JPH0625814A - 鋼板の非接触制振装置 - Google Patents
鋼板の非接触制振装置Info
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- JPH0625814A JPH0625814A JP4200179A JP20017992A JPH0625814A JP H0625814 A JPH0625814 A JP H0625814A JP 4200179 A JP4200179 A JP 4200179A JP 20017992 A JP20017992 A JP 20017992A JP H0625814 A JPH0625814 A JP H0625814A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 鋼板の連続処理ラインにおいて、鋼板の振動
を減し、製品のめっきむらや傷を無くす。 【構成】 振動により鋼板位置が変化すると、位置検出
器４からの鋼板位置信号は、別に入力されている鋼板位
置目標値８から減算され変位量が求められる。この変位
量は制御装置７内のＰ・Ｉ・Ｄ演算器９に入力され変位
量を０にするために必要とされる力をこの演算器９で求
める。この力に掛算器１０で係数を乗算して電流値に変
換し、別に入力されたバイアス電流１１を加算して電流
指令値とする。掛算器１０で乗ずる係数は、鋼板の振動
を低減するため鋼板の走行ライン中に対向して配設した
電磁石に流れる励磁電流を電流検出器１３で検出して電
流指令値に変更し、この電流指令値は電磁石駆動装置１
２に入力され電磁石５，６に励磁電流が出力される。こ
の結果鋼板の形状が変化しても力と電流の関係が自動的
に補正されるため制御性能が一定に保たれ鋼板の振動を
低減できる。
を減し、製品のめっきむらや傷を無くす。 【構成】 振動により鋼板位置が変化すると、位置検出
器４からの鋼板位置信号は、別に入力されている鋼板位
置目標値８から減算され変位量が求められる。この変位
量は制御装置７内のＰ・Ｉ・Ｄ演算器９に入力され変位
量を０にするために必要とされる力をこの演算器９で求
める。この力に掛算器１０で係数を乗算して電流値に変
換し、別に入力されたバイアス電流１１を加算して電流
指令値とする。掛算器１０で乗ずる係数は、鋼板の振動
を低減するため鋼板の走行ライン中に対向して配設した
電磁石に流れる励磁電流を電流検出器１３で検出して電
流指令値に変更し、この電流指令値は電磁石駆動装置１
２に入力され電磁石５，６に励磁電流が出力される。こ
の結果鋼板の形状が変化しても力と電流の関係が自動的
に補正されるため制御性能が一定に保たれ鋼板の振動を
低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼板の連続処理ラインに
適用される鋼板の非接触制振装置に関する。
適用される鋼板の非接触制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋼板処理ラインにおいては、板厚約
０．５ｍｍ〜５ｍｍ、板幅約７００ｍｍ〜１９００ｍｍ
の鋼板を搬送させながら溶融亜鉛めっきや焼鈍などの表
面処理・加工を行なっているが、鋼板を乾燥・冷却する
ための冷却風や機械系のガタ等により鋼板が振動する
と、めっきむらや傷が発生し、製品の品質が低下する。
０．５ｍｍ〜５ｍｍ、板幅約７００ｍｍ〜１９００ｍｍ
の鋼板を搬送させながら溶融亜鉛めっきや焼鈍などの表
面処理・加工を行なっているが、鋼板を乾燥・冷却する
ための冷却風や機械系のガタ等により鋼板が振動する
と、めっきむらや傷が発生し、製品の品質が低下する。
【０００３】この振動を低減する従来技術に係わる非接
触制振装置の構成を図４、図５に示す。
触制振装置の構成を図４、図５に示す。
【０００４】図４に示すように鋼板１はフロータあるい
はロール２，３を介して矢印の方向に搬送されており、
該フロータあるいはロール２，３の間には鋼板１の両側
面に対向して電磁石５，６が設置され、さらに電磁石
５，６の中間に鋼板１の位置を検出する位置検出器４が
鋼板面に臨んで設置されている。
はロール２，３を介して矢印の方向に搬送されており、
該フロータあるいはロール２，３の間には鋼板１の両側
面に対向して電磁石５，６が設置され、さらに電磁石
５，６の中間に鋼板１の位置を検出する位置検出器４が
鋼板面に臨んで設置されている。
【０００５】位置検出器４の信号は鋼板位置検出値とし
て制御装置１５に入力され、同位置検出値が位置目標値
に保たれるように電磁石に出力する電流を調整する。な
お図５は図４を上から見た図で、電磁石及び位置検出器
は板幅方向に数箇所設置されており、各々同一の構成と
なっている。
て制御装置１５に入力され、同位置検出値が位置目標値
に保たれるように電磁石に出力する電流を調整する。な
お図５は図４を上から見た図で、電磁石及び位置検出器
は板幅方向に数箇所設置されており、各々同一の構成と
なっている。
【０００６】次ぎに制御装置１５の動作を図６に示すブ
ロック図に基づき説明すると、位置検出器４からの鋼板
位置検出値は鋼板の位置目標値８から減算され、Ｐ・Ｉ
・Ｄ（比例・積分・微分）演算器９に入力され、鋼板の
位置を目標値にするために必要とされる力を演算する。
ロック図に基づき説明すると、位置検出器４からの鋼板
位置検出値は鋼板の位置目標値８から減算され、Ｐ・Ｉ
・Ｄ（比例・積分・微分）演算器９に入力され、鋼板の
位置を目標値にするために必要とされる力を演算する。
【０００７】この力に掛算器１０で所定の固定値を乗算
して電流値に変換し、一定の電流（バイアス電流）１１
