JP2002080182A - 傾斜昇降装置における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜昇降装置の昇降手段として簡易性に優れ
る長尺ベルトを採用した場合の安全性を確保する。 【解決手段】 ガイドレール２を並設し、該ガイドレー
ルに沿って昇降するよう昇降ステージ３を設け、その昇
降ステージ３を牽引昇降させるための牽引ベルト６を一
方のガイドレールの階段上部付近に設けた巻取り装置７
から昇降ステージの転向ローラ８を経てもう一方のガイ
ドレール上部まで張架した傾斜昇降装置における安全装
置であって、昇降ステージ側に牽引ベルトの破損又は異
常な弛みがあると弾支した制動手段が解除されガイドレ
ールに摩擦制動作用をするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールを設
けて、そのガイドレールを利用して昇降するステージ上
に人又は物を載せて、階上と階下間を階段に沿って斜め
に昇降することができる傾斜昇降装置における安全装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】傾斜昇降装置は主として階段昇降装置と
して家庭で採用されるものであるから、簡易な構造が望
ましいし、家庭用エレベータに比べて設置費が安価であ
ることが魅力となっている。しかし、安全性の確保がで
きて、メンテナンスの必要性が少ないほどよい。ガイド
レールを並設し、そのガイドレールに沿って昇降するよ
う昇降ステージを設けたタイプの階段昇降装置の先出願
として、本発明者は特開平11-060109号、特開平11-0601
10号、特願平11-70980号を提案している。初期の構造で
は昇降ステージの昇降手段としてボールねじ、ラックと
ピニオン、ワイヤー構造を提案している。しかし、これ
らにない簡易かつ高い牽引信頼性が得られるものとして
前記特願平11-70980号を提案している。これは、例えば
特開平9-255263号や前記特開平11-060110号にみられる
昇降手段がチェンのものに比べても簡易性に優れてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、傾斜
昇降装置の昇降手段として簡易性に優れる長尺ベルトを
採用した場合の安全性について検討した。すなわち、長
尺ベルトの切断に対する安全の確保や、チェンの場合に
は起こりにくいスプロケットからの外れがベルトの場合
には生じ易いことなどの解決である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を検討した結
果、ガイドレールを並設し、該ガイドレールに沿って昇
降するよう昇降ステージを設け、該昇降ステージを牽引
昇降させるための牽引ベルトを一方のガイドレールの階
段上部付近に設けた巻取り装置から昇降ステージの転向
ローラを経てもう一方のガイドレール上部まで張架した
傾斜昇降装置における安全装置であって、昇降ステージ
側に牽引ベルトの破損又は異常な弛みがあると弾支した
制動手段が解除されガイドレールに摩擦制動作用をする
ようにしたのである。

【０００５】上記傾斜昇降装置における安全装置の詳細
は、取付けベースに設けた転向ローラに同軸で制動手段
としての偏心ブレーキカムを設け、かつ該偏心ブレーキ
カムと同軸に一端が昇降ステージの取付けベース側に弾
支され、他端が偏心ブレーキカムに弾支されるようにね
じりコイルばねを設け、牽引ベルトの正常時には前記ね
じりコイルばねに抗して偏心ブレーキカムがガイドレー
ルから離れた位置にあるようにし、牽引ベルトに切断又
は異常な弛みがあるとねじりコイルばねの力により偏心
ブレーキカムがガイドレールに接触して昇降ステージが
降下できないように摩擦制動作用をするようにした構造
である。牽引ベルトの最も好ましいのは合成繊維を密織
りにした高強度で伸びがなく、軽くて可撓性に富む構造
のものである。

