを
ループ状に連結する幅方向に一対の軌道ｂ1 と、この軌
道ｂ1 に沿って走行する搬送台車１とで構成されてい
る。
【０００８】搬送台車１は図３に示すように荷台１ａ、
搬送台車１中央部の左右にそれぞれ２個づつ設置されて
いる主ギャ車２ａ，２ｂ、搬送台車１前後にそれぞれ設
置されてい補助ギャ車３ａ，３ｂ及び押え車４ａ，４
ｂ、搬送台車１の前側および後側にそれぞれ設置されて
いる左右一対の走行車輪５ａ，５ｂなどからなる。軌道
ｂ1 は図２に示すように上昇側立体部（図における左
側）が３条の軌道６ａ，７ａ，８ａにより、また下降側
立体部（図における右側）も同様に３条の軌道６ｂ，７
ｂ，８ｂによりそれぞれ構成され、軌道６ａ，６ｂはそ
れぞれ一対のラック６ｃとガイド６ｄとにより、また軌
道７ａ，７ｂはそれぞれ一対のラック７ｃ，７ｄによ
り、また、軌道８ａ，８ｂはそれぞれ一対のラック８ｃ
とガイド８ｄとによりそれぞれ構成されている。このう
ち、軌道６ａ，６ｂは軌道ｂ1 の２階フロワー側のみ、
また軌道８ａ，８ｂは軌道ｂ1 の１階フロワー側のみに
それぞれ形成され、また軌道７ａ，７ｂは軌道ｂ1 の全
範囲に形成されている。また、軌道ｂ1 の１階フロワー
における直線部Ｄ〜Ａ間には走行車輪５ａ，５ｂ用のレ
ール９が、２階フロワーにおける直線部Ｂ〜Ｃ間にも同
様にレール１０が敷設されている。
搬送台車１中央部の左右にそれぞれ２個づつ設置されて
いる主ギャ車２ａ，２ｂ、搬送台車１前後にそれぞれ設
置されてい補助ギャ車３ａ，３ｂ及び押え車４ａ，４
ｂ、搬送台車１の前側および後側にそれぞれ設置されて
いる左右一対の走行車輪５ａ，５ｂなどからなる。軌道
ｂ1 は図２に示すように上昇側立体部（図における左
側）が３条の軌道６ａ，７ａ，８ａにより、また下降側
立体部（図における右側）も同様に３条の軌道６ｂ，７
ｂ，８ｂによりそれぞれ構成され、軌道６ａ，６ｂはそ
れぞれ一対のラック６ｃとガイド６ｄとにより、また軌
道７ａ，７ｂはそれぞれ一対のラック７ｃ，７ｄによ
り、また、軌道８ａ，８ｂはそれぞれ一対のラック８ｃ
とガイド８ｄとによりそれぞれ構成されている。このう
ち、軌道６ａ，６ｂは軌道ｂ1 の２階フロワー側のみ、
また軌道８ａ，８ｂは軌道ｂ1 の１階フロワー側のみに
それぞれ形成され、また軌道７ａ，７ｂは軌道ｂ1 の全
範囲に形成されている。また、軌道ｂ1 の１階フロワー
における直線部Ｄ〜Ａ間には走行車輪５ａ，５ｂ用のレ
ール９が、２階フロワーにおける直線部Ｂ〜Ｃ間にも同
様にレール１０が敷設されている。
【０００９】主ギャ車２ａは軌道７ａ，７ｂのラック７
ｃと、主ギャ車２ｂは軌道７ａ，７ｂのラック７ｄとそ
れぞれ嵌合し、走行車輪５ａ，５ｂは、直線部Ｄ〜Ａ間
でレール９と、直線部Ｂ〜Ｃ間でレール１０とそれぞれ
係合する。また、前側の補助ギャ車３ａは軌道８ａのラ
ック８ｃおよび軌道６ｂのラック６ｃと、後側の補助ギ
ャ車３ｂは軌道６ａのラック６ｃおよび軌道８ｂのラッ
ク８ｃとそれぞれ嵌合し、前側の押え車４ａは軌道８
ａ，８ｂのガイド８ｄと、後側の押え車４ｂは軌道６
ａ，６ｂのガイド６ｄとそれぞれ係合するようになって
いる。また、主ギャ車２ａ，２ｂは互いに逆回転（例え
ば一方が左回転のとき他方は右回転）して駆動するよう
に構成され、また前側の補助ギャ車３ａおよび後側の補
助ギャ車３ｂも互いに逆回転して駆動し、また前側の補
助ギャ車３ａは前進回転する主ギャ車２ａと同方向に回
転して駆動し、従って後側の補助ギャ車３ｂは他方の主
ギャ車２ｂと同方向に回転して駆動するように構成され
ている。
ｃと、主ギャ車２ｂは軌道７ａ，７ｂのラック７ｄとそ
れぞれ嵌合し、走行車輪５ａ，５ｂは、直線部Ｄ〜Ａ間
でレール９と、直線部Ｂ〜Ｃ間でレール１０とそれぞれ
係合する。また、前側の補助ギャ車３ａは軌道８ａのラ
ック８ｃおよび軌道６ｂのラック６ｃと、後側の補助ギ
ャ車３ｂは軌道６ａのラック６ｃおよび軌道８ｂのラッ
ク８ｃとそれぞれ嵌合し、前側の押え車４ａは軌道８
ａ，８ｂのガイド８ｄと、後側の押え車４ｂは軌道６
ａ，６ｂのガイド６ｄとそれぞれ係合するようになって
いる。また、主ギャ車２ａ，２ｂは互いに逆回転（例え
ば一方が左回転のとき他方は右回転）して駆動するよう
に構成され、また前側の補助ギャ車３ａおよび後側の補
助ギャ車３ｂも互いに逆回転して駆動し、また前側の補
助ギャ車３ａは前進回転する主ギャ車２ａと同方向に回
