JPH0449188A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータ−装置に係り、特に、安定なエレベ
ータ−乗りかごの案内支持を行うことのできるエレベー
タ−装置に関する。

Ｃ従来の技術］ エレベータ−乗りかごの案内支持に関する従来技術とし
て、例えば、特公昭５８−３９７５３号公報に記載に記
載された技術が知られている。この従来技術は、非接触
磁気ガイドを案内レールに対向して設置し、両者間のギ
ャップが一定となるように磁気ガイドの吸引力を制御し
、それまで用いられていたガイドローラを不要とし、ロ
ーラの回転に伴う振動騒音をなくすことができるように
したものである。

また、他の従来技術として、例えば、特開昭６３−８７
４８２号公報に記載された技術が知られている。この従
来技術は、磁気ガイド制御を行うものであるが、案内レ
ールと磁気ガイドとの間のギャップに着目するのではな
く、ギャップ制御用に鉛直基準体を昇降路内に別設して
、この鉛直基準体に基づいて、磁気ガイドをフィードフ
ォワード制御することにより、案内レール不整の影響を
少なくするものである。

さらに、他の従来技術として、例えば、特開昭６２−７
４８９７号公報に記載された技術が知られている。この
従来技術は、案内摺動部を学習制御により追従制御する
ことによって、乗りかごを案内レールの軌道に正確に順
応させるようにするものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前記第１の従来技術は、非接触磁気ガイドと案内レール
とのギャップが一定となるよう制御しているので、案内
レールの設置自体に不整等があると、その影響をにより
乗りかごが横振れするという問題点を有している。

また、前記第２の従来技術は、鉛直基準体を別設しなけ
ればならないという問題点を有すると共に、建物が風な
とで揺れた場合に、建物と鉛直基準体とが必ずしも同様
の揺れとならないため、乗りかごと案内レールとが不必
要に離れ、あるいは、逆に接触する等の不具合を生じる
という問題点を有している。

さらに、前記第３の従来技術は、摺動装置を用いること
が前提であるため、エレベータ−走行時の摺動騒音が残
り、試運転のデータに基づいてフィードホワード制御を
行うために、種々の運転条件、例えば、乗りかご内乗客
の偏荷重による影響等に対応することができず、必ずし
も横振動を完全に除去できるとは言い難いという問題点
を有している。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、案内
レールの設置不整等の影響を受けることなく、エレヘー
ター乗りかごの案内を行うことのできるエレベータ−装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、エレベータ−乗りかごの水
平面内の絶対位置が極力変化しないよう磁気ガイド装置
を制御するようにすることにより達成される。

［作　用コ ガイド装置は、乗りかごの水平面内の絶対位置がほぼ一
定となるよう、案内レールとの距離関係を制御するよう
に動作する。本発明は、これによって乗りかごの絶対位
置をほぼ一定の位置となるように制御することができる
で、乗りかごの横揺れを充分に防止することができる。

［実施例］ 以下、本発明によるエレベータ−装置の実施例を図面に
より詳細に説明する。

第１図は本発明が適用されるエレベータ−装置の全体構
成を示す図、第２図は１組の磁気ガイドの構成を示す斜
視図、第３図は磁気ガイドの制御を説明する図、第４図
は案内レールの状態の一例を示す図、第５図は本発明の
一実施例の動作を説明するフローチャートである。第１
図〜第３図において、ｌは乗りかご、２はかご枠、３は
案内制御装置、４−１．４−２は案内レール、５はロー
プ、６はブラケット、７はシャフト壁面、８は連絡線、
９は磁気ガイド、９−１．９−２．９−４．９−５．９
−７は電磁コイル、９−３．９−６．９−９は鉄心、９
−１０，９−１１は空隙検出器、９−１２．９−１４．
９−１５は支持板、１０は制御増幅器、Ｍ１〜Ｍ３は電
磁石である。

本発明が適用されるエレベータ−装置は、第１図に示す
ように、シャフト壁面７にブラケット６により固定され
た２本の案内レール４−１．４−２の間に、かご枠２に
支持された乗りかご１が、磁気ガイド９により案内され
て、ローブ５により吊り下げられ、図示しない駆動装置
により上下方向に移動可能に構成されている。

