JP2923154B2 - 鋼板の非接触制振装置 - Google Patents
鋼板の非接触制振装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板表面のメッキ
処理、焼鈍等の表面処理・加工を連続して行なう鋼板の
連続処理ラインに適用される鋼板の非接触制振装置に関
する。
処理、焼鈍等の表面処理・加工を連続して行なう鋼板の
連続処理ラインに適用される鋼板の非接触制振装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋼板処理ラインにおいては、板厚約
０．５〜５ｍｍ、板幅約７００〜１９００ｍｍの鋼板を
搬送させながら熔融亜鉛メッキや焼鈍などの表面処理、
加工を行なっているが、走行搬送される鋼板を乾燥・冷
却するための冷却風や機械系のガタ等により搬送中の鋼
板が振動すると鋼板表面にメッキむらや傷が発生し、製
品の品質が低下する。
０．５〜５ｍｍ、板幅約７００〜１９００ｍｍの鋼板を
搬送させながら熔融亜鉛メッキや焼鈍などの表面処理、
加工を行なっているが、走行搬送される鋼板を乾燥・冷
却するための冷却風や機械系のガタ等により搬送中の鋼
板が振動すると鋼板表面にメッキむらや傷が発生し、製
品の品質が低下する。
【０００３】この振動を低減する従来技術に係わる非接
触制振装置を図５、図６に示す。
触制振装置を図５、図６に示す。
【０００４】図５は従来の非接触制振装置の概略構成
図、図６は同装置における制御回路を示すブロック図で
ある。
図、図６は同装置における制御回路を示すブロック図で
ある。
【０００５】図５に示すように鋼板１は、鋼板処理ライ
ン上に適宜間隔を置いて配置された２個のフロータある
いはロール２、３を介して矢印の方向に搬送されてい
る。
ン上に適宜間隔を置いて配置された２個のフロータある
いはロール２、３を介して矢印の方向に搬送されてい
る。
【０００６】これら２個のフロータあるいはロール２、
３の間には電磁石５ａ、５ｂが走行搬送される鋼板１の
面に対向して配置され、またこれら電磁石５ａ、５ｂと
ほぼ同じ位置に冷却風や機械のガタにより発生する鋼板
振動変位を測定する変位計４が設置されている。
３の間には電磁石５ａ、５ｂが走行搬送される鋼板１の
面に対向して配置され、またこれら電磁石５ａ、５ｂと
ほぼ同じ位置に冷却風や機械のガタにより発生する鋼板
振動変位を測定する変位計４が設置されている。
【０００７】変位計４からの鋼板変位信号は図６に示す
制御装置１６に入力され、減算器７によって、別に入力
された鋼板１の位置設定値から減算され、Ｐ・１・Ｄ
（比例・積分・微分）演算器１７を経て、電磁石駆動装
置１１に入力される。
制御装置１６に入力され、減算器７によって、別に入力
された鋼板１の位置設定値から減算され、Ｐ・１・Ｄ
（比例・積分・微分）演算器１７を経て、電磁石駆動装
置１１に入力される。
【０００８】この結果、電磁石駆動装置１１は、鋼板の
位置が正しい設定位置になるように電磁石５ａ、５ｂに
励磁電流を出力し、鋼板１の振動を電磁力を用いて非接
触で低減している。
位置が正しい設定位置になるように電磁石５ａ、５ｂに
励磁電流を出力し、鋼板１の振動を電磁力を用いて非接
触で低減している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の従来
技術においては、Ｐ・１・Ｄ演算器１７の比例ゲイン；
積分ゲイン、微分ゲインが一定であるため、板厚、板
幅、張力等の運転条件変化には対応できない。
技術においては、Ｐ・１・Ｄ演算器１７の比例ゲイン；
積分ゲイン、微分ゲインが一定であるため、板厚、板
幅、張力等の運転条件変化には対応できない。
【００１０】すなわち、ある運転条件では振動を低減で
きても他の運転条件では振動を低減できないため、製品
にメッキむらができる等の品質低下をまねく不具合があ
った。 本発明は、上記不具合点を解消し、運転条件が
変化しても鋼板の振動を低減させることを可能とした新
たな鋼板の非接触制振装置を提供することを目的として
いる。
