JP2000334512A

JP2000334512A - 鋼板の制振装置

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Publication number: JP2000334512A
Application number: JP11147298A
Authority: JP
Inventors: Tetsuyuki Kimura; 哲行木村; Kyoji Murakishi; 恭次村岸; Kazumichi Kato; 一路加藤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-12-05
Anticipated expiration: 2019-05-26
Also published as: JP4154804B2

Abstract

(57)【要約】【課題】制振が効かなくなったり、鋼板が発振するこ
とがなく、安定した制振が可能な制振装置を提供する。【解決手段】鋼板１の制振装置に、走行する鋼板の制
振を行うため、鋼板と交わる方向に磁力を作用させる電
磁石２Ａ、２Ｂと、この電磁石と前記鋼板との距離を検
知するためのセンサ３Ａ、３Ｂと、このセンサによって
検知された距離に基づいて、前記電磁石に流す励磁電流
を制御する制御装置５と、前記電磁石と鋼板との距離を
調整するためのアクチュエータ４Ａ、４Ｂとを設け、前
記アクチュエータは、前記電磁石と鋼板とが特定の位置
関係となったことを条件として、前記電磁石と鋼板との
距離を調整するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄設備の圧延ラ
イン、表面処理ライン等において、その走路面を走行す
る帯板状の鋼板の振動を制振する鋼板の制振装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１４に示すような、走行する鋼
板１を挟んで、この鋼板１の表面側と裏面側とに対向配
置された電磁石２Ａ、２Ｂによって、走行中の鋼板１の
振動を抑制する制振装置があった。

【０００３】このような制振装置においては、例えば、
電磁石２Ａ、２Ｂ内に、電磁石２Ａ、２Ｂの磁極面から
鋼板１までの距離を検出するためのセンサ３Ａ、３Ｂが
設けられていて、これらのセンサ３Ａ、３Ｂが検出する
距離に基づいて、電磁石２Ａ、２Ｂに流す励磁電流が制
御され、その結果、電磁石２Ａ、２Ｂの吸引力が制御さ
れ、走行する鋼板１の振動が低減される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような制振装置
において、鋼板の種類や走行速度によっては、鋼板が反
ることによって、鋼板のパスラインが、鋼板の両面に設
けられた電磁石対のどちらかに偏る場合がある。この状
態で電磁石の制御を開始すると、制振装置は、鋼板の反
りを矯正しようとして、鋼板から離れている方の電磁石
に電流を多く流そうとする。しかし、鋼板が厚い場合等
には、きわめて大きな吸引力が必要とされるから、鋼板
から離れている方の電磁石には、この大きな吸引力を定
常的に発生させるべく、大電流を供給する必要がある。
このとき、電磁石を駆動するアンプの容量不足等によ
り、電磁石の励磁電流が飽和し、制振が効かなくなる場
合がある。

【０００５】また、制振装置による制御を開始あるいは
終了する際に、制振装置を単純にＯＮ、ＯＦＦすると、
電磁石の励磁電流が急激に変化し、場合によっては鋼板
がハンチングを起こし、鋼板と電磁石の磁極面とが衝突
し、鋼板を傷つけてしまう可能性がある。

