JPH0664807A - 鋼帯の振動抑制装置 - Google Patents
鋼帯の振動抑制装置Info
- Publication number
- JPH0664807A JPH0664807A JP24006692A JP24006692A JPH0664807A JP H0664807 A JPH0664807 A JP H0664807A JP 24006692 A JP24006692 A JP 24006692A JP 24006692 A JP24006692 A JP 24006692A JP H0664807 A JPH0664807 A JP H0664807A
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- Japan
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- steel strip
- displacement
- electromagnets
- vibration
- electromagnet
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- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、走行する鋼帯の振動を電磁石によ
る吸引力により効果的に抑制する振動抑制装置を提供す
る。 【構成】 走行する鋼帯１をはさんで、片側に吸引力を
作用させる電磁石５を２個と、該電磁石の間の位置の鋼
帯面の反対側に変位計４を配置してこれを１軸とし、か
つ鋼帯の幅方向に１軸とした電磁石および変位計を複数
分配置してこれを鋼帯長手方向に１ケ所あるいは複数ケ
所設け、変位計により検出する変位量と、微分器６を用
いて得る変位量の微分信号、ならびに電磁石の電流値を
検出し、この値から電磁石の吸引力を制御する制御手段
を設けて構成する。 【効果】 外乱による鋼帯の振動を抑制でき、例えばこ
れをメッキラインに設置すれば、メッキ付着量変動を防
止し、メッキ鋼板の品質向上を図り得る。
る吸引力により効果的に抑制する振動抑制装置を提供す
る。 【構成】 走行する鋼帯１をはさんで、片側に吸引力を
作用させる電磁石５を２個と、該電磁石の間の位置の鋼
帯面の反対側に変位計４を配置してこれを１軸とし、か
つ鋼帯の幅方向に１軸とした電磁石および変位計を複数
分配置してこれを鋼帯長手方向に１ケ所あるいは複数ケ
所設け、変位計により検出する変位量と、微分器６を用
いて得る変位量の微分信号、ならびに電磁石の電流値を
検出し、この値から電磁石の吸引力を制御する制御手段
を設けて構成する。 【効果】 外乱による鋼帯の振動を抑制でき、例えばこ
れをメッキラインに設置すれば、メッキ付着量変動を防
止し、メッキ鋼板の品質向上を図り得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する鋼帯の振動を
電磁石を用い、非接触にて作用させる吸引力により制御
抑制する振動抑制装置に関する。
電磁石を用い、非接触にて作用させる吸引力により制御
抑制する振動抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁石の吸引力を利用して走行する鋼板
の振動を抑制する従来技術としては、例えば特開平２−
６２３５５号に開示された装置がある。
の振動を抑制する従来技術としては、例えば特開平２−
６２３５５号に開示された装置がある。
【０００３】この技術は、帯状の鋼板が走行する面を対
称面として、この面から所要の間隔をあけ、かつ互いに
対向して配設された一対もしくは複数対の電磁石と、こ
の各対をなす何れか一方側の電磁石の近傍に、前記鋼板
を走行させる面との間に所要の間隔をおいて設けられた
非接触型の鋼板位置検出器と、この鋼板位置検出器の検
知信号に基づいて比例，積分，微分等の信号処理を行う
とともに、前記各対をなす電磁石の吸引力を相互に切替
えながら作動させるための機能が備えられた制御器とか
らなる鋼板の振動抑制および位置制御装置である。
称面として、この面から所要の間隔をあけ、かつ互いに
対向して配設された一対もしくは複数対の電磁石と、こ
の各対をなす何れか一方側の電磁石の近傍に、前記鋼板
を走行させる面との間に所要の間隔をおいて設けられた
非接触型の鋼板位置検出器と、この鋼板位置検出器の検
知信号に基づいて比例，積分，微分等の信号処理を行う
とともに、前記各対をなす電磁石の吸引力を相互に切替
