JPH10298728A - 鋼板の振動・形状制御方法 - Google Patents
鋼板の振動・形状制御方法Info
- Publication number
- JPH10298728A JPH10298728A JP11864097A JP11864097A JPH10298728A JP H10298728 A JPH10298728 A JP H10298728A JP 11864097 A JP11864097 A JP 11864097A JP 11864097 A JP11864097 A JP 11864097A JP H10298728 A JPH10298728 A JP H10298728A
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- Japan
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- displacement sensor
- vibration
- shape
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼板のプロセスラインにおいて、稼働中にセ
ンサが取り付けられない位置での鋼板の振動や形状を制
御する装置を提供する。 【解決手段】 位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出
し、減算器５で目標値と比較して偏差を算出している。
そして、制御回路６は、この偏差が０となるように、駆
動回路７を介して電磁石３を駆動する。変位センサ２の
出力は、ラプラス変換されて演算器３０に入力され、予
め設備の非稼動時に決定された伝達関数と掛算された
後、逆ラプラス変換されて減算器５’に入力される。減
算器５には、制御の目標値が入力されており、演算器３
０の出力との差が第２の制御回路４０に入力される。第
２の制御回路４０は、この偏差がゼロになるように、減
算器５への入力（目標値）を決定して与える。
ンサが取り付けられない位置での鋼板の振動や形状を制
御する装置を提供する。 【解決手段】 位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出
し、減算器５で目標値と比較して偏差を算出している。
そして、制御回路６は、この偏差が０となるように、駆
動回路７を介して電磁石３を駆動する。変位センサ２の
出力は、ラプラス変換されて演算器３０に入力され、予
め設備の非稼動時に決定された伝達関数と掛算された
後、逆ラプラス変換されて減算器５’に入力される。減
算器５には、制御の目標値が入力されており、演算器３
０の出力との差が第２の制御回路４０に入力される。第
２の制御回路４０は、この偏差がゼロになるように、減
算器５への入力（目標値）を決定して与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板の溶融メッキ
ライン、カラー鋼板の表面処理ライン、鋼板の圧延ライ
ン等において、鋼板の振動や形状を制御する装置に関す
るものである。
ライン、カラー鋼板の表面処理ライン、鋼板の圧延ライ
ン等において、鋼板の振動や形状を制御する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】製鉄プロセスラインにおいては、鋼板を
搬送させながら溶融メッキや焼鈍等の加工を行い製品化
するのが一般的である。さらに、鋼板を搬送させる際に
は、鋼板の形状を加工に都合の良い形状にし、かつ必要
に応じて振動を加えることが行われている。
搬送させながら溶融メッキや焼鈍等の加工を行い製品化
するのが一般的である。さらに、鋼板を搬送させる際に
は、鋼板の形状を加工に都合の良い形状にし、かつ必要
に応じて振動を加えることが行われている。
【０００３】その１例として溶融亜鉛メッキラインのワ
イピングノズル位置における鋼板の振動、形状制御があ
る。
イピングノズル位置における鋼板の振動、形状制御があ
る。
【０００４】図４、図５にその例（特開昭８−１９７１
３９号公報に示されているもの）を説明する。図４、図
５において、１は鋼板、２は鋼板の位置検出センサ、３
は電磁石、４はワイピングノズル、５は減算器、６は制
御回路、７は駆動回路である。
３９号公報に示されているもの）を説明する。図４、図
５において、１は鋼板、２は鋼板の位置検出センサ、３
は電磁石、４はワイピングノズル、５は減算器、６は制
御回路、７は駆動回路である。
【０００５】溶融亜鉛が表面に付着された鋼板は、図４
における上方に移動し、ワイピングノズル４の位置に達
する。ワイピングノズル４からは、気体が鋼板１に向か
って吹き付けられており、気体の吹き付け量によってメ
ッキ厚さがコントロールされる。よって、鋼板１が振動
したり、鋼板１の形状がフラットでなくなったりする
と、ワイピングノズル４と鋼板１との距離が変動し、気
体の吹き付け量が変化してメッキ厚さの変動の原因とな
る。
における上方に移動し、ワイピングノズル４の位置に達
する。ワイピングノズル４からは、気体が鋼板１に向か
って吹き付けられており、気体の吹き付け量によってメ
ッキ厚さがコントロールされる。よって、鋼板１が振動
したり、鋼板１の形状がフラットでなくなったりする
と、ワイピングノズル４と鋼板１との距離が変動し、気
