JPH10273765A - 溶融めっきの付着量制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶融めっきの付着量制御の精度および応答性
を向上する。 【解決手段】 メモリ１８ａには、鋼帯７に付着しため
っき金属の付着量とノズル６から噴射される気体の噴射
圧力との対応関係を表す操業テーブルが格納されてい
る。第１演算器１８は、付着量計１３の出力に応答して
実績付着量を演算し、製造指令を発令する指令ＣＰＵ１
６の出力に応答して前記対応関係にかかわる演算を行
う。メモリ１９ａには、噴射圧力を補正する補正係数が
格納されている。第２演算器１９は、補正にかかわる演
算を行って補正圧力を出力する。制御ＣＰＵ１７は、各
出力に応答し、圧力計１５の検出圧力が前記補正圧力に
なるように圧力調整弁１４に制御信号を送信する。前記
操業テーブルから求めた噴射圧力が補正係数によって補
正され、補正された噴射圧力に基づいて噴射圧力の制御
が行われるので、実績付着量と目標付着量とを精度よく
一致させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、溶融めっきの付着
量制御方法および装置に関し、特に溶融めっき金属を吹
払する気体の圧力制御方法および付着量の平均値の算出
方法に特徴のある溶融めっきの付着量制御方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、金属帯の溶融めっきは、連続
的に走行する金属帯を溶融めっき金属の浴中に浸漬し、
浴中から引出された金属帯にノズルから気体を噴射して
溶融めっき金属を部分的に吹払することによって行われ
ている。また金属帯の表裏両面に付着しためっき金属の
付着量は、ノズルよりも金属帯走行方向下流側に設けら
れている付着量計によって測定される。前記付着量計
は、通常金属帯の表裏両面にそれぞれ１台設けられてお
り、金属帯の幅方向に往復移動して、金属帯の幅方向の
一端部、中央部および他端部の付着量を順次的に繰返し
て測定する。なお前記幅方向３箇所および表裏両面の合
計６箇所の付着量は、６箇所ともすべて測定される毎に
平均され、平均付着量（以後、実績付着量と呼ぶ）が求
められる。後述のように、溶融めっきの付着量制御は前
記求めた実績付着量に基づいて行われる。

【０００３】図１１は、従来からの溶融めっきの付着量
制御方法を説明するためのグラフである。溶融めっきの
付着量制御は、ノズルから噴射される気体の噴射圧力を
操作量として行われる。以下、溶融めっきの付着量制御
方法を図１１を参照して説明する。

【０００４】（１）ノズルと金属帯との間隔（以後、ノ
ズル間隔と呼ぶ）、ノズルと溶融めっき金属の浴面との
間隔（以後、ノズル高さと呼ぶ）、金属帯の走行速度
（以後、板速度と呼ぶ）および金属帯に付着しためっき
金属の付着量とノズルから噴射される気体の噴射圧力
（以後、噴射圧力と呼ぶ）との対応関係を図１１中の曲
線ＣＶ１のように予め求めておき、（２）製造指令が発
令されたときには、指令された目標付着量Ｇａ１、ノズ
ル間隔、ノズル高さおよび板速度に対応する噴射圧力
（以後、第１噴射圧力Ｐ１と呼ぶ）を前記対応関係に基
づいて求め、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１をプリセット
しておき、付着量の変更点がノズル位置に到達したとき
に、噴射圧力を第１噴射圧力Ｐ１に変更し、（３）前記
付着量の変更点が付着量測定位置に到達したときには、
付着量を測定して前記実績付着量を求め、前記求めた実
績付着量Ｇａ２が図１１に示すように目標付着量Ｇａ１
を超えるときには、実績付着量Ｇａ２に対応する噴射圧
力（以後、第２噴射圧力Ｐ２と呼ぶ）を前記対応関係に
基づいて求め、前記求めた第２噴射圧力Ｐ２と前記求め
た第１噴射圧力Ｐ１との圧力差ΔＰ１（＝Ｐ１−Ｐ２）
を求め、前記求めた圧力差ΔＰ１を第１噴射圧力Ｐ１に
加算して次回に設定する噴射圧力（以後、第３噴射圧力
Ｐ３と呼ぶ）を求め、噴射圧力を前記求めた第３噴射圧
力Ｐ３に変更して実績付着量Ｇａ２が目標付着量Ｇａ１
になるように制御する。なお、前記求めた実績付着量Ｇ
ａ２が目標付着量Ｇａ１未満であるときには、前記第３
噴射圧力Ｐ３は圧力差ΔＰ１を第１噴射圧力Ｐ１から減
算することによって求められる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の溶
融めっきの付着量制御は、前記対応関係に基づいて行わ
れている。したがって、付着量制御の精度は、前記対応
関係の信頼性に依存する。前記対応関係の信頼性は、設
定当初においては良好であるけれども、溶融めっき設備
の経年変化に伴う溶融めっきプロセスの変動によって次
第に低下し、前記対応関係に基づいて算出した噴射圧力
で付着量制御を行っても目標付着量と実績付着量とに差
異が生じるようになる。したがって、従来技術には設備
の経年変化とともに付着量制御の精度が低下するという
問題がある。

