KR100530074B1

KR100530074B1 - 강판 패싱라인의 움직임을 보상하는연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치 및방법

Info

Publication number: KR100530074B1
Application number: KR10-2001-0082223A
Authority: KR
Inventors: 채홍국
Original assignee: 주식회사 포스코; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2005-11-22
Also published as: KR20030052337A

Abstract

본 발명은 연속식 용융도금공정에 있어서, 두께가 상이한 강판의 경계부위인 용접부가 아연욕조를 통과하는 경우에 발생하는 강판의 패싱라인(passing line) 이동을 미리 예측 보상하여 에어나이프의 위치를 정밀제어함으로서, 강판 전후면의 도금량 편차발생을 억제하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 강판의 두께 및 두께변화량에 따라 강판의 패싱라인 이동량을 예측하여 용접부가 에어나이프를 통과하기 전에는 예측된 간격으로 미리 에어나이프(air knife)의 위치를 조정하고, 용접부가 에어나이프를 통가한 후에는 실제 거리차를 측정하여 간격편차를 정밀제어하도록 함으로서, 강판의 전후면에 위치한 제1,2에어나이프의 간격을 최적으로 제어하여 강판의 전면과 후면에 부착되는 도금량의 차이를 극소화 시키고, 그결과 도금미달 불량과 과도금으로 발생하는 아연 손실을 최소화하는 효과를 제공할 수 있다.

Description

강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치 및 방법{AIR KNIFE DISTANCE CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING THE MOVEMENT OF STRIP PASSING LINE IN CONTINUOUS GALVANIZING LINE}

본 발명은 연속식 용융도금공정에서 강판 전후면의 도금량을 조절하는 에어나이프 제어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 두께가 상이한 강판의 경계부위인 용접부가 아연욕조를 통과하는 경우 발생하는 강판의 패싱라인(passing line) 변동을 보상하여 에어나이프의 간격을 자동조정하고 그 결과 강판 전후면의 도금량 편차발생을 억제하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

연속용융도금공정에서는 다수의 강판을 용접하여 연결한 후 연속적으로 도금욕조를 통과시켜 강판에 도금을 행한 후, 도금욕조에 나온 강판의 전 후면에서 강한 공기를 분사하여 강판의 도금량을 적절하게 조절한다.

도 1(a)는 예를 들어 용융아연도금공정의 설비를 간략하게 보인 모식도로서, 1은 도금욕조이고, 4는 상기 도금욕조(1)를 통과한 강판(2a,2b)을 제1,2에어나이프(5,6) 사이로 통과시키도록 위치를 안정화시키는 안정화롤이고, 5,6은 상술한 바와 같이 강판(2a,2b)의 전후면에 각각 소정 간격으로 위치하여 공기를 분사하는 에어나이프이다.

즉, 강판(2a,2b)이 도금욕조(1)를 통과하면서 강판(2a,2b)의 전면과 후면에 아연이 융착되고, 융착된 아연은 수요가가 원하는 도금량에 맞추기 위해서 제1,2에어나이프(5,6)의 강한 공기 분사를 통해서 적절하게 깍여지는 과정이 이루어진다.

이때, 강판(2a,2b)에 부착되는 도금량은 제1,2에어나이프(5,6)의 압력과 강판간의 간격에 의해서 조절이 되기때문에, 강판 전면에 위치한 제1에어나이프(5)와 강판의 후면에 위한 제2에어나이프(6)의 압력이 같도록 하며 또한 강판의 전후면과 제1,2에어나이프(5,6)간의 간격이 동일하도록 제어한다.

설명한 바와 같이, 도금부착량이 균일해지기 위해서는 강판(2a,2b)의 전후면과 제1,2에어나이프(5,6)간의 간격이 항상 동일해야하는데, 도1의 (b)에 도시한 바와 같이, 두께가 서로 다른 강판(2a,2b)의 경계부인 용접부(3)가 에어나이프를 통과하는 시점에, 안정화롤(4)이 강판(2a,2b)에 미치는 작용으로 인해서 강판의 패싱라인이 이동하는 현상이 발생한다.

