JPH06322504A - 溶融めっき鋼板の付着量制御装置 - Google Patents
溶融めっき鋼板の付着量制御装置Info
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- JPH06322504A JPH06322504A JP11014193A JP11014193A JPH06322504A JP H06322504 A JPH06322504 A JP H06322504A JP 11014193 A JP11014193 A JP 11014193A JP 11014193 A JP11014193 A JP 11014193A JP H06322504 A JPH06322504 A JP H06322504A
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- steel plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶融めっきのワイピングにおいて、鋼板の表
面粗度など連続的に測定が不可能な要因の多いめっき付
着量を、ノズル噴射圧力、通板速度、鋼板−ノズル間距
離といった測定可能な主要因で表現し、その影響係数を
適正化することによって精度良く付着量を推定し制御す
ること。 【構成】 ノズル噴射圧力Ｐ、通板速度Ｖ、鋼板−ノズ
ル間距離Ｄを測定する装置より付着量演算装置におい
て、めっき付着量Ｗ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐ＋Ｋ2 ・
Ｖ＋Ｋ3 ・Ｄ）を算出し、めっき付着量を推定する。こ
れより得られた推定付着量とめっき付着量を測定する装
置より得られた実績付着量から影響係数Ｋ0，Ｋ1 ，Ｋ
2 ，Ｋ3 を実績付着量に合った真値に調整することによ
り、めっき付着量を推定し、ノズル噴射圧力とノズル位
置を決定することを特徴とする付着量制御方法。
面粗度など連続的に測定が不可能な要因の多いめっき付
着量を、ノズル噴射圧力、通板速度、鋼板−ノズル間距
離といった測定可能な主要因で表現し、その影響係数を
適正化することによって精度良く付着量を推定し制御す
ること。 【構成】 ノズル噴射圧力Ｐ、通板速度Ｖ、鋼板−ノズ
ル間距離Ｄを測定する装置より付着量演算装置におい
て、めっき付着量Ｗ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐ＋Ｋ2 ・
Ｖ＋Ｋ3 ・Ｄ）を算出し、めっき付着量を推定する。こ
れより得られた推定付着量とめっき付着量を測定する装
置より得られた実績付着量から影響係数Ｋ0，Ｋ1 ，Ｋ
2 ，Ｋ3 を実績付着量に合った真値に調整することによ
り、めっき付着量を推定し、ノズル噴射圧力とノズル位
置を決定することを特徴とする付着量制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板さらにＮｉなどの
めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、アルミニウム
などの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過する際の溶融め
っき金属付着量の制御装置に関するものである。
めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、アルミニウム
などの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過する際の溶融め
っき金属付着量の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶融亜鉛めっき鋼板は比較的融点の低い
亜鉛、鉛−錫、アルミニウムなどその種類は多く、中で
も亜鉛めっき鋼板あるいは合金化亜鉛めっき鋼板は耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。近年では、耐蝕性や溶接性
ばかりでなく、金属加工におけるめっき密着性さらには
金属表面の光沢性など外観性が重要視されており、めっ
き付着量を均一にすることが要求されている。こうした
溶融めっき鋼板は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延さ
れた鋼板を、予備酸化炉次いで還元焼鈍炉さらには冷却
炉を通り、溶融めっき浴を通過し表面に付着した溶融状
態のめっき金属をガスワイピングノズルで払拭しながら
所定の付着量に制御し必要によっては更に合金化加熱炉
を通って製造されている。
亜鉛、鉛−錫、アルミニウムなどその種類は多く、中で