磁気ガイド９は、該磁気ガイド９を制御するための案内
制御装置３に、電流供給およびセンサフィードバック等
の連絡線８を介して接続され、乗りかご１を、案内レー
ル４−１．４−２に沿って案内制御する。この磁気ガイ
ド９は、図示例の場合、乗りかごの上下、左右に４組設
けられている。

次に、磁気ガイド９の１組の構成を第２図により説明す
る。

磁気ガイド９は、電磁コイル９−１．９−２と鉄心９−
３と、空隙検出器９−１０とを一組とした電磁石Ｍｌ及
び同様に構成される電磁石Ｍ２、Ｍ３を備え、これらの
電磁石Ｍ１〜Ｍ３を、乗りかごｌの支持枠２に固定した
支持板９−１２．９１４．９−１５に取付けて構成され
ている。そして、磁気ガイド９は、前述の構成により、
案内レール４に対して３方向に電磁力を発生させ、案内
レール４に吸引力を作用させ、この吸引力を制御するこ
とにより、乗りかごｌの案内レール４に沿った非接触案
内を行う。

前述のような磁気ガイド９において、例えば、乗りかご
の左右方向、すなわち、案内レール間方向の案内は、案
内レール間方向に対向している電磁石Ｍｌ　　（電磁コ
イル９−１，９−２と鉄心９−３で構成されている）で
行われる。また、乗りかごの前後方向の非接触案内は、
電磁ｐイル９−４．９−５、鉄心９−６で構成される電
磁石Ｍ２と案内レール４を挾んで対向している電磁石Ｍ
３のお互の吸引力により行われる。

これらの電磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の電磁力の制御は、第
３図に示すように制御増幅器１０により行われ、これに
より、電磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と案内レールとの間のギ
ャップを制御する。

すなわち、制御増幅器１０は、ギャップ指令１１と、ギ
ャップ検出器により検出された案内レール４−１と電磁
石とのギャップ信号１２による帰還信号とを受け、電磁
石に磁石制御信号１３を与えてギャップを制御する。

さらに、磁石制御信号１３は、電流検出器１４で検出さ
れ、電流帰還信号１５として、制御増幅器１０に帰還さ
れる。制御増幅器１０は、これにより、磁気ガイドの制
御を行うが、さらに、変位の加速度等を帰還するするこ
とにより、制御性能の向上を図ること力τできる。

前述では、１つの電磁石の制御について説明したが、他
の電磁石についても同様に制御され、また、各磁気ガイ
ドに対しても、前述と同様に制御を行うことにより、乗
りかごは、案内レールに対して電磁力により非接触で案
内される。

本発明は、乗りかご１の水平面内の絶対位置がほぼ一定
となるようにギャップ指令１１を案内制御装置に与えて
案内制御を行うものであり、次に、この場合のギャップ
指令１１の具体的な作成方法について説明する。

まず、エレベータ−乗りかごへの乗り込み方向と直角の
方向、すなわち、第２８！Ｉに示すＹ−Ｙ’力方向ドア
が開閉する方向）について説明する。

この方向の案内レール不整としては、第４図に示すよう
に、案内レールが完全に鉛直でなく、中央部で外側に広
がっている場合が考えられる。

このような案内レールの場合、従来技術の場合のように
、ギャップを一定とする制御でエレベータ−を運転すれ
ば、中間階付近で両ギャップが広くなるので、制御装置
は、ギャップを目標値に近づけるためコイルに過大な電
流を流し、コイルを過熱させてしまがか、あるいは、装
置の動作点がコイルの飽和領域に入ってしまい、ギャッ
プ制御を充分に安定した状態で行うことができない状態
となる。

そこで、本発明の一実施例は、前述のような状態になる
ことを防止するため、乗りかごの走行中にそれぞれのギ
ャップΔ１、Δ２を求め、乗りかごが案内レールの中央
に位置するよう左右のギャップ指令Δとして（Δ１＋Δ
２）／２を用いるようにしている。

このギャップ指令作成プログラムのフローが第５図に示
されており、以下、これについて説明する。

このプログラムは、所定の周期で起動されるものであり
、このプログラムの処理で作成されたギャップ指令Δは
、乗りかご上部に設けられた２組の磁気ガイドのうちＹ
−Ｙ’力方向２組のガイドに対するギャップ指令として
使用される。