【０００６】また、制御を開始する際に、鋼板の振動が
大きく、適正なギャップまで電磁石を近づけられない場
合には、制御を開始した後に、制御を行いながら電磁石
を鋼板に近づけることが考えられる。しかし、ギャップ
が広く、鋼板が、この鋼板の位置を検出するためのセン
サの検出範囲外にあり、このセンサが鋼板の位置を検出
できないとき、鋼板が発振する可能性がある。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、制振が効かなくなったり、鋼板が発振す
ることがなく、安定した制振が可能な制振装置を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、走行する鋼板の制振を行うため、鋼板と交わる方向
に磁力を作用させる電磁石と、この電磁石と前記鋼板と
の距離を検知するためのセンサと、このセンサによって
検知された距離に基づいて、前記電磁石に流す励磁電流
を制御する制御装置と、前記電磁石と鋼板との距離を調
整するためのアクチュエータとを有し、前記アクチュエ
ータは、前記電磁石と鋼板とが特定の位置関係となった
ことを条件として、前記電磁石と鋼板との距離を調整す
ることを特徴とする鋼板の制振装置である。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記アクチュエ
ータは、前記電磁石と鋼板との距離が所定値より大きく
なったことを条件として、前記電磁石を鋼板に近づける
ことを特徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装置であ
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記センサによ
って検知された距離のデータから低周波成分または直流
成分を抽出するローパス手段をさらに有し、前記アクチ
ュエータは、前記ローパス手段が抽出した低周波成分ま
たは直流成分を相殺する方向に前記電磁石を動かすこと
を特徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装置である。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前記電磁石は、
前記鋼板を挟んで対向する位置に対になって配置されて
おり、前記アクチュエータは、前記対になった電磁石の
相互の距離を変えずに、電磁石と鋼板との距離を調整す
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の鋼板の制振装置である。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記制御装置
は、電磁石に流す励磁電流の制御を開始あるいは終了す
る際に、電磁石に流す定常電流をランプ関数的に増減さ
せることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
載の鋼板の制振装置である。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記制御装置
は、電磁石に流す励磁電流の制御を開始あるいは終了す
る際に、電磁石に流す励磁電流の制御に用いるＰＩＤゲ
インをランプ関数的に増減させることを特徴とする請求
項１ないし５のいずれかに記載の鋼板の制振装置であ
る。

【００１４】請求項７に記載の発明は、前記制御装置
は、電磁石に流す励磁電流を制御するための積分手段を
有し、電磁石に流す励磁電流の制御を開始する際に、こ
の積分手段における積分値をリセットすることを特徴と
する請求項１ないし６のいずれかに記載の鋼板の制振装
置である。

【００１５】請求項８に記載の発明は、前記制御装置
は、電磁石に流す励磁電流の制御を開始あるいは終了す
る際に、前記アクチュエータによって、前記電磁石と鋼
板との距離を調整させることを特徴とする請求項１ない
し７のいずれかに記載の鋼板の制振装置である。

【００１６】請求項９に記載の発明は、前記アクチュエ
ータは、電磁石を鋼板の幅方向に移動させることができ
ることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載
の鋼板の制振装置である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の構成を図１
に示す。鋼板１は、図の下から上に向かって走行する。
この図には、鋼板１を側面から見た図が示されている。
走行する鋼板１の表面側には電磁石２Ａが設けられ、裏
面側には電磁石２Ｂが設けられている。電磁石２Ａと２
Ｂは、鋼板１を挟んで対向する位置に設けられている。
電磁石２Ａ内には、前記鋼板１までの距離を検出するた
めのセンサ３Ａが設けられ、電磁石２Ｂ内には、やはり
距離を検出するためのセンサ３Ｂが設けられている。セ
ンサ３Ａの検出面は、電磁石２Ａの磁極面と同一面上と
なっており、センサ３Ｂの検出面は、電磁石２Ｂの磁極
面と同一面上となっている。センサ３Ａと３Ｂも、鋼板
１を挟んで対向する位置に設けられている。電磁石２Ａ
は、電磁石移動アクチュエータ４Ａに載せられ、電磁石
２Ｂは、電磁石移動アクチュエータ４Ｂに載せられてい
て、それぞれの電磁石から鋼板１までの距離を調整する
ことが可能となっている。

【００１８】センサ３Ａおよび３Ｂの出力は、コントロ
ーラ５に入力されている。コントローラ５には、シーケ
ンサ１０の出力も入力されている。コントローラ５の出
力は、アンプ６Ａおよび６Ｂに入力され、アンプ６Ａの
出力は、電磁石２Ａに入力され、アンプ６Ｂの出力は、
電磁石２Ｂに入力されている。

【００１９】さらに、コントローラ５の出力は、ローパ
ス回路７Ａおよび７Ｂに入力され、これらの回路の出力
は、比較器８に入力されている。比較器８の出力は、上
位コントローラ９に入力され、上位コントローラ９の出
力は、電磁石移動アクチュエータ４Ａおよび４Ｂに入力
されている。