も亜鉛めっき鋼板あるいは合金化亜鉛めっき鋼板は耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。近年では、耐蝕性や溶接性
ばかりでなく、金属加工におけるめっき密着性さらには
金属表面の光沢性など外観性が重要視されており、めっ
き付着量を均一にすることが要求されている。こうした
溶融めっき鋼板は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延さ
れた鋼板を、予備酸化炉次いで還元焼鈍炉さらには冷却
炉を通り、溶融めっき浴を通過し表面に付着した溶融状
態のめっき金属をガスワイピングノズルで払拭しながら
所定の付着量に制御し必要によっては更に合金化加熱炉
を通って製造されている。
【０００３】溶融めっき金属の付着量は、特開昭６１−
１４３５７３号公報に「設定めっき付着量および鋼帯通
板速度に応じたノズル噴射圧力を設定する手段等を設
け、噴射圧力およびノズル間隔を表裏独立して制御する
ことにより、鋼帯の表裏めっき付着量を自動的に制御す
ることができる。」と記されるように、設定めっき付着
量および鋼板の通板速度に応じたノズル噴射圧力、鋼板
−ノズル間距離をモデル式を用いて計算することによっ
て制御されている。そのモデル式は多く発表されてお
り、例えば第（３）式 Ｗｃ＝Ｋ0 ・ＰａK1・ＶａK2・ＤａK3 （３） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ に示すように、通板速度Ｖａ、ノズル噴射圧力Ｐａおよ
び鋼板−ノズル間距離Ｄａから巾乗関数を用いて、付着
量Ｗｃが推定されている。さらには、１次関数や２次関
数を用いたモデル式もある。このようなモデル式を用い
て設定制御した時に生じる目標付着量と実績付着量の間
に生じる付着量の偏差については、インラインの付着量
測定装置によりフィードバック制御する方法が行われて
いる。その付着量測定装置については、溶融状態で測定
可能なホットゲージの測定精度が不十分なため、γ線ま
たはＸ線を照射して受光した蛍光Ｘ線強度を検出し、め
っき付着量を測定する付着量測定装置が、一般的に用い
られている。蛍光Ｘ線による付着量測定装置は、精度の
問題から板温を１００℃程度まで冷却する必要があるた
め、めっき浴から合金化加熱炉さらには冷却設備を通過
した後方の場所に設置される。このような場所では、フ
ィードバック制御のタイミングが遅くなるため、特にコ
イルトップ部においては、付着量推定モデル式の高精度
化を図らざるを得なかった。
１４３５７３号公報に「設定めっき付着量および鋼帯通
板速度に応じたノズル噴射圧力を設定する手段等を設
け、噴射圧力およびノズル間隔を表裏独立して制御する
ことにより、鋼帯の表裏めっき付着量を自動的に制御す
ることができる。」と記されるように、設定めっき付着
量および鋼板の通板速度に応じたノズル噴射圧力、鋼板
−ノズル間距離をモデル式を用いて計算することによっ
て制御されている。そのモデル式は多く発表されてお
り、例えば第（３）式 Ｗｃ＝Ｋ0 ・ＰａK1・ＶａK2・ＤａK3 （３） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ に示すように、通板速度Ｖａ、ノズル噴射圧力Ｐａおよ
び鋼板−ノズル間距離Ｄａから巾乗関数を用いて、付着
量Ｗｃが推定されている。さらには、１次関数や２次関
数を用いたモデル式もある。このようなモデル式を用い
て設定制御した時に生じる目標付着量と実績付着量の間
に生じる付着量の偏差については、インラインの付着量
測定装置によりフィードバック制御する方法が行われて
いる。その付着量測定装置については、溶融状態で測定
可能なホットゲージの測定精度が不十分なため、γ線ま
たはＸ線を照射して受光した蛍光Ｘ線強度を検出し、め
っき付着量を測定する付着量測定装置が、一般的に用い
られている。蛍光Ｘ線による付着量測定装置は、精度の
問題から板温を１００℃程度まで冷却する必要があるた
め、めっき浴から合金化加熱炉さらには冷却設備を通過
した後方の場所に設置される。このような場所では、フ
ィードバック制御のタイミングが遅くなるため、特にコ
イルトップ部においては、付着量推定モデル式の高精度
化を図らざるを得なかった。
【０００４】付着量推定モデル式の作成において推定精
度向上を阻害する要因として、現場での連続的な測定が
困難なためモデル式に取り込めない項目、たとえば、
鋼板表面の粗度、ワイピングガスの圧力分布、鋼板
表面の板温分布などがある。これら項目を正確に取り込
んだ厳密な付着量推定モデル式を成立させることは、現
実的に不可能である。これまでは、それら項目は一定で
あると仮定されていたが、実際は付着量推定誤差を生じ