（１）まず、Ｙ−Ｙ’力方向左側及び右側のギャップΔ
ｌ及び△２を読み込む（ステップＰＩＯＩ、Ｐ２Ｏ３）
。

（２）次に、読み込んだ左右のギャップΔ１及びΔ２よ
り、左右のギャップの平均をとる演算Δ＝（Δ１＋Δ２
）／２ を行って、ギャップ指令Δを作成する（ステップＰ１０
３）。

（３）前述した２組の磁気ガイドに対する制御装置にこ
のギャップ指令Δを送出し、磁気ガイドを介して乗りか
ごの位置制御を行わせる（ステップＰ１０４）。

これにより、乗りかご上部の位置制御を行うことができ
る。

このギャップ指令Δを乗りかご下部のガイドに対する指
令としても用いることができ、その場合、プログラムＰ
１００は、１組だけ備えられればよい。しかし、より詳
細で高精度な乗りかごの位置制御を行おうとする場合に
は、同様のプログラムを、乗りかご下部用と上部用とを
別々に備えて、独立に制御を行うようにすればよい。

本発明の実施例は、前述のような制御を行うので、ギャ
ップが広がった場合には、そのギャップの広がりに応じ
てギャップ指令を変化させることができ、磁気ガイドの
コイルに過大な吸引力を働らかせるような電流を流すこ
とがなくなり、コイルの温度上昇、給電装置の電流容量
などを低く設定できるという効果を得ることができる。

同時に、本発明の実施例は、前述のようにギャップ指令
を乗りかごの移動とともに変化させているので、乗りか
ごの水平方向の絶対位置をほぼ定に、すなわち、乗りか
ごが本来あるべき所定の基準位置に保つことができ、乗
りかごが案内レールの不整の影響を受けないという効果
を得ることができる。

第４図に示した例の場合には、レール不整か左右対称で
あるために、第５図のフローで説明したように、左右の
ギャップの平均をとってギャップ指令を作成し、この指
令で乗りかごを位置制御すれば、乗りかごの絶対位置を
ほぼ一定に制御することができた。

しかし、レールの不整が第６図（ａ）に示すように、左
右非対称である場合には、２つのギャップの平均をとっ
て新たなギャップ指令を作成し、これを用いて制御する
という前述のような制御を行った場合、多少の性能の改
善を図ることができるが、まだ充分とは言えず、乗りか
ごは、第６図（ａ）の点線で示すように移動しながら走
行し、第６図（ｂ）に示すような変位を生じることにな
り横振れを生じる。

そこで、次に、前述のように案内レールの不整が左右非
対象の場合にも、レール不整の影響を受けることなく、
安定した乗りかごの案内制御を行うことのできる制御方
法を第６図を参照して説明する。

この方法は、エレベータ−スタート時の乗りかごとレー
ルとのギャップΔ１０、Δ２ｏを検出し、これにより基
準位置を作成し、また、このギャップを記憶しておくと
ともに、一定時間毎に、乗りかごに設けたＹ−Ｙ’力方
向ついての加速度計の出力αＹＹ″を２回積分すること
によって、ＹＹ′方向の変位量ΔＹＹ’を求め、この値
とエレベータ−スタート時のギャップ△１０、△２０と
に基づいて、瞬時瞬時のギャップ指令値Δ′、（＝△１
０−ΔＹＹ’）、Δ′バ＝△２０＋ΔＹＹ’）を求め、
この指令値によって磁気ガイドを制御するものである。

このような制御により、第６図に示すような非対称なレ
ール不整があっても、レール不整の影響を受けることな
く、安定したエレベータ−乗りかごの案内制御を行うこ
とが可能である。

なお、第６図に示す例の場合には、エレベータ−が最下
階から出発して上昇運転を行う場合を例としているので
、基準位置を作成するための初期ギャップデータとして
最下階のＹ−Ｙ’　方向の左右ギャップデータΔ１０、
△２０を用いるとしたが、初期ギャップデータを採るス
タート階は任意階でよい。

第７図は前述の制御方法による実施例の動作を説明する
フローチャートであり、以下、これについて説明する。

（１）初期ギャップ値検出処理Ｐ２Ｏ０により、エレベ
ータ−が出発する際の、Ｙ−Ｙ’　方向のギャップの初
期値を１回求め、この値をメモリに保存する（ステップ
Ｐ２Ｏ１）。