きても他の運転条件では振動を低減できないため、製品
にメッキむらができる等の品質低下をまねく不具合があ
った。 本発明は、上記不具合点を解消し、運転条件が
変化しても鋼板の振動を低減させることを可能とした新
たな鋼板の非接触制振装置を提供することを目的として
いる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の鋼板非接触制振装置は、鋼板表面
のメッキ処理や焼鈍等の表面加工・処理を連続的に行な
う連続鋼板処理ラインにおいて、 （Ａ）前記処理ライン上に適宜間隔をおいて配置した鋼
板搬送用ロールあるいはフロータ２と３の間に走行搬送
される鋼板に対向して配置された電磁石５ａ、５ｂと、 （Ｂ）前記電磁石５ａ、５ｂと同一位置に鋼板１と対向
して設けられた変位計４と、 （Ｃ）前記変位計４からの変位量を信号として入力し、
予め入力された鋼板１の位置設定値から減算する減算器
７と、 （Ｄ）前記減算器７からの鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を示
す信号と，後述の記憶装置１０からの内部状態量Ｘ
（ｉ）を示す信号を入力し、鋼板１の振動変位を低減す
るための励磁電流指令値ｙ（ｉ）を出力する制御演算装
置８と、 （Ｅ）前記減算器７からの鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を示
す信号を入力し、内部状態量としての鋼板の変位速度ｖ
（ｉ）および励磁電流ｗ（ｉ）を演算する状態量演算装
置９と、 （Ｆ）前記状態量演算装置９からの信号を記憶しておく
記憶装置１０と、 （Ｇ）前記制御演算装置８からの励磁電流指令値ｙ
（ｉ）を入力し、前記電磁石５ａ、５ｂを駆動する内部
状態量としての励磁電流ｗ（ｉ）を出力する電磁石駆動
装置１１とを具備したことを特徴とする。
の構成として本発明の鋼板非接触制振装置は、鋼板表面
のメッキ処理や焼鈍等の表面加工・処理を連続的に行な
う連続鋼板処理ラインにおいて、 （Ａ）前記処理ライン上に適宜間隔をおいて配置した鋼
板搬送用ロールあるいはフロータ２と３の間に走行搬送
される鋼板に対向して配置された電磁石５ａ、５ｂと、 （Ｂ）前記電磁石５ａ、５ｂと同一位置に鋼板１と対向
して設けられた変位計４と、 （Ｃ）前記変位計４からの変位量を信号として入力し、
予め入力された鋼板１の位置設定値から減算する減算器
７と、 （Ｄ）前記減算器７からの鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を示
す信号と，後述の記憶装置１０からの内部状態量Ｘ
（ｉ）を示す信号を入力し、鋼板１の振動変位を低減す
るための励磁電流指令値ｙ（ｉ）を出力する制御演算装
置８と、 （Ｅ）前記減算器７からの鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を示
す信号を入力し、内部状態量としての鋼板の変位速度ｖ
（ｉ）および励磁電流ｗ（ｉ）を演算する状態量演算装
置９と、 （Ｆ）前記状態量演算装置９からの信号を記憶しておく
記憶装置１０と、 （Ｇ）前記制御演算装置８からの励磁電流指令値ｙ
（ｉ）を入力し、前記電磁石５ａ、５ｂを駆動する内部
状態量としての励磁電流ｗ（ｉ）を出力する電磁石駆動
装置１１とを具備したことを特徴とする。
【００１２】なお、「内部状態量」の意味は次のとおり
である。
である。
【００１３】制御上学における内部状態量とは、センサ
等によって検出されていない物理量のことをいう。
等によって検出されていない物理量のことをいう。
【００１４】本発明の制振装置では、式（１）のＸ
（ｉ）と、式（２）のＸ（ｉ＋１）が内部状態量であ
る。
（ｉ）と、式（２）のＸ（ｉ＋１）が内部状態量であ
る。
【００１５】前記内部状態量Ｘ（ｉ）となる物理量の名
称は、鋼板１の変位速度ｖ（ｉ）と、電磁石駆動装
置１１から電磁石５に出力される励磁電流ｗ（ｉ）、で
ある。
称は、鋼板１の変位速度ｖ（ｉ）と、電磁石駆動装
置１１から電磁石５に出力される励磁電流ｗ（ｉ）、で