るため、これを最小にする必要があった。
度向上を阻害する要因として、現場での連続的な測定が
困難なためモデル式に取り込めない項目、たとえば、
鋼板表面の粗度、ワイピングガスの圧力分布、鋼板
表面の板温分布などがある。これら項目を正確に取り込
んだ厳密な付着量推定モデル式を成立させることは、現
実的に不可能である。これまでは、それら項目は一定で
あると仮定されていたが、実際は付着量推定誤差を生じ
るため、これを最小にする必要があった。
【０００５】付着量推定誤差を最小にするためには、モ
デル式のパラメータを実測値に最も近い値にしなければ
ならない。モデル式は一般的に、多くの実績データの回
帰計算から決定されている。しかし、通板中に上記した
鋼板表面の粗度などの項目が変化するため一旦決めたモ
デル式のパラメータを通板途中で修正しなければ、付着
量推定誤差を最小に保つことはできない問題があった。
この修正は、実績データから再び回帰計算で求める方法
が必要であるが、実際上は適用されていない。その理由
は、回帰計算を容易に行うために、モデル式の形態を線
形にしなければならないが、付着量と変数（通板速度、
ノズル噴射圧力、鋼板とノズル間距離など）の関係が必
ずしも線形になっていないため、この関係を回帰できる
形態で表そうとはせず、付着量と変数の関係を固有の関
数を用いて修正することによって、精度の高いモデル式
を構築しようとしているからである。このような方法で
は、通板中に鋼板表面の粗度などが変化した場合、モデ
ル式のパラメータを精度よく修正することができず、結
果的には付着量推定誤差を最小に保つことはできない。
デル式のパラメータを実測値に最も近い値にしなければ
ならない。モデル式は一般的に、多くの実績データの回
帰計算から決定されている。しかし、通板中に上記した
鋼板表面の粗度などの項目が変化するため一旦決めたモ
デル式のパラメータを通板途中で修正しなければ、付着
量推定誤差を最小に保つことはできない問題があった。
この修正は、実績データから再び回帰計算で求める方法
が必要であるが、実際上は適用されていない。その理由
は、回帰計算を容易に行うために、モデル式の形態を線
形にしなければならないが、付着量と変数（通板速度、
ノズル噴射圧力、鋼板とノズル間距離など）の関係が必
ずしも線形になっていないため、この関係を回帰できる
形態で表そうとはせず、付着量と変数の関係を固有の関
数を用いて修正することによって、精度の高いモデル式
を構築しようとしているからである。このような方法で
は、通板中に鋼板表面の粗度などが変化した場合、モデ
ル式のパラメータを精度よく修正することができず、結
果的には付着量推定誤差を最小に保つことはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、通板中
に変化した鋼板表面の粗度、ワイピングガスの圧力分
布、鋼板表面の板温分布などが起これば、目付バラツキ
が発生し、特に目付など製造仕様変更における溶接点近
傍においてはバラツキが大きいという問題があった。本
発明が解決しようとする課題は、元来線形の関係にない
付着量と変数（通板速度、ノズル噴射圧力、鋼板とノズ
ル間距離など）の関係を精度よく回帰できるようにする
ことによって、制御モデル式のパラメータを適宜最適と
なるように修正し、付着量推定モデル式に生じる誤差を
常に最小に保つことである。
に変化した鋼板表面の粗度、ワイピングガスの圧力分
布、鋼板表面の板温分布などが起これば、目付バラツキ
が発生し、特に目付など製造仕様変更における溶接点近
傍においてはバラツキが大きいという問題があった。本
発明が解決しようとする課題は、元来線形の関係にない
付着量と変数（通板速度、ノズル噴射圧力、鋼板とノズ
ル間距離など）の関係を精度よく回帰できるようにする
ことによって、制御モデル式のパラメータを適宜最適と
なるように修正し、付着量推定モデル式に生じる誤差を
常に最小に保つことである。
【０００７】本発明は、このような問題点を克服するた
めのもので、精度の高い回帰計算ができるモデル式の構
築と回帰計算により付着量推定誤差を最小にするような
制御パラメータを設定し、付着量の制御精度を高めるこ
とを目的とする。
めのもので、精度の高い回帰計算ができるモデル式の構
築と回帰計算により付着量推定誤差を最小にするような
制御パラメータを設定し、付着量の制御精度を高めるこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】その要旨は、溶融めっき
浴からガスワイピング域を通って走行するめっき鋼板が
ワイピングノズルを通過した時点のノズル噴射圧力Ｐ
ａ、通板速度Ｖａ、および鋼板−ノズル間距離Ｄａか