【００２０】次に本実施形態の動作を説明する。センサ
３Ａは、このセンサ３Ａの検出面と鋼板１の表面との距
離ｄ_Aを検出し、検出結果をコントローラ５に伝達す
る。同様にセンサ３Ｂは、このセンサ３Ｂの検出面と鋼
板１の裏面との距離ｄ_Bを検出し、検出結果をコントロ
ーラ５に伝達する。コントローラ５は、これらの距離情
報に基づいて、アンプ６Ａおよび６Ｂを制御するための
制御信号を出力する。

【００２１】アンプ６Ａは、電磁石２Ａに励磁電流Ｉ_A
を供給し、アンプ６Ｂは、電磁石２Ｂに励磁電流Ｉ_Bを
供給する。このとき、コントローラ５は、ｄ_A＜ｄ_Bであ
ればＩ_A＜Ｉ_Bとなり、ｄ_A＞ｄ_BであればＩ_A＞Ｉ_Bとなる
ようにアンプ６Ａおよび６Ｂを制御する。このような制
御によって、鋼板１は、常に、電磁石２Ａと２Ｂの磁極
面の中間位置に引き戻される。

【００２２】コントローラ５は、アンプ６Ａおよび６Ｂ
を制御するための制御信号と同一の制御信号を、それぞ
れローパス回路７Ａおよび７Ｂに出力する。ローパス回
路７Ａおよび７Ｂは、入力された制御信号の低周波成分
のみを通過させる。これらの低周波成分が比較器８で比
較され、比較結果が上位コントローラ９に伝達される。
上位コントローラ９は、前記比較結果に基づいて、電磁
石移動アクチュエータ４Ａおよび４Ｂを駆動し、電磁石
２Ａおよび２Ｂを移動させる。

【００２３】このような動作によって、鋼板１が、常
に、電磁石２Ａあるいは２Ｂのどちらかに近い位置を走
行した場合に、電磁石２Ａあるいは２Ｂが、電磁石移動
アクチュエータ４Ａあるいは４Ｂによって移動させら
れ、相対的に、鋼板１が、電磁石２Ａおよび２Ｂの磁極
面の中間位置にくるように制御される。

【００２４】電磁石の移動方法は、Ａ側、Ｂ側それぞれ
独立に移動させる方法と、Ａ側およびＢ側を同時に並行
移動させる方法とが考えられる。

【００２５】また、図２のように、鋼板１の幅方向に電
磁石が並べて取り付けられている場合には、これらの電
磁石を同時に移動させる。

【００２６】以上により、制振装置がＯＦＦの状態で、
図３ののように、鋼板１がＢ側に寄っていた場合に、
制振装置をＯＮし、鋼板１の位置制御を開始すると、図
３ののように、電磁石２Ａおよび２Ｂの作用により、
鋼板１を中央にもっていこうとする力が働く。しかし、
鋼板１の板厚が厚い場合等で、電磁石２Ａの吸引力が足
りないと、電磁石２Ａに多量の励磁電流が流れ、電磁石
２Ｂにはほとんど電流が流れなくなり、制振が働かなく
なる。

【００２７】このとき、図３ののように、電磁石移動
アクチュエータ４Ａが動作して、電磁石２Ａを鋼板１に
近づけると、電磁石２Ａの吸引力が増加し、安定した制
振が復活する。また、電磁石２Ａおよび２Ｂを同時に、
電磁石２Ａと２Ｂの間隔を変えずに、図の左方向に平行
移動させても、同様の効果が得られる。この場合、１個
の電磁石移動アクチュエータで電磁石２Ａおよび２Ｂを
移動させるように構成し、構成を簡単にすることもでき
る。

【００２８】次に、本実施形態の電気的制御について説
明する。図４は、本実施形態の電気系制御ループの構成
のみを抜き出したものである。

【００２９】図５は、コントローラ５内の詳細な構成図
である。前記センサ３Ａ、３Ｂによって検出された、鋼
板１の位置を示すセンサ信号と、位置指令手段１１から
の出力とが、差分検出手段１２に入力され、この差分検
出手段１２の出力は、ＰＩＤ制御手段１３に入力されて
いる。ＰＩＤ制御手段１３には、さらに、シーケンサ１
０が出力するゲイン指令信号および積分リセット信号が
入力されている。