ある。
【００１６】
【作用】上述のように構成した本発明の鋼板非接触制振
装置は、 （１）電磁石と変位計を用いて鋼板処理ラインを走行す
る鋼板の振動を非接触で制振する装置において、冷却風
や機械のガタ等に起因して発生する鋼板振動による鋼板
変位を変位計で測定して、該変位計からの信号を制御装
置に入力し、 （２）該制御装置内で前記鋼板変位から演算した内部状
態量と鋼板変位をもとに励磁電流指令値を決定して、電
磁石駆動装置に入力する。 （３）その結果、電磁石駆動装置は、鋼板の位置が設定
位置となるように電磁石に励磁電流を出力し、鋼板の振
動を電磁力を用いて非接触で低減する。 （４）さらに、板厚・張力等の運転条件が変化しても制
振性能が劣化せずに、鋼板振動の振幅を所定の振幅以下
に抑えることができる。
装置は、 （１）電磁石と変位計を用いて鋼板処理ラインを走行す
る鋼板の振動を非接触で制振する装置において、冷却風
や機械のガタ等に起因して発生する鋼板振動による鋼板
変位を変位計で測定して、該変位計からの信号を制御装
置に入力し、 （２）該制御装置内で前記鋼板変位から演算した内部状
態量と鋼板変位をもとに励磁電流指令値を決定して、電
磁石駆動装置に入力する。 （３）その結果、電磁石駆動装置は、鋼板の位置が設定
位置となるように電磁石に励磁電流を出力し、鋼板の振
動を電磁力を用いて非接触で低減する。 （４）さらに、板厚・張力等の運転条件が変化しても制
振性能が劣化せずに、鋼板振動の振幅を所定の振幅以下
に抑えることができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面により本発明の１実施例について
説明する。
説明する。
【００１８】図１は本発明の１実施例に係わる非接触制
振装置の構成図、図２は図１の装置における制御回路の
ブロック図、図３および図４は、図１の装置による制振
性能（鋼板の振動変位）の比較説明図である。
振装置の構成図、図２は図１の装置における制御回路の
ブロック図、図３および図４は、図１の装置による制振
性能（鋼板の振動変位）の比較説明図である。
【００１９】図１において、１は鋼板処理ラインに沿っ
て搬送される鋼板、２及び３は同処理ライン上に間隔を
置いて配置されたフロータあるいはロールで、鋼板１は
該フロータあるいはロール２、３を介して矢印方向に搬
送される。これらのフロータあるいはロール２、３の間
には、前述の従来装置と同様に電磁石５ａ、５ｂが鋼板
１に対向して配設されると共に、そのほぼ同じ位置に変
位計４が設置される。
て搬送される鋼板、２及び３は同処理ライン上に間隔を
置いて配置されたフロータあるいはロールで、鋼板１は
該フロータあるいはロール２、３を介して矢印方向に搬
送される。これらのフロータあるいはロール２、３の間
には、前述の従来装置と同様に電磁石５ａ、５ｂが鋼板
１に対向して配設されると共に、そのほぼ同じ位置に変
位計４が設置される。
【００２０】変位計４は制御装置６に接続されており、
該制御装置６は、図２に示すように減算器７、制御演算
装置８、状態量演算装置９、記憶装置１０及び電磁石駆
動装置１１で構成されている。
該制御装置６は、図２に示すように減算器７、制御演算
装置８、状態量演算装置９、記憶装置１０及び電磁石駆
動装置１１で構成されている。
【００２１】次に図２に示す制御回路ブロック図により
本装置の動作について説明する。
本装置の動作について説明する。
【００２２】冷却風や機械のガタ等に起因して発生する
鋼板振動による鋼板位置（鋼板に直交する方向の位置）
の変化は変位計４により測定され、該変位計４からの信
号は制御装置６に入力され、同制御装置内の減算器７に
よって、別に入力された鋼板１の位置設定値（鋼板に直
交する方向の位置設定値）から減算され、鋼板の位置偏
差ｕ（ｉ）が求められる。
鋼板振動による鋼板位置（鋼板に直交する方向の位置）
の変化は変位計４により測定され、該変位計４からの信
号は制御装置６に入力され、同制御装置内の減算器７に
よって、別に入力された鋼板１の位置設定値（鋼板に直