이러한 강판의 패싱라인 이동현상은 강판의 전면 및 후면과 제1,2에어나이프(5,6)간의 간격을 다르게 함으로써, 강판에서 전면의 도금부착량과 후면의 도금부착량간에 차이를 발생시키는 문제점이 있다.

이러한 문제를 극복하기 위하여, 종래에는 강판에서 두께가 상이한 경계부인 용접부가 에어나이프 통과하기 직전에 조업자가 제1,2에어나이프(5,6)의 간격을 경험적으로 조절하고, 용접부가 제1,2에어나이프(5,6)의 사이를 완전히 통과한 후, 제1,2에어나이프(5,6)의 100여 미터 후방에 설치되는 도금량 측정센서(도시생략)를 통해 강판 전후면의 도금량을 측정한 후, 패싱라인 이동에 의해 전후면 도금량에 차이가 발생하면 일치하도록 점진적으로 에어나이프의 간격을 피드백 제어하였다.

그러나, 이러한 종래의 방법을 적용하면, 용접부에서 100여 미터 정도의 강판부분에서 전후면 도금량에 많은 차이가 나기 때문에, 도금불량으로 제거되는 부분이 많아지며, 또한 전후면 도금량을 일치시키기까지 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 두께가 서로 상이한 두 강판의 연결부인 용접부가 에어나이프 통과시에 발생하는 강판의 패싱라인 이동량을 예측하여 에어나이프의 간격을 미리조정하고, 실제 용접부분 통과시에는 에어나이프와 강판간의 거리를 실측하여 미세 조정하도록 함으로서, 용접부에서의 강판의 전후면 도금부착량의 편차를 최소화한 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 도금욕조와, 도금욕조의 통과한 강판의 위치를 조정하는 안정화롤, 안정화롤을 통해 진행하는 도금강판의 전후면에서 공기를 분사하여 도금량을 조절하는 제1,2에어나이프를 포함하는 연속용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 방법에 있어서,

용접부를 기준으로 선행강판과 후행강판의 두께변화량을 읽어들여 용접부통과시의 패싱라인 이동량예측값을 산출하는 이동량 예측 단계;

용접부가 도금공정에서 안정화롤을 통과하였는지를 검출하는 용접부 검출단계;

용접부가 안정화롤 통과시 상기 산출된 이동량예측값으로 제1,2에어나이프의 간격을 조정하는 1차조정 단계;

용접부의 에어나이프 통과전,후의 에어나이프와 강판간의 거리를 측정하는 간격 측정 단계;

용접부가 에어나이프를 통과시 에어나이프와 강판간의 거리변화 및 에어나이프의 위치변화를 산출하고, 이로부터 강판 패싱라인의 실제이동량을 산출하는 실제이동량 산출 단계;

용접부가 에어나이프 통과후 상기 산출된 패싱라인 실제이동량만큼 제1,2에어나이프가 이동되도록 조정하는 2차 조정 단계; 및

패싱라인의 이동량예측값과 실제이동량과의 오차발생시 오차가 제거되도록 상기 이동량예측값 산출식의 파라미터를 조정하는 예측파라미터 조정단계로 에어나이프를 제어하는 것을 특징으로 한다.