このタスクＰ２Ｏ０は、エレベータ−の乗りかご出発時
に１回のみ起動され、乗りかご出発後は、加速度計を用
いたギャップ指令作成処理Ｐ３００により、具体的なギ
ャップ指令が作成される。このタスクＰ３００は、前述
したギャップ指令作成Ｐ１００と同様に所定時間ごとに
起動される。

（２）まず、Ｙ−Ｙ’力方向加速度αＹＹ’を読み取り
、次に、αＹＹ’を２回積分してＹ−Ｙ“方向の変位△
ＹＹ’を算出する（ステップＰ３０１、Ｐ２Ｏ３）。

（３）ステップＰ３０２で求めた変位△ＹＹ’と、運転
開始時のギャップ初期値Δ１０．△２０とにより、 Δ′　＝Δｌ〇−ΔＹＹ’ Δ′、＝△２ｏ−ΔＹＹ’ なる演算を行って、ギャップ指令Δ′１、Δ′、を算出
する（ステップＰ３０３）。

次に、本発明の他の実施例による制御方法を説明する。

エレベータ−が設置されているビルが風などの影響を受
けた場合、昇降路が第８図に示すように、方向に変位す
ることがある。

この場合、第６図、第７図により説明した方法で、出発
階（最下階）のギャップデータ△１０、Δ２０に基づい
て乗りかごの制御を行うと、乗りかごが最下階から出発
し、最上階に到達した場合、最上階における、乗りかご
と案内レールとの間のギャップは、第８図に示すように
３１ｍ、△２ｍとなる。この場合、ギャップ△１ｍ、５
２ｍは、極端に狭くなったり、広くなったりする場合が
生じる。このため、前述の方法は、案内レールと磁気ガ
イドとの位置関係からシステム構築が非現実的となる場
合も生じる可能性がある。

このような場合、次のような制御方法を用いることによ
り、前述の点を解決することができる。

この方法は、基準位置を求めるためのギャップ基準値△
１０、△２０をエレベータ−の移動に伴って変化させる
ようにするものである。すなわち、この方法は、ギャッ
プ基準値を急激に変化させないように、例えば、最長１
０秒程度の間隔で少しづつギャップの基準値を修正して
いくものであり、これにより、乗客に横振れを感じさせ
ることなく、乗りかごの案内制御を行うことが可能とな
る。

前述の方法を具体的に実現するためには、第７図に示し
た初期ギャップ値検出処理Ｐ２Ｏ０の起動タイミングを
変化させればよい。すなわち、この処理Ｐ２Ｏ０を最下
階で１回のみ起動するのではなく、乗りかごの運転のた
びに起動し、あるいは、一定時間毎に乗りかごの走行中
に起動すればよい。

このように、処理Ｐ２Ｏ０を乗りかごの走行中に起動し
て基準位置の設定変更を行う場合、乗りかごの走行速度
に応じて、あるいは、乗りかごの水平加速度が所定値以
上とならないように、基準位置の修正を行うようにする
こともできる。

また、中間階で乗りかごが停止するような場合には、乗
りかごがその中間階から出発する際、ギャップを、その
ときの、実際のギャップ値、例えば、第８図に示す値Δ
１ｎ、Δ２ｎではなく、これを（Δｉｎ＋Δ２ｎ）／２
と変更し、これを絶対位置の基準データとして用い、出
発後、第７図に示すギャップ指令作成処理Ｐ３００によ
り、乗りかごの位置制御を行えば、第８図に点線で示す
ように、乗りかごが最上階に到着したときの乗りかごと
案内レールとの間のギャップは、実線の場合と異なり極
端にアンバランスになることがないように制御すること
ができる。

前述において、Δ１０→ΔＩｎ、Δ２０→Δ２ｎの変更
は、乗客の乗降の際に行うようにすれば、乗客に対して
違和感を与えることなく実行することができる。また、
このデータの更新を出発間際のドア閉完了後に行うよう
にすれば、乗客の乗降に伴う過渡状態における誤データ
の取込みを防止することができる。

さらに、前述の説明では、ギャップを単純に（Δ１ｎ＋
Δ２ｎ）／２に変更するとしたが、このギャップ値を、
２組のギャップ制御用コイルに流す電流の総和値が最小
となる値に変更設定するようにすることができ、このよ
うにすれば、乗りかごの停止時および走行時における磁
気ガイドの電力消費量を小さく、コイルの発熱を少なく
することができる。

