JPS5827343B2 - メッキ付着量自動制御方法 - Google Patents
メッキ付着量自動制御方法Info
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- JPS5827343B2 JPS5827343B2 JP8732979A JP8732979A JPS5827343B2 JP S5827343 B2 JPS5827343 B2 JP S5827343B2 JP 8732979 A JP8732979 A JP 8732979A JP 8732979 A JP8732979 A JP 8732979A JP S5827343 B2 JPS5827343 B2 JP S5827343B2
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- JP
- Japan
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- amount
- plating
- steel strip
- nozzle
- injection pressure
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
- C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
- C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
- C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼帯に溶融金属メッキを連続的に施す場合に
メッキ付着量を自動的に制御する方法に関するものであ
る。
メッキ付着量を自動的に制御する方法に関するものであ
る。
従来例えば亜鉛メッキのメッキ付着量を自動的に制御す
る方法として特公昭４６−１４５２１号公報や特開昭４
９−３２８２１号公報、特開昭５２−６０２３８号公報
に記載のごとき方法、すなわちメッキ浴の上方、鋼帯出
口に１対の気体噴射ノズルを設け、この噴射ノズルの圧
力又は噴射ノズルと銅帯との間隔を調整することにより
、メッキ付着量を調整する方法が知られている。
る方法として特公昭４６−１４５２１号公報や特開昭４
９−３２８２１号公報、特開昭５２−６０２３８号公報
に記載のごとき方法、すなわちメッキ浴の上方、鋼帯出
口に１対の気体噴射ノズルを設け、この噴射ノズルの圧
力又は噴射ノズルと銅帯との間隔を調整することにより
、メッキ付着量を調整する方法が知られている。
上記特公昭４６−１４５２１号公報に記載の方法は、銅
帯通板速度に応じて気体噴射ノズルと銅帯との間隔を調
整するフィード・フォワード制御と、実際のメッキ付着
量に応じて気体噴射ノズルの噴射圧力を調整するか又は
気体噴射ノズルと銅帯との間隔を調整するフィード・バ
ンク制御とを組合せたメッキ付着量制御方法であり、特
開昭４９−３２８２１号公報に記載の方法は、気体噴射
ノズルと銅帯との間隔を適正条件に固定した上で設定メ
ッキ付着量と実際のメッキ付着量との偏差量に応じて気
体噴射ノズルの噴射圧力を修正するフィード・バック制
御と、設定メッキ付着量及び銅帯通板速度に応じて気体
噴射圧力を設定するフィード・フォワード制御とを組合
せたメッキ付着量制御方法である。
帯通板速度に応じて気体噴射ノズルと銅帯との間隔を調
整するフィード・フォワード制御と、実際のメッキ付着
量に応じて気体噴射ノズルの噴射圧力を調整するか又は
気体噴射ノズルと銅帯との間隔を調整するフィード・バ
ンク制御とを組合せたメッキ付着量制御方法であり、特
開昭４９−３２８２１号公報に記載の方法は、気体噴射
ノズルと銅帯との間隔を適正条件に固定した上で設定メ
ッキ付着量と実際のメッキ付着量との偏差量に応じて気
体噴射ノズルの噴射圧力を修正するフィード・バック制
御と、設定メッキ付着量及び銅帯通板速度に応じて気体
噴射圧力を設定するフィード・フォワード制御とを組合
せたメッキ付着量制御方法である。
また操業中の長期にわたって安定に精度よくメッキ付着
量を制御することを目的としてメッキ付着量、銅帯通板
速度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔
の各実測値にもとづき前記フィード・フォワード制御器
の出力を補正する方法が特開昭５２−６０２３８号公報
で提案されている。
量を制御することを目的としてメッキ付着量、銅帯通板
速度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔
の各実測値にもとづき前記フィード・フォワード制御器
の出力を補正する方法が特開昭５２−６０２３８号公報
で提案されている。
本発明は上記のようなフィード・フォワード制御とフィ
ード・バック制御とを組合せたメッキ付着量制御方法に
おいて、銅帯の各面の幅方向のどの点においても所定の
メッキ付着量を確保するための制御方法を提供すること
を目的とする。
ード・バック制御とを組合せたメッキ付着量制御方法に
おいて、銅帯の各面の幅方向のどの点においても所定の
メッキ付着量を確保するための制御方法を提供すること
を目的とする。
すなわちメッキ鋼板たとえば亜鉛メッキ鋼板のメッキ付
着量の保証は、従来は両面等厚メッキ鋼板においてはメ
ッキ鋼板の両面を合わせたメッキ付着量の鋼帯幅方向３
点の平均値が所定値以上あればよく、差厚メッキ鋼板に
おいてはそれぞれの面でのメッキ付着量の鋼板幅方向３
点の平均値が所定値以上あればよかったのであるが、最
近は鋼板各面の幅方向のどの点においてもメッキ付着量
が所定値以上あることが要求されるようになった。
着量の保証は、従来は両面等厚メッキ鋼板においてはメ
ッキ鋼板の両面を合わせたメッキ付着量の鋼帯幅方向３
点の平均値が所定値以上あればよく、差厚メッキ鋼板に
おいてはそれぞれの面でのメッキ付着量の鋼板幅方向３
点の平均値が所定値以上あればよかったのであるが、最
近は鋼板各面の幅方向のどの点においてもメッキ付着量
が所定値以上あることが要求されるようになった。
従ってメッキ付着量制御方法においても、実際のメッキ
付着量の測定を銅帯幅方向の中央部を代表点として測定
する従来の方法では銅帯幅方向のどの点においてもメッ
キ付着量を所定値以上に確保するよう制御することはで
きない。
付着量の測定を銅帯幅方向の中央部を代表点として測定
する従来の方法では銅帯幅方向のどの点においてもメッ
キ付着量を所定値以上に確保するよう制御することはで
きない。
そこで本発明においては、鋼帯が気体噴射ノズル設置位
置からメッキ付着量検出器設置位置までの距離と同じ長
さ移動する毎にフィード・バック制御を行なうようにし
て、銅帯の長さ方向はもちろんのこと幅方向のどの点に
おいても所定のメッキ付着量を確保できるようにしたも
のである。
置からメッキ付着量検出器設置位置までの距離と同じ長
さ移動する毎にフィード・バック制御を行なうようにし
て、銅帯の長さ方向はもちろんのこと幅方向のどの点に
おいても所定のメッキ付着量を確保できるようにしたも
のである。
以下、本発明を第１図および第２図に示す実施例にもと
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例における制御系統を示す図であ
る。
る。
図において、溶融亜鉛メッキ浴１内でメッキされた鋼帯
２は、その表面の溶融亜鉛が凝固する前に、１対の気体
噴射ノズル３，３′によりメッキ付着量が調整される。
２は、その表面の溶融亜鉛が凝固する前に、１対の気体
噴射ノズル３，３′によりメッキ付着量が調整される。
調整後の鋼帯両面のメッキ付着量はクーラー４の後方に
設けられた１対のメッキ付着量検出器５，５１によって
それぞれ検出され、該検出されたメッキ付着量検出信号
６．６′はフィード・バック制御器Ｔに入力される。
設けられた１対のメッキ付着量検出器５，５１によって
それぞれ検出され、該検出されたメッキ付着量検出信号
６．６′はフィード・バック制御器Ｔに入力される。
メッキ付着量設定器８からはメッキ付着量検出信号９が
フィード・バンク制御器７に入力され、フィード・バッ
ク制御器１からはメッキ付着量検出信号６，６′とメッ
キ付着量設定信号９との差に応じたノズル噴射圧力修正
信号１０．１０’が圧力調整装置１１に入力される。
フィード・バンク制御器７に入力され、フィード・バッ
ク制御器１からはメッキ付着量検出信号６，６′とメッ
キ付着量設定信号９との差に応じたノズル噴射圧力修正
信号１０．１０’が圧力調整装置１１に入力される。
一方メツキ付着量設定信号９及びパルス発生器１２に連
結された速度計１４からの銅帯通板速度信号１５がフィ
ード・フォワード制御器１６に人力され、鋼帯通板速度
に応じたノズル噴射圧力値が演算され、ノズル噴射圧力
設定信号１７．１７’として圧力調整装置１１に入力さ
れる。
結された速度計１４からの銅帯通板速度信号１５がフィ
ード・フォワード制御器１６に人力され、鋼帯通板速度
に応じたノズル噴射圧力値が演算され、ノズル噴射圧力
設定信号１７．１７’として圧力調整装置１１に入力さ
れる。
圧力調整装置１１内ではノズル噴射圧力修正信号１０．
１０’とノズル噴射圧力設定信号１７．１７’とを加算
してノズル噴射圧力調整信号２１．２１’となし、調節