더하여, 본 발명은 상기 방법을 실행하는 도금욕조와, 도금욕조의 통과한 강판의 위치를 조정하는 안정화롤, 안정화롤을 통해 진행하는 도금강판의 전후면에서 공기를 분사하여 도금량을 조절하는 제1,2에어나이프를 포함하는 연속용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치에 있어서,

상기 제1,2에어나이프의 위치를 이동시키는 제1,2에어나이프이동모터;

용접부에서의 선행강판 및 후행강판의 두께와, 그 두께변화량으로부터 패싱라인의 이동량예측값을 산출하는 이동량예측연산부;

상기 제2에어나이프와 강판과의 거리를 검출하는 거리측정부;

상기 거리측정부에서 측정된 강판의 용접부 통과전/후의 에어나이프와의 거리 및 용접부통과전후의 에어나이프 위치로부터 패싱라인의 실제 이동량을 산출하는 이동량측정연산부;

상기 이동량예측연산부의 이동량예측값과 이동량측정연산부의 이동량측정값에 오차발생시 오차가 제거되도록 상기 이동량예측연산부의 파라미터를 조정하는 파라미터연산부;

상기 이동량예측연산부와 이동량측정연산부의 출력값을 선택 출력하는 스위칭부와,

상기 스위칭부를 통해 입력된 출력값에 따라 상기 제1,2에어나이프이동모터의 구동을 제어하는 제1,2모터제어부;

두께가 다른 강판의 경계부인 용접부가 용융설비에 도달했는지를 검출하는 용접부검출부; 및

상기 용접부검출부에 의한 용접부 검출시점에 용접부의 현재위치를 판단하여 용접부가 안정화롤통과시 이동량예측연산부의 출력이 제1,2모터제어부로 인가되고, 그 후 용접부가 제1,2에어나이프를 통과하는 시점부터는 이동량측정연산부의 출력이 제1,2모터제어부로 인가되도록 제어하는 스위칭제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이, 본 발명은 강판의 두께 변화에 따른 패싱라인의 이동량은 강판의 두께와 두께변화량에 비례한다는 점에 착안하여, 패싱라인 이동량을 에측하고, 예측값과 실제이동량과의 오차는 용접부에서 에어나이프와 강판의 실제 거리를 측정하여 보정하도록 한 것으로, 첨부한 첨부한 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세히 설명한다.

도2는 본 발명에 대한 실시예로서, 강판의 패싱라인 이동보상을 위한 에어나이프 간격제어장치를 도시한 구성도로서, 상기 제2에어나이프와 강판과의 거리를 검출하는 거리측정부(21)와, 상기 거리측정부(21)에 의해 측정된 용접부(3) 통과전/후의 강판과 에어나이프와의 거리를 입력받고, 용접부(3) 통과전후의 에어나이프 위치변화와 연산하여 패싱라인의 실제 이동량을 산출하는 이동량측정연산부(22)와, 상기 용접부(3)에서의 선행강판 및 후행강판 각각의 두께와 두께변화량을 예측파라미터와 연산하여 패싱라인의 이동량예측값을 산출하는 이동량예측연산부(23)와, 상기 이동량예측연산부(23)의 이동량예측값과 이동량측정연산부(22)의 이동량측정값에 오차발생시 오차가 제거되도록 상기 이동량예측연산부의 연산파라미터를 조정하는 파라미터연산부(24)와, 두께가 다른 강판의 경계부인 용접부(3)가 용융설비에 도달했는지를 검출하는 용접부검출부(25)와, 상기 용접부검출부(26)의 용접부 검출시점에서 시간을 카운트하여 용접부의 안정화롤통과시 이동량예측연산부의 출력이 제1,2모터제어부로 인가되고, 그 후 용접부가 제1,2에어나이프를 통과후에는 이동량측정연산부의 출력이 제1,2모터제어부로 인가되도록 제어하는 스위칭제어부(26)와, 상기 스위칭제어부(27)의 제어에 따라 선택동작하여 상기 이동량예측연산부(23)와 이동량측정연산부(22)의 출력값을 선택 출력하는 스위칭부(27)와, 상기 스위칭부(27)를 통해 입력된 이동량에 따라 상기 제1,2에어나이프(5,6)의 위치를 조정시키도록 모터제어신호를 출력하는 제1,2모터제어부(28,29)와, 상기 제1,2모터제어부(28,29)의 제어에 따라 구동하여 제1,2에어나이프(5,6)의 위치를 이동시키는 제1,2에어나이프이동모터(30,31)를 구비한다.