交する方向の位置設定値）から減算され、鋼板の位置偏
差ｕ（ｉ）が求められる。
【００２３】この位置偏差ｕ（ｉ）、および後述の記憶
装置１０に記憶されている内部状態量Ｘ（ｉ）を示す信
号は、制御演算装置８に入力され、次に示す式（１）を
用いて励磁電流指令値ｙ（ｉ）を決定する。
装置１０に記憶されている内部状態量Ｘ（ｉ）を示す信
号は、制御演算装置８に入力され、次に示す式（１）を
用いて励磁電流指令値ｙ（ｉ）を決定する。
【００２４】 ｙ（ｉ）＝Ｃ・Ｘ（ｉ）＋ｄ・ｕ（ｉ） （１） ここで、Ｃは１行ｎ列の行列、ｄは定数であり、ｉは現
在時刻の値、ｕ（ｉ）は鋼板の位置偏差、Ｘ（ｉ）は内
部状態量であり、ｎ次元ベクトル、ｙ（ｉ）は制御演算
装置８から電磁石駆動装置１１への励磁電流指令値、を
表わす。
在時刻の値、ｕ（ｉ）は鋼板の位置偏差、Ｘ（ｉ）は内
部状態量であり、ｎ次元ベクトル、ｙ（ｉ）は制御演算
装置８から電磁石駆動装置１１への励磁電流指令値、を
表わす。
【００２５】この励磁電流指令値ｙ（ｉ）は電磁石駆動
装置１１に入力され、電磁石駆動装置１１から電磁石５
ａ、５ｂに励磁電流ｗ（ｉ）が出力される。
装置１１に入力され、電磁石駆動装置１１から電磁石５
ａ、５ｂに励磁電流ｗ（ｉ）が出力される。
【００２６】また、減算器７からの位置偏差ｕ（ｉ）を
示す信号は、状態量演算装置９にも入力され、次に示す
式（２）を用いて１サンプリング後の内部状態量Ｘ（ｉ
＋１）を予測し、記憶装置１０に記憶させる。
示す信号は、状態量演算装置９にも入力され、次に示す
式（２）を用いて１サンプリング後の内部状態量Ｘ（ｉ
＋１）を予測し、記憶装置１０に記憶させる。
【００２７】 Ｘ（ｉ＋１）＝Ａ・Ｘ（ｉ）＋Ｂ・ｕ（ｉ） （２） ここで、Ａはｎ行ｎ列の行列、Ｂはｎ行１列の行列、ｕ
（ｉ）は、時刻（ｉ）における鋼板の位置偏差、Ｘ
（ｉ）は、時刻（ｉ）における内部状態量、Ｘ（ｉ＋
１）は、１サンプリング後の内部状態量である。
（ｉ）は、時刻（ｉ）における鋼板の位置偏差、Ｘ
（ｉ）は、時刻（ｉ）における内部状態量、Ｘ（ｉ＋
１）は、１サンプリング後の内部状態量である。
【００２８】なお、式（１）、式（２）におけるｎ、
Ａ、Ｂ、Ｃ、ｄは、例えばＨ∞最適制御理論を用いて決
定する。
Ａ、Ｂ、Ｃ、ｄは、例えばＨ∞最適制御理論を用いて決
定する。
【００２９】以上の結果、鋼板１の振動を電磁石を用い
て非接触で低減できる。
て非接触で低減できる。
【００３０】次に、図１〜図２の制御装置６の説明に用
いた内部状態量について説明する。 （ａ）現在時刻の内部状態量Ｘ（ｉ） 制御上学における内部状態量とは、センサ等によって検
出されていない物理量のことをいう。
いた内部状態量について説明する。 （ａ）現在時刻の内部状態量Ｘ（ｉ） 制御上学における内部状態量とは、センサ等によって検
出されていない物理量のことをいう。
【００３１】通常の制御方法では、センサで検出可能な
信号［本発明の制振装置の減算器からの信号、すなわ
ち、鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を示す信号に相当するも
の］のみを使用して制御指令（励磁電流指令値）ｙ
（ｉ）を決定しているが、本発明の制振装置では、内部
状態量Ｘ（ｉ）として上記２つの物理量、すなわち、
鋼板の変位速度ｖ（ｉ）と、電磁石駆動装置から出力
される励磁電流ｗ（ｉ）と、を使用して、式（１）によ
り、励磁電流指令値ｙ（ｉ）を決定している。
信号［本発明の制振装置の減算器からの信号、すなわ
ち、鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を示す信号に相当するも
の］のみを使用して制御指令（励磁電流指令値）ｙ
（ｉ）を決定しているが、本発明の制振装置では、内部
状態量Ｘ（ｉ）として上記２つの物理量、すなわち、
鋼板の変位速度ｖ（ｉ）と、電磁石駆動装置から出力
される励磁電流ｗ（ｉ）と、を使用して、式（１）によ
り、励磁電流指令値ｙ（ｉ）を決定している。
【００３２】すなわち、前記制御装置６の制御演算装置