体の吹き付け量が変化してメッキ厚さの変動の原因とな
る。
【０００６】従って、ワイピングノズル４の位置におけ
る鋼板１の振動を抑え、かつこの位置での鋼板の形状を
できるだけ平坦にする必要がある。この目的のために、
位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で
目標値と比較して偏差を算出している。そして、制御回
路６は、この偏差が０となるように、駆動回路７を介し
て電磁石３を駆動する。鋼板１は電磁石３により吸引さ
れる。よって、この制御系により、位置検出センサ２の
設置位置での鋼板１の振動を抑え、形状をフラットにす
ることができる。
る鋼板１の振動を抑え、かつこの位置での鋼板の形状を
できるだけ平坦にする必要がある。この目的のために、
位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で
目標値と比較して偏差を算出している。そして、制御回
路６は、この偏差が０となるように、駆動回路７を介し
て電磁石３を駆動する。鋼板１は電磁石３により吸引さ
れる。よって、この制御系により、位置検出センサ２の
設置位置での鋼板１の振動を抑え、形状をフラットにす
ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋼板１
の振動を抑え、形状を平坦にしなければならない位置
は、ワイピングノズル４近傍の位置であり、位置検出セ
ンサ２の設置位置近傍ではない、従って、たとえ、位置
検出センサ２の近傍位置で鋼板１の振動が抑えられ、形
状が平坦になったとしても、ワイピングノズル４位置で
このような状態が実現されることは保証されず、従っ
て、メッキ厚さが均一になることも保証されないという
問題点がある。
の振動を抑え、形状を平坦にしなければならない位置
は、ワイピングノズル４近傍の位置であり、位置検出セ
ンサ２の設置位置近傍ではない、従って、たとえ、位置
検出センサ２の近傍位置で鋼板１の振動が抑えられ、形
状が平坦になったとしても、ワイピングノズル４位置で
このような状態が実現されることは保証されず、従っ
て、メッキ厚さが均一になることも保証されないという
問題点がある。
【０００８】特開平８−１９７１３９号公報において
は、これに対する対策として、目標位置補正回路を設
け、位置検出センサ２設置位置での鋼板１の形状の目標
を変えることを行っているが、補正量を予め定めておく
必要がある。しかしながら、補正量を予め予測すること
は困難であり、この方法でも十分な成果をあげることが
できない。
は、これに対する対策として、目標位置補正回路を設
け、位置検出センサ２設置位置での鋼板１の形状の目標
を変えることを行っているが、補正量を予め定めておく
必要がある。しかしながら、補正量を予め予測すること
は困難であり、この方法でも十分な成果をあげることが
できない。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、鋼板のプロセスラインにおいて、
稼働中にセンサが取り付けられない位置での鋼板の振動
や形状を制御する装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、鋼板のプロセスラインにおいて、
稼働中にセンサが取り付けられない位置での鋼板の振動
や形状を制御する装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題は、鋼板の振動
・形状制御の対象位置に設備稼働中に変位センサが取り
付けられない場合に、鋼板の両面に電磁石を鋼板幅方向
に複数対配置し、かつ、電磁石に近接して第１の鋼板位
置の変位センサを設け、前記変位センサからの信号に基
づいて電磁石の吸引力を調節することにより鋼板の振動
・形状を制御する鋼板の振動・形状制御方法であって、
設備の非稼動中に前記振動・形状制御の対象位置に、前
記電磁石に近接して設けられた変位センサとは別の第２
の変位センサを取り付け、電磁石により鋼板にランダム
な加振力を与えて、第１の変位センサと第２の変位セン
サの信号を解析し、第１の変位センサ信号から第２の変
位センサ信号への伝達関数を決定し、設備稼動時には、
第１のセンサの信号と前記伝達関数により、振動・形状
制御の対象位置における鋼板の位置を求めて目標値と比
較し、その偏差をゼロとするように第１のセンサと鋼板
の間の目標距離を変化させることを特徴とする鋼板の振
動・形状制御方法により解決される。
・形状制御の対象位置に設備稼働中に変位センサが取り
付けられない場合に、鋼板の両面に電磁石を鋼板幅方向
に複数対配置し、かつ、電磁石に近接して第１の鋼板位
置の変位センサを設け、前記変位センサからの信号に基
づいて電磁石の吸引力を調節することにより鋼板の振動
・形状を制御する鋼板の振動・形状制御方法であって、
設備の非稼動中に前記振動・形状制御の対象位置に、前
記電磁石に近接して設けられた変位センサとは別の第２
の変位センサを取り付け、電磁石により鋼板にランダム
な加振力を与えて、第１の変位センサと第２の変位セン
サの信号を解析し、第１の変位センサ信号から第２の変
位センサ信号への伝達関数を決定し、設備稼動時には、
第１のセンサの信号と前記伝達関数により、振動・形状
制御の対象位置における鋼板の位置を求めて目標値と比
較し、その偏差をゼロとするように第１のセンサと鋼板