【００３０】ＰＩＤ制御手段１３の出力は、加算手段１
４Ａおよび１４Ｂに入力されている。加算手段１４Ａお
よび１４Ｂには、シーケンサ１０が出力する定常電流指
令信号も入力されている。加算手段１４Ａの出力は、電
流制御手段１５Ａに入力され、加算手段１４Ｂの出力
は、電流制御手段１５Ｂに入力されている。電流制御手
段１５Ａの出力は、前記アンプ６Ａに入力され、電流制
御手段１５Ｂの出力は、前記アンプ６Ｂに入力されてい
る。

【００３１】次に、コントローラ５内の動作を説明す
る。鋼板１の位置を示すセンサ信号と、位置指令手段１
１が出力する位置指令信号との差分が、差分検出手段１
２で算出され、算出された差分値が、ＰＩＤ制御手段１
３に送られる。ＰＩＤ制御手段１３は、入力された差分
値に応じた制御信号を出力する。この制御信号と、シー
ケンサ１０が出力する定常電流指令信号とが、加算手段
１４Ａおよび１４Ｂで加算される。これらの加算値が、
それぞれ電流制御手段１５Ａおよび１５Ｂに入力され、
電流制御手段１５Ａおよび１５Ｂは、入力された加算値
に応じたパワー指令信号をアンプ６Ａおよび６Ｂに送
る。

【００３２】シーケンサ１０は、制振装置の起動時に、
電磁石２Ａおよび２Ｂに流す定常電流が、図６に示すよ
うに、ランプ関数的に立ち上がるような定常電流指令信
号を出力する。このとき、電磁石２Ａおよび２Ｂの定常
電流は、同時に立ち上げられる。また、制振装置の停止
時も同様に、Ａ側とＢ側とが同時に、ランプ関数的に立
ち下げられる。

【００３３】次に、前記ＰＩＤ制御手段１３内部の詳細
な構成を図７を参照して説明する。前記差分検出手段１
２が出力する差分値と、シーケンサ１０が出力するゲイ
ン指令信号とが、ゲイン決定手段１６に入力され、この
ゲイン決定手段１６の出力は、比例制御手段１７、積分
制御手段１８、微分制御手段１９に入力されている。積
分制御手段１８には、前記シーケンサ１０が出力する積
分リセット信号が入力されている。比例制御手段１７、
積分制御手段１８、微分制御手段１９の出力は、加算手
段２０に入力され、この加算手段２０の出力は、前記加
算手段１４Ａおよび１４Ｂに入力されている。

【００３４】次に、ＰＩＤ制御手段１３内部の動作を説
明する。前記定常電流と同様に、図８に示すように、制
振装置のＯＮ、ＯＦＦ時に、ＰＩＤ制御手段１３におけ
るゲインＫがランプ関数的に変化させられるようなゲイ
ン指令信号が、シーケンサ１０からゲイン決定手段１６
に送られる。このゲイン決定手段１６で決定されたゲイ
ンによって、前記比例制御手段１７、積分制御手段１
８、微分制御手段１９は電磁石の励磁電流の制御を行
う。

【００３５】次に、前記積分制御手段１８内部の詳細な
構成を図９を参照して説明する。前記積分制御手段１８
は、図９に示す積分アナログ回路を有する。この積分ア
ナログ回路は、アンプ２１、抵抗２２、コンデンサ２
３、このコンデンサ２３の両端に接続されたスイッチ２
４を有する。

【００３６】次に、積分制御手段１８内部の動作を説明
する。スイッチ２４は、前記シーケンサ１０から送られ
る積分リセット信号によってＯＮ、ＯＦＦされる。すな
わち、スイッチ２４は、通常はＯＦＦしているが、積分
リセット信号が送られてくるとＯＮし、コンデンサ２３
の両端を短絡し、積分回路をリセットする。

【００３７】制振装置の起動時に、シーケンサ１０から
積分リセット信号が送られ、スイッチ２４がＯＮされ、
積分回路がリセットされる。また、前記ゲイン、定常電
流が適正値に達したところで、再び積分リセット信号が
送られ、積分回路がリセットされる。