転して駆動し、従って後側の補助ギャ車３ｂは他方の主
ギャ車２ｂと同方向に回転して駆動するように構成され
ている。
【００１０】本搬送装置により搬送を行う場合、１階フ
ロワーにおける直線部Ｄ〜Ａ間ではレール９と搬送台車
１の走行車輪５ａ，５ｂとが係合し、この走行車輪５
ａ，５ｂを駆動することにより搬送台車１はレール９上
を自由に走行することができる。搬送台車１が前進して
軌道ｂ1 の上昇側立体部の入口Ａに達すると、主ギャ車
２ａが軌道７ａのラック７ｃと、主ギャ車２ｂがラック
７ｄと、また前側補助ギャ車３ａが軌道８ａのラック８
ｃと、押え車９ａがガイド８ｄとそれぞれ嵌合または係
合し、これら各ギャ車２ａ，３ａを左回転駆動、主ギャ
車２ｂを右回転駆動することにより、搬送台車１は軌道
ｂ1 に沿って上昇する。この際、搬送台車１は各ギャ車
２ａ，３ａを介して軌道７ａ，８ａのラック７ｃ，８ｃ
で支持され、押え車４ａを介してガイド８ｄにより右回
りの転倒を阻止される。
ロワーにおける直線部Ｄ〜Ａ間ではレール９と搬送台車
１の走行車輪５ａ，５ｂとが係合し、この走行車輪５
ａ，５ｂを駆動することにより搬送台車１はレール９上
を自由に走行することができる。搬送台車１が前進して
軌道ｂ1 の上昇側立体部の入口Ａに達すると、主ギャ車
２ａが軌道７ａのラック７ｃと、主ギャ車２ｂがラック
７ｄと、また前側補助ギャ車３ａが軌道８ａのラック８
ｃと、押え車９ａがガイド８ｄとそれぞれ嵌合または係
合し、これら各ギャ車２ａ，３ａを左回転駆動、主ギャ
車２ｂを右回転駆動することにより、搬送台車１は軌道
ｂ1 に沿って上昇する。この際、搬送台車１は各ギャ車
２ａ，３ａを介して軌道７ａ，８ａのラック７ｃ，８ｃ
で支持され、押え車４ａを介してガイド８ｄにより右回
りの転倒を阻止される。
【００１１】搬送台車１が１〜２階フロワーの中間位置
Ｅまで上昇すると、後側の補助ギャ車３ｂが軌道６ａの
ラック６ｃと、押え車４ｂがガイド６ｄとそれぞれ嵌合
または係合するようになる。この際、補助ギャ車３ｂは
右回転駆動する。軌道ｂ1 が垂直状をなすこのＥ点では
搬送台車１は全ギャ車２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによって
支持されながら上昇する。搬送台車１が中間位置Ｅより
も上方まで上昇すると、前側の補助ギャ車３ａ及び押え
車４ａがそれぞれ軌道８ａのラック８ｃ及びガイド８ｄ
との係合から開放され、搬送台車１はギャ車２ｂ，３ｂ
を介して軌道６ａ，７ａのラック６ｃ，７ｃで支持して
駆動され、押え車４ｂを介して軌道６ａのガイド６ｄに
より左回りの転倒を阻止される。
Ｅまで上昇すると、後側の補助ギャ車３ｂが軌道６ａの
ラック６ｃと、押え車４ｂがガイド６ｄとそれぞれ嵌合
または係合するようになる。この際、補助ギャ車３ｂは
右回転駆動する。軌道ｂ1 が垂直状をなすこのＥ点では
搬送台車１は全ギャ車２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂによって
支持されながら上昇する。搬送台車１が中間位置Ｅより
も上方まで上昇すると、前側の補助ギャ車３ａ及び押え
車４ａがそれぞれ軌道８ａのラック８ｃ及びガイド８ｄ
との係合から開放され、搬送台車１はギャ車２ｂ，３ｂ
を介して軌道６ａ，７ａのラック６ｃ，７ｃで支持して
駆動され、押え車４ｂを介して軌道６ａのガイド６ｄに
より左回りの転倒を阻止される。
【００１２】搬送台車１が上昇側立体部の出口Ｂ、即ち
２階フロワーの入口まで上昇すると、走行車輪５ａ，５
ｂが２階フロワーのレール１０と係合し、同時に全ギャ
車２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ及び押え車４ａ，４ｂとラッ
ク６ｃ，７ｃ、７ｄ，８ｃ及びガイド６ｄ，８ｄとの係
合がすべて開放され、走行車輪５ａ，５ｂを駆動するこ
とにより搬送台車１はレール１０上を自由に走行するこ
とができる。また、下降側立体部を経由して搬送台車１
を２階フロワーのｃ位置から中間位置Ｆを経由して１階
フロワーのＤ位置へ下降させる場合には、主ギャ車２
ａ，２ｂ及び補助ギャ車３ａ，３ｂを上昇時と逆回転し
て駆動させることにより行うことができる。
２階フロワーの入口まで上昇すると、走行車輪５ａ，５
ｂが２階フロワーのレール１０と係合し、同時に全ギャ