【０００６】また従来技術では、前述のように金属帯の
表裏両面の付着量の測定が幅方向の一端部、中央部およ
び他端部において順次的に繰返して行われ、前記合計６
箇所の付着量を測定する毎に６箇所の付着量を平均して
実績付着量が求められている。したがって、順次的に測
定される６箇所の付着量がすべて判明するまで実績付着
量が算出できないことになり、実績付着量の算出ピッチ
が長くなる。この結果、付着量制御が実績付着量の算出
毎に実績付着量と目標付着量との差に基づいて行われる
ときには、付着量制御の制御周期が長くなり、制御の精
度および応答性が低下するという問題がある。なお前記
実績付着量算出の時間間隔は、前記６箇所の測定位置に
付着量計をそれぞれ設けることによって短縮することが
できる。しかしながらこの場合には、設備費が高額とな
る問題がある。

【０００７】本発明の目的は、前記問題を解決し、溶融
めっき設備の経年変化によって溶融めっきプロセスに変
動が生じているときでも溶融めっきの付着量制御を精度
よく行うことができ、かつ付着量制御の応答性を向上す
ることのできる溶融めっきの付着量制御方法および装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続的に走行
する金属帯を溶融めっき金属の浴中に浸漬して溶融めっ
きし、浴中から引出された金属帯にノズルから気体を噴
射して溶融めっき金属を部分的に吹払し、金属帯に付着
しためっき金属の実績付着量を求め、前記求めた実績付
着量が予め定める目標付着量になるようにノズルから噴
射される気体の噴射圧力を制御する溶融めっきの付着量
制御方法であって、金属帯に付着しためっき金属の付着
量とノズルから噴射される気体の噴射圧力との対応関係
を予め求めておき、前記対応関係から求められる気体の
噴射圧力を補正する補正式を求め、前記求めた補正式に
基づいて気体の噴射圧力を制御する溶融めっきの付着量
制御方法において、前記補正式は、回帰分析によって求
められる回帰式であって、前記回帰式は、溶融めっき操
業中に求めた前記実績付着量と目標付着量との差の絶対
値が予め定める値未満のとき、前記目標付着量に対応す
る第１噴射圧力Ｐ１を前記対応関係に基づいて求め、前
記実績付着量に対応する第２噴射圧力Ｐ２を前記対応関
係に基づいて求め、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と前記
求めた第２噴射圧力Ｐ２との圧力差の絶対値ΔＰ１を求
め、前記求めた圧力差の絶対値ΔＰ１を第１噴射圧力Ｐ
１に加算または減算して第３噴射圧力Ｐ３を求め、前記
求めた第１噴射圧力Ｐ１と前記求めた第３噴射圧力Ｐ３
とに関する一対のデータを複数収集し、前記収集した複
数のデータに基づいて最小２乗法によって求められるこ
とを特徴とする溶融めっきの付着量制御方法である。本
発明に従えば、前記回帰式は溶融めっき操業中の実績付
着量と目標付着量との差の絶対値が予め定める値未満で
ある安定状態において、第１噴射圧力Ｐ１と、第３噴射
圧力Ｐ３とをそれぞれ求め、両者に関する一対のデータ
を複数収集し、前記収集した複数のデータに基づいて最
小２乗法によって求められる。また第３噴射圧力Ｐ３
は、第１噴射圧力Ｐ１と第２噴射圧力Ｐ２との圧力差Δ
Ｐ１に基づいて求められるので、実績付着量と目標付着
量とを一致させることのできる噴射圧力であると考えら
れる。これによって、前記回帰式は溶融めっきの操業中
の安定状態におけるデータに基づいて求められるので、
求められた回帰式は操業実績に合致したものとなり、溶
融めっきのプロセス変動を反映したものとなる。したが
って前記求めた回帰式は、前記対応関係から求められた
噴射圧力を適正な噴射圧力に確実に補正することができ
る。