８は、鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を減算器７から入力する
とともに、内部状態量Ｘ（ｉ）としての鋼板の変位速度
ｖ（ｉ）を記憶装置１０から入力し、励磁電流指令値ｙ
（ｉ）を演算して電磁石駆動装置１１に出力する。
８は、鋼板の位置偏差ｕ（ｉ）を減算器７から入力する
とともに、内部状態量Ｘ（ｉ）としての鋼板の変位速度
ｖ（ｉ）を記憶装置１０から入力し、励磁電流指令値ｙ
（ｉ）を演算して電磁石駆動装置１１に出力する。
【００３３】そして、前記電磁石駆動装置１１は、内部
状態量としての励磁電流ｗ（ｉ）を、電磁石５ａと５ｂ
に出力する。
状態量としての励磁電流ｗ（ｉ）を、電磁石５ａと５ｂ
に出力する。
【００３４】その結果、鋼板１の制振性能が向上する。 （ｂ）１サンプル後の時刻の内部状態量Ｘ（ｉ＋１） １サンプル後の時刻の内部状態量Ｘ（ｉ＋１）、すなわ
ち、鋼板の変位速度ｖ（ｉ＋１）と、電磁石駆動装置か
ら出力される励磁電流ｗ（ｉ＋１）は、センサで検出で
きないため何らかの方法で予測（推定）する必要があ
る。
ち、鋼板の変位速度ｖ（ｉ＋１）と、電磁石駆動装置か
ら出力される励磁電流ｗ（ｉ＋１）は、センサで検出で
きないため何らかの方法で予測（推定）する必要があ
る。
【００３５】そこで、本発明の制振装置では、現在の
内部状態量Ｘ（ｉ）と、減算器からの位置偏差ｕ
（ｉ）を用いて、１サンプル後の時刻の内部状態量Ｘ
（ｉ＋１）を式（２）により予測する。そのため、現在
の内部状態量Ｘ（ｉ）と、減算器７からの鋼板の位置偏
差ｕ（ｉ）を使用している。
内部状態量Ｘ（ｉ）と、減算器からの位置偏差ｕ
（ｉ）を用いて、１サンプル後の時刻の内部状態量Ｘ
（ｉ＋１）を式（２）により予測する。そのため、現在
の内部状態量Ｘ（ｉ）と、減算器７からの鋼板の位置偏
差ｕ（ｉ）を使用している。
【００３６】その結果、鋼板１の制振性能が向上する。
【００３７】前記「１サンプル後」の意味は次のとおり
である。
である。
【００３８】図２の制御装置では一定周期（例えば１
秒）毎に演算するので、次の演算周期（例えば１秒）の
時刻を「１サンプル後」ということにする。 （ｃ）鋼板の変位速度ｖ（ｉ）と励磁電流指令値ｙ
（ｉ）の関係制御演算装置８に、減算器７から鋼板の
位置偏差ｕ（ｉ）を入力するとともに、記憶装置１０
から内部状態量としての鋼板の変位速度ｖ（ｉ）および
励磁電流ｗ（ｉ）を入力することにより、制御演算装
置８で励磁電流指令値ｙ（ｉ）が演算される。 （ｄ）励磁電流指令値ｙ（ｉ）と電磁石への励磁電流ｗ
（ｉ）との関係電磁石駆動装置１１に制御演算装置８
からの励磁電流指令値ｙ（ｉ）を入力することにより、
電磁石駆動装置１１で内部状態量としての電磁石への
励磁電流ｗ（ｉ）が作成される。
秒）毎に演算するので、次の演算周期（例えば１秒）の
時刻を「１サンプル後」ということにする。 （ｃ）鋼板の変位速度ｖ（ｉ）と励磁電流指令値ｙ
（ｉ）の関係制御演算装置８に、減算器７から鋼板の
位置偏差ｕ（ｉ）を入力するとともに、記憶装置１０
から内部状態量としての鋼板の変位速度ｖ（ｉ）および
励磁電流ｗ（ｉ）を入力することにより、制御演算装
置８で励磁電流指令値ｙ（ｉ）が演算される。 （ｄ）励磁電流指令値ｙ（ｉ）と電磁石への励磁電流ｗ
（ｉ）との関係電磁石駆動装置１１に制御演算装置８
からの励磁電流指令値ｙ（ｉ）を入力することにより、
電磁石駆動装置１１で内部状態量としての電磁石への
励磁電流ｗ（ｉ）が作成される。
【００３９】次に、図３及び図４により本発明の制振性
能の効果を説明する。
能の効果を説明する。
【００４０】図３は、鋼板に正弦波状の加振力が加わっ
た場合の鋼板振動の大きさを示したもので、縦軸は加振
力の振幅に対する鋼板変位（鋼板に直交する方向の変
位）の振幅の比、横軸は周波数である。
た場合の鋼板振動の大きさを示したもので、縦軸は加振
力の振幅に対する鋼板変位（鋼板に直交する方向の変
位）の振幅の比、横軸は周波数である。
【００４１】図３の実線で示す本発明装置の振幅比１３
は、点線で示す従来装置の振幅比１２に比ベ、全ての周
