JPH08120432A - 鋼板反り矯正装置 - Google Patents
鋼板反り矯正装置Info
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- JPH08120432A JPH08120432A JP25083694A JP25083694A JPH08120432A JP H08120432 A JPH08120432 A JP H08120432A JP 25083694 A JP25083694 A JP 25083694A JP 25083694 A JP25083694 A JP 25083694A JP H08120432 A JPH08120432 A JP H08120432A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄肉鋼板においても、鋼板の反りを有効に矯
正することができる鋼板の反り矯正装置を提供する。 【構成】 走行する帯板状の鋼板６０の上下両側に間隔
を置いて鋼板幅方向に沿って複数個の電磁石１、２、３
を配置し、これらの電磁石の吸引力を励磁制御装置１４
により制御して、鋼板幅方向の各部が走路基準位置Ｂに
一致するように鋼板の反りを矯正する。鋼板の板幅端部
に配置された電磁石１を鋼板走行方向と平行に設けられ
た回動軸回りに回動させるためのアクチュエータ４と、
前記電磁石１の吸引面が鋼板の板幅端部表面と平行状態
にあるか否かを検出する平行検出手段を有し、前記平行
検出手段が平行状態を検出するまで前記アクチュエータ
４に回動指令を出力する回動制御装置２１を備えてい
る。
正することができる鋼板の反り矯正装置を提供する。 【構成】 走行する帯板状の鋼板６０の上下両側に間隔
を置いて鋼板幅方向に沿って複数個の電磁石１、２、３
を配置し、これらの電磁石の吸引力を励磁制御装置１４
により制御して、鋼板幅方向の各部が走路基準位置Ｂに
一致するように鋼板の反りを矯正する。鋼板の板幅端部
に配置された電磁石１を鋼板走行方向と平行に設けられ
た回動軸回りに回動させるためのアクチュエータ４と、
前記電磁石１の吸引面が鋼板の板幅端部表面と平行状態
にあるか否かを検出する平行検出手段を有し、前記平行
検出手段が平行状態を検出するまで前記アクチュエータ
４に回動指令を出力する回動制御装置２１を備えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続溶融亜鉛メッキラ
イン、連続亜鉛メッキライン、連続カラーリングライン
等において生じる鋼板の反りを電磁石の吸引力を用いて
矯正する鋼板の反り矯正装置に関し、特に鋼板端部の反
り矯正能力の改善に関する。
イン、連続亜鉛メッキライン、連続カラーリングライン
等において生じる鋼板の反りを電磁石の吸引力を用いて
矯正する鋼板の反り矯正装置に関し、特に鋼板端部の反
り矯正能力の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続溶融亜鉛メッキラインにおいては、
溶融亜鉛槽を通過して引き上げられてくる鋼板に、ノズ
ルから噴出した空気又はガスを吹き付けて、亜鉛のメッ
キ厚さの調整が行われる。ところが、走路面に対して鋼
板幅方向に反りが生じている場合が多々あり、このよう
な場合、鋼板の幅方向においてノズルの噴出力に差が生
じてメッキ厚さが不均一になり、品質の劣化を招く。こ
のような問題は他の連続メッキラインにおいても生じ
る。
溶融亜鉛槽を通過して引き上げられてくる鋼板に、ノズ
ルから噴出した空気又はガスを吹き付けて、亜鉛のメッ
キ厚さの調整が行われる。ところが、走路面に対して鋼
板幅方向に反りが生じている場合が多々あり、このよう
な場合、鋼板の幅方向においてノズルの噴出力に差が生
じてメッキ厚さが不均一になり、品質の劣化を招く。こ
のような問題は他の連続メッキラインにおいても生じ
る。
【０００３】そこで、従来、実開平５−３０１４８号に
開示されているように、走行中の鋼板の反りを電磁石の
吸引力を利用して矯正する方法が採られている。この方
法は図７に示すように、紙面垂直方向に走行する帯板状
の鋼板６０の上下両側に間隔を置いて鋼板幅方向に沿っ
て複数個の電磁石５１、５２を配置し、各電磁石に対応
して走行する鋼板表面までの距離を測定する複数個の位
置検出噐５３を設け、励磁制御装置により前記位置検出
器５３からの測定値と鋼板走路基準位置Ｂを示す目標値