【０００６】更に、このようなガイドレールを並設し、
該ガイドレールに沿って昇降するよう昇降ステージを設
け、該昇降ステージを牽引昇降させるための牽引ベルト
を一方のガイドレールの階段上部付近に設けた巻取り装
置から昇降ステージの転向ローラを経てもう一方のガイ
ドレール上部まで張架した傾斜昇降装置において、転向
ローラの外周にベルト外れ防止ガイドを設けたのであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の安全装置を備えた
傾斜昇降装置の正面図であり、図２は側面図である。図
３は図２中Ｐ部拡大図である。図４は正常時の偏心ブレ
ーキカムの様子を示す昇降ステージの取付けベース下端
部の平面図、図５は牽引ベルトが切断した場合の偏心ブ
レーキカムの様子を示す平面図である。図６は転向ロー
ラにベルト外れ防止ガイドを設けた様子を示す図４中Ａ
−Ａ断面図である。

【０００８】傾斜昇降装置は階段１の両側にガイドレー
ル2a,2bを並設し、このガイドレール2a,2bに沿って昇降
するよう昇降ステージ３を設けている。昇降ステージ３
は常に水平に維持されるように取付けベース４に固定さ
れている。この常に水平に維持するために取付けベース
４は前後２個の転動輪5a,5bがガイドレール2a,2bの上下
のリップ部9a,9bにそれぞれ接触転動するようにしてい
る。昇降ステージ３から支柱を起立させて人が立った姿
勢で昇降できるよう支柱の上部に把持部15を設けてい
る。

【０００９】昇降ステージ３を牽引昇降させるための牽
引ベルト６は一方(右方)のガイドレール2aの階段上部付
近に設けた巻取り装置７から昇降ステージ３の取付けベ
ース４に設けた転向ローラ8a,8bを経てもう一方(左方)
のガイドレール2bの上部まで張架している。巻取り装置
７による牽引ベルト６の巻取り又は巻戻しがあると、そ
れに伴って昇降ステージ３が昇降する。このとき取付け
ベース４の上方では側面にある上部転動輪5aがガイドレ
ール2a,2bの上のリップ部9aに接触転動し、取付けベー
ス４の下方では側面にある下部転動輪5bがガイドレール
2a,2bの下のリップ部9bに接触転動するので、階段の傾
斜角度に対応して傾斜させて設ける取付けベース４によ
って常に水平となって取付けベース４が昇降可能であ
る。

【００１０】以上のような構造の傾斜昇降装置におい
て、牽引ベルト６に関わる安全性を確保することは重要
である。そのために、図４,図５に示すように、両側の
ガイドレール2a,2b間で昇降する昇降ステージ３の取付
けベース４の下方両側に設けた転向ローラ8a,8bと同軸
に制動手段としての偏心ブレーキカム10を設けている。
偏心ブレーキカム10は軸着部分が大径で一部が小径凸部
10aで、異常時には小径凸部がガイドレール内面との間
に楔(くさび)のように食い込んで摩擦制動作用を発揮す
ることができる。そのための機構として、偏心ブレーキ
カム10の前記小径凸部10aの部分に小径ガイドローラ11
を軸支し、転向ローラ8aとの間を前記牽引ベルト６が経
由している。

【００１１】偏心ブレーキカム10にはそれと同軸でねじ
りコイルばね12を設けている。ねじりコイルばね12は一
端12aが昇降ステージの取付けベース４側に弾支され、
他端12bが偏心ブレーキカムに弾支している。そこで、
図４にみられるように、牽引ベルト６が正常時には偏心
ブレーキカム10の前記小径凸部10aの小径ガイドローラ1
1を牽引ベルト６が押しているので、前記ねじりコイル
ばね12に抗して偏心ブレーキカム10の小径凸部10aがガ
イドレール内面から離れた位置にある。したがって、昇
降ステージの昇降が自由である。しかし、いったん、牽
引ベルト６に切断又は異常な弛みがあると、図５のよう
に、小径ガイドローラ11を牽引ベルト６が押えなくなる
ので、ねじりコイルばね12の力により偏心ブレーキカム
10が回動してガイドレールに接触して降下できないよう
に制動作用をするのである。降下の衝撃が大きいほど小
径凸部10aがガイドレールとの間に楔のように食い込む
のである。偏心ブレーキカム10の摩擦制動効果を高める
ために、表面にゴムを被覆している。この摩擦押圧力は
ねじりコイルバネ12のバネ力と接触面の摩擦力による
が、楔のような急激な制動力がかからないので極く自然
に止まる。