を加算し、電流指令値を演算する。
して電流値に変換し、一定の電流（バイアス電流）１１
を加算し、電流指令値を演算する。
【０００８】この電流指令値は電磁石駆動装置１２に入
力され、電磁石５，６に励磁電流が出力され、鋼板１の
振動を電磁力を用いて非接触で低減する。
力され、電磁石５，６に励磁電流が出力され、鋼板１の
振動を電磁力を用いて非接触で低減する。
【０００９】ここで、掛算器１０で乗じる値Ｃ、すなわ
ち力を電流に変換する係数は、従来は次のように決定し
ていた。電磁石の発生する吸引力ｆは図７に示すように
励磁電流ｉの２乗に比例し、
ち力を電流に変換する係数は、従来は次のように決定し
ていた。電磁石の発生する吸引力ｆは図７に示すように
励磁電流ｉの２乗に比例し、
【数１】 の関係がある。ここで、ｋは電磁石の材質、コイル巻数
等により決まる定数である。
等により決まる定数である。
【００１０】従来は、励磁電流ｉはバイアス電流ｉ0 近
傍で変化すると仮定して、バイアス電流ｉ0 での傾き
傍で変化すると仮定して、バイアス電流ｉ0 での傾き
【数２】 から
【数３】 と固定値としていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、一般に鋼板
は図５に示すように幅方向に反り返った形状を有してお
り、この形状は鋼板搬送にともない常時変化している。
は図５に示すように幅方向に反り返った形状を有してお
り、この形状は鋼板搬送にともない常時変化している。
【００１２】しかしながら前述の従来の非接触制振装置
においては、制御装置１５は鋼板を図５中一点鎖線で示
す目標位置に保持するような励磁電流を電磁石５に対し
出力するため、鋼板の反りが大きな場合は、前記バイア
ス電流ｉ0 から大きくずれた励磁電流、例えばｉ1 ，ｉ
2 が流れることになる。
においては、制御装置１５は鋼板を図５中一点鎖線で示
す目標位置に保持するような励磁電流を電磁石５に対し
出力するため、鋼板の反りが大きな場合は、前記バイア
ス電流ｉ0 から大きくずれた励磁電流、例えばｉ1 ，ｉ
2 が流れることになる。
【００１３】この状態で鋼板が振動した場合、電流を同
一量変化させても吸引力の変化量は、励磁電流がｉ0 の
場合とは異なるため、力不足により振動が低減できない
あるいは過剰力により鋼板が発振する等の問題が生じ
る。
一量変化させても吸引力の変化量は、励磁電流がｉ0 の
場合とは異なるため、力不足により振動が低減できない
あるいは過剰力により鋼板が発振する等の問題が生じ
る。
【００１４】すなわち、従来技術においては、前記
（３）式により求めた固定値を用いて力を電流に変換し
ているため、鋼板の反り量により制御性能が変化し、そ
の結果製品の品質が低下するという不具合があった。
（３）式により求めた固定値を用いて力を電流に変換し
ているため、鋼板の反り量により制御性能が変化し、そ
の結果製品の品質が低下するという不具合があった。
【００１５】本発明は、上記不具合点を解決するための
もので鋼板の形状が変化しても振動を低減させることの
できる非接触制振装置を提供することを目的としてい
る。
もので鋼板の形状が変化しても振動を低減させることの
できる非接触制振装置を提供することを目的としてい
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の鋼板の非接触制振装置は、鋼板を
搬送するロールあるいはフロータ間に鋼板に対向して配
設された電磁石と、該電磁石に近接して配置された鋼板
の位置を検出する位置検出器と、鋼板の位置目標値と前
記位置検出器により測定された検出値との差である変位
量に基づいて鋼板の位置を一定に保つ電流指令値を演算
し、電磁石に出力する制御装置を備えた鋼板の非接触制
振装置において、前記電磁石に流れる電流値を検出ある
いは推定する手段と、検出あるいは推定された電流値と
前記鋼板変位量に基づき電流指令値を演算する手段とを
備えることを特徴としている。
の構成として本発明の鋼板の非接触制振装置は、鋼板を
搬送するロールあるいはフロータ間に鋼板に対向して配
設された電磁石と、該電磁石に近接して配置された鋼板
の位置を検出する位置検出器と、鋼板の位置目標値と前
記位置検出器により測定された検出値との差である変位
量に基づいて鋼板の位置を一定に保つ電流指令値を演算
し、電磁石に出力する制御装置を備えた鋼板の非接触制
振装置において、前記電磁石に流れる電流値を検出ある
いは推定する手段と、検出あるいは推定された電流値と
前記鋼板変位量に基づき電流指令値を演算する手段とを
備えることを特徴としている。
【００１７】
【作用】上記構成の本発明によれば、搬送される鋼板に
生ずる振動を低減させるため、鋼板に対向して設けた電
磁石に流れる電流を電流検出器で検出するかあるいは検
出器を用いずに推定する手段によりオンラインで励磁電
流推定値ｉa (t) を求め、力を電流に変換する係数を下
式（４）で求めることにより、鋼板形状変化による励磁
電流の動作点変化を補正し、制御性能を一定に保つこと
ができる。
生ずる振動を低減させるため、鋼板に対向して設けた電
磁石に流れる電流を電流検出器で検出するかあるいは検
出器を用いずに推定する手段によりオンラインで励磁電
流推定値ｉa (t) を求め、力を電流に変換する係数を下
式（４）で求めることにより、鋼板形状変化による励磁
電流の動作点変化を補正し、制御性能を一定に保つこと
ができる。
【数４】
【００１８】この結果、鋼板の形状によらず振動を低減
することが可能となり、製品の品質向上が可能となる。