の間の目標距離を変化させることを特徴とする鋼板の振
動・形状制御方法により解決される。
【００１１】第１の変位センサの信号と伝達関数から求
めた値は、第２の変位センサ位置での変位信号、振動・
形状制御の対象位置における変位信号と等価になる。よ
って、この信号をゼロとするように、第１のセンサと鋼
板の間の目標距離を変化させることにより、振動・形状
制御の対象位置にセンサをつけなくても、その位置にお
ける鋼板の振動・形状を制御することができる。
めた値は、第２の変位センサ位置での変位信号、振動・
形状制御の対象位置における変位信号と等価になる。よ
って、この信号をゼロとするように、第１のセンサと鋼
板の間の目標距離を変化させることにより、振動・形状
制御の対象位置にセンサをつけなくても、その位置にお
ける鋼板の振動・形状を制御することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明において伝達関数
を求める方法を示す図である。図１において、１は鋼
板、２は鋼板の位置検出センサ（第１の変位センサ）、
３は電磁石、４はワイピングノズル、６は制御回路、７
は駆動回路で、従来技術において示したものと同じもの
である。
図を用いて説明する。図１は、本発明において伝達関数
を求める方法を示す図である。図１において、１は鋼
板、２は鋼板の位置検出センサ（第１の変位センサ）、
３は電磁石、４はワイピングノズル、６は制御回路、７
は駆動回路で、従来技術において示したものと同じもの
である。
【００１３】８は、鋼板１の振動・形状の制御を行いた
いワイピングノズル４の位置に臨時に設けられた第２の
変位センサであり、設備稼働中には取り外す必要があ
る。９はメッキ層、１０はシンクロール、１１は解析器
である。
いワイピングノズル４の位置に臨時に設けられた第２の
変位センサであり、設備稼働中には取り外す必要があ
る。９はメッキ層、１０はシンクロール、１１は解析器
である。
【００１４】なお、上記の設備は、鋼板の幅方向に複数
設置されているが、以下の説明は、それらの設備に共通
であるので、そのうち一つについてのみ行う。
設置されているが、以下の説明は、それらの設備に共通
であるので、そのうち一つについてのみ行う。
【００１５】この状態で、駆動回路７を駆動して電磁石
３にランダムな吸引力を与え、変位センサ２と変位セン
サ８の出力を解析器１１に入力する。そして、２つの入
力信号の周波数を解析することにより、変位センサ２の
信号から変位センサ８の信号を導く伝達関数Ｇ（ｓ）を
算出する。１１において、横軸は周波数、縦軸は（変位
センサ８の振幅）／（変位センサ２の振幅）を示す。
３にランダムな吸引力を与え、変位センサ２と変位セン
サ８の出力を解析器１１に入力する。そして、２つの入
力信号の周波数を解析することにより、変位センサ２の
信号から変位センサ８の信号を導く伝達関数Ｇ（ｓ）を
算出する。１１において、横軸は周波数、縦軸は（変位
センサ８の振幅）／（変位センサ２の振幅）を示す。
【００１６】図２は、設備稼動時における制御の形態の
例を示すブロック図である。図２において、図１に記載
された要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
図２において、５、５’は減算器、２０は従来技術と同
じ振動・形状制御手段、３０は変位センサ２の信号に、
前記方法によって求めた伝達関数を掛けて、ワイピング
ノズル４の位置における鋼板の位置を算出する演算器、
４０は第２の制御回路である。
例を示すブロック図である。図２において、図１に記載
された要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
図２において、５、５’は減算器、２０は従来技術と同
じ振動・形状制御手段、３０は変位センサ２の信号に、
前記方法によって求めた伝達関数を掛けて、ワイピング
ノズル４の位置における鋼板の位置を算出する演算器、
４０は第２の制御回路である。
【００１７】振動・形状制御手段２０は、位置検出セン
サ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で目標値と比較
して偏差を算出している。そして、制御回路６は、この
偏差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を
駆動する。
サ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で目標値と比較
して偏差を算出している。そして、制御回路６は、この
偏差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を
駆動する。
【００１８】変位センサ２の出力は、ラプラス変換され
て演算器３０に入力され、前記方法で決定された伝達関
数と掛算された後、逆ラプラス変換されて減算器５’に
入力される。減算器５’には、制御の目標値として、ワ
イピングノズル４位置での鋼板の位置が入力されてお
り、演算器３０の出力との差が第２の制御回路４０に入
力される。第２の制御回路４０は、この偏差がゼロにな
るように、減算器５への入力（目標値）を決定して与え
る。
て演算器３０に入力され、前記方法で決定された伝達関
数と掛算された後、逆ラプラス変換されて減算器５’に
入力される。減算器５’には、制御の目標値として、ワ