計１８．１８’、調節弁１９．１９’を経て気体噴射ノ
ズル３，３′の噴射圧力を調整する。
１０’とノズル噴射圧力設定信号１７．１７’とを加算
してノズル噴射圧力調整信号２１．２１’となし、調節
計１８．１８’、調節弁１９．１９’を経て気体噴射ノ
ズル３，３′の噴射圧力を調整する。
図中２０．２０’は圧力発信器であり、１０１．１０１
’は圧力信号である。
’は圧力信号である。
また２３は噴射ノズル３，３′の実際の間隔を測定する
間隔測定器、２４は鋼帯２の厚さを測定する厚さ検出器
、１００はフィード・フォワード制御器１６の出力を補
正するフィード・フォワード特性補正器であり、１０３
はノズル間隔信号、１０４は厚さ検出信号、１０２は補
正信号である。
間隔測定器、２４は鋼帯２の厚さを測定する厚さ検出器
、１００はフィード・フォワード制御器１６の出力を補
正するフィード・フォワード特性補正器であり、１０３
はノズル間隔信号、１０４は厚さ検出信号、１０２は補
正信号である。
鋼帯２と噴射ノズル３，３′との間隔は、鋼帯２は常に
噴射ノズル３と３／の間の真中を通板していると仮定し
て、ノズル間隔信号１０３と鋼帯厚さ検出器２４からの
厚さ検出信号１０４との差１／２を噴射ノズル３，３′
と鋼帯２との間隔として用いる。
噴射ノズル３と３／の間の真中を通板していると仮定し
て、ノズル間隔信号１０３と鋼帯厚さ検出器２４からの
厚さ検出信号１０４との差１／２を噴射ノズル３，３′
と鋼帯２との間隔として用いる。
銅帯の目標付着量が変更されると付着量設定器８から付
着量設定信号９がフィード・フォワード制御器１６へ入
力され、フィード・フォワード制の器１６では他の入力
信号である鋼帯通板速度信号１５、ノズル間隔信号１０
３、銅帯厚さ検出信号１０４とからノズル噴射圧力が演
算され、ノズル噴射圧力設定信号１７．１７’として出
力される。
着量設定信号９がフィード・フォワード制御器１６へ入
力され、フィード・フォワード制の器１６では他の入力
信号である鋼帯通板速度信号１５、ノズル間隔信号１０
３、銅帯厚さ検出信号１０４とからノズル噴射圧力が演
算され、ノズル噴射圧力設定信号１７．１７’として出
力される。
ここでノズル噴射圧力を演算するに際してフィード・フ
ォワード特性補正器１００による補正が行なわれるので
あるが、この補正方法は特開昭５２−６０２３８号公報
に詳述されでいるので、ここでは説明は省略する。
ォワード特性補正器１００による補正が行なわれるので
あるが、この補正方法は特開昭５２−６０２３８号公報
に詳述されでいるので、ここでは説明は省略する。
上述のようにしてフィード・フォワード制御とフィード
・バック制御が行なわれるわけであるが、本発明におい
ては、フィード・バンク制御時の実際のメッキ付着量の
測定を、メッキ付着量検出器５および５′を鋼帯の幅方
向に走査して銅帯各面、少なくとも中央部と両側縁部の
実際のメッキ付着量を求め、中央部と側縁部の測定値の
差に応じて気体噴射ノズル３，３′の噴射圧力をそれぞ
れ調整するものである。
・バック制御が行なわれるわけであるが、本発明におい
ては、フィード・バンク制御時の実際のメッキ付着量の
測定を、メッキ付着量検出器５および５′を鋼帯の幅方
向に走査して銅帯各面、少なくとも中央部と両側縁部の
実際のメッキ付着量を求め、中央部と側縁部の測定値の
差に応じて気体噴射ノズル３，３′の噴射圧力をそれぞ
れ調整するものである。
さらに具体的に述べると、メッキ浴１から出て上方に移
動している鋼帯２は幅方向に多少の反りが生じることが
あり、この反りが生じると気体噴射ノズル３，３′によ
り調整した後のメッキ付着量は銅帯幅方向に見た場合、
一方の面（凹側の面）では鋼帯側縁部の付着量が中央部
に比して小さく、他方の面（凸側の面）では鋼帯中央部
の付着量が側縁部に比して小さくなる。
動している鋼帯２は幅方向に多少の反りが生じることが
あり、この反りが生じると気体噴射ノズル３，３′によ
り調整した後のメッキ付着量は銅帯幅方向に見た場合、
一方の面（凹側の面）では鋼帯側縁部の付着量が中央部
に比して小さく、他方の面（凸側の面）では鋼帯中央部
の付着量が側縁部に比して小さくなる。
そこで本発明では、フィード・バック制御によるノズル
噴射圧力の修正において鋼帯が気体噴射ノズル設置位置
からメッキ付着量検出器設置位置までの距離と同じ長さ
移動する毎にメッキ付着量検出器を銅帯幅方向に走査し
て少なくとも鋼帯中央部と両側縁部の部位について実際
のメッキ付着量を検出し、それぞれの面について中央部
と両側縁部の実際のメッキ付着量とを比較し、その差に
応じて前記フィード・バンク制御によるノズル噴射圧力
の修正を行なうものである。
噴射圧力の修正において鋼帯が気体噴射ノズル設置位置
