KR100530054B1 - 용융 도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치 - Google Patents

용융 도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치에 관한 것으로서 특히, 강판을 용융상태의 도금액이 저장된 욕조를 통과한 후 일정양의 도금액이 강판에 도금되도록 에어나이프(Air Knife)와 강판간의 간격을 항상 최적으로 유지하도록 제어하는 에어나이프 간격 제어장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명에 의하면, 강판과 에어나이프간의 간격이 강판의 폭방향으로 항상 일정하게 유지되며 강판에 부착되는 도금량의 변화를 최소화할 수 있어 보다 정밀한 도금량 제어가 가능하게 되고 또한, 도금량 미달과 같은 제품불량을 줄일 수 있다.

Description

용융 도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DISTANCE OF AN AIR KNIFE IN CONTINUOUS GALVANIZING LINE}
본 발명은 용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 강판을 용융상태의 도금액이 저장된 욕조를 통과하여 일정양의 도금액이 강판에 도금되도록 에어나이프(Air Knife)와 강판간의 간격을 항상 최적으로 유지하도록 제어하는 에어나이프 간격 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 제조되는 강판은 도금공정이 필요한데, 이는 강판의 내식성 등을 향상시키기 위함과 동시에 외관을 좋게 하기 위하여 실시하는 것이다. 이러한 도금공정 중 대표적인 방법이 용융도금액이 저장된 욕조에 강판을 통과시켜 도금을 수행하는 용융도금공정과 전해액을 이용한 전기도금공정 등이 있다.
한편, 일반적으로, 용융도금 공정에서는 용융아연과 같은 용융상태의 도금액이 저장된 욕조를 강판을 통과시키면서 상기 강판의 표면에 상기 도금액이 부착되도록 하는 방식으로 강판에 부착되는 도금량을 조절하기 위하여 별도의 설비가 필요하다. 상기와 같은 작업을 수행하기 위해 통상적으로 사용되는 것이 에어나이프(Air Knife)인데, 욕조를 통과한 강판의 표면에 적정한 분사압력의 에어를 분사하여 강판 표면에 부착된 도금 부착량을 조절한다. 상기와 같이 에어나이프를 이용한 도금량 제어방식을 에어 와이핑(air wiping)방식이라 한다.
상기 방식에서는 강판의 도금량을 적절하게 유지하는 것이 중요하다. 이에 따라 강판과 에어나이프간의 간격유지가 무엇보다 중요한 요소가 되며, 통상적으로 상기 강판과 상기 에어나이프간의 간격을 적절하게 유지시키는 작업이 수행되고 있는 실정이다.
도 1은 종래의 강판의 도금량 제어공정의 전체적인 구성도로서, 상기한 에어 와이핑 방식에 의한 강판의 도금량 제어공정을 개략적으로 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(1)이 싱크롤(5)를 통해 아연욕조(2)를 통과하면서 용융아연이 상기 강판(1)의 표면에 부착된 후에, 부착된 도금량을 수요자의 주문 도금량 등에 맞추기 위해서 아연욕조(2)의 탕면 상부에 설치된 에어나이프(3)를 이용하여 에어를 분사시켜 상기 강판(1)의 표면에 부착된 용융아연의 부착 도금량을 적절하게 깍여지도록 함으로써 상기 강판(1)의 표면에 부착된 도금량을 제어한다.
상기와 같은 강판의 용융도금공정에서는 상기 강판(1)의 표면과 상기 에어나이프(3)의 노즐간의 간격이 폭 방향(d)으로 평행하도록 유지되어야 하며, 또한, 전면 에어나이프의 노즐과 강판간의 거리 및 후면 에어나이프의 노즐과 강판간의 거리가 서로 같아야 한다. 왜냐하면, 강판에 부착되는 도금량은 노즐과 강판간의 거리에 반비례하고 강판에 부착되는 도금량이 폭방향(d)으로 균일하려면 최대한 상기 강판(1)과 상기 에어나이프(3)의 노즐이 평행을 유지해야 하고 강판의 전면과 후면의 부착도금량이 같아지려면 각각의 간격이 서로 같아야 하기 때문이다.