することが可能となり、製品の品質向上が可能となる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき具体的
に説明する。図１は本発明の実施例に係わる非接触制振
装置の全体構成図、図２は同装置における第１の実施例
制御回路のブロック図を示す。なお、装置の構成につい
てはさきに従来装置として図４に説明したものと同様で
あるため、ここではその説明を省略するものとする。
に説明する。図１は本発明の実施例に係わる非接触制振
装置の全体構成図、図２は同装置における第１の実施例
制御回路のブロック図を示す。なお、装置の構成につい
てはさきに従来装置として図４に説明したものと同様で
あるため、ここではその説明を省略するものとする。
【００２０】図１、図２において、ロールあるいはフロ
ータ２により搬送された鋼板１は、その搬送途中におい
て冷却風や機械のガタ等により鋼板振動を生じ、この振
動による鋼板位置の変化は電磁石５，６の中間位置に配
設された位置検出器４により測定され、別に入力された
鋼板位置目標値８から減算され変位量が求められる。
ータ２により搬送された鋼板１は、その搬送途中におい
て冷却風や機械のガタ等により鋼板振動を生じ、この振
動による鋼板位置の変化は電磁石５，６の中間位置に配
設された位置検出器４により測定され、別に入力された
鋼板位置目標値８から減算され変位量が求められる。
【００２１】この変位量は制御装置７内におけるＰ・Ｉ
・Ｄ（比例・積分・微分）演算器９に入力され、変位量
を０にするために必要とされる力を該演算器９で求め
る。
・Ｄ（比例・積分・微分）演算器９に入力され、変位量
を０にするために必要とされる力を該演算器９で求め
る。
【００２２】この力に掛算器１０で係数を乗算して電流
値に変換し、別に入力されたバイアス電流１１を加算し
て電流指令値とする。
値に変換し、別に入力されたバイアス電流１１を加算し
て電流指令値とする。
【００２３】ここで掛算器１０で乗ずる係数Ｃは、電磁
石に流れる励磁電流を電流検出器１３で検出し、検出さ
れた電流値ｉa (t) を用いて前記（４）式で変更する。
石に流れる励磁電流を電流検出器１３で検出し、検出さ
れた電流値ｉa (t) を用いて前記（４）式で変更する。
【００２４】この電流指令値は電磁石駆動装置１２に入
力され、電磁石５，６へ励磁電流が出力される。
力され、電磁石５，６へ励磁電流が出力される。
【００２５】この結果、鋼板の形状すなわち反り量が変
化して励磁電流の動作点が変化しても、力と電流の関係
が前記（４）式で自動的に補正されるため制御性能が一
定に保たれる。
化して励磁電流の動作点が変化しても、力と電流の関係
が前記（４）式で自動的に補正されるため制御性能が一
定に保たれる。
【００２６】次ぎに本発明の他の実施例について説明す
ると、図３は本発明非接触制振装置における第２の実施
例制御回路のブロック図を示す。なお図３の符号８〜１
２は図２の実施例のものと同一物である。
ると、図３は本発明非接触制振装置における第２の実施
例制御回路のブロック図を示す。なお図３の符号８〜１
２は図２の実施例のものと同一物である。
【００２７】本実施例は電磁石に流れる励磁電流を検出
器を用いずに推定する手段を用いる。すなわち、図３に
おいて、Ｐ・Ｉ・Ｄ演算器９で求めた電流値とバイアス
電流値を加算した後の電流指令値は励磁電流推定値ｉp
（ｔ）として、最新の値が記憶装置１４に記憶される。
器を用いずに推定する手段を用いる。すなわち、図３に
おいて、Ｐ・Ｉ・Ｄ演算器９で求めた電流値とバイアス
電流値を加算した後の電流指令値は励磁電流推定値ｉp
（ｔ）として、最新の値が記憶装置１４に記憶される。
【００２８】この励磁電流推定値を用いて、掛算器１０
で乗じる係数Ｃを
で乗じる係数Ｃを
【数５】 で変更する。
【００２９】この結果鋼板形状変化による励磁電流の動
作点変化を補正し、制御性能を一定に保つことができ、
鋼板の振動を低減することができる。
作点変化を補正し、制御性能を一定に保つことができ、
鋼板の振動を低減することができる。
【００３０】以上本発明の実施例につき縷々説明した
が、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明
技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であり、
それ等は何れも本発明の技術的範囲に属するものであ
る。
が、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明
技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であり、
それ等は何れも本発明の技術的範囲に属するものであ
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明の鋼板の非接触制振装置によれ
ば、電磁石に流れる励磁電流を検出器を用いて検出する
か、あるいは検出器を用いることなく推定し、力から電
流に変換する係数を励磁電流に応じて変更することによ
り、鋼板の形状が変化しても制御性能を一定に保つこと
ができ、従来装置に比べ鋼板の振動を低減することがで
きる。
ば、電磁石に流れる励磁電流を検出器を用いて検出する
か、あるいは検出器を用いることなく推定し、力から電
流に変換する係数を励磁電流に応じて変更することによ
り、鋼板の形状が変化しても制御性能を一定に保つこと
ができ、従来装置に比べ鋼板の振動を低減することがで
きる。
【００３２】この結果、従来の装置における振動が原因
で発生する製品のめっきむらや傷がなくなり、製品の品
質向上を図ることができる。