그리고, 도 3은 본 발명의 에어나이프 간격 제어 방법을 도시한 플로우챠트로서, 상기 도 3의 플로우챠트를 참조하여 도 2의 제어장치의 동작을 설명한다.

먼저, 본 발명은 두께가 상이한 강판(2a,2b)이 제1,2에어나이프(5,6)의 사이를 통과할 때, 강판의 패싱라인 이동량은 강판의 두께와 두께변화량에 비례한다는 점에 착안하여, 상기 용접부검출부(25)에서 용접부(3)의 진입이 검출 된 후(S301), 이동량예측연산부(23)는 용접부(3)를 경계로 하는 선행 강판(2a)의 두께(T₁)와 후행 강판(2b)의 두께(T₂)를 불러들여, 두께변화량()을 산출하고(S302), 상기 두께변화량을 이용하여 다음의 수학식 1에 의해 이동량 예측값()을 계산하는데, 상기 이동량예측연산부(22)로부터 최종 출력되는 이동량 출력값()는 상기 산출된 이동량 예측값()과 같다.

상기의 수학식 1에서 α와 β는 이동량예측연산을 위한 파라미터이다.

상기와 같이 이동량예측값을 미리 산출한 후, 용접부검출부(25)에 의한 용접부(3)의 검출시점으로부터 소정 시간이 경과하였는지를 체크하여, 소정 시간이 경과하였으면(S304), 다시 말해서, 용접부(3)가 용접부검출부(25)로부터 강판진행에 따라 진행하여 안정화롤(4)을 통과하여 패싱라인 이동이 시작되면, 상기 산출된 이동량예측값()에 따라서 제1,2에어나이프(5,6)의 위치를 조정한다(S305). 이는 스위칭제어부(26)가 용접부검출부(25)의 검출신호 출력후 제1설정시간 후에 스위칭부(27)의 스위칭동작을 제어하여 이동량예측연산부(23)의 출력을 제1,2모터제어부(28,29)로 인가하고, 이에 제1,2모터제어부(28,29)가 상기 이동량예측연산부(23)에서 계산된 이동량예측값()만큼 이동하도록 제1,2에어나이프이동모터(30,31)를 제어함으로서 이루어진다. 상기에서, 제1설정시간은 용접부(3)가 용접부검출부(25)의 검출위치에서 안정화롤(4)에까지 도달하는데 걸리는 시간으로 설정된다.

그 다음, 용접부(3)가 제1,2에어나이프(5,6)를 통과후에는 실제 거리를 측정하여 오차 간격을 미세 조정하도록 제어하는데, 이는 용접부(3)가 제1,2에어나이프(5,6)을 통과하기 전, 후에 각각 거리측정부(21)를 통해 기준 에어나이프 즉, 강판의 후면에 위치한 제2에어나이프(5)와 강판과의 거리 D₁, D₂를 각각 검출한다(S306~S208).

그 다음 이동량측정연산부(22)는 상기 거리측정부(21)에 의하여 측정된 용접부(3)의 제1,2에어나이프(5,6) 통과 전 강판과 에어나이프와의 거리측정값(D₁)과, 용접부(3)의 제1,2에어나이프(5,6) 통과 후 강판과 에어나이프와의 거리측정값(D₂)과, 용접부(3)가 제1,2에어나이프(5,6) 사이를 통과하기 전의 제2에어나이프(6)의 위치(P₁)과, 용접부(3)가 제1,2에어나이프(5,6) 사이를 통과후 제2에어나이프(6)의 위치(P₂)를 다음의 수학식 2로 연산하여, 강판의 패싱라인 실제 이동량(S)를 계산한다. 이때, 상기 이동량측정연산부(22)의 최종 출력값(ΔP)는 패싱라인 실제이동량(S)에서 상기 이동량예측연산부(23)에서 미리 예측하여 제1,2에어나이프(5,6)의 간격을 움직인 이동량예측값()을 뺀값이 된다(S309, S310).