波数で小さくなっている。
は、点線で示す従来装置の振幅比１２に比ベ、全ての周
波数で小さくなっている。
【００４２】その結果、図４に示すように鋼板の振動変
位（鋼板に直交する方向の振動変位）を従来の点線で示
す１４から実線で示す１５に低減することかできる。
位（鋼板に直交する方向の振動変位）を従来の点線で示
す１４から実線で示す１５に低減することかできる。
【００４３】また、周波数変化に対する振幅比の変化率
は図３に示すように本発明装置の振幅比１３の方が従来
装置の場合の振幅比１２よりも小さいことから、板厚、
張力等の運転条件変化にともなう鋼板の固有振動数変化
に対して、制振性能があまり変化せず鋼板振動の振幅を
一定値以下に抑えることができる。
は図３に示すように本発明装置の振幅比１３の方が従来
装置の場合の振幅比１２よりも小さいことから、板厚、
張力等の運転条件変化にともなう鋼板の固有振動数変化
に対して、制振性能があまり変化せず鋼板振動の振幅を
一定値以下に抑えることができる。
【００４４】以上本発明の１実施例にっき績々説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発
明技術思想の範囲内において種々設計変更し得るもので
あリ、それらはいずれも本発明の技術的範囲に属するも
のであることは言うまでもない。
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発
明技術思想の範囲内において種々設計変更し得るもので
あリ、それらはいずれも本発明の技術的範囲に属するも
のであることは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】本発明の鋼板非接触制振装置によれば、 （１）従来の非接触制振装置に比べ冷却風や機械のガタ
等に起因して発生する鋼板の振動を極めて有効に低減す
ることができる。 （２）また、板厚・張力等の運転条件変化により鋼板振
動の周波数が変化しても制振性能が劣化せず、所定の振
幅以下に振動を低減することができる。 （３）その結果、従来の装置における振動が原因となる
製品のメッキむらや傷がなくなり製品の品質を向上させ
ることができる。
等に起因して発生する鋼板の振動を極めて有効に低減す
ることができる。 （２）また、板厚・張力等の運転条件変化により鋼板振
動の周波数が変化しても制振性能が劣化せず、所定の振
幅以下に振動を低減することができる。 （３）その結果、従来の装置における振動が原因となる
製品のメッキむらや傷がなくなり製品の品質を向上させ
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る非接触制振装置の構
成図。
成図。
【図２】図１の装置における制御装置の制御回路ブロッ
ク図。
ク図。
【図３】図１の装置による制振性能の比較説明図。
【図４】図１の装置による制振性能（鋼板の振動変位）
の比較説明図。
の比較説明図。
【図５】従来の非接触制振装置の構成図。
【図６】図５の従来装置における制御回路のブロック
図。
図。
１ 鋼板 ２、３ フロータ又はロール ４ 変位計 ５ａ、５ｂ 電磁石 ６、１６ 制御装置 ７ 減算器 ８ 制御演算装置 ９ 状態量演算装置 １０ 記憶装置 １１ 電磁石駆動装置 １２、１３ 鋼板の振幅比 １４、１５ 鋼板の振動変位 （ｉ） 現在時刻の値 （ｉ＋１） １サンプル後の時刻の値 ｕ（ｉ） 鋼板の位置偏差 ｖ（ｉ） 鋼板の変位速度 ｗ（ｉ） 電磁石駆動装置から出力される励磁電流 Ｘ（ｉ） 現在時刻の内部状態量 Ｘ（ｉ＋１） １サンプル後の時刻の内部状態量 ｙ（ｉ） 励磁電流指令値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｆ 15/03 Ｆ１６Ｆ 15/03 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05D 19/02 B65H 23/18 C21D 11/00 C23C 2/00 C25D 21/12 F16F 15/03