との偏差が零になるように電磁石の励磁電力が制御さ
れ、鋼板の反りが矯正される。尚、同公報に開示されて
いるように、鋼板は幅方向に蛇行する場合があるため、
鋼板エッジ検出器を設け、この検出器からの信号によ
り、電磁石を設置したフレーム５４を鋼板の蛇行に追従
するように制御することも行われる。
開示されているように、走行中の鋼板の反りを電磁石の
吸引力を利用して矯正する方法が採られている。この方
法は図７に示すように、紙面垂直方向に走行する帯板状
の鋼板６０の上下両側に間隔を置いて鋼板幅方向に沿っ
て複数個の電磁石５１、５２を配置し、各電磁石に対応
して走行する鋼板表面までの距離を測定する複数個の位
置検出噐５３を設け、励磁制御装置により前記位置検出
器５３からの測定値と鋼板走路基準位置Ｂを示す目標値
との偏差が零になるように電磁石の励磁電力が制御さ
れ、鋼板の反りが矯正される。尚、同公報に開示されて
いるように、鋼板は幅方向に蛇行する場合があるため、
鋼板エッジ検出器を設け、この検出器からの信号によ
り、電磁石を設置したフレーム５４を鋼板の蛇行に追従
するように制御することも行われる。
【０００４】上記の方法により、厚さ０．６mm程度以上
の鋼板の反りを矯正した例を図８に示す。実線は矯正前
を示し、破線は矯正後を示す。図中の矢印は、電磁石の
吸引方向を示しており、中央部の電磁石５２は下方に、
板幅方向の両端部の電磁石５１、５１は上方に吸引して
いる。
の鋼板の反りを矯正した例を図８に示す。実線は矯正前
を示し、破線は矯正後を示す。図中の矢印は、電磁石の
吸引方向を示しており、中央部の電磁石５２は下方に、
板幅方向の両端部の電磁石５１、５１は上方に吸引して
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋼板の
厚さが０．５mm程度以下の薄板になると、図９に示すよ
うに、反りの形状は板幅端部での反りの傾斜が急激に増
大するようになる。従来、電磁石５１の鉄芯の底面（吸
引面）は鋼板の走路面に対して平行に設置されており、
図１０に示すように、鋼板端部において吸引面Ａの鋼板
幅方向の外側端部位置と鋼板表面との距離Ｘa1と、内側
端部位置と鋼板表面との距離Ｘa2とが相当異なる。一
方、電磁石の吸引力は、距離の２乗に反比例して小さく
なる性質を有している。このため、電磁石５１に吸引力
を発生させると、外側端部位置a1における吸引力Ｆa
1が、内側端部位置a2における吸引力Ｆa2よりも著しく
小さくなり、板幅エッジ部に最も大きな吸引力をかける
ことができない。それ故、矯正後の板幅方向の形状が図
９の破線のようになり、特に板幅エッジ部で生じている
反りを矯正することができない。
厚さが０．５mm程度以下の薄板になると、図９に示すよ
うに、反りの形状は板幅端部での反りの傾斜が急激に増
大するようになる。従来、電磁石５１の鉄芯の底面（吸
引面）は鋼板の走路面に対して平行に設置されており、
図１０に示すように、鋼板端部において吸引面Ａの鋼板
幅方向の外側端部位置と鋼板表面との距離Ｘa1と、内側
端部位置と鋼板表面との距離Ｘa2とが相当異なる。一
方、電磁石の吸引力は、距離の２乗に反比例して小さく
なる性質を有している。このため、電磁石５１に吸引力
を発生させると、外側端部位置a1における吸引力Ｆa
1が、内側端部位置a2における吸引力Ｆa2よりも著しく
小さくなり、板幅エッジ部に最も大きな吸引力をかける
ことができない。それ故、矯正後の板幅方向の形状が図
９の破線のようになり、特に板幅エッジ部で生じている
反りを矯正することができない。
【０００６】本発明はかかる問題に鑑みなされたもの
で、薄肉鋼板においても、鋼板の反りを有効に矯正する
ことができる鋼板の反り矯正装置を提供することを目的
とする。
で、薄肉鋼板においても、鋼板の反りを有効に矯正する
ことができる鋼板の反り矯正装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の矯正装置は、走
行する帯板状の鋼板の上下両側に間隔を置いて鋼板幅方
向に沿って配置された複数個の電磁石と、各電磁石に対
応して設けられ、走行する鋼板表面までの距離を測定す
る複数個の位置検出噐と、前記位置検出器からの測定値
と鋼板走路基準位置までの距離を示す目標値との偏差が
零になるように電磁石の励磁電力を制御するための励磁
制御装置を設けた鋼板の反り矯正装置において、鋼板の