車２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ及び押え車４ａ，４ｂとラッ
ク６ｃ，７ｃ、７ｄ，８ｃ及びガイド６ｄ，８ｄとの係
合がすべて開放され、走行車輪５ａ，５ｂを駆動するこ
とにより搬送台車１はレール１０上を自由に走行するこ
とができる。また、下降側立体部を経由して搬送台車１
を２階フロワーのｃ位置から中間位置Ｆを経由して１階
フロワーのＤ位置へ下降させる場合には、主ギャ車２
ａ，２ｂ及び補助ギャ車３ａ，３ｂを上昇時と逆回転し
て駆動させることにより行うことができる。
【００１３】１階フロワーが自動車点検場、２階以上に
複数の自動車格納用の棚ａ1 が形成されている格納倉庫
ａと１階フロワーと同一レベルの駐車場ｅとの境界部に
立体的に設置されている本搬送装置ｂにより１階フロワ
ーの駐車場ｅの自動車ｃ1 を２階フロワーの自動車格納
用の棚ａ1 に格納する場合には、自動車ｃ1 を前進させ
て搬送台車１上に乗せ、搬送台車１を駆動して２階フロ
ワーまで上昇させ、所定の自動車格納用の棚ａ1 の前位
置まで搬送する。そして、自動車ｃ1 は別の手段により
後進状態で引き込まれ、所定の棚ａ1 内に格納される。
なお、この自動車ｃ1 を２階フロワーから３階以上のフ
ロワーへ移送する場合は、例えばスタッカクレンなど別
の昇降装置により行う。また、２階フロワーの自動車格
納用の棚ａ1 に格納されている自動車ｃ2 を１階フロワ
ーの自動車点検場へ搬送する場合には、別の手段により
前進状態で軌道ｂ1 の位置まで押出して搬送台車１上に
乗せ、搬送台車１を駆動して１階フロワーまで下降さ
せ、自動車点検場まで搬送する。そして、自動車ｃ2 を
駆動して自動車点検場の所定の位置まで移動させる。
複数の自動車格納用の棚ａ1 が形成されている格納倉庫
ａと１階フロワーと同一レベルの駐車場ｅとの境界部に
立体的に設置されている本搬送装置ｂにより１階フロワ
ーの駐車場ｅの自動車ｃ1 を２階フロワーの自動車格納
用の棚ａ1 に格納する場合には、自動車ｃ1 を前進させ
て搬送台車１上に乗せ、搬送台車１を駆動して２階フロ
ワーまで上昇させ、所定の自動車格納用の棚ａ1 の前位
置まで搬送する。そして、自動車ｃ1 は別の手段により
後進状態で引き込まれ、所定の棚ａ1 内に格納される。
なお、この自動車ｃ1 を２階フロワーから３階以上のフ
ロワーへ移送する場合は、例えばスタッカクレンなど別
の昇降装置により行う。また、２階フロワーの自動車格
納用の棚ａ1 に格納されている自動車ｃ2 を１階フロワ
ーの自動車点検場へ搬送する場合には、別の手段により
前進状態で軌道ｂ1 の位置まで押出して搬送台車１上に
乗せ、搬送台車１を駆動して１階フロワーまで下降さ
せ、自動車点検場まで搬送する。そして、自動車ｃ2 を
駆動して自動車点検場の所定の位置まで移動させる。
【００１４】平面における移動のみが可能な搬送装置の
場合は、駐車場ｅ、格納倉庫ａ、自動車点検場などを同
じレベル内に設ける必要があり、施設全体の敷地スペー
スが広大になることは避けられないが、本搬送装置ｂは
搬送台車１がループ状の軌道ｂ1 に沿って１階フロワー
から２階フロワーへ、或いは２階フロワーから１階フロ
ワーへ自由に走行することができ、搬送台車１を介して
被搬送品を立体的に移動させることができるので、本搬
送装置ｂを自動車点検場、格納倉庫ａ等に適用すること
によりこれらの施設を立体的に設けることができ、従来
のものに比べて施設全体の敷地スペースを大幅に低減さ
せることができる。
場合は、駐車場ｅ、格納倉庫ａ、自動車点検場などを同
じレベル内に設ける必要があり、施設全体の敷地スペー
スが広大になることは避けられないが、本搬送装置ｂは
搬送台車１がループ状の軌道ｂ1 に沿って１階フロワー
から２階フロワーへ、或いは２階フロワーから１階フロ
ワーへ自由に走行することができ、搬送台車１を介して
被搬送品を立体的に移動させることができるので、本搬
送装置ｂを自動車点検場、格納倉庫ａ等に適用すること
によりこれらの施設を立体的に設けることができ、従来
のものに比べて施設全体の敷地スペースを大幅に低減さ
せることができる。
【００１５】図４および図５は本発明の他の実施例に係
る搬送装置の説明図である。図において、本実施例に係
る搬送装置は自動車の入出庫に使用されるもので、本搬