【０００９】また本発明は、前記回帰式に基づいて気体
の噴射圧力を制御する溶融めっきの付着量制御方法であ
って、目標付着量が指令されたときには、目標付着量に
対応する第１噴射圧力Ｐ１を前記対応関係に基づいて求
め、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１を前記求めた回帰式に
代入して第１補正圧力Ｐ１１を求め、ノズルからの気体
の噴射圧力を前記求めた第１補正圧力Ｐ１１に設定し、
第１補正圧力Ｐ１１の下での前記実績付着量が目標付着
量と一致しないときには、実績付着量に対応する第２噴
射圧力Ｐ２を前記対応関係に基づいて求め、前記求めた
第２噴射圧力Ｐ２を前記求めた回帰式に代入して第２補
正圧力Ｐ２１を求め、前記求めた第１補正圧力Ｐ１１と
前記求めた第２補正圧力Ｐ２１との補正圧力差ΔＰ２の
絶対値を求め、前記求めた補正圧力差の絶対値ΔＰ２ま
たは補正圧力差の絶対値ΔＰ２に対応する値を前記求め
た第１補正圧力Ｐ１１に加算または減算して第３補正圧
力Ｐ３１を求め、ノズルからの気体の噴射圧力を前記求
めた第３補正圧力Ｐ３１に変更して実績付着量が目標付
着量になるように制御することを特徴とする。本発明に
従えば、目標付着量が指令されたときには、適正に求め
られた前記回帰式に基づいて第１補正圧力Ｐ１１を求
め、ノズルからの気体の噴射圧力を前記求めた第１補正
圧力Ｐ１１に設定し、第１補正圧力Ｐ１１の下での実績
付着量が目標付着量と一致しないときには、前記回帰式
に基づいて第３補正圧力Ｐ３１を求め、ノズルからの気
体の噴射圧力を前記求めた第３補正圧力Ｐ３１に変更し
て付着量の制御が行われる。これによって、付着量の制
御が噴射圧力を補正する回帰式に基づいて行われるの
で、ノズルからの気体の噴射圧力が適正な噴射圧力に補
正され、実績付着量が目標付着量になるように確実に制
御される。

【００１０】また本発明は、前記回帰式が溶融めっき操
業中に収集された複数の前記一対のデータに基づいて順
次的に変更されることを特徴とする。本発明に従えば、
回帰式が溶融めっき操業中に順次変更されるので、最新
の溶融めっきプロセスの状態を迅速かつ確実に付着量の
制御に反映させることができる。

【００１１】また本発明は、連続的に走行する金属帯を
溶融めっき金属の浴中に浸漬して溶融めっきし、浴中か
ら引出された金属帯にノズルから気体を噴射して溶融め
っき金属を部分的に吹払し、金属帯の一方表面および他
方表面に付着しためっき金属の付着量を金属帯の幅方向
の一端部、中央部および他端部の３箇所において順次的
に繰返してそれぞれ測定し、金属帯の幅方向３箇所およ
び表裏両面の合計６箇所の付着量を測定する毎に前記６
箇所の付着量を平均して実績付着量を求め、前記求めた
実績付着量が予め定める目標付着量になるようにノズル
から噴射される気体の噴射圧力を制御する溶融めっきの
付着量制御方法において、前記幅方向３箇所の測定位置
のうちの１箇所において表裏両面の付着量を測定する毎
に、新たに測定した箇所と同一の幅方向位置において前
回測定した付着量を新たに測定した付着量に変更して前
記実績付着量を求めることを特徴とする溶融めっきの付
着量制御方法である。本発明に従えば、実績付着量は金
属帯の幅方向３箇所および表裏両面の合計６箇所の付着
量を平均することによって求められ、かつ幅方向３箇所
の測定位置のうちの１箇所において表裏両面の付着量を
測定する毎に、新たに測定した箇所と同一の幅方向位置
において前回測定した付着量を新たに測定した付着量に
変更することによって求められる。これによって、前記
幅方向３箇所および表裏両面の合計６箇所の付着量がす
べて判明するまで、実績付着量の算出が行われない従来
技術に比べて、実績付着量の算出ピッチが大幅に短縮さ
れる。この結果、実績付着量の算出毎に実績付着量と目
標付着量との差に基づいて付着量制御が行われるときに
は、付着量制御の制御周期が短くなり、制御の精度およ
び応答性が大幅に向上する。