前述した第６図に示す例の説明では、ギャップ指令を、
一定時間間隔あるいは短周期で演算して用いるとしたが
、この演算にはある程度の時間が必要なため演算インタ
ーバルもある程度以上に狭めることができず、このため
、前述の制御方法は、制御上の影響が性能に現われるこ
とがある。

第９図はこの点を考慮した他の実施例による方法の動作
を示すフローチャートであり、以下、これについて説明
する。

この例は、案内レールの長さがある程度長いこと、その
結果レール不整の傾向がある期間に渡って続くことに着
目して、ギャップ指令を作成するものである。

（１）まず、乗りかご位置が、案内レールを昇降路壁面
に固定するレールブラケット位置に接近しているか否か
を判定する（ステップＰ４０１７゜（２）ステップＰ４
０１の判定がＹｅｓであれば、レールブラケットの位置
からその後に続く案内レールの据付は状態が変る可能性
があり、前の１／　−ルブラケラトの位置からのレール
不整の傾向が続かないとし、今回のギャップ指令作成は
、指令推定を行わず、前回のギャップ指令値を再度使用
して処理を行う（ステップＰ４０２）。

（３）ステップＰ４０１の判定がＮｏであれば、前々回
、前回のレール不整の傾向が続くと考え、今回のギャッ
プ指令値を前回、前々回の値の変化から推定して決定す
る処理を行う（ステップＰ４０３）。

前述のような、簡易ギャップ指令作成処理Ｐ４００は、
第５図に示したギャップ指令作成処理Ｐ１００の合い間
に複数回挿入して使用することができ、これにより、処
理Ｐｌ○０が起動されたときに、指令値の急変を少なく
することができ、乗りかごの滑らかな案内制御を実現す
ることができる。また、前述の処理Ｐ４００を使用する
方法は、処理Ｐ１００の起動インターバルが伸びた場合
にも、その補間効果が発揮できるため、処理速度の遅い
安価なマイコンを、前述の制御に使用することができる
。

また、前述したステップ４０３の処理でギャップ指令値
を推定する際、エレベータ−乗りかごの走行速度に応じ
てその値を補正すれば、得られる推定指令値の精度を向
上することができる。

さらに、前述の簡易ギャップ指令作成処理で用いるデー
タは、毎回求める必要はなく、偏荷重状態、積載荷重量
の大小、走行速度等で整理した学習データテーブルを作
成し、このデータテーブルから検索するようにすること
ができる。このようにすれば、処理の高速化が可能とな
り補間インターバルを短かくすることができる。さらに
、前記テーブルが、測定等の結果を詳細に完備できてい
るものであれば、第５図、第７図に示したギャップ指令
作成処理の演算インターバルを大幅に広げることができ
る。

前述した本発明の実施例は、厳密にギャップ指令を算出
し、これに応じてギャップ制御を行い、乗りかごを保持
するものとして説明した。

そして、ギャップ指令を作成する際に乗りかごの変位量
を計算するが、この計算による変位量の値は、ある程度
ばらつくことが考えられる。

このため、求められた指令値に対して厳密にギャップ制
御を行うと、乗りかご等の機械系と電気系との間で共振
を生じ、乗りかごに不要な振動を発生させることがある
。

次に、このような不要な振動を防止することのできる本
発明のさらに他の実施例による方法を説明する。

この方法は、案内制御に不感帯特性を持たせるものであ
り、計算されたギャップ指令値が、所定の不感帯ゾーン
に入っているか否かを判定し、不感帯ゾーンに入ってい
る場合には、前回の指令値、不感帯ゾーン内の代表値を
用いる等ギャップ指令値に不感帯ゾーンの制約を加える
ようにするものである。

このような方法によれば、ギャップ指令値を不必要に変
動させることを防止できるので、機械系電気系の共振現
象のような不具合を防止することができる。さらに、こ
の不感帯ゾーンの幅をエレベータ−乗りかごの走行速度
に応じて変化させるようにすれば、低速度領域から高速
度領域まで、乗りかごの速度に関係なく安定したギャッ
プ制御性能を得ることができる。