【００１２】牽引ベルト６に異常な弛み又は切断等が発
生すると、転向ローラ8a,8bから牽引ベルト６が外れる
ことが多い。そこで、図６に示すように、転向ローラの
外周にベルト外れ防止ガイド13を設けたのである。ベル
ト外れ防止ガイド13は転向ローラ外周の全周に環状に設
けても良いし、環状に設けなくて、要所に部分的に存在
させるだけでもよい。例えば両側にある転向ローラ8a,8
bの外側に設けるだけでも効果的である。また、転向ロ
ーラ8a,8bの溝を両側から一部覆うだけでも効果を発揮
する。

【００１３】

【発明の効果】傾斜昇降装置の昇降手段として簡易性に
優れる長尺ベルトを採用した場合に、破断等が生じたと
きでも、本発明の安全装置が瞬時に働いて降下を制止す
ることができ、安全を確保する。また、牽引ベルトの外
れがなく、安全な乗り物を提供できることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置を備えた傾斜昇降装置の正面
図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】図２中Ｐ部拡大図である。

【図４】正常時の偏心ブレーキカムの様子を示す昇降ス
テージの取付けベース下端部の平面図である。

【図５】牽引ベルトが切断した場合の偏心ブレーキカム
付近の平面図である。

【図６】転向ローラにベルト外れ防止ガイドを設けた様
子を示す図４中Ａ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１ 階段 ２ ガイドレール ３ 昇降ステージ ４ 取付けベース ５ 転動輪 ６ 牽引ベルト ７ 巻取り装置 ８ 転向ローラ ９ リップ部 10 偏心ブレーキカム 11 小径ガイドローラ 12 ねじりコイルばね 13 ベルト外れ防止ガイド 15 把持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールを並設し、該ガイドレール
   に沿って昇降するよう昇降ステージを設け、該昇降ステ
   ージを牽引昇降させるための牽引ベルトを一方のガイド
   レールの階段上部付近に設けた巻取り装置から昇降ステ
   ージの転向ローラを経てもう一方のガイドレール上部ま
   で張架した傾斜昇降装置における安全装置であって、昇
   降ステージ側に牽引ベルトの破損又は異常な弛みがある
   と弾支した制動手段が解除されガイドレールに摩擦制動
   作用をするようにした傾斜昇降装置における安全装置。
2. 【請求項２】 昇降ステージの取付けベースに設けた転
   向ローラに同軸で制動手段としての偏心ブレーキカムを
   設け、かつ該偏心ブレーキカムと同軸に一端が昇降ステ
   ージの取付けベース側に弾支され、他端が偏心ブレーキ
   カムに弾支されるようにねじりコイルばねを設け、牽引
   ベルトの正常時には前記ねじりコイルばねに抗して偏心
   ブレーキカムがガイドレールから離れた位置にあるよう
   にし、牽引ベルトに破損又は異常な弛みがあるとねじり
   コイルばねのばね力により偏心ブレーキカムがガイドレ
   ールに接触して摩擦制動作用をするようにした請求項１
   記載の傾斜昇降装置における安全装置。
3. 【請求項３】 ガイドレールを並設し該ガイドレールに
   沿って昇降するよう昇降ステージを設け、該昇降ステー
   ジを牽引昇降させるための牽引ベルトを一方のガイドレ
   ールの階段上部付近に設けた巻取り装置から昇降ステー
   ジの転向ローラを経てもう一方のガイドレール上部まで
   張架した傾斜昇降装置における安全装置であって、転向
   ローラの外周にベルト外れ防止ガイドを設けたことを特
   徴とする傾斜昇降装置における安全装置。