ら、次なる（１）式 Ｗｃ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐａ＋Ｋ2 ・Ｖａ＋Ｋ3 ・Ｄａ） （１） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ より推定めっき付着量Ｗｃを求める推定付着量算出装置
と、溶融めっき浴より後方に設置された付着量測定装置
と、該推定めっき付着量Ｗｃと該検出めっき付着量Ｗａ
を比較し、推定めっき付着量Ｗｃが検出めっき付着量Ｗ
ａになるように重回帰計算によって（１）式の制御パラ
メータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 を修正する制御パラメー
タ学習装置と、この修正した該制御パラメータＫ0 ，Ｋ
1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 と予め設定された標準ノズル噴射圧力Ｐ
ｓから（２）式 Ｄｓ＝（ＬｎＷｒ−Ｋ0 −Ｋ1 ・Ｐｓ−Ｋ2 ・Ｖｎ）／Ｋ3 （２） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、修正した制御パラメ
ータ の目標めっき付着量Ｗｒの鋼板−ノズル間距離Ｄｓを求
める鋼板−ノズル間距離設定演算装置と、該鋼板−ノズ
ル間距離設定値に基づいてガスワイピングノズル位置を
移動するノズル位置移動駆動調整装置からなる溶融めっ
き鋼板の付着量制御装置である。
浴からガスワイピング域を通って走行するめっき鋼板が
ワイピングノズルを通過した時点のノズル噴射圧力Ｐ
ａ、通板速度Ｖａ、および鋼板−ノズル間距離Ｄａか
ら、次なる（１）式 Ｗｃ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐａ＋Ｋ2 ・Ｖａ＋Ｋ3 ・Ｄａ） （１） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ より推定めっき付着量Ｗｃを求める推定付着量算出装置
と、溶融めっき浴より後方に設置された付着量測定装置
と、該推定めっき付着量Ｗｃと該検出めっき付着量Ｗａ
を比較し、推定めっき付着量Ｗｃが検出めっき付着量Ｗ
ａになるように重回帰計算によって（１）式の制御パラ
メータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 を修正する制御パラメー
タ学習装置と、この修正した該制御パラメータＫ0 ，Ｋ
1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 と予め設定された標準ノズル噴射圧力Ｐ
ｓから（２）式 Ｄｓ＝（ＬｎＷｒ−Ｋ0 −Ｋ1 ・Ｐｓ−Ｋ2 ・Ｖｎ）／Ｋ3 （２） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、修正した制御パラメ
ータ の目標めっき付着量Ｗｒの鋼板−ノズル間距離Ｄｓを求
める鋼板−ノズル間距離設定演算装置と、該鋼板−ノズ
ル間距離設定値に基づいてガスワイピングノズル位置を
移動するノズル位置移動駆動調整装置からなる溶融めっ
き鋼板の付着量制御装置である。
【０００９】図１は連続溶融めっきラインに付設された
本発明の付着量制御装置を示す。連続溶融めっきライン
は、走行する鋼板さらにＮｉやＣｕなどのめっき金属を
施した被めっき鋼板１を亜鉛、錫−鉛、アルミニウムな
どのめっき金属浴２を通過させながら、該鋼板１に密着
した余剰の溶融めっき金属をワイピングノズル３で所定
のめっき付着量に払拭しながら各種のめっき鋼板を製造
する構造に組み立てられている。
本発明の付着量制御装置を示す。連続溶融めっきライン
は、走行する鋼板さらにＮｉやＣｕなどのめっき金属を
施した被めっき鋼板１を亜鉛、錫−鉛、アルミニウムな
どのめっき金属浴２を通過させながら、該鋼板１に密着
した余剰の溶融めっき金属をワイピングノズル３で所定
のめっき付着量に払拭しながら各種のめっき鋼板を製造
する構造に組み立てられている。
【００１０】４は、推定付着量算出装置である。推定付
着量算出装置は、鋼板がワイピングノズルを通過した時
点でのめっき操業条件から推定めっき付着量：Ｗｃ（ｇ
／ｍ2 ）を推定するものであって、ワイピングノズル３
のノズル噴射圧力：Ｐａ（kg／cm2 ）、被めっき鋼板１
−ワイピングノズル３間距離：Ｄａ（mm) 、被めっき鋼
板１の走行速度Ｖａ（mpm ）から、（１）式に基づいて
求められる。 Ｗｃ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐａ＋Ｋ2 ・Ｖａ＋Ｋ3 ・Ｄａ） （１） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ
着量算出装置は、鋼板がワイピングノズルを通過した時
点でのめっき操業条件から推定めっき付着量：Ｗｃ（ｇ
／ｍ2 ）を推定するものであって、ワイピングノズル３
のノズル噴射圧力：Ｐａ（kg／cm2 ）、被めっき鋼板１
−ワイピングノズル３間距離：Ｄａ（mm) 、被めっき鋼
板１の走行速度Ｖａ（mpm ）から、（１）式に基づいて
求められる。 Ｗｃ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐａ＋Ｋ2 ・Ｖａ＋Ｋ3 ・Ｄａ） （１） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ
【００１１】この場合の、めっき鋼板１の走行速度はめ
っき浴侵入前に設置されたホットブライドルロール５の
回転速度計測装置６、ノズル噴射圧力はワイピングノズ
ル圧力の弁調整装置７、被めっき鋼板１−ワイピングノ
ズル３間距離はワイピングノズル３の上方位置に設置さ
れた変位センサ８によって測定される。現時点の検出め
っき付着量は溶融めっき浴の後方に設置された走行する
めっき鋼板１の付着量測定装置９によって測定される。
推定付着量を算出する（１）式は高精度な回帰を行うた
めに、線形化できるような形式になっている。線形化の
ために、変数はめっき付着量Ｗｃに対する影響の大きい
ことが既知であるノズル噴射圧力Ｐａ、通板速度Ｖａ、
鋼板−ノズル間距離Ｄａの独立した３変数に絞り、更
に、最も影響の大きい鋼板−ノズル間距離Ｄａとめっき
付着量Ｗｃの関係は、鋼板−ノズル間距離Ｄａが５〜３
０mm程度の範囲においてノズルが鋼板から離れた領域に
おいてノズル間隔に対する付着量変化率が増大する特性
と、近づいた領域において飽和する特性があるため線形
でないことに対して、指数関数で表現することによって
精度を上げている。さらに付着量と圧力、通板速度の関
係も同様に指数関数を用いて表現すると、（１）式の両
辺を対数にとれば（４）式のように線形化が可能となる
訳である。
っき浴侵入前に設置されたホットブライドルロール５の
回転速度計測装置６、ノズル噴射圧力はワイピングノズ
ル圧力の弁調整装置７、被めっき鋼板１−ワイピングノ
ズル３間距離はワイピングノズル３の上方位置に設置さ
れた変位センサ８によって測定される。現時点の検出め
っき付着量は溶融めっき浴の後方に設置された走行する
めっき鋼板１の付着量測定装置９によって測定される。
推定付着量を算出する（１）式は高精度な回帰を行うた
めに、線形化できるような形式になっている。線形化の
ために、変数はめっき付着量Ｗｃに対する影響の大きい
ことが既知であるノズル噴射圧力Ｐａ、通板速度Ｖａ、
鋼板−ノズル間距離Ｄａの独立した３変数に絞り、更
に、最も影響の大きい鋼板−ノズル間距離Ｄａとめっき
付着量Ｗｃの関係は、鋼板−ノズル間距離Ｄａが５〜３
０mm程度の範囲においてノズルが鋼板から離れた領域に
おいてノズル間隔に対する付着量変化率が増大する特性
と、近づいた領域において飽和する特性があるため線形
でないことに対して、指数関数で表現することによって
精度を上げている。さらに付着量と圧力、通板速度の関
係も同様に指数関数を用いて表現すると、（１）式の両
辺を対数にとれば（４）式のように線形化が可能となる
訳である。
【００１２】 ＬｎＷｃ＝Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐａ＋Ｋ2 ・Ｖａ＋Ｋ3 ・Ｄａ （４） この時、付着量Ｗｃとノズル噴射圧力Ｐａ、付着量Ｗｃ
と通板速度Ｖａの関係を指数関数で表現することによっ
て、多少の誤差を発生するが、鋼板−ノズル間距離Ｄａ
が５〜３０mm程度の範囲においては、付着量Ｗｃは鋼板
−ノズル間距離Ｄａによる影響が大きいため、この誤差
は充分小さい。
と通板速度Ｖａの関係を指数関数で表現することによっ
て、多少の誤差を発生するが、鋼板−ノズル間距離Ｄａ
が５〜３０mm程度の範囲においては、付着量Ｗｃは鋼板
−ノズル間距離Ｄａによる影響が大きいため、この誤差
は充分小さい。
【００１３】１０は、制御パラメータ学習装置である。
制御パラメータ学習装置は、被めっき鋼板１がワイピン
グノズルを通過した時点で推定付着量算出装置４で計算
した推定めっき付着量Ｗｃが、付着量測定装置９を通過
した時点で測定した検出めっき付着量Ｗａになるよう
に、重回帰計算することによって、制御パラメータ
Ｋ0，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 を計算する装置である。重回帰
計算は、検出めっき付着量Ｗａを目的変数に、ノズル噴
射圧力Ｐａ、通板速度Ｖａ、鋼板−ノズル間距離Ｄａを
説明変数にとり行う。本計算により求まった回帰係数と