板幅端部に配置された電磁石を鋼板走行方向と平行に設
けられた回動軸回りに回動させるためのアクチュエータ
と、前記電磁石の吸引面が鋼板の板幅端部表面と平行状
態にあるか否かを検出する平行検出手段を有し、前記平
行検出手段が平行状態を検出するまで前記アクチュエー
タに回動指令を出力する回動制御装置を備えている。前
記平行検出手段は鋼板端部の板幅方向に間隔を置いて配
置された２個の位置検出噐と、該位置検出器からの測定
値が等しいか否かを比較する比較器とで構成することが
できる。
行する帯板状の鋼板の上下両側に間隔を置いて鋼板幅方
向に沿って配置された複数個の電磁石と、各電磁石に対
応して設けられ、走行する鋼板表面までの距離を測定す
る複数個の位置検出噐と、前記位置検出器からの測定値
と鋼板走路基準位置までの距離を示す目標値との偏差が
零になるように電磁石の励磁電力を制御するための励磁
制御装置を設けた鋼板の反り矯正装置において、鋼板の
板幅端部に配置された電磁石を鋼板走行方向と平行に設
けられた回動軸回りに回動させるためのアクチュエータ
と、前記電磁石の吸引面が鋼板の板幅端部表面と平行状
態にあるか否かを検出する平行検出手段を有し、前記平
行検出手段が平行状態を検出するまで前記アクチュエー
タに回動指令を出力する回動制御装置を備えている。前
記平行検出手段は鋼板端部の板幅方向に間隔を置いて配
置された２個の位置検出噐と、該位置検出器からの測定
値が等しいか否かを比較する比較器とで構成することが
できる。
【０００８】
【作用】回動制御装置は平行検出手段が鋼板端部に配置
された電磁石の吸引面が鋼板の板幅端部表面と平行状態
になるのを検出するまで、アクチュエータに回動指令を
出力する。これにより、電磁石の吸引面が鋼板端部表面
に平行になるまで電磁石が回動される。電磁石の吸引面
が鋼板端部表面に平行な状態で、電磁石が励磁される
と、電磁石の吸引面の各位置において鋼板端部表面まで
の距離がほぼ等しいため、鋼板端部に均一な吸引力を作
用させることができ、板幅エッジ部における反りを有効
に矯正することができる。
された電磁石の吸引面が鋼板の板幅端部表面と平行状態
になるのを検出するまで、アクチュエータに回動指令を
出力する。これにより、電磁石の吸引面が鋼板端部表面
に平行になるまで電磁石が回動される。電磁石の吸引面
が鋼板端部表面に平行な状態で、電磁石が励磁される
と、電磁石の吸引面の各位置において鋼板端部表面まで
の距離がほぼ等しいため、鋼板端部に均一な吸引力を作
用させることができ、板幅エッジ部における反りを有効
に矯正することができる。
【０００９】
【実施例】図１は実施例にかかる鋼板反り矯正装置の全
体配置図を示しており、紙面垂直方向に走行する帯板状
の鋼板６０の上下両側に所定の間隔を置いて、上側の両
端部及び中央部に３個の電磁石１、２、１並びに下側に
２個の電磁石３、３が上側の隣接する電磁石の間に設置
されている。鋼板両端部に配置された電磁石１には電磁
石を紙面に対して垂直軸回りに回動させるためのアクチ
ュエータ４が付設されており、また電磁石１の板幅エッ
ジ側及び鉄芯中央側に鋼板表面までの距離を測定する位
置検出器５、６が付設されている。一方、上側中央部及
び下側の電磁石２、３には鉄芯中央側にのみ位置検出器
６が付設されている。位置検出器５、６としては、非接
触式検出器が好適であり、例えばレーザ式もしくは渦電
流式の検出器が使用される。
体配置図を示しており、紙面垂直方向に走行する帯板状
の鋼板６０の上下両側に所定の間隔を置いて、上側の両
端部及び中央部に３個の電磁石１、２、１並びに下側に
２個の電磁石３、３が上側の隣接する電磁石の間に設置
されている。鋼板両端部に配置された電磁石１には電磁
石を紙面に対して垂直軸回りに回動させるためのアクチ
ュエータ４が付設されており、また電磁石１の板幅エッ
ジ側及び鉄芯中央側に鋼板表面までの距離を測定する位
置検出器５、６が付設されている。一方、上側中央部及
び下側の電磁石２、３には鉄芯中央側にのみ位置検出器
６が付設されている。位置検出器５、６としては、非接
触式検出器が好適であり、例えばレーザ式もしくは渦電
流式の検出器が使用される。
【００１０】前記アクチュエータ４は、図２に示すよう
に、モータ８の回転が減速用歯車９を介して伝動軸１０
に伝動され、該伝動軸１０から傘歯車１１を介して紙面
に垂直方向に設置された回動軸１２に伝動される。電磁