상기한 바와 같이, 종래의 강판과 에어나이프간의 간격제어는 먼저 강판에 부착된 폭 방향의 도금량을 측정하여 서로 상이한 경우에 에어나이프의 모터(M1~M4)를 조금씩 조절하는 피드백방식을 사용하였으나, 이러한 종래의 방식은 강판의 표면과 에어나이프의 노즐간의 간격이 완전히 평행이 되기까지 많은 시간이 소요되었으며, 이 때문에 도금량이 폭 방향(d)으로 균일하지 않거나 전면도금량과 후면도금량이 서로 일치하지 않는 등의 심각한 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 강판의 폭방향과 에어나이프의 노즐간의 간격이 평행을 유지하도록 하며 강판의 전면의 평균간격과 후면의 평균간격이 같도록 하여 강판이 항상 전후면 에어나이프 노즐사이의 중간에서 노즐과 평행하게 위치하도록 에어나이프의 간격모터를 자동제어하는 에어나이프 간격 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 이루기 위한 구성수단으로서의 본 발명은, 이송되는 강판의 폭방향의 일측을 워크사이드(이하, WS라 함)라 하고 타측을 드라이브사이드(이하, DS라 함)라 하고 강판도금공정에서 도금액을 통과한 강판의 전면 및 후면에 상기 강판과 일정 간격으로 각각 설치되어 상기 강판의 표면에 에어를 분사시켜 상기 강판의 표면에 부착된 도금량을 제어하는 에어나이프를 구비하는 용융도금공정 설비의 에어나이프 간격 제어장치에 있어서,
상기 후면 에어나이프의 중앙에 위치하며 강판과 상기 에어나이프와의 간격을 측정하는 복수개의 간격측정센서,
상기 각 에어나이프의 양쪽 끝단에 위치하며 상기 에어나이프와 상기 강판과의 간격을 조정하는 복수개의 간격조정모터,
상기 강판의 폭 방향으로 상기 강판에 대한 상기 에어나이프의 위치를 감지하는 폭감지센서, 및
상기 폭감지센서의 감지결과에 따라 상기 간격측정센서가 강판의 폭의 중심에 위치하도록 상기 에어나이프의 위치를 조정하는 위치조정모터를 포함한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 구성도로서 도 1의 공정을 상부에서 내려다본 평면도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도면의 중앙에 도금되어 이송되는 강판(1)과 상기 강판(1)의 전후면 양쪽으로는 각각 에어나이프(3,6)가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치는, 각각의 에어나이프(3,6)의 양쪽 끝점의 위치를 조절하여 상기 강판(1)과 상기 에어나이프(3,6)의 간격을 X축으로 조절하는 네 개의 간격조정모터(M1,M2,M3,M4)와, 상기 강판(1)의 후면에 위치한 후면 에어나이프(6)에서 상기 강판(1)의 중앙부분과의 거리를 측정하는 세 개의 간격측정센서(60,61,62)와, 상기 각 에어나이프(3,6)의 양쪽 끝에 위치하며 상기 강판(1)에 대한 상기 에어나이프(3,6)의 폭방향의 위치를 감지하는 두 개의 폭감지센서(70,71)와, 상기 폭감지결과에 따라 상기 간격측정센서(60,61,62)가 항상 상기 강판(1)의 폭방향으로 중심에 위치토록 후면 에어나이프(6)의 위치를 Y축으로 조정하는 위치조정모터(M5)로 구성된다.
여기서, 상기 폭감지센서(70,71)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전면 에어나이프(3)에 발광부(70)가 위치하고 후면 에어나이프(6)에 수광부(71)가 위치한다. 또한, 현재 도면의 상태에서는 상기 수광부(71)에서는 빛이 통과한 영역(75)은 흰색원으로 표시되어 있으며, 빛이 상기 강판(1)에 가려 통과하지 못한 영역(76)은 검은색 원으로 표시되어 있다. 나아가, 도 2에서 상측은 드라이브 사이드(Drive Side; 이하, DS라 함)이고 하측은 워크 사이드(Work Side; 이하, WS라 함)이다. 또한, 좌측은 전면, 우측은 후면이다.