【００３８】以上のように、制御を開始あるいは停止す
る際に、ゲイン、定常電流をランプ関数的に変化させ
る、あるいは、積分回路の積分値をリセットすることに
よって、電磁石の励磁電流が急激に変化することを防止
し、例えば、図１０（ａ）に示すような、制御起動時の
鋼板のハンチングをなくし、図１０（ｂ）に示すような
安定した起動を可能にする。

【００３９】次に、電磁石を鋼板に近づけながら電気的
制御を起動させる動作を説明する。制振装置の起動時
に、電磁石を、既定の初期位置から適正ギャップ位置ま
で移動させるが、この移動時間に応じて、ソフトスター
トの時定数、具体的には定常電流、ゲインをランプ関数
的に増加させる際の増加率（傾き）を設定する。

【００４０】図１１は、制振装置の構成から、上記の動
作に用いられる構成のみを抜き出した概略構成図であ
る。コントローラ５が発する駆動指令信号によって、電
磁石移動アクチュエータ４Ａおよび４Ｂが動作し、電磁
石２Ａおよび２Ｂを鋼板１に近づける。これと同時に、
コントローラ５は、アンプ６Ａ、６Ｂを介して電磁石３
Ａ、３Ｂに供給する励磁電流のうちの定常電流、および
電磁石２Ａ、２Ｂに供給する励磁電流を制御する際のゲ
インを徐々に増加させる。

【００４１】制振装置を起動させると、対向する電磁石
２Ａ、２Ｂが、電磁石移動アクチュエータ４Ａ、４Ｂに
よって同時に鋼板１に近づく方向に移動させられ、図１
２（ａ）に示すように、電磁石間が既定の間隔Ｘになっ
たところで、前記ゲインおよび定常電流のソフトスター
トが開始され、図１２（ｂ）に示すように、電磁石間が
適正ギャップに達した時点で、ソフトスタート動作が終
了し、制振装置は定常状態に移行する。

【００４２】なお、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、
あらかじめ、電磁石間が適正ギャップに達した時点でゲ
インおよび定常電流が適正値になるように、ソフトスタ
ートの時定数、すなわち図１３（ｂ）の傾きが設定され
る。制振装置を停止させる場合も同様に、ソフトストッ
プさせながら、電磁石を鋼板から引き離す。

【００４３】なお、上記実施形態の構成の、例えば積分
回路は、アナログ回路を用いているが、これをデジタル
回路あるいはソフトウェアで実現することも可能であ
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、鋼板からの距離が定常
的に遠く、電流の定常成分の大きい方の電磁石を鋼板に
近づけるので、この電磁石の定常電流を減らし、この電
磁石の負担を軽くすることができ、安定した制振が可能
になる。

【００４５】また、電磁石と鋼板との距離が所定値より
大きくなったことを条件として、電磁石を鋼板に近づけ
ると、電磁石の定常電流を減らし、この電磁石の負担を
軽くすることができ、安定した制振が可能になる。ま
た、ローパス手段が抽出した低周波成分または直流成分
を相殺する方向に電磁石を動かすと、電磁石の定常電流
を減らし、この電磁石の負担を軽くすることができ、安
定した制振が可能になる。

【００４６】また、対になった電磁石の相互の距離を変
えずに、電磁石と鋼板との距離を調整すると、適正な電
磁石間距離を変えずに、電磁石の定常電流を減らし、こ
の電磁石の負担を軽くすることができ、安定した制振が
可能になる。

【００４７】また、制御のＯＮ、ＯＦＦ時に、ゲイン、
定常電流をランプ関数的に変化させることによって、急
激な励磁電流の変化をなくし、鋼板のハンチングを防止
することができる。また、制御のＯＮ、ＯＦＦ時に、積
分手段における積分値をリセットすることによって、積
分における、定常位置からの偏差の値を０にすることが
できるので、急激な励磁電流の変化をなくし、鋼板のハ
ンチングを防止することができる。

【００４８】また、電気的な制御をソフトスタートさせ
ながら、電磁石を鋼板に近づけることによって、スムー
ズな制振動作の起動ができ、また、電気的な制御をソフ
トストップさせながら、電磁石を鋼板から遠ざけること
によって、スムーズな制振動作の停止ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である制振装置の概略構
成図。