石１は前記回動軸１２に固定されており、回動軸１２の
回動により回動される。尚、前記回動軸１２は、エンコ
ーダのような角度検出器（図示省略）に連動連結されて
おり、これにより回動軸１２すなわち電磁石１の回動角
度が検出される。
に、モータ８の回転が減速用歯車９を介して伝動軸１０
に伝動され、該伝動軸１０から傘歯車１１を介して紙面
に垂直方向に設置された回動軸１２に伝動される。電磁
石１は前記回動軸１２に固定されており、回動軸１２の
回動により回動される。尚、前記回動軸１２は、エンコ
ーダのような角度検出器（図示省略）に連動連結されて
おり、これにより回動軸１２すなわち電磁石１の回動角
度が検出される。
【００１１】前記電磁石１、２、３の位置検出器６から
出力された測定値は電磁石の励磁電力を制御する励磁制
御装置１４に入力され、励磁制御装置１４に予め設定さ
れた鋼板走路基準位置Ｂを示す目標値との偏差が零にな
るように各電磁石の励磁電力が制御される。一方、回動
制御装置２１は鋼板端部に配置された電磁石１の吸引面
を鋼板端部表面に平行になるように、アクチュエータ４
を制御するため装置であり、図３に示すフローチャート
を実現する制御プログラムが格納されたコンピュータを
備えている。アクチュエータ４による鋼板端部に設けら
れた電磁石１の回動角度の制御は、鋼板端部に設けられ
た電磁石１の板幅エッジ側及び鉄芯中央側に設けられた
位置検出器５、６により鋼板表面までの距離Ｘ1 、Ｘ2
を検出し（ステップＳ１、図４参照）、その測定値を比
較し（ステップＳ２）、Ｘ1 ＞Ｘ2 の状態からＸ1 ＝Ｘ
2 になるまで回動指令を出力し（ステップＳ３）、アク
チュエータ４の駆動用モータ８に制御電流を印加する
（ステップＳ４）。Ｘ1 ＝Ｘ2 すなわち図４に示すよう
に電磁石１の吸引面が鋼板端部に平行になると駆動用モ
ータ８への制御電流の印加を停止し（ステップＳ５）、
電磁石の励磁制御を開始する（ステップＳ６）。尚、電
磁石１に付設された２個の位置検出器５、６と、前記ス
テップＳ１及びＳ２とで平行検出手段を構成している。
出力された測定値は電磁石の励磁電力を制御する励磁制
御装置１４に入力され、励磁制御装置１４に予め設定さ
れた鋼板走路基準位置Ｂを示す目標値との偏差が零にな
るように各電磁石の励磁電力が制御される。一方、回動
制御装置２１は鋼板端部に配置された電磁石１の吸引面
を鋼板端部表面に平行になるように、アクチュエータ４
を制御するため装置であり、図３に示すフローチャート
を実現する制御プログラムが格納されたコンピュータを
備えている。アクチュエータ４による鋼板端部に設けら
れた電磁石１の回動角度の制御は、鋼板端部に設けられ
た電磁石１の板幅エッジ側及び鉄芯中央側に設けられた
位置検出器５、６により鋼板表面までの距離Ｘ1 、Ｘ2
を検出し（ステップＳ１、図４参照）、その測定値を比
較し（ステップＳ２）、Ｘ1 ＞Ｘ2 の状態からＸ1 ＝Ｘ
2 になるまで回動指令を出力し（ステップＳ３）、アク
チュエータ４の駆動用モータ８に制御電流を印加する
（ステップＳ４）。Ｘ1 ＝Ｘ2 すなわち図４に示すよう
に電磁石１の吸引面が鋼板端部に平行になると駆動用モ
ータ８への制御電流の印加を停止し（ステップＳ５）、
電磁石の励磁制御を開始する（ステップＳ６）。尚、電
磁石１に付設された２個の位置検出器５、６と、前記ス
テップＳ１及びＳ２とで平行検出手段を構成している。
【００１２】図５は励磁制御装置１４の制御系のブロッ
ク線図を示しており、各電磁石に付設された位置検出器
６からの測定値（測定信号）は、鋼板との間に一定の隙
間を設けるために電磁石の負のバネ力を補償するための
比例器１５、鋼板の上下振動を抑制するために減衰を付
加するための微分器１６及び鋼板走路基準位置Ｂを示す
目標値（基準信号）との偏差を零にするための積分器１
７に入力され、これらの出力を重合わせた信号を電力増
幅器１８を通して増幅し、電磁石１、２、３を励磁す
る。１９は電磁石の時定数を高めるための負帰還回路で
ある。
ク線図を示しており、各電磁石に付設された位置検出器
６からの測定値（測定信号）は、鋼板との間に一定の隙
間を設けるために電磁石の負のバネ力を補償するための
比例器１５、鋼板の上下振動を抑制するために減衰を付
加するための微分器１６及び鋼板走路基準位置Ｂを示す
目標値（基準信号）との偏差を零にするための積分器１
７に入力され、これらの出力を重合わせた信号を電力増