또한, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 구성요소들의 동작을 비롯하여 전체적인 동작을 제어하는 제어부가 구비된다. 상기 제어부(미도시)는 바람직하게는 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다. 미설명 부호는 하기 작용 및 효과에서 설명하기로 한다.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 간격측정센서(60,61,62)는 강판(1)의 폭 방향으로 세 지점의 거리(Dws, Dcs, Dds)를 측정할 수 있도록 세 개의 센서로 구성되어 있다. 그리고, 후면 에어나이프(6)에 부착이 되어 있어서 상기 후면 에어나이프(6)와 같이 움직인다. 여기서, 상기 강판(1)간의 거리를 측정하는 센서의 종류로서는 레이져식 거리센서나 와전류식 거리센서를 사용할 수 있는데, 본 발명의 명세서에서는 어떤 특정 센서에 국한시키지 않는다. 상기 세 개의 센서(60,61,62)는 고정된 일정거리(Gss)를 두고 궁극적으로 간격측정센서(60)의 측정결과와 간격측정센서(62)의 측정결과가 같아야 강판의 폭 방향과 후면 에어나이프의 노즐이 평행하다고 볼 수 있다.
상기와 같이 DS측의 간격측정센서(60)에서 측정된 간격(Dds)과 WS측의 간격측정센서(62)에서 측정된 간격(Dws)가 같아야 상기 강판(1)과 후면 에어나이프(6)의 노즐이 평행하다고 볼 수 있는데, 이렇게 되기 위해서는 다음과 같은 조건이 필요하다. 즉, 가운데 간격측정센서(61)가 강판(1)의 폭 방향으로 중간에 위치해야 한다는 조건이다. 이를 만족시키기 위해서 간격측정센서(60,61,62)는 폭 방향으로 움직일 수 있는 구동메커니즘을 가지고 있어야 한다. 상기 간격측정센서(60,61,62)의 몸체가 강판(1)의 폭 방향으로 항상 중간에 위치토록 하기 위해서, 강판의 폭 감지센서(70,71)가 강판의 가장자리 부분을 감지하여 WS의 폭 감지센서(70)의 빛 투과영역(75)과 DS의 폭 감지센서(70)의 빛 투과영역(75)의 크기가 같도록 이송 모터(M5)를 조절한다. 결과적으로 두 개의 폭 감지센서(70,71)의 빛 투과영역(75,76)이 서로 같아지게 되면 간격측정센서(60,61,62)의 몸체는 항상 강판의 폭 방향 중간에 위치하게 되어, 상기의 조건을 해결할 수 있게 된다.
상기 강판(1)의 폭 감지센서(70,71)은 각각 도 2에 도시한 바와 같이 간격측정센서(60,61,62)의 몸체의 양쪽에 부착된다. 강판 후단의 폭 감지센서(70)의 내부에는 포토다이오드(100)가 강판의 폭 방향으로 나란히 배열되어 있다. 포토다이오드는 빛이 들어오면 전류가 흐르는 소자로서 강판의 반대편의 발광부(71)에서 쏘이는 빛의 투과 여부를 감지하는 용도로 사용된다. 강판의 폭 가장자리를 경계로 빛의 투과가 달라지므로 폭 감지센서(70,71)의 내부 포토다이오드(100)들 중에서 특정 지점에서 강판의 폭이 감지된다. 이러한 방식의 폭 감지방법은 제철소내 강판의 폭을 파악하기 위한 곳에 많이 사용되는 방식으로서 본 발명에서는 상기 간격측정센서(60,61,62)의 몸체가 강판의 폭 방향 중간에 위치토록 하기 위해서 응용하여 사용한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 신호흐름을 보이는 블럭도로서, 도 3의 (a)는 강판의 폭방향 폭 감지센서로부터 감지된 폭 정보를 이용하여 간격측정센서(60,61,62)의 몸체를 강판의 폭 방향 중간에 위치토록 간격측정센서의 이송모터(M5)를 제어하는 과정을 도식화 한 것이며, 도 3의 (b)는 간격측정센서(60,61,62)로부터 측정된 결과를 이용하여 두 에어나이프의 양 끝점인 네 지점의 위치를 조절하는 간격조정모터(M1, M2, M3, M4)를 제어하는 과정을 도식화 한 것이다. 도 3에서도 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(미도시)의 신호흐름은 미도시 되었으나 상기 각각의 동작을 지시하고 각각의 신호 흐름을 제어하는 제어부(미도시)에 의해 전체적인 시스템이 동작된다 할 것이다.