えながら作動させるための機能が備えられた制御器とか
らなる鋼板の振動抑制および位置制御装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの技術にお
ける電磁石および変位計の配置では、変位計での鋼帯変
位検出位置と、電磁石による吸引力作用位置がずれるた
め、振動抑制制御を行うに際して制御精度の低下を招
き、振動抑制効果が充分に得られないという問題点があ
る。
ける電磁石および変位計の配置では、変位計での鋼帯変
位検出位置と、電磁石による吸引力作用位置がずれるた
め、振動抑制制御を行うに際して制御精度の低下を招
き、振動抑制効果が充分に得られないという問題点があ
る。
【０００５】本発明は、上記従来技術の課題を有利に解
決し、外乱による鋼帯の振動を効果的に抑制する振動抑
制装置を提供する。
決し、外乱による鋼帯の振動を効果的に抑制する振動抑
制装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行する鋼帯
の鋼帯面をはさんで片側に吸引力を作用させる電磁石２
個と、該電磁石の間の位置の鋼帯面の反対側に変位計を
配置してこれを１軸とし、かつ鋼帯の幅方向に前記１軸
とした電磁石および変位計を複数分配置してこれを鋼帯
長手方向に１ケ所あるいは複数ケ所設け、変位計により
検出する鋼帯の変位量と、微分器を用いて得る前記変位
量の微分信号、ならびに電磁石の電流値を検出し、それ
らをもとにして電磁石の吸引力を制御する制御手段を設
けたことを特徴とする鋼帯の振動抑制装置である。
の鋼帯面をはさんで片側に吸引力を作用させる電磁石２
個と、該電磁石の間の位置の鋼帯面の反対側に変位計を
配置してこれを１軸とし、かつ鋼帯の幅方向に前記１軸
とした電磁石および変位計を複数分配置してこれを鋼帯
長手方向に１ケ所あるいは複数ケ所設け、変位計により
検出する鋼帯の変位量と、微分器を用いて得る前記変位
量の微分信号、ならびに電磁石の電流値を検出し、それ
らをもとにして電磁石の吸引力を制御する制御手段を設
けたことを特徴とする鋼帯の振動抑制装置である。
【０００７】
【作用】以下本発明を作用とともに詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明装置の電磁石１対分の制御手
段の構成例を示す結線図、図２は鋼帯の走行部分を示す
斜視図である。
段の構成例を示す結線図、図２は鋼帯の走行部分を示す
斜視図である。
【０００９】先ず図２において、１は長手方向に張力を
かけながら走行する鋼帯、２は鋼帯に亜鉛等を付着させ
るためのメッキ槽、３はメッキ槽２で付着させた亜鉛を
所要の付着量，例えば約３０ｍｇ／ｍ2 とするために一
定の圧力，例えば１．２ｋｇ／ｃｍ2 をかけた窒素等の
気体をスリット状に吹き付けるエアノズルである。
かけながら走行する鋼帯、２は鋼帯に亜鉛等を付着させ
るためのメッキ槽、３はメッキ槽２で付着させた亜鉛を
所要の付着量，例えば約３０ｍｇ／ｍ2 とするために一
定の圧力，例えば１．２ｋｇ／ｃｍ2 をかけた窒素等の
気体をスリット状に吹き付けるエアノズルである。
【００１０】また４は鋼帯１の走行すべき面からの変位
を検出するための変位計、５は走行すべき面に鋼帯を戻
すための、吸着力を鋼帯に対し非接触で作用させる電磁
石であり、鋼帯面に対して変位計４と反対側に設置す
る。
を検出するための変位計、５は走行すべき面に鋼帯を戻
すための、吸着力を鋼帯に対し非接触で作用させる電磁
石であり、鋼帯面に対して変位計４と反対側に設置す
る。
【００１１】変位計４は、該変位計４で測定する鋼帯変
位検出位置と吸着力を作用させる位置のずれを極力防ぐ
ために、２個の電磁石５の中央に配置する。なお変位計
４として渦電流式変位計を用いる場合には、電磁石５が
発生する磁束が変位計４に影響を与えないように、電磁
石５は一定の間隔を設けて配置する。
位検出位置と吸着力を作用させる位置のずれを極力防ぐ
ために、２個の電磁石５の中央に配置する。なお変位計
４として渦電流式変位計を用いる場合には、電磁石５が
発生する磁束が変位計４に影響を与えないように、電磁
石５は一定の間隔を設けて配置する。
【００１２】そして変位計４および電磁石５を組合せ、
これを鋼帯１より所要の間隔を設けて配置して、これら
変位計４と電磁石５を２個組合せて一対とする。この変
位計４と電磁石５を２個とした対を、エアノズル３の上
部に鋼帯１の幅方向に複数対として、鋼帯走行方向に１
ケ所あるいは複数ケ所配置する。
これを鋼帯１より所要の間隔を設けて配置して、これら