幅器１８を通して増幅し、電磁石１、２、３を励磁す
る。１９は電磁石の時定数を高めるための負帰還回路で
ある。
【００１３】この場合、電磁石２、３に付設された位置
検出器６による測定値は、鋼板表面までの垂直距離を示
し、この値と基準位置Ｂまでの垂直距離を示す目標値と
の偏差を零にするように電磁石２、３の励磁制御が行わ
れる。一方、鋼板端部に配置された電磁石１の励磁制御
のための鋼板までの測定値と目標値との偏差は、図４に
示すように、電磁石１の回動角度検出器によって検出さ
れた回動角度をθとしたとき、鋼板表面までの垂直距離
Ｘ0 ・cos θ（Ｘ0 ：位置検出器６により測定された鋼
板表面までの距離）と位置検出器６から鋼板走路基準位
置Ｂまでの垂直距離Ｙ0 ・cos θ（Ｙ0 ：位置検出器６
により測定された鋼板走路基準位置Ｂまでの距離）との
偏差を用いればよい。あるいは、Ｘ0 （＝Ｘ1 ＝Ｘ2 ）
とＹ0 との偏差を用いてもよい。尚、鋼板端部表面まで
の距離ｘ0 は、電磁石１の板幅エッジ側に設けられた位
置検出器６あるいは５によって測定した値を用いればよ
い。前記鋼板端部における鋼板までの垂直距離は制御装
置内の演算器により算出される。
検出器６による測定値は、鋼板表面までの垂直距離を示
し、この値と基準位置Ｂまでの垂直距離を示す目標値と
の偏差を零にするように電磁石２、３の励磁制御が行わ
れる。一方、鋼板端部に配置された電磁石１の励磁制御
のための鋼板までの測定値と目標値との偏差は、図４に
示すように、電磁石１の回動角度検出器によって検出さ
れた回動角度をθとしたとき、鋼板表面までの垂直距離
Ｘ0 ・cos θ（Ｘ0 ：位置検出器６により測定された鋼
板表面までの距離）と位置検出器６から鋼板走路基準位
置Ｂまでの垂直距離Ｙ0 ・cos θ（Ｙ0 ：位置検出器６
により測定された鋼板走路基準位置Ｂまでの距離）との
偏差を用いればよい。あるいは、Ｘ0 （＝Ｘ1 ＝Ｘ2 ）
とＹ0 との偏差を用いてもよい。尚、鋼板端部表面まで
の距離ｘ0 は、電磁石１の板幅エッジ側に設けられた位
置検出器６あるいは５によって測定した値を用いればよ
い。前記鋼板端部における鋼板までの垂直距離は制御装
置内の演算器により算出される。
【００１４】本実施例によると、走行する鋼板の幅方向
中間部は従来と同様、励磁制御装置１４により有効に鋼
板の反りが矯正される。また、鋼板の端部においても、
回動制御装置２１により電磁石１の吸引面が鋼板端部の
傾斜面に平行になるようにアクチュエータ４を作動して
電磁石１を回動させ、電磁石１の吸引面が平行になった
状態で、励磁制御装置１４により電磁石１を励磁するの
で、吸引面内のいずれの位置においても吸引力がほぼ一
定になり、板幅エッジ部の矯正も有効に行われるように
なる。本実施例の装置により厚さ０．４mmの鋼板の反り
矯正結果を図６に示す。図中、実線は矯正前の鋼板の反
り形状を示している。本実施例装置によると、端部にお
いても有効に鋼板の反りが矯正されていることが分か
る。
中間部は従来と同様、励磁制御装置１４により有効に鋼
板の反りが矯正される。また、鋼板の端部においても、
回動制御装置２１により電磁石１の吸引面が鋼板端部の
傾斜面に平行になるようにアクチュエータ４を作動して
電磁石１を回動させ、電磁石１の吸引面が平行になった
状態で、励磁制御装置１４により電磁石１を励磁するの
で、吸引面内のいずれの位置においても吸引力がほぼ一
定になり、板幅エッジ部の矯正も有効に行われるように
なる。本実施例の装置により厚さ０．４mmの鋼板の反り
矯正結果を図６に示す。図中、実線は矯正前の鋼板の反
り形状を示している。本実施例装置によると、端部にお
いても有効に鋼板の反りが矯正されていることが分か
る。
【００１５】上記実施例では、回動制御装置２１を励磁
制御装置１４と別個に設けたが、１台の制御装置により
全ての制御を行ってもよい。また、励磁制御装置１４は
少なくとも鋼板までの距離の測定値と目標値との偏差を
零にする積分器があればよく、他の制御要素は必要に応
じて設ければよい。更に、従来技術と同様、電磁石を設
置したフレームを鋼板の蛇行に追従させるように左右に
移動制御してもよいことは勿論である。
制御装置１４と別個に設けたが、１台の制御装置により
全ての制御を行ってもよい。また、励磁制御装置１４は
少なくとも鋼板までの距離の測定値と目標値との偏差を
零にする積分器があればよく、他の制御要素は必要に応
じて設ければよい。更に、従来技術と同様、電磁石を設