각각의 경우, 궁극적인 해당 모터의 위치 조절량을 계산하는 연산부(31,33)와 모터의 위치제어를 담당하는 모터위치제어기(32,34,35,36,37)로 구성되어있다. 상기 모터위치제어기는 제어대상인 모터의 종류에 따라 많은 종류가 있으며, 그 연산과정 또한 종류가 많으므로 본 발명의 명세서에는 특정한 종류의 모터나 위치제어기에 한정되지 않는다.
상기 간격측정센서(60,61,62)의 센터조정부(31)에서는 하기 수학식 1에 의해 상기 간격센서의 이동량(△Gc)이 계산된다.
[수학식 1]
△Gc = (Nws - Nds) ×Pss
여기서,
상기 △Gc 는 강판의 폭방향으로 간격측정센서의 이동량,
상기 Nws 는 WS의 폭 감지센서(70)의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,
상기 Nds 는 DS의 폭 감지센서(70)의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,
상기 Pss 는 포토다이오드간의 간격이다.
상기 수학식 1에서 계산된 폭방향으로의 상기 간격측정센서의 이동량에 따라 상기 위치조정모터(M5)를 제어하게 되면 결국 Nws와 Nds가 같아져서 더 이상 상기 이송 모터(M5)의 움직임이 없는 상태가 된다. 이 상태가 간격측정센서가 강판의 폭 방향으로 중간에 위치한 상태이다.
에어나이프 간격조정부(33)는 하기에서 상세히 기술하는 절차에 따라서 연산을 하며, 궁극적으로 에어나이프의 끝점인 네 지점의 이동량을 계산한다.
먼저, 전면 에어나이프(3) 및 후면 에어나이프(6)와 강판(1) 간의 평균거리를 서로 같게하기 위한 평균이동량을 계산하기 위하여, 강판의 곡선을 수학식 2와 같이 2차 방정식으로 표현한다. 적용되는 좌표계의 정의는 도 2에 도시한 바와 같다.
[수학식 2]
S(x) : y = ax2 + bx + c
여기서,
상기 방정식의 계수 a,b,c는 강판 상의 간격측정점의 세 점인 (x0,y0), (x1,y1), (x2,y2)가 모두 상기 수학식 2를 만족해야 하므로 상기 각 점에 대한 방정식 3개를 연립하여 풀면 그 값을 구할 수 있다.
상기 적용좌표에 대해 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 에어나이프에 수직인 방향을 Y축으로 하고 상기 Y축에 수직인 방향을 X축으로 하여 2차원의 X-Y평면좌표를 적용한다. 이때 임의의 점을 교차점으로 하여 기준점 (0,0)로 하고 상기 기준점에 대해 상기 강판의 휨 곡선을 상기 2차 방적식 S(x)로 나타낸 것이다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 세 개의 간격측정센서(60,61,62)에서 각각 측정한 강판과의 거리를 좌표로 나타낸 것이 각각 (x0,y0), (x1,y1), (x2,y2)이다.
상기 수학식 2에 의하여 구해진 강판(1)의 2차 방정식을 이용하여 전면 에어나이프(3) 및 후면 에어나이프(6)의 평균 이동량을 계산하면 하기 수학식 3과 같다.
[수학식 3]
여기서,
상기 △Y 는 전면 및 후면 에어나이프(3,6)의 평균 이동량,
상기 W 는 강판의 폭 감지센서에서 감지한 강판의 폭 크기,
상기 LT(x) 는 전면 에어나이프(3) 노즐의 직선 방정식을 나타내고,
상기 LB(x) 는 후면 에어나이프(6) 노즐의 직선 방정식을 나타낸다.