送装置ｂは上記の実施例に係る搬送装置と同様に駐車場
ｅと格納倉庫ａとの境界部に設置されいてる。格納倉庫
ａは１階フロワーが自動車点検場、また２階フロワー以
上には複数の自動車格納用の棚ａ1 が形成されている。
本搬送装置には駐車場ｅ（１階フロワー）の自動車ｃを
２階フロワーの棚ａ1 まで昇降させて搬送するように、
ループ状の軌道ｂ1 が１階フロワーと２階フロワーとの
間に立体的に架設されている。本搬送装置ｂは１階フロ
ワーと２階フロワーとをループ状に連結する幅方向に一
対の軌道ｂ1 と、この軌道ｂ1 に沿って走行する搬送台
車１とで構成されている。
る搬送装置の説明図である。図において、本実施例に係
る搬送装置は自動車の入出庫に使用されるもので、本搬
送装置ｂは上記の実施例に係る搬送装置と同様に駐車場
ｅと格納倉庫ａとの境界部に設置されいてる。格納倉庫
ａは１階フロワーが自動車点検場、また２階フロワー以
上には複数の自動車格納用の棚ａ1 が形成されている。
本搬送装置には駐車場ｅ（１階フロワー）の自動車ｃを
２階フロワーの棚ａ1 まで昇降させて搬送するように、
ループ状の軌道ｂ1 が１階フロワーと２階フロワーとの
間に立体的に架設されている。本搬送装置ｂは１階フロ
ワーと２階フロワーとをループ状に連結する幅方向に一
対の軌道ｂ1 と、この軌道ｂ1 に沿って走行する搬送台
車１とで構成されている。
【００１６】搬送台車１は図５に示すように荷台１ａ、
搬送台車１中央部の左右にそれぞれ２個づつ設置されて
いる主スプロケット１２ａ，１２ｂ、搬送台車１前後に
それぞれ設置されている補助スプロケット１３ａ，１３
ｂ、及び押え車４ａ，４ｂ、搬送台車１の前側および後
側にそれぞれ設置されている左右一対の走行車輪５ａ，
５ｂなどからなる。軌道ｂ1 は図４に示すように上昇側
立体部（図における左側）が４組のチェン軌道１６ａ，
１７ａ，１８ａ，１９ａ及びこのチェン軌道１６ａ、１
９ａと対向して設置されているガイド６ｄ，８ｄによ
り、また下降側立体部（図における右側）も同様に４組
のチェン軌道１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ及びこの
チェン軌道１６ｂ，１９ｂと対向して設置されているガ
イド６ｄ，８ｄによりそれぞれ構成されている。これら
各チェン軌道にはチェン１６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９
ｃが張設され、それぞれスプロケット１６ｄ，１７ｄ，
１８ｄ，１９ｄによりエンドレスに駆動されるようにな
っている。このうち、チェン軌道１６ａ，１６ｂは２階
フロワー側のみに、またチェン軌道１９ａ，１９ｂは１
階フロワー側のみに形成され、その他のチェン軌道１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂは全範囲に形成されてい
る。また、軌道ｂ1 の１階フロワーにおける直線部Ｄ〜
Ａ間には走行車輪５ａ，５ｂ用のレール９が、２階フロ
ワーにおける直線部Ｂ〜Ｃ間にも同様にレール１０が敷
設されている。
搬送台車１中央部の左右にそれぞれ２個づつ設置されて
いる主スプロケット１２ａ，１２ｂ、搬送台車１前後に
それぞれ設置されている補助スプロケット１３ａ，１３
ｂ、及び押え車４ａ，４ｂ、搬送台車１の前側および後
側にそれぞれ設置されている左右一対の走行車輪５ａ，
５ｂなどからなる。軌道ｂ1 は図４に示すように上昇側
立体部（図における左側）が４組のチェン軌道１６ａ，
１７ａ，１８ａ，１９ａ及びこのチェン軌道１６ａ、１
９ａと対向して設置されているガイド６ｄ，８ｄによ
り、また下降側立体部（図における右側）も同様に４組
のチェン軌道１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ及びこの
チェン軌道１６ｂ，１９ｂと対向して設置されているガ
イド６ｄ，８ｄによりそれぞれ構成されている。これら
各チェン軌道にはチェン１６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９
ｃが張設され、それぞれスプロケット１６ｄ，１７ｄ，
１８ｄ，１９ｄによりエンドレスに駆動されるようにな
っている。このうち、チェン軌道１６ａ，１６ｂは２階
フロワー側のみに、またチェン軌道１９ａ，１９ｂは１