変位計４と電磁石５を２個組合せて一対とする。この変
位計４と電磁石５を２個とした対を、エアノズル３の上
部に鋼帯１の幅方向に複数対として、鋼帯走行方向に１
ケ所あるいは複数ケ所配置する。
【００１３】次に図１に示す制御手段おいて、変位計４
によって鋼帯１の振動を、その走行すべき面からの変位
量として検出した量と、アナログ回路にて構成した微分
器６を用いて得る変位の微分信号および電流検出器７に
より検出した電流値を、Ａ／Ｄ変換器８を通じてデジタ
ル信号として制御用コンピュータ９に入力する。
によって鋼帯１の振動を、その走行すべき面からの変位
量として検出した量と、アナログ回路にて構成した微分
器６を用いて得る変位の微分信号および電流検出器７に
より検出した電流値を、Ａ／Ｄ変換器８を通じてデジタ
ル信号として制御用コンピュータ９に入力する。
【００１４】一方デジタルコンピュータ１０には、別に
計算または測定した板厚，板幅等のストリップサイズ，
材質パラメータ，電磁石パラメータ，張力，通板速度等
のデータを入力し、最適な制御ゲイン，パラメータ等を
計算して制御用コンピュータ９に設定値を与える。
計算または測定した板厚，板幅等のストリップサイズ，
材質パラメータ，電磁石パラメータ，張力，通板速度等
のデータを入力し、最適な制御ゲイン，パラメータ等を
計算して制御用コンピュータ９に設定値を与える。
【００１５】制御用コンピュータ９では、鋼帯の振動モ
デルおよび電磁石のモデル，変位量，微分された変位
量，電磁石の電流値等の検出値によって計算した電圧指
令値をＤ／Ａ変換器１１を通して電磁石駆動用アンプ１
２に与える。
デルおよび電磁石のモデル，変位量，微分された変位
量，電磁石の電流値等の検出値によって計算した電圧指
令値をＤ／Ａ変換器１１を通して電磁石駆動用アンプ１
２に与える。
【００１６】電磁石駆動用アンプ１２は、鋼帯面に吸着
力を作用させる電磁石５を励磁させるためのものであ
る。
力を作用させる電磁石５を励磁させるためのものであ
る。
【００１７】これら装置によって鋼帯１の振動を例えば
±１．５ｍｍ以内に抑制し、鋼帯振動によりエアノズル
３と鋼帯１との間隔が変動することに起因するメッキ付
着量変動を防止し、例えば±２ｇ／ｍ2 以内に抑制す
る。
±１．５ｍｍ以内に抑制し、鋼帯振動によりエアノズル
３と鋼帯１との間隔が変動することに起因するメッキ付
着量変動を防止し、例えば±２ｇ／ｍ2 以内に抑制す
る。
【００１８】
【実施例】図３は本発明の装置により鋼帯の振動抑制を
行った場合の実施例を示し、横軸は時間軸，縦軸は鋼帯
が通るべき面からの鋼帯の変位量である。
行った場合の実施例を示し、横軸は時間軸，縦軸は鋼帯
が通るべき面からの鋼帯の変位量である。
【００１９】なおこの場合の前提条件としては、 鋼帯板厚 ： ０．６ （ｍｍ） 鋼帯振幅 ：１５００ （ｍｍ） 鋼帯の単位面積当たりの張力： １．６ （ｋｇ／
ｍｍ2 ） 鋼帯走行速度 ： ８０ （ｍｐ
ｍ） とする。
ｍｍ2 ） 鋼帯走行速度 ： ８０ （ｍｐ
ｍ） とする。
【００２０】時刻ｔ＝０において、鋼帯が通るべき面か
らの変位として与えておいた外乱を除くと、本発明によ
る装置を用いない従来例の場合には鋼帯は支持された区
間内での固有振動により振動を継続するが、本発明装置
を用いることにより振幅は急激に減少し、振動抑制の効
果が顕著に発揮されることが判る。
らの変位として与えておいた外乱を除くと、本発明によ
る装置を用いない従来例の場合には鋼帯は支持された区
間内での固有振動により振動を継続するが、本発明装置
を用いることにより振幅は急激に減少し、振動抑制の効
果が顕著に発揮されることが判る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の振動抑制装
置によれば、走行する鋼帯をはさんで電磁石と変位計を
配置し、電磁石により鋼帯に作用する吸引力を制御手段
によって制御することにより、外乱による鋼帯の振動を
効果的に抑制でき、例えばこれをメッキラインに設置す
ることにより、鋼帯の振動に起因するメッキ付着量変動
を防止し、メッキ鋼板の品質向上を図り得る。
置によれば、走行する鋼帯をはさんで電磁石と変位計を
配置し、電磁石により鋼帯に作用する吸引力を制御手段
によって制御することにより、外乱による鋼帯の振動を
効果的に抑制でき、例えばこれをメッキラインに設置す
ることにより、鋼帯の振動に起因するメッキ付着量変動
を防止し、メッキ鋼板の品質向上を図り得る。
【図１】本発明装置の電磁石１対分の制御手段の構成例
を示す結線図である。
