JP4827988B2 - モードベースの金属帯板安定化装置 - Google Patents
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Description
・帯板までの距離を、複数の非接触センサによって測定するステップと、
・距離の測定から、帯板プロファイルを生成するステップと、
・帯板プロファイルを、モード形の結合に分解するステップと、
・それぞれのモード形から全体帯板プロファイルへの寄与の係数を決定するステップと、
・モード形の結合に基づいて、帯板プロファイルを、複数の非接触アクチュエータによって制御するステップと
を含む方法である。
左図では、金属帯板3が「中心」位置にある。中央図では、金属帯板3が4モード運動している。右図では、金属帯板3が、反対方向に4モード運動している。図4〜8はさまざまな固有モード形を示しているが、本発明は、固有モード形の使用に限定されない。
固有モード形および帯板ごとに、最良のアクチュエータ22応答(片方の列のアクチュエータだけが示されている)がある。あるモード形に対する最良のアクチュエータ応答を決定し、予めプログラムしておくことができる。あるモードに対する最良のアクチュエータ応答は、帯板の寸法(自由長さ、幅および厚さ)、帯板の張力および帯板の速度に左右される。それぞれのモード形に対する最良のアクチュエータ応答の結合(線形または他の結合)を使用し、決定された係数(a0、a1、a2、a3)をフィルタリングした値を使用することによって、最良のアクチュエータ応答の結合係数(b0、b1、b2、b3)に到達し、実際のアクチュエータ応答23を得る。
ベース形状ごとに、現在のプロファイル(このプロファイルは使用可能なセンサを使用して近似される)の級数展開におけるその形状の係数を実際の値として使用し、力プロファイルの級数展開における同じ形状に対する係数を操作された値として使用するコントローラが設計される。次いで、使用可能なアクチュエータを使用して、所望のプロファイルを合成する。
Claims (26)
- 製鋼所の鋼圧延ラインまたは表面処理ラインの加工設備内において連続搬送中の懸架された金属帯板の振動減衰および形状制御方法であって、
前記帯板までの距離を、複数の非接触センサによって測定するステップと、
距離の測定から、帯板プロファイルを生成するステップと、
前記帯板プロファイルを、モード形の結合に分解するステップと、
それぞれのモード形から全体帯板プロファイルへの寄与の係数を決定するステップと、
モード形の結合に基づいて、前記帯板プロファイルを、複数の非接触アクチュエータによって制御するステップと
を含む方法。 - 前記アクチュエータを制御する制御手段が、それぞれのモード形に対する最良の1つの制御関数を含む予めプログラムされた制御関数を含むように適合されており、前記方法がさらに、
予めプログラムされた制御関数を、固有モード形分解からの前記係数で重み付けすることによって、複数のアクチュエータを制御するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記モード形が固有モード形である、請求項1または2に記載の方法。
- 前記帯板プロファイルが、モード形の線形結合に分解される、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。
- 予めプログラムされた制御関数の前記重み付けを、帯板の幅、帯板の厚さ、帯板の張力、帯板の速度などの少なくとも1つの工程パラメータからの入力に基づいて適合させるステップをさらに含む、請求項2ないし4のいずれか一項に記載の方法。
- 非接触アクチュエータの数と同じ数の非接触センサを使用することに基づく、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。
- 非接触アクチュエータよりも多くの非接触センサを使用することに基づく、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。
- 全ての帯板幅に対して前記非接触センサの配置が同じである、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記非接触センサの配置を帯板幅に適合させるステップを含む、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。
- 固有モード形分解からの前記係数を分析するステップをさらに含む、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法。
- 固有モード形分解からの前記係数の周波数分析を連続的に実施して、帯板運動の周波数および振幅を決定するステップをさらに含む、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法。
- 固有モード形分解からの前記係数を分析して、異なるモード運動におけるアクチュエータ応答を決定するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記アクチュエータを使用して、それぞれのモード形から全体帯板プロファイルへの寄与の前記係数の分散を最小化するステップをさらに含む、請求項1ないし12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記アクチュエータを使用して、平均帯板プロファイルの形状に影響を与えるステップをさらに含む、請求項1ないし12のいずれか一項に記載の方法。
- 製鋼所の鋼圧延ラインまたは表面処理ラインの加工設備内において連続搬送中の懸架された金属帯板の振動減衰および/または形状制御システムであって、
帯板の表面に垂直な前記金属帯板までの距離を測定する複数の非接触センサと、
前記金属帯板を安定させる複数の非接触アクチュエータと
を備える振動減衰および/または形状制御システムにおいて、
帯板プロファイルを決定する手段と、前記決定された帯板プロファイルをモード形の結合に分解し、それぞれのモード形から全体帯板プロファイルへの寄与の係数を決定する手段と、モード形の前記結合に基づいて、前記複数のアクチュエータを制御する手段とを備える
ことを特徴とするシステム。 - それぞれの固有モード形に対する予めプログラムされた制御関数に基づいてアクチュエータを制御する手段を備え、前記アクチュエータの前記制御が、決定された前記係数によって重み付けされた制御関数の結合を使用することを特徴とする、請求項15に記載のシステム。
- 前記距離を測定する非接触センサの数が非接触アクチュエータの数に等しいことを特徴とする、請求項15ないし16のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記距離を測定する非接触センサの数が非接触アクチュエータの数よりも多いことを特徴とする、請求項15または16に記載のシステム。
- 前記帯板までの前記距離を測定する非接触センサが、前記帯板の運動を安定させる非接触アクチュエータの近くに位置することを特徴とする、請求項15ないし18のいずれか一項に記載のシステム。
- 予めプログラムされた制御関数の前記重み付けを、帯板の幅および/または帯板の厚さなどの工程パラメータからの入力に基づいて適合させる、請求項15ないし19のいずれか一項に記載のシステム。
- 帯板幅を変更したときに、前記非接触センサの配置が変化しない、請求項15ないし20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記非接触センサの配置を帯板幅に適合させる、請求項15ないし20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記距離を測定する前記複数の非接触センサが誘導センサであることを特徴とする、請求項15ないし22のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記運動を安定させる前記複数の非接触アクチュエータが電磁石であることを特徴とする、請求項15ないし23のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記アクチュエータを使用して、それぞれのモード形から全体帯板プロファイルへの寄与の前記係数の分散を最小化することを特徴とする、請求項15ないし24のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記アクチュエータを使用して、平均帯板プロファイルの形状に影響を与えることを特徴とする、請求項15ないし24のいずれか一項に記載のシステム。
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