イピングノズル４位置での鋼板の位置が入力されてお
り、演算器３０の出力との差が第２の制御回路４０に入
力される。第２の制御回路４０は、この偏差がゼロにな
るように、減算器５への入力（目標値）を決定して与え
る。
【００１９】このような制御系により、設備稼動時にワ
イピングノズル４位置にセンサがなくても、ワイピング
ノズル４位置での鋼板の振動・形状を制御することがで
きる。
イピングノズル４位置にセンサがなくても、ワイピング
ノズル４位置での鋼板の振動・形状を制御することがで
きる。
【００２０】なお、以上の説明においては、溶融亜鉛メ
ッキラインのワイピングノズル位置における制御を例に
して説明したが、本発明は、その他、ラインの稼働中に
センサが取り付けられない場所における制御に広く利用
できるものである。
ッキラインのワイピングノズル位置における制御を例に
して説明したが、本発明は、その他、ラインの稼働中に
センサが取り付けられない場所における制御に広く利用
できるものである。
【００２１】
【実施例】図２に示すような制御系を用いて制御を実施
した。その例を図３に示す。図３において、横軸は時
間、縦軸は演算器３０の出力である。制御前において
は、演算器３０の出力は減算器５’につながっておら
ず、オープンループとされている。このとき、演算器３
０の出力、すなわちワイピングノズル４の位置での鋼板
位置は大きく変化し、鋼板が振動していることがわか
る。
した。その例を図３に示す。図３において、横軸は時
間、縦軸は演算器３０の出力である。制御前において
は、演算器３０の出力は減算器５’につながっておら
ず、オープンループとされている。このとき、演算器３
０の出力、すなわちワイピングノズル４の位置での鋼板
位置は大きく変化し、鋼板が振動していることがわか
る。
【００２２】これに対し、制御後においては、演算器３
０の出力が減算器５’にフィードバックされている。こ
れにより、演算器３０の出力は安定し、ワイピングノズ
ル位置での鋼板の通過位置が安定していることがわか
る。
０の出力が減算器５’にフィードバックされている。こ
れにより、演算器３０の出力は安定し、ワイピングノズ
ル位置での鋼板の通過位置が安定していることがわか
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明において
は、鋼板の振動・形状制御の対象位置に設備稼働中に変
位センサが取り付けられない場合に、鋼板の両面に電磁
石を鋼板幅方向に複数対配置し、かつ、電磁石に近接し
て第１の鋼板位置の変位センサを設け、前記変位センサ
からの信号に基づいて電磁石の吸引力を調節することに
より鋼板の振動・形状を制御する鋼板の振動・形状制御
方法であって、設備の非稼動中に前記振動・形状制御の
対象位置に、前記電磁石に近接して設けられた変位セン
サとは別の第２の変位センサを取り付け、電磁石により
鋼板にランダムな加振力を与えて、第１の変位センサと
第２の変位センサの信号を解析し、第１の変位センサ信
号から第２の変位センサ信号への伝達関数を決定し、設
備稼動時には、第１のセンサの信号と前記伝達関数によ
り、振動・形状制御の対象位置における鋼板の位置を求
めて目標値と比較し、その偏差をゼロとするように第１
のセンサと鋼板の間の目標距離を変化させているので、
設備の稼働中に、鋼板の振動・形状制御の対象位置に変
位センサが取り付けられなくても、当該位置において安
定な制御を行うことができる。
は、鋼板の振動・形状制御の対象位置に設備稼働中に変
位センサが取り付けられない場合に、鋼板の両面に電磁
石を鋼板幅方向に複数対配置し、かつ、電磁石に近接し
て第１の鋼板位置の変位センサを設け、前記変位センサ
からの信号に基づいて電磁石の吸引力を調節することに
より鋼板の振動・形状を制御する鋼板の振動・形状制御
方法であって、設備の非稼動中に前記振動・形状制御の
対象位置に、前記電磁石に近接して設けられた変位セン
サとは別の第２の変位センサを取り付け、電磁石により
鋼板にランダムな加振力を与えて、第１の変位センサと
第２の変位センサの信号を解析し、第１の変位センサ信
号から第２の変位センサ信号への伝達関数を決定し、設
備稼動時には、第１のセンサの信号と前記伝達関数によ
り、振動・形状制御の対象位置における鋼板の位置を求
めて目標値と比較し、その偏差をゼロとするように第１
のセンサと鋼板の間の目標距離を変化させているので、
設備の稼働中に、鋼板の振動・形状制御の対象位置に変
位センサが取り付けられなくても、当該位置において安
定な制御を行うことができる。
【００２４】特に、溶融亜鉛メッキラインにおけるワイ
ピングノズル位置での鋼板の位置制御に利用した場合に
は、メッキの厚むらをなくすことができ、品質の向上に
寄与することができる。
ピングノズル位置での鋼板の位置制御に利用した場合に
は、メッキの厚むらをなくすことができ、品質の向上に
寄与することができる。
【図１】本発明において、伝達関数を求める方法の例を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の効果を示す図である。
【図４】溶融亜鉛メッキラインにおける従来技術を示す
図である。
図である。
【図５】溶融亜鉛メッキラインにおける従来技術を示す
図である。
図である。