からメッキ付着量検出器設置位置までの距離と同じ長さ
移動する毎にメッキ付着量検出器を銅帯幅方向に走査し
て少なくとも鋼帯中央部と両側縁部の部位について実際
のメッキ付着量を検出し、それぞれの面について中央部
と両側縁部の実際のメッキ付着量とを比較し、その差に
応じて前記フィード・バンク制御によるノズル噴射圧力
の修正を行なうものである。
このフィード・バック制御のサンプリング周期を前記の
ように定める理由は、修正されたノズル噴射圧力でメッ
キ付着量が調整された部位が下流のメッキ付着量検出器
の設置位置に到来して実際のメッキ付着量が測定された
修正の結果が確認されるまでの時間をサンプリング制御
の周期とすることにある。
ように定める理由は、修正されたノズル噴射圧力でメッ
キ付着量が調整された部位が下流のメッキ付着量検出器
の設置位置に到来して実際のメッキ付着量が測定された
修正の結果が確認されるまでの時間をサンプリング制御
の周期とすることにある。
第２図はメッキ付着量検出器の鋼帯幅方向走査の態様の
１例を示す図である。
１例を示す図である。
第１図においてパルス発生器１２から鋼帯２が一定の長
さ移動する毎にパルスがプリセットカウンター１３に入
力され、このプリセットカウンター１３からプリセット
された周期（前記サンプリング周期に対応した周期）毎
にサンプリング信号１０５がメッキ付着量検出器駆動装
置１０６に入力される。
さ移動する毎にパルスがプリセットカウンター１３に入
力され、このプリセットカウンター１３からプリセット
された周期（前記サンプリング周期に対応した周期）毎
にサンプリング信号１０５がメッキ付着量検出器駆動装
置１０６に入力される。
駆動装置１０６は第２図に示すような走査パターンでメ
ッキ付着量検出器を鋼帯２の幅方向に走査する。
ッキ付着量検出器を鋼帯２の幅方向に走査する。
第２図で矢印をもって示す線は鋼帯２の面に対するメッ
キ付着量検出器の移動軌跡を示す線であり、待機位置（
銅帯中央部）から出発してまず一方の側縁部に向かって
移動し、つぎに他方の側縁部に向かって移動し、その後
待機位置に戻るように駆動装置１０６によりメッキ付着
量検出器を駆動する。
キ付着量検出器の移動軌跡を示す線であり、待機位置（
銅帯中央部）から出発してまず一方の側縁部に向かって
移動し、つぎに他方の側縁部に向かって移動し、その後
待機位置に戻るように駆動装置１０６によりメッキ付着
量検出器を駆動する。
この場合の実際のメッキ付着量の検出部位は図中の点線
で示す部位である。
で示す部位である。
メッキ付着量測定値は設定器補正器２５に入力され、設
定値補正器２５は中央部と側縁部のメッキ付着量の差を
求め、この差にもとづいてメッキ付着量設定器８からの
設定信号に対する修正量１０７を算出し、メッキ付着量
設定信号９に該修正量１０７を加える。
定値補正器２５は中央部と側縁部のメッキ付着量の差を
求め、この差にもとづいてメッキ付着量設定器８からの
設定信号に対する修正量１０７を算出し、メッキ付着量
設定信号９に該修正量１０７を加える。
この修正設定信号にもとづいてフィード・バック制御器
Ｉはメッキ付着量を調整する気体噴射ノズルの噴射圧力
を修正する。
Ｉはメッキ付着量を調整する気体噴射ノズルの噴射圧力
を修正する。
以上述べたごとく、本発明は実際のメッキ付着量の測定
にあたって鋼帯幅方向の中央部と両側縁部を測定し、こ
の測定値にもとづきフィード・バック制御するようにし
たので、銅帯幅方向のどの点においても所定のメッキ付
着量を確保することができ、メッキ鋼板の品質保証上極
めて有効な方法である。
にあたって鋼帯幅方向の中央部と両側縁部を測定し、こ
の測定値にもとづきフィード・バック制御するようにし
たので、銅帯幅方向のどの点においても所定のメッキ付
着量を確保することができ、メッキ鋼板の品質保証上極
めて有効な方法である。
第１図は本発明の実施例における制御系統を示す図、第
２図はメッキ付着量検出器の鋼帯幅方向走査の態様例を
示す図である。 １：溶融亜鉛メッキ浴、２：鋼帯、３，３’：気体噴射
ノズル、４：クーラー、５．５’：メッキ付着量検出器
、６．６’：メッキ付着量検出信号、７：フィード・バ
ック制御器、８：メッキ付着量設定器、９：メッキ付着
量設定信号、１０．１０’：噴射出力修正信号、１１：
圧力調整装置、１２：パルス発生器、１３ニブリセツト
カウンター １４：速度計、１５：速度信号、１６：フ
ィード・フォワード制御器、１７．１７’：圧力設定信
号、１８゜１８′：調節計、１９．１９’：調節弁、２
０．２０’：圧力発信器、２３：間隔測定器、２４：厚
さ検出器、２５：設定値補正器、１００：フィード・フ