Claims (1)
- 【請求項１】鋼板表面のメッキ処理や焼鈍等の表面加工
・処理を連続的に行なう連続鋼板処理ラインにおいて、 （Ａ）前記処理ライン上に適宜間隔をおいて配置した鋼
板搬送用ロールあるいはフロータの間に走行搬送される
鋼板に対向して配置された電磁石と、 （Ｂ）前記電磁石と同一位置に鋼板と対向して設けられ
た変位計と、 （Ｃ）前記変位計からの変位量を信号として入力し、予
め入力された鋼板の位置設定値から減算する減算器と、 （Ｄ）前記減算器からの鋼板の位置偏差を示す信号と，
後述の記憶装置１０からの内部状態量を示す信号を入力
し、鋼板の振動変位を低減するための励磁電流指令値を
出力する制御演算装置と、 （Ｅ）前記減算器からの鋼板の位置偏差を示す信号を入
力し、内部状態量としての鋼板の変位速度および励磁電
流を演算する状態量演算装置と、 （Ｆ）前記状態量演算装置からの信号を記憶しておく記
憶装置と、 （Ｇ）前記制御演算装置からの励磁電流指令値を入力
し、前記電磁石を駆動する内部状態量としての励磁電流
を出力する電磁石駆動装置とを具備したことを特徴とす
る鋼板の非接触制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4353954A JP2923154B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 鋼板の非接触制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4353954A JP2923154B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 鋼板の非接触制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06187050A JPH06187050A (ja) | 1994-07-08 |
| JP2923154B2 true JP2923154B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=18434335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4353954A Expired - Fee Related JP2923154B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 鋼板の非接触制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923154B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2797277A1 (fr) * | 1999-08-05 | 2001-02-09 | Lorraine Laminage | Procede et dispositif de realisation en continu d'un revetement de surface metallique sur une tole en defilement |
| JP4622134B2 (ja) * | 2001-04-03 | 2011-02-02 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 鋼板の振動抑制装置 |
| JP4967527B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達機構の振動抑制装置 |
-
1992
- 1992-12-16 JP JP4353954A patent/JP2923154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06187050A (ja) | 1994-07-08 |
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