１ 鋼板 ２ 位置検出センサ（第１の変位センサ） ３ 電磁石 ４ ワイピングノズル ５ 減算器 ５’ 減算器 ６ 制御回路 ７ 駆動回路 ８ 第２の変位センサ 、 ９ メッキ層 １０ シンクロール １１ 解析器 ２０ 振動・形状制御手段 ３０ 演算器 ４０ 第２の制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板の振動・形状制御の対象位置に設備
稼働中に変位センサが取り付けられない場合に、鋼板の
両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対配置し、かつ、電磁
石に近接して鋼板位置の第１の変位センサを設け、前記
変位センサからの信号に基づいて電磁石の吸引力を調節
することにより鋼板の振動・形状を制御する鋼板の振動
・形状制御方法であって、設備の非稼動中に前記振動・
形状制御の対象位置に、前記電磁石に近接して設けられ
た変位センサとは別の第２の変位センサを取り付け、電
磁石により鋼板にランダムな加振力を与えて、第１の変
位センサと第２の変位センサの信号を解析し、第１の変
位センサ信号から第２の変位センサ信号への伝達関数を
決定し、設備稼動時には、第１の変位センサの信号と前
記伝達関数により、振動・形状制御の対象位置における
鋼板の位置を求めて目標値と比較し、その偏差をゼロと
するように第１の変位センサと鋼板の間の目標距離を変
化させることを特徴とする鋼板の振動・形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11864097A JPH10298728A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 鋼板の振動・形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11864097A JPH10298728A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 鋼板の振動・形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10298728A true JPH10298728A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14741555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11864097A Pending JPH10298728A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 鋼板の振動・形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10298728A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1728888A1 (fr) | 2005-06-02 | 2006-12-06 | CENTRE DE RECHERCHES METALLURGIQUES a.s.b.l., CENTRUM VOOR RESEARCH IN DE METALLURGIE v.z.w. | Dispositif pour la stabilisation pneumatique d'une bande métallique en défilement continu |
| US10550459B2 (en) | 2016-01-29 | 2020-02-04 | Centre De Recherches Metallurgiques Asbl-Centrum Voor Research In De Metallurgie Vzw | Device for hydrodynamic stabilization of a continuously travelling metal strip |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP11864097A patent/JPH10298728A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1728888A1 (fr) | 2005-06-02 | 2006-12-06 | CENTRE DE RECHERCHES METALLURGIQUES a.s.b.l., CENTRUM VOOR RESEARCH IN DE METALLURGIE v.z.w. | Dispositif pour la stabilisation pneumatique d'une bande métallique en défilement continu |
| US10550459B2 (en) | 2016-01-29 | 2020-02-04 | Centre De Recherches Metallurgiques Asbl-Centrum Voor Research In De Metallurgie Vzw | Device for hydrodynamic stabilization of a continuously travelling metal strip |
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