定数項を制御パラメータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 として
更新する。
制御パラメータ学習装置は、被めっき鋼板１がワイピン
グノズルを通過した時点で推定付着量算出装置４で計算
した推定めっき付着量Ｗｃが、付着量測定装置９を通過
した時点で測定した検出めっき付着量Ｗａになるよう
に、重回帰計算することによって、制御パラメータ
Ｋ0，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 を計算する装置である。重回帰
計算は、検出めっき付着量Ｗａを目的変数に、ノズル噴
射圧力Ｐａ、通板速度Ｖａ、鋼板−ノズル間距離Ｄａを
説明変数にとり行う。本計算により求まった回帰係数と
定数項を制御パラメータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 として
更新する。
【００１４】１１は鋼板−ノズル間距離設定演算装置で
ある。鋼板−ノズル間距離設定演算装置は現時点のめっ
き操業条件から目標のめっき付着量Ｗｒになるための鋼
板−ノズル間距離Ｄｓを計算するものであって、めっき
鋼板１が走行する現時点の速度Ｖｎと、標準ノズル噴射
圧力Ｐｓと、目標めっき付着量Ｗｒから、（２）式に基
づいて求められる。 Ｄｓ＝（ＬｎＷｒ−Ｋ0 −Ｋ1 ・Ｐｓ−Ｋ2 ・Ｖｎ）／Ｋ3 （２） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、修正した制御パラメ
ータ この場合の、制御パラメータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は
制御パラメータ学習装置４によって更新されたもので、
めっき鋼板１の現時点での走行速度Ｖｎはめっき浴侵入
前に設置されたホットブライドルロール５の回転速度計
測装置６により測定され、標準ノズル噴射圧力Ｐｓと目
標めっき付着量Ｗｒは、予め与えられている。
ある。鋼板−ノズル間距離設定演算装置は現時点のめっ
き操業条件から目標のめっき付着量Ｗｒになるための鋼
板−ノズル間距離Ｄｓを計算するものであって、めっき
鋼板１が走行する現時点の速度Ｖｎと、標準ノズル噴射
圧力Ｐｓと、目標めっき付着量Ｗｒから、（２）式に基
づいて求められる。 Ｄｓ＝（ＬｎＷｒ−Ｋ0 −Ｋ1 ・Ｐｓ−Ｋ2 ・Ｖｎ）／Ｋ3 （２） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、修正した制御パラメ
ータ この場合の、制御パラメータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は
制御パラメータ学習装置４によって更新されたもので、
めっき鋼板１の現時点での走行速度Ｖｎはめっき浴侵入
前に設置されたホットブライドルロール５の回転速度計
測装置６により測定され、標準ノズル噴射圧力Ｐｓと目
標めっき付着量Ｗｒは、予め与えられている。
【００１５】１２は、ノズル位置移動駆動調整装置であ
る。ノズル位置移動受動調整装置は、鋼板−ノズル間距
離を、鋼板−ノズル間距離設定演算装置１１で求まった
鋼板−ノズル間距離設定値Ｄｓになるように、ノズル位
置を移動するものであり、変位センサ８の実績が鋼板−
ノズル間距離設定値Ｄｓになるよう位置を決めている。
る。ノズル位置移動受動調整装置は、鋼板−ノズル間距
離を、鋼板−ノズル間距離設定演算装置１１で求まった
鋼板−ノズル間距離設定値Ｄｓになるように、ノズル位
置を移動するものであり、変位センサ８の実績が鋼板−
ノズル間距離設定値Ｄｓになるよう位置を決めている。
【００１６】
【発明の効果】以上、本発明における推定付着量算出装
置と、制御パラメータ学習装置と、鋼板−ノズル間距離
設定装置と、ノズル位置移動駆動調整装置からなる付着
量制御装置によれば、通板途中における鋼板表面の粗度
などの変化により、付着量推定モデル第（１）式に誤差
を生じた場合に、即座に推定めっき付着量と検出めっき
付着量の偏差を最小にすることができ、付着量を精度よ
く制御することが可能になる。
置と、制御パラメータ学習装置と、鋼板−ノズル間距離
設定装置と、ノズル位置移動駆動調整装置からなる付着
量制御装置によれば、通板途中における鋼板表面の粗度
などの変化により、付着量推定モデル第（１）式に誤差
を生じた場合に、即座に推定めっき付着量と検出めっき
付着量の偏差を最小にすることができ、付着量を精度よ
く制御することが可能になる。
【図１】本発明を連続溶融めっきラインに適用した例を
示す説明図。
示す説明図。