を示す結線図である。
【図２】図１における鋼帯の走行部分の一例を示す斜視
図である。
図である。
【図３】本発明の装置により鋼帯の振動抑制を行った場
合の振動抑制効果の実施例を示す図面である。
合の振動抑制効果の実施例を示す図面である。
１ 鋼帯 ２ メッキ槽 ３ エアノズル ４ 変位計 ５ 電磁石 ６ 微分器 ７ 電流検出器 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ 制御用コンピュータ １０ デジタルコンピュータ １１ Ｄ／Ａ変換器 １２ 電磁石駆動用アンプ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】先ず図２において、１は長手方向に張力を
かけながら走行する鋼帯、２は鋼帯に亜鉛等を付着させ
るためのメッキ槽、３はメッキ槽２で付着させた亜鉛を
所要の付着量，例えば約３０ｇ／ｍ2 とするために一定
の圧力，例えば１．２ｋｇ／ｃｍ2 をかけた窒素等の気
体をスリット状に吹き付けるエアノズルである。
かけながら走行する鋼帯、２は鋼帯に亜鉛等を付着させ
るためのメッキ槽、３はメッキ槽２で付着させた亜鉛を
所要の付着量，例えば約３０ｇ／ｍ2 とするために一定
の圧力，例えば１．２ｋｇ／ｃｍ2 をかけた窒素等の気
体をスリット状に吹き付けるエアノズルである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 押野谷 康雄 神奈川県平塚市北金目1117 東海大学 工 学部内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行する鋼帯の鋼帯面をはさんで片側に
吸引力を作用させる電磁石２個と、該電磁石の間の位置
の鋼帯面の反対側に変位計を配置してこれを１軸とし、
かつ鋼帯の幅方向に前記１軸とした電磁石および変位計
を複数分配置してこれを鋼帯長手方向に１ケ所あるいは
複数ケ所設け、変位計により検出する鋼帯の変位量と、
微分器を用いて得る前記変位量の微分信号、ならびに電
磁石の電流値を検出し、それらをもとにして電磁石の吸
引力を制御する制御手段を設けたことを特徴とする鋼帯
の振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24006692A JPH0664807A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 鋼帯の振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24006692A JPH0664807A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 鋼帯の振動抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664807A true JPH0664807A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=17053984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24006692A Pending JPH0664807A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 鋼帯の振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664807A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05245522A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Kobe Steel Ltd | 鋼板の制振装置 |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP24006692A patent/JPH0664807A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05245522A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Kobe Steel Ltd | 鋼板の制振装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970114 |