이때, 상기 전후면의 에어나이프(3,6) 노즐의 직선 방정식은 상기 수학식 2에서 적용된 좌표계에서 상기 전후면 에어나이프(3,6)가 위치를 평면상에서 직선으로 나타낼 경우 1차 방정식인 직선 방정식으로 나타낼 수 있다. 즉 도 2에 도시한 바와 같이, 평면상의 X-Y좌표에서 상기 에어나이프의 위치를 직선방정식으로 나타낼 수 있다는 것이다. 바람직하게는 y = a'x + b'로 나타낸다.
다음에는, 전면 및 후면 에어나이프의 노즐의 직선이 강판과 평행이 되게 하기위한 양 끝점의 이동량을 계산한다.
먼저, 하기 수학식 4 및 수학식 5에 의하여 DS 및 WS측에서의 전후면 에어나이프의 이동량을 계산한다. DS측의 경우 하기 수학식 4에 의하여 구하고, WS의 경우 하기 수학식 5에 의하여 구한다.
[수학식 4]
[수학식 5]
여기서,
상기 △Yds 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 DS측 이동량,
상기 △Yws 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 WS측 이동량,
상기 M 은 중앙의 폭감지센서(61)와 M4간의 X축 방향 직선거리,
상기 L 은 WS측 간격조절용 모터(M3)와 DS측 간격조절용 모터(M4)간의 거리이다.
따라서, 상기 전후면 에어나이프와 상기 강판의 평균거리를 각각 같게 일치시키기 위한 상기 평균 이동거리 △Y와 상기 강판 및 상기 에어나이프의 노즐의 직선이 서로 평행하기 위한 상기 WS/DS점의 이동량 △Yws, △Yds를 통합하여 간격이동모터(M!,M2,M3,M4)의 각 이동거리의 최종값을 하기 수학식 6을 이용하여 계산한다.
[수학식 6]
△Y1ws = -△Y - △Yws
△Y2ds = -△Y - △Yds
△Y3ws = △Y + △Yws
△Y4ds = △Y + △Yds
여기서,
△Y1ws 는 전면 에어나이프(3)의 WS측 간격이동모터(M1)의 최종 이동량,
△Y2ds 는 전면 에어나이프(3)의 DS측 간격이동모터(M2)의 최종 이동량,
△Y3ws 는 후면 에어나이프(6)의 WS측 간격이동모터(M3)의 최종 이동량,
△Y4ds 는 후면 에어나이프(6)의 DS측 간격이동모터(M4)의 최종 이동량이다.
따라서, 상기와 같이 상기 간격이동모터(M1,M2,M3,M4)의 이동량이 계산되면 각각의 모터위치제어기(34,35,36,37)가 에어나이프의 위치를 제어한다. 이로써 에어나이프의 전후면 평균간격이 항상 같도록 제어되며 강판의 폭 방향으로 에어나이프의 노즐이 평행하게 제어된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 자동제어장치에 의하면, 에어나이프의 전후면 평균간격이 항상 같게 되고, 강판의 폭 방향으로 에어나이프의 노즐이 평행하게 항상 제어가 되므로, 폭 방향 도금량 불균일과 전면 및 후면 도금량이 서로 상이하게 되는 심각한 문제를 해결할 수 있으며, 나아가 도금미달 및 과도금등의 제품불량과 아연손실을 막을 수 있어서 생산비 절감이 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 강판의 도금량 제어공정의 전체적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 신호흐름을 보이는 블럭도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 강판 2 : 도금액욕조
3 : 전면 에어나이프 6 : 후면 에어나이프
31 : 간격센서 센터조정부 33 : 에어나이프 간격조정부
32,34,35,36,37 : 모터위치 제어기 60,61,62 : 간격측정센서
70,71 : 폭감지센서 75,76 : 포토다이오드
M1,M2,M3,M4 : 간격조정모터 M5 :위치조정모터

Claims (8)

  1. 이송되는 강판의 폭방향의 일측을 워크사이드(이하, WS라 함)라 하고 타측을 드라이브사이드(이하, DS라 함)라 하고 강판도금공정에서 도금액을 통과한 강판의 전면 및 후면에 상기 강판과 일정 간격으로 각각 설치되어 상기 강판의 표면에 에어를 분사시켜 상기 강판의 표면에 부착된 도금량을 제어하는 에어나이프를 구비하는 용융도금공정 설비의 에어나이프 간격 제어장치에 있어서,
    상기 후면 에어나이프의 중앙에 위치하며 강판과 상기 에어나이프와의 간격을 측정하는 복수개의 간격측정센서;