また、エレベータ−の停止中に乗客の昇降により、乗り
かごと建築物床面とのすき間が大きくなることがあるが
、この場合には、横振れ的な現象がやや生じても不感帯
ゾーン幅を通常走行時より狭くして、極力すき間をなく
すよう指令値を作成し、これに基づいた制御を行えば、
すき間から物をビットに落下させるようなことを防止す
ることができる。

なお、前述した本発明の実施例によるギャップ制御の説
明は、エレベータ−乗りかごのドアの開閉方向（Ｙ　−
Ｙ’　方向）についてのみ行ったが、実際にはかごへの
乗り込み方向（Ｘ−Ｘ’力方向の横振れも存在しこれに
ついても、前述と同様の手法でギャップ制御を行うこと
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、昇降路内に設置さ
れる案内レールに不整があっても、その影響を受けるこ
となく乗りかごの走行を制御することができ、乗りかご
の不快な横振れ等を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるエレベータ−装置の全体構
成を示す図、第２図は１組の磁気ガイドの構成を示す斜
視図、第３図は磁気ガイドの制御を説明する図、第４図
、第６図、第８図は案内レールの状態の一例を示す図、
第５図、第７図、第９図は不発明の実施例の動作を説明
するフローチャートである。 １・・・・・乗りかご、２・・かご枠、３・・・・・案
内制御装置、５・・案内レール、５・・・・ロープ、６
・・・・・レールブラケット、７・・・・・昇降路壁面
、８・・・・・第 図 第 図 第 図 第 図 最【す 第 図 →ｆ’＋ヲフーｉ＋ｔメｔｐ　］ｏ。 第 図 第 図 第 図 ６２ｍ △１０　　Δ２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降路に設置されたガイドレールに対向するように
   乗りかごに設けられたガイド装置を備え、ガイド装置と
   ガイドレールとの間の距離が距離指令に基づいて制御さ
   れるエレベーター装置において、前記乗りかごの水平方
   向の絶対位置が所定の基準位置にほぼ一致するように、
   前記距離指令を作成することを特徴とするエレベーター
   装置。 ２、前記ガイド装置は、前記ガイドレールとの間に吸引
   力を発生させる非接触磁気ガイドであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のエレベーター装置。 ３、前記非接触磁気ガイドの制御装置は、不感帯特性を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のエ
   レベーター装置。 ４、前記不感帯特性の幅は、前記乗りかごの走行速度に
   応じて変化させられることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載のエレベーター装置。 ５、前記不感帯特性の幅は、前記乗りかごの停止時に、
   走行中よりも狭く設定されることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載のエレベーター装置。 ６、前記所定の基準位置は、エレベーターの運転条件に
   より、可変に設定されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第５項のうち１項記載のエレベーター装
   置。 ７、前記所定の基準位置は、エレベーターの一運転期間
   に先立つ出発階の情報に基づいて決定されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のうち１項記
   載のエレベーター装置。 ８、前記所定の基準位置は、エレベーター出発前のドア
   閉完了後の情報に基づいて決定されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第５項のうち１項記載のエ
   レベーター装置。 ９、前記所定の基準位置は、ガイドレールの据付け状況
   に応じて設定されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第５項のうち１項記載のエレベーター装置。 １０、前記所定の基準位置は、乗りかごの走行速度を考
   慮して決定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第５項のうち１項記載のエレベーター装置。 １１、前記所定の基準位置は、乗りかごの水平方向の移
   動加速度が所定値に納まるよう決定されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第５項のうち１項記載
   のエレベーター装置。 １２、前記所定の基準位置は、少くとも１０秒よりも短
   い周期で設定されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第１１項のうち１項記載のエレベーター装置
   。 １３、建物の昇降路に設置されたガイドレールに対向す
   るように乗りかごに設けられたガイド装置を備え、ガイ
   ド装置とガイドレールとの間の距離を距離指令に基づい
   て制御するエレベーター装置において、前記ガイド装置
   が非接触磁気ガイド装置であり、前記乗りかごの水平方
   向の絶対位置が所定の基準位置にほぼ一致するように前
   記距離指令を作成するとともに、前記所定の基準位置を
   、エレベーター乗りかごの停止時に、前記磁気ガイド装
   置の消費エネルギーが最小となるように設定することを
   特徴とするエレベーター装置。