階フロワー側のみに形成され、その他のチェン軌道１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂは全範囲に形成されてい
る。また、軌道ｂ1 の１階フロワーにおける直線部Ｄ〜
Ａ間には走行車輪５ａ，５ｂ用のレール９が、２階フロ
ワーにおける直線部Ｂ〜Ｃ間にも同様にレール１０が敷
設されている。
【００１７】主スプロケット１２ａはチェン軌道１７
ａ，１７ｂのチェン１７ｃと、主スプロケット１２ｂは
チェン軌道１８ａ，１８ｂのチェン１８ｃとそれぞれ嵌
合し、走行車輪５ａ，５ｂは直線部Ｄ〜Ａ間でレール９
と、直線部Ｂ〜Ｃ間でレール１０とそれぞれ係合する。
また、前側の補助スプロケット１３ａはチェン軌道１９
ａ，１９ｂのチェン１９ｃと、後側の補助スプロケット
１３ｂはチェン軌道１６ａ，１６ｂのチェン１６ｃとそ
れぞれ嵌合し、前側の押え車４ａはガイド８ｄと、後側
の押え車４ｂはガイド６ｄとそれぞれ係合するようにな
っている。なお、主スプロケット１２ａ，１２ｂと補助
スプロケット１３ａ，１３ｂとは、回転しないように搬
送台車１に固定されている。各チェン軌道における各ス
プロケット１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄは、スプロ
ケット１６ｄ，１７ｄは右回転されてチェン１６ｃ，１
７ｃは右回り駆動され、またスプロケット１８ｃ，１９
ｃは左回転されてチェン１８ｃ，１９ｃは左回り駆動さ
れる。また、下降側立体部においても各チェン軌道１６
ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂは総て上昇側立体部と同方
向に駆動され、即ちチェン１６ｃ，１７ｃは右回りに、
チェン１８ｃ，１９ｃは左回りに駆動される。
ａ，１７ｂのチェン１７ｃと、主スプロケット１２ｂは
チェン軌道１８ａ，１８ｂのチェン１８ｃとそれぞれ嵌
合し、走行車輪５ａ，５ｂは直線部Ｄ〜Ａ間でレール９
と、直線部Ｂ〜Ｃ間でレール１０とそれぞれ係合する。
また、前側の補助スプロケット１３ａはチェン軌道１９
ａ，１９ｂのチェン１９ｃと、後側の補助スプロケット
１３ｂはチェン軌道１６ａ，１６ｂのチェン１６ｃとそ
れぞれ嵌合し、前側の押え車４ａはガイド８ｄと、後側
の押え車４ｂはガイド６ｄとそれぞれ係合するようにな
っている。なお、主スプロケット１２ａ，１２ｂと補助
スプロケット１３ａ，１３ｂとは、回転しないように搬
送台車１に固定されている。各チェン軌道における各ス
プロケット１６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄは、スプロ
ケット１６ｄ，１７ｄは右回転されてチェン１６ｃ，１
７ｃは右回り駆動され、またスプロケット１８ｃ，１９
ｃは左回転されてチェン１８ｃ，１９ｃは左回り駆動さ
れる。また、下降側立体部においても各チェン軌道１６
ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂは総て上昇側立体部と同方
向に駆動され、即ちチェン１６ｃ，１７ｃは右回りに、
チェン１８ｃ，１９ｃは左回りに駆動される。
【００１８】本搬送装置により搬送を行う場合、１階フ
ロワーにおける直線部Ｄ〜Ａ間ではレール９と搬送台車
１の走行車輪５ａ，５ｂが係合し、この走行車輪５ａ，
５ｂを駆動することにより搬送台車１はレール９上を自
由に走行することができる。搬送台車１が前進して、軌
道ｂ1 の上昇側立体部の入口Ａに達すると、主スプロケ
ット１２ａがチェン軌道１７ａのチェン１７ｃと、主ス
プロケット２ｂはチェン軌道１８ａのチェン１８ｃと、
前側の補助スプロケット１３ａはチェン軌道１９ａのチ
ェン１９ｃと、前側の押え車４ａはガイド８ｄとそれぞ
れ嵌合または係合し、搬送台車１は軌道ｂ1 に沿って上
昇する。この際、搬送台車１は主スプロケット１２ａ，
１２ｂ、補助スプロケット１３ａを介してチェン１７
ｃ，１８ｃ，１９ｃで支持され、押え車４ａを介してガ
イド８ｄにより右回りの転倒を阻止される。
ロワーにおける直線部Ｄ〜Ａ間ではレール９と搬送台車
１の走行車輪５ａ，５ｂが係合し、この走行車輪５ａ，
５ｂを駆動することにより搬送台車１はレール９上を自
由に走行することができる。搬送台車１が前進して、軌
道ｂ1 の上昇側立体部の入口Ａに達すると、主スプロケ