１ 鋼板 ２ めっき金属浴 ３ ワイピングノズル ４ 推定付着量算出装置 ５ ホットブライドルロール ６ 回転速度計測装置 ７ 弁調整装置 ８ 変位センサ ９ 付着量測定装置 １０ 制御パラメータ学習装置 １１ 鋼板−ノズル間距離設定装置 １２ ノズル位置移動駆動調整装置
Claims (1)
- 【請求項１】 溶融めっき浴からガスワイピング域を通
って走行するめっき鋼板がワイピングノズルを通過した
時点のノズル噴射圧力Ｐａ、通板速度Ｖａ、および鋼板
−ノズル間距離Ｄａから、下記（１）式より推定めっき
付着量Ｗｃを求める推定付着量算出装置と、溶融めっき
浴より後方に設置された付着量測定装置と、該推定めっ
き付着量Ｗｃと該検出めっき付着量Ｗａを比較し、推定
めっき付着量Ｗｃが検出めっき付着量Ｗａになるように
重回帰計算によって下記（１）式の制御パラメータ
Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 を修正する制御パラメータ学習
装置と、この修正した該制御パラメータＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ
2 ，Ｋ3 と予め設定された標準ノズル噴射圧力Ｐｓから
下記（２）式の目標めっき付着量Ｗｒの鋼板−ノズル間
距離Ｄｓを求める鋼板−ノズル間距離設定演算装置と、
該鋼板−ノズル間距離設定値に基づいてガスワイピング
ノズル位置を移動するノズル位置移動駆動調整装置から
構成されていることを特徴とする溶融めっき鋼板の付着
量制御装置。 Ｗｃ＝ｅｘｐ（Ｋ0 ＋Ｋ1 ・Ｐａ＋Ｋ2 ・Ｖａ＋Ｋ3 ・Ｄａ） （１） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、制御パラメータ Ｄｓ＝（ＬｎＷｒ−Ｋ0 −Ｋ1 ・Ｐｓ−Ｋ2 ・Ｖｎ）／Ｋ3 （２） 但し、Ｋ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は、修正した制御パラメ
ータ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014193A JPH06322504A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 溶融めっき鋼板の付着量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014193A JPH06322504A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 溶融めっき鋼板の付着量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322504A true JPH06322504A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14528079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11014193A Withdrawn JPH06322504A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 溶融めっき鋼板の付着量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06322504A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100393679B1 (ko) * | 1999-08-18 | 2003-08-06 | 주식회사 포스코 | 용융도금공정에서의 도금량 예측제어방법 |
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| KR20200062716A (ko) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 주식회사 포스코 | 용융 도금 공정에서의 도금량 제어 시스템 |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP11014193A patent/JPH06322504A/ja not_active Withdrawn
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| KR20200062716A (ko) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 주식회사 포스코 | 용융 도금 공정에서의 도금량 제어 시스템 |
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