【図２】電磁石対が複数設けられた例を示す図。

【図３】本発明の一実施形態である制振装置の動作を
説明するための図。

【図４】制振装置の電気的制御ループを示す図。

【図５】コントローラの内部構成図。

【図６】定常電流の変化を示す図。

【図７】ＰＩＤ制御手段の内部構成図。

【図８】ゲインの変化を示す図。

【図９】積分制御手段内の積分アナログ回路の構成
図。

【図１０】鋼板のハンチングを説明するための図。

【図１１】機械的制御と電気的制御に用いられる構成
を示す図。

【図１２】ソフトスタートにおける電磁石の位置を示
す図。

【図１３】ソフトスタートにおけるゲイン、定常電流
の変化を示す図。

【図１４】従来の制振装置の構成図。

【符号の説明】

１鋼板２Ａ、２Ｂ電磁石３Ａ、３Ｂセンサ４Ａ、４Ｂ電磁石移動アクチュエータ（アクチュエー
タ）５コントローラ（制御装置）６Ａ、６Ｂアンプ７Ａ、７Ｂローパス回路８比較器９上位コントローラ１０シーケンサ１１位置指令手段１２差分検出手段１３ＰＩＤ制御手段１４Ａ、１４Ｂ加算
手段１５Ａ、１５Ｂ電流制御手段１６ゲイン決定手段１７比例制御手段１８積分制御手段１９微分制御手段２０加算手段２１アンプ２２抵抗２３コンデンサ２４スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行する鋼板の制振を行うため、鋼板と
交わる方向に磁力を作用させる電磁石と、この電磁石と前記鋼板との距離を検知するためのセンサ
と、このセンサによって検知された距離に基づいて、前記電
磁石に流す励磁電流を制御する制御装置と、前記電磁石と鋼板との距離を調整するためのアクチュエ
ータとを有し、前記アクチュエータは、前記電磁石と鋼板とが特定の位
置関係となったことを条件として、前記電磁石と鋼板と
の距離を調整することを特徴とする鋼板の制振装置。
【請求項２】前記アクチュエータは、前記電磁石と鋼
板との距離が所定値より大きくなったことを条件とし
て、前記電磁石を鋼板に近づけることを特徴とする請求
項１に記載の鋼板の制振装置。
【請求項３】前記センサによって検知された距離のデ
ータから低周波成分または直流成分を抽出するローパス
手段をさらに有し、前記アクチュエータは、前記ローパス手段が抽出した低
周波成分または直流成分を相殺する方向に前記電磁石を
動かすことを特徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装
置。
【請求項４】前記電磁石は、前記鋼板を挟んで対向す
る位置に対になって配置されており、前記アクチュエータは、前記対になった電磁石の相互の
距離を変えずに、電磁石と鋼板との距離を調整すること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鋼板
の制振装置。
【請求項５】前記制御装置は、電磁石に流す励磁電流
の制御を開始あるいは終了する際に、電磁石に流す定常
電流をランプ関数的に増減させることを特徴とする請求
項１ないし４のいずれかに記載の鋼板の制振装置。
【請求項６】前記制御装置は、電磁石に流す励磁電流
の制御を開始あるいは終了する際に、電磁石に流す励磁
電流の制御に用いるＰＩＤゲインをランプ関数的に増減
させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
記載の鋼板の制振装置。
【請求項７】前記制御装置は、電磁石に流す励磁電流
を制御するための積分手段を有し、電磁石に流す励磁電
流の制御を開始する際に、この積分手段における積分値
をリセットすることを特徴とする請求項１ないし６のい
ずれかに記載の鋼板の制振装置。
【請求項８】前記制御装置は、電磁石に流す励磁電流
の制御を開始あるいは終了する際に、前記アクチュエー
タによって、前記電磁石と鋼板との距離を調整させるこ
とを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の鋼
板の制振装置。
【請求項９】前記アクチュエータは、電磁石を鋼板の
幅方向に移動させることができることを特徴とする請求
項１ないし８のいずれかに記載の鋼板の制振装置。