ット１２ａがチェン軌道１７ａのチェン１７ｃと、主ス
プロケット２ｂはチェン軌道１８ａのチェン１８ｃと、
前側の補助スプロケット１３ａはチェン軌道１９ａのチ
ェン１９ｃと、前側の押え車４ａはガイド８ｄとそれぞ
れ嵌合または係合し、搬送台車１は軌道ｂ1 に沿って上
昇する。この際、搬送台車１は主スプロケット１２ａ，
１２ｂ、補助スプロケット１３ａを介してチェン１７
ｃ，１８ｃ，１９ｃで支持され、押え車４ａを介してガ
イド８ｄにより右回りの転倒を阻止される。
【００１９】搬送台車１が１階フロワーと２階フロワー
との中間位置Ｅまで上昇すると、後側の補助スプロケッ
ト１３ｂがチェン軌道１６ａのチェン１６ｃと、押え車
４ｂがガイド６ｄとそれぞれ嵌合または係合するように
なる。軌道ｂ1 が垂直状をなすこのＥ点では、搬送台車
１は全スプロケット１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに
よって支持されながら上昇する。搬送台車１が中間位置
Ｅよりも上方に達すると、前側の補助スプロケット１３
ａ及び押え車４ａがそれぞれチェン１９ｃ及びガイド８
ｄとの嵌合または係合から開放され、搬送台車１はスプ
ロケット１２ａ，１２ｂ，１３ｂを介してチェン１６
ｃ，１７ｃ，１８ｃで支持して駆動され、押え車４ｂを
介してガイド６ｄにより左回りの転倒を阻止される。
との中間位置Ｅまで上昇すると、後側の補助スプロケッ
ト１３ｂがチェン軌道１６ａのチェン１６ｃと、押え車
４ｂがガイド６ｄとそれぞれ嵌合または係合するように
なる。軌道ｂ1 が垂直状をなすこのＥ点では、搬送台車
１は全スプロケット１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに
よって支持されながら上昇する。搬送台車１が中間位置
Ｅよりも上方に達すると、前側の補助スプロケット１３
ａ及び押え車４ａがそれぞれチェン１９ｃ及びガイド８
ｄとの嵌合または係合から開放され、搬送台車１はスプ
ロケット１２ａ，１２ｂ，１３ｂを介してチェン１６
ｃ，１７ｃ，１８ｃで支持して駆動され、押え車４ｂを
介してガイド６ｄにより左回りの転倒を阻止される。
【００２０】搬送台車１が上昇側立体部の出口Ｂ、即ち
２階フロワーの入口まで上昇すると、走行車輪５ａ，５
ｂが２階フロワーのレール１０と係合し、同時に全スプ
ロケット１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂと各チェン１
６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９ｃとの嵌合及び押え車４
ａ，４ｂと各ガイド６ｄ，８ｄとの係合が総て開放さ
れ、走行車輪５ａ，５ｂを駆動することにより搬送台車
１はレール１０上を自由に走行することができる。ま
た、下降側立体部を経由して搬送台車１を２階フロワー
のＣ位置から中間位置Ｆを経由して１階フロワーのＤ位
置へ下降させる場合は、各チェン軌道１６ｂ，１７ｂ，
１８ｂ，１９ｂを上昇側立体部と同方向に駆動させるこ
とにより行うことができる。
２階フロワーの入口まで上昇すると、走行車輪５ａ，５
ｂが２階フロワーのレール１０と係合し、同時に全スプ
ロケット１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂと各チェン１
６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９ｃとの嵌合及び押え車４
ａ，４ｂと各ガイド６ｄ，８ｄとの係合が総て開放さ
れ、走行車輪５ａ，５ｂを駆動することにより搬送台車
１はレール１０上を自由に走行することができる。ま
た、下降側立体部を経由して搬送台車１を２階フロワー
のＣ位置から中間位置Ｆを経由して１階フロワーのＤ位
置へ下降させる場合は、各チェン軌道１６ｂ，１７ｂ，
１８ｂ，１９ｂを上昇側立体部と同方向に駆動させるこ
とにより行うことができる。
【００２１】１階フロワーが自動車点検場、２階以上に
複数の自動車格納用の棚ａ1 が形成されている格納倉庫
ａと１階フロワーと同一レベルの駐車場ｅとの境界部に
立体的に設置されいてる本搬送装置ｂにより駐車場ｅ
（１階フロワー）の自動車ｃ1を２階フロワーの自動車
格納用の棚ａ1 に格納する場合には、自動車ｃ1 を前進
させて搬送台車１上に乗せ、走行車輪５ａ，５ｂ及び各