ォワード特性補正器、ｉｏｉ、１ｏｉ’：圧力信号、。 １０２：補正信号、１０３：間隔信号、１０４：厚さ検
出信号、１０５：サンプリング信号、１０６：メッキ付
着量検出器駆動装置、１０７：設定値補正信号。
２図はメッキ付着量検出器の鋼帯幅方向走査の態様例を
示す図である。 １：溶融亜鉛メッキ浴、２：鋼帯、３，３’：気体噴射
ノズル、４：クーラー、５．５’：メッキ付着量検出器
、６．６’：メッキ付着量検出信号、７：フィード・バ
ック制御器、８：メッキ付着量設定器、９：メッキ付着
量設定信号、１０．１０’：噴射出力修正信号、１１：
圧力調整装置、１２：パルス発生器、１３ニブリセツト
カウンター １４：速度計、１５：速度信号、１６：フ
ィード・フォワード制御器、１７．１７’：圧力設定信
号、１８゜１８′：調節計、１９．１９’：調節弁、２
０．２０’：圧力発信器、２３：間隔測定器、２４：厚
さ検出器、２５：設定値補正器、１００：フィード・フ
ォワード特性補正器、ｉｏｉ、１ｏｉ’：圧力信号、。 １０２：補正信号、１０３：間隔信号、１０４：厚さ検
出信号、１０５：サンプリング信号、１０６：メッキ付
着量検出器駆動装置、１０７：設定値補正信号。
Claims (1)
- １ 溶融金属メ゛ツキ浴上方の鋼帯出口近傍に気体噴射
ノズルを設け、設定メッキ付着量および銅帯通板速度に
応じてノズル噴射圧力を設定するフィード・フォワード
制御と設定メッキ付着量と実際のメッキ付着量との偏差
量に応じてノズル噴射圧力を修正するフィード・バンク
制御とを組合せてメッキ付着量を自動的に制御する方法
において、銅帯が気体噴射ノズル設置位置からメッキ付
着量検出器設置位置までの距離と同じ長さ移動する毎に
メッキ付着量検出器を鋼帯幅方向に走査して少なくとも
鋼帯の各面の中央部と両側縁部の実際のメッキ付着量を
測定し、中央部と側縁部の測定値の差に応じてノズル噴
射圧力の修正を行なうフィード・バンク制御を行なうこ
とを特徴とするメッキ付着量自動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732979A JPS5827343B2 (ja) | 1979-07-10 | 1979-07-10 | メッキ付着量自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732979A JPS5827343B2 (ja) | 1979-07-10 | 1979-07-10 | メッキ付着量自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5613468A JPS5613468A (en) | 1981-02-09 |
| JPS5827343B2 true JPS5827343B2 (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=13911823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8732979A Expired JPS5827343B2 (ja) | 1979-07-10 | 1979-07-10 | メッキ付着量自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827343B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678645B1 (fr) * | 1991-07-01 | 1993-10-29 | Sollac | Procede de regulation d'un traitement metallurgique effectue sur un produit en defilement et dispositif pour sa mise en óoeuvre. |
| KR100261776B1 (ko) * | 1995-12-21 | 2000-07-15 | 이구택 | 용융도금시 빌드업을 방지하는 방법 |
| KR20020049465A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이구택 | 스트립 도금량 제어방법 |
-
1979
- 1979-07-10 JP JP8732979A patent/JPS5827343B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5613468A (en) | 1981-02-09 |
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