그리고, 상기 계산된 실제이동량(S)에서 이동량예측값()을 뺀값만큼 제1,2에어나이프(5,6)를 이동시킨다(S311).

이는 도 2에서, 스위칭제어부(26)이 상기 용접부검출부(25)의 용접후 검출 후, 제2설정시간이 경과한 후, 스위칭부(27)를 제어하여, 이동량측정연산부(22)의 출력값이 제1,2모터제어부(28,29)로 인가되어, 상기 이동량측정연산부(22)에서 산출된 실제이동량과 이동량예측값의 편차() 만큼, 상기 제1,2에어나이프(5,6)의 위치가 보정된다.

상기에서, 이동량예측연산부(23)의 이동량 예측값()과, 이동량측정연산부(22)의 패싱라인 실제이동량(S)이 같다면, 상기 제1,2모터제어부(28,29)에 인가되는 출력값은 영(zero)이 될 것이다.

이는 이동량예측연산부(23)에서 정확한 이동량 예측이 이루어졌음을 의미한다. 이와 반대로, 이동량예측연산부(23)의 이동량 예측값()과 이동량측정연산부(22)의 패싱라인 실제 이동량(S)이 서로 다르다면, 이동량예측연산부(23)의 연산시 사용된 파라미터(수학식 1에 있어서의 α, β)가 틀려서 정확한 예측을 하지 못했기 때문이다. 따라서, 상기 파라미터 α, β를 새로이 설정하여야 한다. 이에, 단계(S32)에서는 이동량예측값()과 실제 이동량(S)의 편차가 영(제로)라면, 그대로 종료하고, 영(제로)가 아니면, 다음의 수학식 3에 의해서 파라미터 α, β를 새로 구한다.

상기 수학식 3에서, 는 α, β의 학습률이다.

이상의 이동량 예측 연산용 파라미터α, β의 조정(S312, S313)은 파라미터연산부(24)에서 수행한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 강판의 패싱라인 이동 보상을 위한 에어나이프 간격제어방법에 의하면, 용접부가 통과하기 전에는 강판의 두께와 두께 변화량을 이용하여 강판의 패싱라인을 미리 예측제어하므로서 종래의 조업자 경험적 조절의 부정확성을 극복할 수 있으며, 용접부가 에어나이프 통과한 후에는 강판의 패싱라인 실제 이동량을 거리측정센서를 통해 실측함으로써 더욱 정확하게 에어나이프의 간격을 제어함으로서, 종래에 발생하던 용접부에서부터 수백미터 길이까지의 전 후면 도금량 편차를 최소화시킬 수 있는 효과가 있으며, 이는 결과적으로, 용융도금공정에서 도금미달 및 과도금을 극소화하여 제품불량과 아연손실을 막고 생산비를 절감시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.

도 1은 용융도금설비를 간략하게 보인 것으로, (a)는 용접부 통과전의 상태도이고, (b)는 용접부 통과후의 상태도이다.

도 2는 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치를 도시한 블럭구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 에어나이프의 간격 제어방법을 순차적으로 나타낸 플로우챠트이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

21 : 거리측정부 22 : 이동량측정연산부

23 : 이동량예측연산부 24 : 파라미터연산부

25 : 용접부검출부 26 : 스위칭제어부

27 : 스위칭부 28, 29 : 제1,2모터제어부

30, 31 : 제1,2에어나이프이동모터

Claims

도금욕조와, 도금욕조의 통과한 강판의 위치를 조정하는 안정화롤, 안정화롤을 통해 진행하는 도금강판의 전후면에서 공기를 분사하여 도금량을 조절하는 제1,2에어나이프를 포함하는 연속용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 방법에 있어서,