チェン軌道を駆動し、上昇側立体部を経由して２階フロ
ワーへ上昇させ、所定の棚ａ1 の前位置まで搬送する。
そして、自動車ｃ1 を別の手段により後進状態で引き込
み、所定の棚ａ1内に格納する。なお、この自動車ｃ1
を２階フロワーから３階以上のフロワーへ移送する場合
は、例えばスタッカクレンなど別の昇降装置により行
う。また、２階フロワーの自動車格納用の棚ａ1 に格納
されている自動車ｃ2 を１階フロワーの自動車点検場へ
搬送する場合には、別の手段により前進状態で軌道ｂ1
の位置まで押出して搬送台車１上に乗せ、走行車輪５
ａ，５ｂ及び各チェン軌道を駆動して下降側立体部を経
由して１階フロワーまで下降させ、自動車点検場まで搬
送する。そして、自動車ｃ2 を駆動して自動車点検場の
所定の位置まで移動する。
複数の自動車格納用の棚ａ1 が形成されている格納倉庫
ａと１階フロワーと同一レベルの駐車場ｅとの境界部に
立体的に設置されいてる本搬送装置ｂにより駐車場ｅ
（１階フロワー）の自動車ｃ1を２階フロワーの自動車
格納用の棚ａ1 に格納する場合には、自動車ｃ1 を前進
させて搬送台車１上に乗せ、走行車輪５ａ，５ｂ及び各
チェン軌道を駆動し、上昇側立体部を経由して２階フロ
ワーへ上昇させ、所定の棚ａ1 の前位置まで搬送する。
そして、自動車ｃ1 を別の手段により後進状態で引き込
み、所定の棚ａ1内に格納する。なお、この自動車ｃ1
を２階フロワーから３階以上のフロワーへ移送する場合
は、例えばスタッカクレンなど別の昇降装置により行
う。また、２階フロワーの自動車格納用の棚ａ1 に格納
されている自動車ｃ2 を１階フロワーの自動車点検場へ
搬送する場合には、別の手段により前進状態で軌道ｂ1
の位置まで押出して搬送台車１上に乗せ、走行車輪５
ａ，５ｂ及び各チェン軌道を駆動して下降側立体部を経
由して１階フロワーまで下降させ、自動車点検場まで搬
送する。そして、自動車ｃ2 を駆動して自動車点検場の
所定の位置まで移動する。
【００２２】平面における移動のみが可能な搬送装置の
場合は、駐車場ｅ、格納倉庫ａ、自動車点検場などを同
じレベル内に設ける必要があり、施設全体の敷地スペー
スが広大になることは避けられないが、本搬送装置ｂは
搬送台車１が軌道ｂ1 に沿って１階フロワーから２階フ
ロワーへ、或いは２階フロワーから１階フロワーへ自由
に走行することができ、搬送台車１を介して被搬送品を
立体的に移動させることができるので、本搬送装置ｂを
自動車点検場、格納倉庫ａ等に適用することによりこれ
らの施設を立体的に設けることができ、従来のものに比
べて施設全体の敷地スペースを大幅に低減させることが
できる。
場合は、駐車場ｅ、格納倉庫ａ、自動車点検場などを同
じレベル内に設ける必要があり、施設全体の敷地スペー
スが広大になることは避けられないが、本搬送装置ｂは
搬送台車１が軌道ｂ1 に沿って１階フロワーから２階フ
ロワーへ、或いは２階フロワーから１階フロワーへ自由
に走行することができ、搬送台車１を介して被搬送品を
立体的に移動させることができるので、本搬送装置ｂを
自動車点検場、格納倉庫ａ等に適用することによりこれ
らの施設を立体的に設けることができ、従来のものに比
べて施設全体の敷地スペースを大幅に低減させることが
できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る立体搬送装置は前記のよう
に構成されており、被搬送品を下位フロワーから上位フ
ロワーへ、或いは上位フロワーから下位フロワーへ立体
的に移動させることができるので、本搬送装置が適用さ
れる施設を立体的に設けることにより施設全体の敷地ス
ペースが大幅に低減される。
に構成されており、被搬送品を下位フロワーから上位フ
ロワーへ、或いは上位フロワーから下位フロワーへ立体
的に移動させることができるので、本搬送装置が適用さ
れる施設を立体的に設けることにより施設全体の敷地ス
ペースが大幅に低減される。
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施例に係る搬送装置
の正面図、同図（ｂ）は平面図である。
の正面図、同図（ｂ）は平面図である。
【図２】図２はその正面図である。
【図３】図３（ａ）はその搬送台車の平面図、同図
（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は平面図である。