置したフレームを鋼板の蛇行に追従させるように左右に
移動制御してもよいことは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の矯正装置に
よると、鋼板端部における電磁石を鋼板端部の傾斜面に
平行になるように回動させるアクチュエータ及び回動制
御装置を設けたので、鋼板の板幅端部において電磁石の
吸引面を鋼板端部の傾斜面に平行にすることができ、こ
れにより電磁石の吸引力が吸引面内でほぼ均一になり、
厚さの薄い鋼板においても板幅エッジ部における反りを
効果的に矯正することができる。
よると、鋼板端部における電磁石を鋼板端部の傾斜面に
平行になるように回動させるアクチュエータ及び回動制
御装置を設けたので、鋼板の板幅端部において電磁石の
吸引面を鋼板端部の傾斜面に平行にすることができ、こ
れにより電磁石の吸引力が吸引面内でほぼ均一になり、
厚さの薄い鋼板においても板幅エッジ部における反りを
効果的に矯正することができる。
【図１】実施例にかかる鋼板反り矯正装置の全体配置図
である。
である。
【図２】アクチュエータの構造例を示す断面説明図であ
る。
る。
【図３】アクチュエータの回動制御を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】電磁石の吸引面が鋼板端部に平行に回動された
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図５】電磁石の励磁制御系のブロック線図である。
【図６】実施例の鋼板反り矯正装置による矯正前後の反
りの形状を示すグラフである。
りの形状を示すグラフである。
【図７】従来の鋼板反り矯正装置の断面説明図である。
【図８】従来の鋼板反り矯正装置による比較的肉厚の厚
い鋼板の矯正前後の反りの形状を示すグラフである。
い鋼板の矯正前後の反りの形状を示すグラフである。
【図９】従来の鋼板反り矯正装置による薄肉鋼板の矯正
前後の反りの形状を示すグラフである。
前後の反りの形状を示すグラフである。
【図１０】鋼板端部における電磁石の位置関係を示す説
明図である。
明図である。
１、２、３ 電磁石 ４ アクチュエータ ５、６ 位置検出器 １４ 励磁制御装置 １７ 積分器 ２１ 回動制御装置
フロントページの続き (72)発明者 中村 昭二 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内
Claims (2)
- 【請求項１】 走行する帯板状の鋼板の上下両側に間隔
を置いて鋼板幅方向に沿って配置された複数個の電磁石
と、各電磁石に対応して設けられ、走行する鋼板表面ま
での距離を測定する複数個の位置検出噐と、前記位置検
出器からの測定値と鋼板走路基準位置までの距離を示す
目標値との偏差が零になるように電磁石の励磁電力を制
御するための励磁制御装置を設けた鋼板反り矯正装置に
おいて、 鋼板の板幅端部に配置された電磁石を鋼板走行方向と平
行に設けられた回動軸回りに回動させるためのアクチュ
エータと、前記電磁石の吸引面が鋼板の板幅端部表面と
平行状態にあるか否かを検出する平行検出手段を有し、
前記平行検出手段が平行状態を検出するまで前記アクチ
ュエータに回動指令を出力する回動制御装置を備えた鋼
板反り矯正装置。 - 【請求項２】 平行検出手段は鋼板端部の板幅方向に間
隔を置いて配置された２個の位置検出噐と、該位置検出
器からの測定値が等しいか否かを比較する比較器とで構
成されている請求項１に記載した鋼板反り矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25083694A JP3238290B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 鋼板反り矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25083694A JP3238290B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 鋼板反り矯正装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08120432A true JPH08120432A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3238290B2 JP3238290B2 (ja) | 2001-12-10 |