で発生する製品のめっきむらや傷がなくなり、製品の品
質向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例に係る非接触制振装置の全体構
成図である。
成図である。
【図２】同装置における制御装置の第１の実施例制御回
路のブロック図である。
路のブロック図である。
【図３】同装置における制御装置の第２の実施例制御回
路のブロック図である。
路のブロック図である。
【図４】従来の非接触制御装置の全体構成図である。
【図５】図４の装置の上方よりの斜視図である。
【図６】従来装置における制御回路ブロック図である。
【図７】励磁電流と吸引力の関係を示すグラフである。
１ 鋼板 ２，３ フロータ又はロール ４，４ａ，４ｂ，４ｃ 位置検出器 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ 電磁石 ６，６ａ，６ｂ，６ｃ 電磁石 ７ 制御装置 ８ 鋼板位置目標値 ９ Ｐ・Ｉ・Ｄ演算器 １０ 掛算器 １１ バイアス電流 １２ 電磁石駆動装置 １３ 電流検出器 １４ 記憶装置 １５ 従来の制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 3/12 ３０５ Ｐ 9179−3Ｈ 19/02 Ｄ 8914−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板を搬送するロールあるいはフロータ
間に、鋼板に対向して配置された電磁石と、該電磁石に
近接して配置された鋼板の位置を検出する位置検出器
と、鋼板の位置目標値と前記位置検出器により測定され
た検出値との差である変位量に基づいて鋼板の位置を一
定に保つ電流指令値を演算し、電磁石に出力する制御装
置を備えた鋼板の非接触制振装置において、前記電磁石
に流れる電流値を検出あるいは推定する手段と、検出あ
るいは推定された電流値と前記鋼板変位量に基づき電流
指令値を演算する手段とを備えることを特徴とする鋼板
の非接触制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200179A JP2941569B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 鋼板の非接触制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200179A JP2941569B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 鋼板の非接触制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0625814A true JPH0625814A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2941569B2 JP2941569B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=16420112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200179A Expired - Lifetime JP2941569B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 鋼板の非接触制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941569B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664806A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の振動抑制装置 |
| JP2008150663A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Jfe Steel Kk | 鋼帯形状検出装置 |
| KR20150074941A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 주식회사 포스코 | 강판진동제어장치 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4200179A patent/JP2941569B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664806A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の振動抑制装置 |
| JP2008150663A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Jfe Steel Kk | 鋼帯形状検出装置 |
| KR20150074941A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 주식회사 포스코 | 강판진동제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2941569B2 (ja) | 1999-08-25 |
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|---|---|---|---|
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