용접부를 기준으로 선행강판과 후행강판의 두께변화량을 읽어들여 용접부통과시의 패싱라인 이동량예측값을 산출하는 이동량 예측 단계;

용접부가 도금공정에서 안정화롤을 통과하였는지를 검출하는 용접부 검출단계;

용접부가 안정화롤 통과시 상기 산출된 이동량예측값으로 제1,2에어나이프의 간격을 조정하는 1차조정 단계;

용접부의 에어나이프 통과전,후의 에어나이프와 강판간의 거리를 측정하는 간격 측정 단계;

용접부가 에어나이프를 통과시 에어나이프와 강판간의 거리변화 및 에어나이프의 위치변화를 산출하고, 이로부터 강판 패싱라인의 실제이동량을 산출하는 실제이동량 산출 단계;

용접부가 에어나이프 통과후 상기 산출된 패싱라인 실제이동량만큼 제1,2에어나이프가 이동되도록 조정하는 2차 조정 단계; 및

패싱라인의 이동량예측값과 실제이동량과의 오차발생시 오차가 제거되도록 상기 이동량예측값 산출식의 파라미터를 조정하는 예측파라미터 조정단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 이동량 예측 단계에서는 용접부에서 선/후행강판의 두께 및 두께편차를 다음 식

(: 이동량 예측값, T₁ : 선행강판 두께, :선행강판과 후행강판의 두께편차, α,β: 예측변수)

에 대입하여 이동량 예측값을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 실제이동량 산출 단계에서는

(S : 실제 이동량, D₁ : 용접부 통과전 강판과 후면의 제2에어나이프와의 거리, D₂ : 용접부 통과후 강판과 후면의 제2에어나이프와의 거리, P₁ : 용접부 통과전 제2에어나이프의 위치, P₂ : 용접부 통과후 제2에어나이프의 위치)를 이용하여 강판의 패싱라인 실제이동량을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 예측파라미터 조정단계는

,

( : α, β의 학습률)를 이용하여 이동량을 예측연산시의 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 방법.
도금욕조와, 도금욕조의 통과한 강판의 위치를 조정하는 안정화롤, 안정화롤을 통해 진행하는 도금강판의 전후면에서 공기를 분사하여 도금량을 조절하는 제1,2에어나이프를 포함하는 연속용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치에 있어서,

상기 제1,2에어나이프의 위치를 이동시키는 제1,2에어나이프이동모터;

용접부에서의 선행강판 및 후행강판의 두께와, 그 두께변화량으로부터 패싱라인의 이동량예측값을 산출하는 이동량예측연산부;

상기 제2에어나이프와 강판과의 거리를 검출하는 거리측정부;

상기 거리측정부에서 측정된 강판의 용접부 통과전/후의 에어나이프와의 거리 및 용접부통과전후의 에어나이프 위치로부터 패싱라인의 실제 이동량을 산출하는 이동량측정연산부;

상기 이동량예측연산부의 이동량예측값과 이동량측정연산부의 이동량측정값에 오차발생시 오차가 제거되도록 상기 이동량예측연산부의 파라미터를 조정하는 파라미터연산부;

상기 이동량예측연산부와 이동량측정연산부의 출력값을 선택 출력하는 스위칭부와,

상기 스위칭부를 통해 입력된 출력값에 따라 상기 제1,2에어나이프이동모터의 구동을 제어하는 제1,2모터제어부;

두께가 다른 강판의 경계부인 용접부가 용융설비에 도달했는지를 검출하는 용접부검출부; 및

상기 용접부검출부에 의한 용접부 검출시점에 용접부의 현재위치를 판단하여 용접부가 안정화롤통과시 이동량예측연산부의 출력이 제1,2모터제어부로 인가되고, 그 후 용접부가 제1,2에어나이프를 통과하는 시점부터는 이동량측정연산부의 출력이 제1,2모터제어부로 인가되도록 제어하는 스위칭제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판 패싱 라인의 움직임을 보상하는 연속식용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어 장치.