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ID=17213745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25083694A Expired - Fee Related JP3238290B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 鋼板反り矯正装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238290B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1205572A1 (de) * | 2000-11-11 | 2002-05-15 | SMS Demag AG | Verfahren und Einrichtung zum Schmelztauchbeschichten von Metallsträngen, insbesondere von Stahlband |
| JP2002294348A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Shinko Electric Co Ltd | 鋼板の振動抑制装置 |
| CN104492863A (zh) * | 2014-11-29 | 2015-04-08 | 郑运婷 | 金属板面修复器 |
| JP2015160959A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の非接触制御装置および溶融めっき金属帯の製造方法 |
| JP2016204758A (ja) * | 2013-07-22 | 2016-12-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の通板位置制御装置および方法 |
-
1994
- 1994-10-17 JP JP25083694A patent/JP3238290B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1205572A1 (de) * | 2000-11-11 | 2002-05-15 | SMS Demag AG | Verfahren und Einrichtung zum Schmelztauchbeschichten von Metallsträngen, insbesondere von Stahlband |
| DE10055979B4 (de) * | 2000-11-11 | 2009-08-20 | Sms Demag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Schmelztauchbeschichten von Metallsträngen,insbesondere von Stahlband |
| JP2002294348A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Shinko Electric Co Ltd | 鋼板の振動抑制装置 |
| JP4719995B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-07-06 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 鋼板の振動抑制装置 |
| JP2016204758A (ja) * | 2013-07-22 | 2016-12-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の通板位置制御装置および方法 |
| JP6065921B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-01-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の製造方法 |
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