（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は平面図である。
【図４】図４は本発明の他の実施例に係る搬送装置の正
面図である。
面図である。
【図５】図５（ａ）はその搬送台車の平面図、同図
（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は平面図である。
（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は平面図である。
【図６】図６は従来の搬送装置の平面図である。
１ 搬送台車 ２ａ，２ｂ 主ギャ車 ３ａ，３ｂ 補助ギャ車 ４ａ，４ｂ 押え車 ５ａ，５ｂ 走行車輪 ６ａ，７ａ，８ａ 軌道 ６ｂ，７ｂ，８ｂ 軌道 ６ｃ，７ｃ，７ｄ，８ｃ ラック ６ｄ，８ｄ ガイド ９，１０ レール １２ａ，１２ｂ 主スプロケット １３ａ，１３ｂ 補助スプロケット １６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ チェン軌道 １６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ チェン軌道 １６ｃ，１７ｃ，１８ｃ，１９ｃ チェン １６ｄ，１７ｄ，１８ｄ，１９ｄ スプロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯崎 芳啓 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 合志 勝則 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 上下のフロワー間に架設された複数の軌
道と、該複数の軌道にそれぞれ駆動輪を嵌合させて略水
平を保ちながら昇降する搬送台車とを備えたことを特徴
とする立体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14045592A JPH05330608A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 立体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14045592A JPH05330608A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 立体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330608A true JPH05330608A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15269014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14045592A Withdrawn JPH05330608A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 立体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10913622B2 (en) | 2017-06-14 | 2021-02-09 | Grow Solutions Tech Llc | Systems and methods for providing a track for an industrial cart |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP14045592A patent/JPH05330608A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10913622B2 (en) | 2017-06-14 | 2021-02-09 | Grow Solutions Tech Llc | Systems and methods for providing a track for an industrial cart |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |