CN101795785A - 基于模态的金属带稳定器 - Google Patents
基于模态的金属带稳定器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101795785A CN101795785A CN200780100467A CN200780100467A CN101795785A CN 101795785 A CN101795785 A CN 101795785A CN 200780100467 A CN200780100467 A CN 200780100467A CN 200780100467 A CN200780100467 A CN 200780100467A CN 101795785 A CN101795785 A CN 101795785A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shape
- shaking
- actuator
- band
- coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 43
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 28
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 4
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 4
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005246 galvanizing Methods 0.000 description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
- C23C2/34—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the shape of the material to be treated
- C23C2/36—Elongated material
- C23C2/40—Plates; Strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
一种用于钢铁厂中的悬置金属带(3)在轧钢线或者表面处理线中的处理设施中连续传输期间的减振和形状控制的方法，其中所述方法包括步骤：由多个非接触传感器(2)测量到所述带的距离；以及根据距离测量生成带剖面；将带剖面分解为振形的组合；以及确定每个振形对总体带剖面的贡献的系数；以及基于振形的组合，通过多个非接触致动器(1)来控制所述带剖面。
Description
技术领域
本发明涉及用于稳定和控制沿钢铁厂中的轧钢线或表面处理线中的处理设施的跑合面而驱动的金属带或者经过拉伸的钢板或钢带的振动或形状的方法和系统。
背景技术
在钢铁工业中，需要进行稳定，也即，降低运动中的金属带或金属板的不希望的运动和振动。稳定对于热浸镀锌(hot-dip galvanizing)线而言尤为重要。
在热浸镀锌线中，要镀锌的金属带运动通过熔融的锌池。当金属带离开锌池时，气刀(air-knife)吹掉过量的锌，以便将涂层的厚度降低到期望的值。通过减小金属带的振动，可以更好地控制气刀动作(擦)，并且可以使涂层厚度更均匀。这允许使涂层更薄，并且这节省了锌，降低了产品重量并且降低了成本。
镀锌线中的振动源于该线的机械部件中的缺陷。在高线速以及较长的无支撑或自由带路径的情况下，振动可能加剧。带的其他运动和振动源于来自气刀和冷却空气二者的带上气流。
题名为“A device and a method for stabilizing a steel sheet(用于稳定钢板的设备和方法)”的WO2006101446A1(Loefgren等人)给出了一种用于稳定经过拉伸的钢板的设备，其中钢板在传输方向上沿着预定的传输路径连续传输。该设备至少包括第一对、第二对以及第三对电磁体，其中在钢板的每一侧上至少有一个电磁体，其适于稳定钢板。
题名为“Vibration control apparatus for steel processing line(用于钢处理线的振动控制装置)”的US6471153B1(TETSUYUKI等人)涉及一种用于控制正在处理线中进行处理的钢板的振动的装置。该装置包括：电磁体设备，用于生成以正确的角度作用于钢板的磁力；传感器设备，用于检测钢板与电磁体设备之间的分离距离。在US6471153B1中，每个电磁体设备由一个传感器设备的一个测量来控制。不使用来自其他传感器设备的信息来修正或调整从设备生成的磁力。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制正在钢处理线中被处理的钢板或钢带的运动的方法和系统，从而使处理线可以按照稳定的方式操作，而不存在诸如带振动、带运动或者带形状损失(例如，弯曲)等操作问题。该系统将充当带振动的减振器，减少带运动，并且充当带的形状控制器。
本发明的一个实施方式是一种用于钢铁厂中的悬置金属带在轧钢线或者表面处理线中的处理设施中连续传输期间的减振和形状控制的方法，其中该方法包括步骤：
-由多个非接触传感器来测量到带的距离；以及
-根据距离测量生成带剖面；
-将带剖面分解为振形(mode shape)的组合；以及
-确定每个振形对总体带剖面的贡献的系数；以及
-基于振形的组合，通过多个非接触致动器来控制带剖面。
从每个非接触传感器测量到带的距离，这给出了沿着带剖面的多个距离(随时间变化的数据点)。在一个实施方式中，传感器置于带的两侧上，而在另一实施方式中，传感器置于带的一侧上。该距离可以用于生成带剖面(例如，通过将样条函数或者平滑的样条函数拟合至数据点)。利用随时间变化的距离，可以确定时变的带剖面。
按照本发明的一个实施方式，利用预编程控制函数来修改用于控制致动器的控制装置，所述预编程控制函数针对每个振形包括一个最佳控制函数，所述方法进一步包括步骤：通过利用来自振形分解的系数对预编程控制函数进行加权，来控制多个致动器。对预编程控制函数的加权例如可以通过对来自振形分解的系数的值进行过滤来实现。
按照本发明的一个实施方式，带剖面被分解为的振形是固有振形。按照本发明的一个实施方式，带剖面被分解为振形的线性组合。
按照本发明的一个实施方式，所述方法还包括步骤：基于来自工艺参数(诸如带宽度和/或带厚度)的输入，来修改对预编程控制函数的加权。
按照本发明的一个实施方式，所述方法是基于使用数量与非接触致动器相同的非接触传感器，在本发明的另一实施方式中，非接触传感器的数量大于非接触致动器的数量。
按照本发明的一个实施方式，所述方法包括步骤：使非接触传感器的放置适应带宽度。
按照本发明的一个实施方式，所述方法还包括步骤：监视来自固有振形分解的系数。
按照本发明的一个实施方式，所述方法还包括步骤：对来自振形分解的系数连续执行频率分析，以确定带运动的频率和大小。
按照本发明的一个实施方式，所述方法还包括步骤：使用致动器来最小化系数的差异。最小化系数的差异具有减低带振动的效果。
按照本发明的一个实施方式，所述方法还包括步骤：使用致动器来影响平均剖面的形状。影响平均剖面的形状在本领域内被公知为带的形状控制。
本发明的另一实施方式是一种用于钢铁厂中的悬置金属带在轧钢线或者表面处理线中的处理设施中连续传输期间的减振和/或形状控制的系统，该系统包括：多个非接触传感器，其测量垂直于带表面的、到金属带的距离；多个非接触致动器，用于稳定所述金属带；并且该系统还包括：用于确定带剖面的装置；用于将确定的带剖面分解为固有振形的组合以及确定每个固有振形对总体带剖面的贡献的系数的装置；以及用于基于固有振形的组合来控制多个致动器的装置。
按照本发明的一个实施方式，所述系统还包括：用于基于针对每个固有振形的预编程控制函数来控制致动器的装置，并且对致动器的控制使用由所确定的系数进行加权的控制函数的组合。
按照本发明的一个实施方式，测量到带的距离的非接触传感器位于稳定带运动的非接触致动器的附近。
按照本发明的一个实施方式，测量距离的多个非接触传感器是感应式传感器。
按照本发明的一个实施方式，稳定运动的多个非接触致动器是电磁体。
附图说明
附图构成本说明书的一部分，并且包括本发明的示例性实施方式，其可以通过多种形式来实现。
图1示出了垂直于带表面的传感器和致动器的一种布置。
图2示出了与图1相同的传感器和致动器布置，但是从带的侧面示出。
图3示出了金属带剖面的第一固有振形。
图4示出了当带处于0-模态运动中时来自致动器的力。
图5示出了当带处于1-模态运动中时来自致动器的力。
图6示出了当带处于2-模态运动中时来自致动器的力。
图7示出了当带处于3-模态运动中时来自致动器的力。
图8示出了当带处于4-模态运动中时来自致动器的力。
图9示出了本发明中的分解方法的示意图。
图10示出了针对不同的带宽度而修改传感器位置的示意图。
具体实施方式
在此提供对优选实施方式的具体描述。然而，应当理解，本发明可以通过各种形式来具体化。因此，在此公开的具体细节不应被解释为限制，而应被解释为权利要求的基础以及教导本领域技术人员以实际上任何适当详述的系统、结构或方式来使用本发明的代表性基础。
图1示出了按照本发明一个实施方式的、垂直于带3表面的传感器和致动器的一种布置。金属带3剖面悬置或固定于短侧4处。位置传感器2(其可以是感应式位置传感器)和致动器1(其可以是电磁体)跨过带而布置。电磁体生成以正确的角度作用于金属带的磁力，并且通过控制去往电磁体的电流，可以控制金属带上的力。必须至少存在和致动器1一样多的传感器2。致动器1对带施加力，以保持其就位。传感器与力生成致动器1位于相同的截面上(或者足够靠近以至于被认为是测量相同的剖面)。线c-c是所确定的带剖面所在。
图2示出了与图1相同的传感器和致动器布置，但是从带3的侧面示出。例如通过将带托架在滚轴之上来固定带的短侧4。在固定侧4之间，金属带被悬置并且自由运动。位置传感器2和致动器1置于金属带3的两侧。线c-c是所确定的带剖面所在。
图3示出了金属带3剖面的第一固有振形。10示出了0-模态运动。虚线是中心线，并且金属带剖面(黑线)在中心线上来回运动。11示出了1-模态运动，其中金属带在(虚线式)中心线上来回扭动。12示出了2-模态运动，其中金属带在(虚线式)中心线上来回弯曲。13示出了3-模态运动，其中金属带弯曲两次，在(虚线式)中心线上来回运动。固有模态的列表可以进一步继续。
支配悬置带3的动态的物理原理使得：带剖面的运动可以表示为多个(理论上为无限个)固有模态或固有振动或振动的固有振形的线性组合。术语“固有”表示总体上限制为单个模态的运动是可能的。图3中示出了前四种固有模态。
图4示出了当带处于0-模态运动时来自致动器的力。控制带3运动的致动器是带之上和之下的小方块。在左图中，金属带3处于“中央”位置或者说期望位置(虚线)。在中间的图中，金属带3在中央位置“之下”(垂直偏移)，并且箭头符号化表示带3上来自致动器的力(示意性地将概括为来自致动器“之上”和致动器“之下”的力)。在右图中，金属带3在中央位置“之上”，并且箭头符号化表示金属带3上来自致动器的力。箭头还表示针对此特定形状的最佳致动器响应。
图5示出了当带处于1-模态运动中时来自致动器的力。控制带3运动的致动器是带之上和之下的小方块。在左图中，金属带3在“中央”位置或者说期望位置(虚线)。在中间的图中，金属带3围绕中央位置“扭动”，并且箭头符号化表示带3上来自致动器的力。在右图中，金属带3沿另一方向“扭动”。
图6示出了当带处于2-模态运动中时来自致动器的力。在左图中，金属带3处于“中央”位置。在中间的图中，金属带3沿一个方向弯曲，并且箭头符号化表示带3上来自致动器的力。在右图中，金属带3沿另一方向弯曲。
图7示出了当带处于3-模态运动中时来自致动器的力。在左图中，金属带3处于“中央”位置。在中间的图中，金属带3处于3-模态运动中，并且箭头号化表示带3上来自致动器的力。在右图中，金属带3处于另一方向的3-模态运动中。
图8示出了当带处于4-模态运动中时来自致动器的力。在左图中，金属带3处于“中央”位置。在中间的图中，金属带3处于4-模态运动中。在右图中，金属带3处于相反的4-模态运动中。图4到图8示出了不同的固有振形，但是本发明不限于使用固有振形。
图9示出了本发明中的分解方法的示意图。左图20示出了运动中的带3以及位置传感器2的示意图。测量到的运动被分解为固有振形21。在分解中还确定系数(a0、a1、a2、a3)，其描述来自每个固有振形的贡献。系数(a0、a1、a2、a3)是时变的。
对于每个固有振形和带，存在最佳致动器22响应(仅示出了一行致动器)。振形的最佳致动器响应可以预先确定和编程。模态的最佳致动器响应取决于带维度(自由长度、宽度和厚度)、带张力以及带速度。通过使用每个振形的最佳致动器响应的组合(线性组合或其他组合)以及使用所确定系数(a0、a1、a2、a3)的过滤值，得到最佳致动器响应组合系数(b0、b1、b2、b3)并且得到实际致动器响应23。
本发明所基于的思想是：使用与致动器数量相同的基，将带剖面和总计力剖面二者表示为基本形状的组合(线性组合或者其他组合)。
对于每个基本形状，控制器被设计为使用该形状在当前剖面(其中剖面是使用可用传感器来逼近的)的级数展开中的系数作为实际值，并且使用相同形状在力剖面的级数展开中的系数作为操纵值。继而使用可用致动器来合成期望剖面。
由于形状是带的固有模态，因此准确拟合形状之一的力剖面应当产生受限于相同形状的运动，这意味着：针对每个形状的控制器将彼此解耦合，这显著简化了调节控制器参数的任务。本发明不限于使用固有振形，而是可以使用任何类型的振形(非固有模态)来分解所测量的带形状。这些非固有振形可以按照与固有振形相同的方式与最佳致动器22响应(力剖面)相关联。继而将针对任意模态(固有或非固有的)的力剖面的组合(线性组合或其他组合)结合为实际致动器响应23。
本发明的目的是将带控制分解为独立的单环控制(每个针对一种振形)。单环控制彼此解耦合，并继而被结合为实际致动器响应23。
图10示出了针对不同带宽度而修改传感器2位置的示意图。对于宽的带30、32，传感器沿带的整体宽度放置。对于较不宽的带31、33，如果传感器2的放置不适应带宽度，则某些传感器将无法测量带距离31，并且结果对于确定带剖面和带的减振性能而言将不太准确。如果传感器2的放置适应带宽度33，则所有传感器2将能够测量带距离。另一实施方式是允许非接触致动器的放置或位置也适应带宽度。传感器的位置还可以被放置为避免在所有不同固有模态的零偏转处测量距离，例如，对于1-模态而言，避免传感器在带宽度的中间。
Claims (26)
1.一种用于钢铁厂中的悬置金属带在轧钢线或者表面处理线中的处理设施中连续传输期间的减振和形状控制的方法，所述方法包括步骤：
-由多个非接触传感器测量到所述带的距离；以及
-根据距离测量生成带剖面；
-将所述带剖面分解为振形的组合；以及
-确定每个振形对总体带剖面的贡献的系数；以及
-基于振形的组合，通过多个非接触致动器来控制所述带剖面。
2.根据权利要求1所述的方法，其中利用预编程控制函数来修改用于控制所述致动器的控制装置，所述预编程控制函数包括针对每个振形的一个最佳控制函数，并且所述方法还包括步骤：
-通过利用来自于固有振形分解的所述系数对预编程控制函数进行加权来控制多个致动器。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述振形是固有振形。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述带剖面被分解为振形的线性组合。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中所述方法还包括步骤：基于来自诸如带宽度、带厚度、带张力和带速度的至少一个工艺参数的输入来修改对预编程控制函数的所述加权。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述方法基于使用数量与非接触致动器相同的非接触传感器。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述方法基于使用多于非接触致动器的非接触传感器。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述非接触传感器的放置对于所有带宽度都是相同的。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述方法包括步骤：使所述非接触传感器的放置适应带宽度。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，所述方法还包括步骤：分析来自固有振形分解的所述系数。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，所述方法还包括步骤：对来自固有振形分解的所述系数连续执行频率分析，以确定带运动的频率和大小。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括步骤：分析来自固有振形分解的所述系数，以确定不同模态运动中的相对能量。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，还包括步骤：使用所述致动器来最小化每个振形对所述总体带剖面的贡献的所述系数的差异。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，还包括步骤：使用所述致动器来影响平均带剖面的形状。
15.一种用于钢铁厂中的悬置金属带在轧钢线或者表面处理线中的处理设施中连续传输期间的减振和/或形状控制的系统，所述系统包括：
-多个非接触传感器，其测量垂直于带表面的、到所述金属带的距离；
-多个非接触致动器，用于稳定所述金属带，
其特征在于，
所述系统包括：用于确定带剖面的装置；用于将确定的所述带剖面分解为振形的组合以及确定每个振形对总体带剖面的贡献的系数的装置；以及用于基于所述振形的组合来控制所述多个致动器的装置。
16.根据权利要求15所述的系统，
其特征在于，
所述系统包括：用于基于针对每个固有振形的预编程控制函数来控制致动器的装置，并且对所述致动器的所述控制使用由所述确定的系数进行加权的控制函数的组合。
17.根据权利要求15-16中任一项所述的系统，
其特征在于，
测量所述距离的非接触传感器的数量等于非接触致动器的数量。
18.根据权利要求15-16中任一项所述的系统，
其特征在于，
测量所述距离的非接触传感器的数量大于非接触致动器的数量。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的系统，
其特征在于，
测量到所述带的距离的所述非接触传感器位于稳定所述带的运动的所述非接触致动器的附近。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的系统，其中所述系统基于来自诸如带宽度和/或带厚度的工艺参数的输入来修改对预编程控制函数的所述加权。
21.根据权利要求15-20中任一项所述的系统，其中所述非接触传感器的放置不随带宽度的改变而改变。
22.根据权利要求15-20中任一项所述的系统，其中所述非接触传感器的放置适应于带宽度。
23.根据权利要求15-22中任一项所述的系统，
其特征在于，
测量所述距离的所述多个非接触传感器是感应式传感器。
24.根据权利要求15-23中任一项所述的系统，
其特征在于，
稳定所述运动的所述多个非接触致动器是电磁体。
25.根据权利要求15-24中任一项所述的系统，
其特征在于，
所述致动器用于最小化每个振形对所述总体带剖面的贡献的所述系数的差异。
26.根据权利要求15-24中任一项所述的系统，其特征在于，
所述致动器用于影响平均带剖面的形状。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/059189 WO2009030269A1 (en) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | Mode based metal strip stabilizer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101795785A true CN101795785A (zh) | 2010-08-04 |
| CN101795785B CN101795785B (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=38875062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2007801004671A Expired - Fee Related CN101795785B (zh) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 基于模态的金属带稳定器 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8374715B2 (zh) |
| EP (1) | EP2190600B1 (zh) |
| JP (1) | JP4827988B2 (zh) |
| KR (1) | KR101445430B1 (zh) |
| CN (1) | CN101795785B (zh) |
| BR (1) | BRPI0721971A2 (zh) |
| EG (1) | EG25631A (zh) |
| WO (1) | WO2009030269A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103492603A (zh) * | 2011-02-22 | 2014-01-01 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | 使由铁磁材料制成的带稳定并减小其变形的电磁设备及相关工艺 |
| CN109789459A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-05-21 | 诺维尔里斯公司 | 用于对金属带进行非接触式张紧的系统和方法 |
| US11785678B2 (en) | 2016-09-27 | 2023-10-10 | Novelis Inc. | Rotating magnet heat induction |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102421542B (zh) | 2009-06-01 | 2014-09-17 | Abb研究有限公司 | 用于悬浮金属条的振动阻尼和形状控制的方法和系统 |
| US9371884B2 (en) * | 2011-03-30 | 2016-06-21 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Electromagnetic vibration suppression device and electromagnetic vibration suppression program |
| CN102618813B (zh) * | 2012-02-20 | 2013-11-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连续处理生产线带钢焊缝跟踪控制方法 |
| CN106488810B (zh) | 2014-07-15 | 2019-10-01 | 诺维尔里斯公司 | 自激第三八度轧机振动的处理阻尼 |
| CA2954502C (en) * | 2014-07-25 | 2019-02-19 | Novelis Inc. | Rolling mill third octave chatter control by process damping |
| DE102014118946B4 (de) * | 2014-12-18 | 2018-12-20 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen Behandlung eines Metallbandes |
| DE102016222230A1 (de) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Beschichtungseinrichtung zum Beschichten eines Metallbandes |
| EP3599038A1 (de) | 2018-07-25 | 2020-01-29 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der seitlichen bandkontur eines laufenden metallbandes |
| CN111926277B (zh) * | 2020-09-07 | 2022-11-01 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热镀锌带钢出锌锅后振动抑制装置及抑制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10298727A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-10 | Nkk Corp | 鋼板の振動・形状制御装置 |
| CN1275448A (zh) * | 1999-05-26 | 2000-12-06 | 神钢电机株式会社 | 钢板的减振装置 |
| US6158260A (en) * | 1999-09-15 | 2000-12-12 | Danieli Technology, Inc. | Universal roll crossing system |
| JP2000345310A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Kawasaki Steel Corp | 鋼帯の連続溶融金属めっき設備 |
| WO2001011101A1 (fr) * | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Usinor | Procede et dispositif de realisation en continu d'un revetement de surface metallique sur une tole en defilement |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467655A (en) * | 1991-03-27 | 1995-11-21 | Nippon Steel Corporation | Method for measuring properties of cold rolled thin steel sheet and apparatus therefor |
| JP3002331B2 (ja) * | 1992-06-26 | 2000-01-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 鋼板の制振装置 |
| JPH0664806A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の振動抑制装置 |
| JP3849362B2 (ja) * | 1999-05-26 | 2006-11-22 | 神鋼電機株式会社 | 鋼板の制振装置 |
| JP4154804B2 (ja) * | 1999-05-26 | 2008-09-24 | 神鋼電機株式会社 | 鋼板の制振装置 |
| WO2006101446A1 (en) | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Abb Research Ltd | A device and a method for stabilizing a steel sheet |
-
2007
- 2007-09-03 WO PCT/EP2007/059189 patent/WO2009030269A1/en active Application Filing
- 2007-09-03 CN CN2007801004671A patent/CN101795785B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-03 EP EP07803174A patent/EP2190600B1/en not_active Not-in-force
- 2007-09-03 KR KR1020107004660A patent/KR101445430B1/ko active IP Right Grant
- 2007-09-03 JP JP2010523280A patent/JP4827988B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-03 BR BRPI0721971-7A patent/BRPI0721971A2/pt not_active Application Discontinuation
-
2010
- 2010-02-09 EG EG2010020211A patent/EG25631A/xx active
- 2010-03-01 US US12/714,886 patent/US8374715B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10298727A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-10 | Nkk Corp | 鋼板の振動・形状制御装置 |
| CN1275448A (zh) * | 1999-05-26 | 2000-12-06 | 神钢电机株式会社 | 钢板的减振装置 |
| US6471153B1 (en) * | 1999-05-26 | 2002-10-29 | Shinko Electric Co., Ltd. | Vibration control apparatus for steel processing line |
| JP2000345310A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Kawasaki Steel Corp | 鋼帯の連続溶融金属めっき設備 |
| WO2001011101A1 (fr) * | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Usinor | Procede et dispositif de realisation en continu d'un revetement de surface metallique sur une tole en defilement |
| US6158260A (en) * | 1999-09-15 | 2000-12-12 | Danieli Technology, Inc. | Universal roll crossing system |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103492603A (zh) * | 2011-02-22 | 2014-01-01 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | 使由铁磁材料制成的带稳定并减小其变形的电磁设备及相关工艺 |
| CN103492603B (zh) * | 2011-02-22 | 2015-09-09 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | 使由铁磁材料制成的带稳定并减小其变形的电磁设备及相关工艺 |
| CN109789459A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-05-21 | 诺维尔里斯公司 | 用于对金属带进行非接触式张紧的系统和方法 |
| US10837090B2 (en) | 2016-09-27 | 2020-11-17 | Novelis Inc. | Magnetic levitation heating of metal with controlled surface quality |
| US10844467B2 (en) | 2016-09-27 | 2020-11-24 | Novelis Inc. | Compact continuous annealing solution heat treatment |
| US11072843B2 (en) | 2016-09-27 | 2021-07-27 | Novelis Inc. | Systems and methods for non-contact tensioning of a metal strip |
| US11242586B2 (en) | 2016-09-27 | 2022-02-08 | Novelis Inc. | Systems and methods for threading a hot coil on a mill |
| US11377721B2 (en) | 2016-09-27 | 2022-07-05 | Novelis Inc. | Systems and methods for threading a hot coil on a mill |
| US11479837B2 (en) | 2016-09-27 | 2022-10-25 | Novelis Inc. | Pre-ageing systems and methods using magnetic heating |
| US11499213B2 (en) | 2016-09-27 | 2022-11-15 | Novelis Inc. | Systems and methods for threading a hot coil on a mill |
| US11785678B2 (en) | 2016-09-27 | 2023-10-10 | Novelis Inc. | Rotating magnet heat induction |
| US11821066B2 (en) | 2016-09-27 | 2023-11-21 | Novelis Inc. | Systems and methods for non-contact tensioning of a metal strip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EG25631A (en) | 2012-04-11 |
| US8374715B2 (en) | 2013-02-12 |
| WO2009030269A1 (en) | 2009-03-12 |
| CN101795785B (zh) | 2013-09-25 |
| EP2190600B1 (en) | 2012-05-30 |
| JP2010537826A (ja) | 2010-12-09 |
| JP4827988B2 (ja) | 2011-11-30 |
| KR20100049629A (ko) | 2010-05-12 |
| KR101445430B1 (ko) | 2014-09-26 |
| EP2190600A1 (en) | 2010-06-02 |
| BRPI0721971A2 (pt) | 2015-07-21 |
| US20100161104A1 (en) | 2010-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101795785B (zh) | 基于模态的金属带稳定器 | |
| US8062711B2 (en) | Device and a method for stabilizing a steel sheet | |
| US10343867B2 (en) | Steel sheet shape control method and steel sheet shape control apparatus | |
| CN111164037B (zh) | 电梯绳索的减振装置和电梯装置 | |
| AU2008290746B2 (en) | Process and hot-dip coating system for stabilizing a strip guided between stripping dies of the hot-dip coating system and provided with a coating | |
| CN105404320B (zh) | 冷轧连续退火机组的张力控制方法及系统 | |
| SE527507C2 (sv) | En anordning och ett förfarande för stabilisering av ett metalliskt föremål samt en användning av anordningen | |
| KR101445441B1 (ko) | 서스펜디드 금속 스트립의 진동 감쇠 및 형상 제어를 위한 방법 및 시스템 | |
| DE102005014878A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schmelztauchbeschichtung eines Metallbandes | |
| CN102485363B (zh) | 多塔式立式活套的位置平衡控制方法及控制装置 | |
| AT517509A1 (de) | Berührungslose bandführung | |
| RU2446902C2 (ru) | Способ и система для стабилизации металлической полосы на основе формы нормальных колебаний | |
| JP5703783B2 (ja) | 鋼帯の蛇行防止方法及び蛇行防止装置 | |
| JPH1053852A (ja) | 電磁力を利用しためっき付着量調整方法及び装置 | |
| JP2012223775A (ja) | 制振制御装置、制振制御方法およびコンピュータプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191127 Address after: Baden, Switzerland Patentee after: ABB Switzerland Co.,Ltd. Address before: Zurich Patentee before: ABB RESEARCH Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 |