    상기 각 에어나이프의 양쪽 끝단에 위치하며 상기 에어나이프와 상기 강판과의 간격을 조정하는 복수개의 간격조정모터;
    상기 강판의 폭 방향으로 상기 강판에 대한 상기 에어나이프의 위치를 감지하는 폭감지센서; 및
    상기 폭감지센서의 감지결과에 따라 상기 간격측정센서가 강판의 폭의 중심에 위치하도록 상기 에어나이프의 위치를 조정하는 위치조정모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 폭감지센서는,
    상기 전면 에어나이프에 발광부와 상기 후면 에어나이프에 수광부를 포함하여 상기 발광부에서 빛을 보내고 상기 수광부에서 상기 빛의 투과여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 에어나이프의 양쪽 수광부에서 감지된 빛의 양이 같도록 상기 위치조정모터가 제어되는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 수광부는,
    내부에 복수개의 포토다이오드가 상기 강판의 폭방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 위치조정모터는,
    하기 수학식 1에 의해 계산된 상기 간격측정센서의 이동량만큼 상기 에어나이프를 이동시키는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
    [수학식 1]
    △Gc = (Nws - Nds) ×Pss
    여기서,
    상기 △Gc 는 간격측정센서의 이동량,
    상기 Nws 는 상기 WS의 폭감지센서의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,
    상기 Nds 는 상기 DS의 폭 감지센서의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,
    상기 Pss 는 상기 포토다이오드간의 간격.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 간격측정센서는,
    상기 각 센서의 간격이 동일하게 위치시키는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 간격측정센서는 3개의 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 간격조정모터에서 제어되는 상기 에어나이프의 이동거리는 하기 수학식 2,3,4,5 및 6에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.
    [수학식 2]
    S(x) : y = ax2 + bx + c
    [수학식 3]
    [수학식 4]
    [수학식 5]
    [수학식 6]
    △Y1ws = -△Y - △Yws
    △Y2ds = -△Y - △Yds
    △Y3ws = △Y + △Yws
    △Y4ds = △Y + △Yds
    여기서,
    상기 S(x)는 상기 강판의 곡선에 대한 방정식,
    상기 a,b,c는 상기 S(x)의 계수,
    상기 △Y 는 전면 및 후면 에어나이프(3,6)의 평균 이동량,
    상기 W 는 강판의 폭 감지센서에서 감지한 강판의 폭 크기,
    상기 LT(x) 는 전면 에어나이프(3) 노즐의 직선 방정식을 나타내고,
    상기 LB(x) 는 후면 에어나이프(6) 노즐의 직선 방정식을 나타내며,
    상기 △Yds 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 DS측 이동량,
    상기 △Yws 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 WS측 이동량,
    상기 M 은 중앙의 폭감지센서(61)와 DS측 모터(M4)간의 직선거리,
    상기 L 은 WS측 간격조절용 모터(M3)와 DS측 간격조절용 모터(M4)간의 거리
    △Y1ws 는 전면 에어나이프(3)의 WS측 간격이동모터(M1)의 최종 이동량,
    △Y2ds 는 전면 에어나이프(3)의 DS측 간격이동모터(M2)의 최종 이동량,
    △Y3ws 는 후면 에어나이프(6)의 WS측 간격이동모터(M3)의 최종 이동량,
    △Y4ds 는 후면 에어나이프(6)의 DS측 간격이동모터(M4)의 최종 이동량.
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