【００１２】また本発明は、溶融めっき金属を貯留する
めっきポットと、溶融めっき金属の浴中に回転自在に設
けられ、浴中を連続的に通過する金属帯を上方に導くシ
ンクロールと、溶融めっき金属の浴面上方に設けられ、
浴中から引出された金属帯に気体を噴射して金属帯に付
着した溶融めっき金属を部分的に吹払するノズルとを含
む連続溶融めっき設備が設けられており、前記連続溶融
めっき設備に設けられ、前記ノズルから噴射される気体
の圧力を制御して金属帯に付着しためっき金属の付着量
を制御する溶融めっきの付着量制御装置において、前記
ノズルよりも金属帯の走行方向下流側に設けられ、金属
帯の幅方向に連続的に往復移動し、金属帯に付着しため
っき金属の表裏両面の付着量を金属帯の幅方向の一端
部、中央部および他端部の３箇所において順次的に繰返
して測定する付着量検出手段と、ノズルから噴射される
気体の圧力を調整する圧力調整手段と、ノズルから噴射
される気体の圧力を検出する圧力検出手段と、金属帯に
付着すべきめっき金属の目標付着量を表す信号を発生す
る指令発生手段と、メモリを有し、メモリには金属帯に
付着しためっき金属の付着量とノズルから噴射される気
体の噴射圧力との対応関係が予め求めて格納されてお
り、指令発生手段の出力に応答し、指令発生手段からの
目標付着量に対応する第１噴射圧力Ｐ１を前記対応関係
に基づいて求め、付着量検出手段の出力に応答し、前記
測定した付着量を平均して実績付着量を求め、前記求め
た実績付着量に対応する第２噴射圧力Ｐ２を前記対応関
係に基づいて求め、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と第２
噴射圧力Ｐ２との圧力差の絶対値ΔＰ１を求め、前記求
めた圧力差の絶対値ΔＰ１を第１噴射圧力Ｐ１に加算ま
たは減算して第３噴射圧力Ｐ３を求める第１演算手段
と、メモリを有し、メモリには、前記対応関係から求め
られる気体の噴射圧力を補正する回帰式が予め求めて格
納されており、第１演算手段からの出力に応答し、前記
求めた第１噴射圧力Ｐ１と前記求めた第３噴射圧力Ｐ３
とに関する一対のデータを複数収集し、前記収集した複
数の一対のデータに基づいてメモリに予め格納されてい
る回帰式を溶融めっき操業中に変更し、前記求めた第１
噴射圧力Ｐ１を前記回帰式に代入して第１補正圧力Ｐ１
１を求め、前記求めた第２噴射圧力Ｐ２を前記回帰式に
代入して第２補正圧力Ｐ２１を求め、前記求めた第１補
正圧力Ｐ１１と第２補正圧力Ｐ２１との補正圧力差の絶
対値ΔＰ２を求め、前記求めた補正圧力差の絶対値ΔＰ
２または補正圧力差の絶対値ΔＰ２に対応する値を前記
求めた第１補正圧力Ｐ１１に加算または減算して第３補
正圧力Ｐ３１を求める第２演算手段と、指令発生手段、
圧力検出手段、第１演算手段および第２演算手段の出力
に応答し、指令発生手段からの目標付着量が指令された
ときには、圧力検出手段の検出圧力が前記求めた第１補
正圧力Ｐ１１になるように圧力調整手段を制御し、第１
補正圧力Ｐ１１の下での前記求めた実績付着量が目標付
着量と一致しないときには、圧力検出手段の検出圧力が
前記求めた第３補正圧力Ｐ３１になるように圧力調整手
段を制御して実績付着量が目標付着量になるように制御
する制御手段とを含むことを特徴とする溶融めっきの付
着量制御装置である。本発明に従えば、付着量検出手段
は金属帯の幅方向に連続的に往復移動して金属帯に付着
しためっき金属の付着量を測定し、圧力調整手段はノズ
ルから噴射される気体の圧力を調整し、圧力検出手段は
ノズルから噴射される気体の圧力を検出し、指令発生手
段は金属帯に付着すべきめっき金属の目標付着量を表す
信号を発生し、第１演算手段は前記測定した付着量を平
均して実績付着量を求め、金属帯に付着しためっき金属
の付着量と気体の噴射圧力との予め求められた対応関係
に基づいて第１噴射圧力Ｐ１と第３噴射圧力Ｐ３とを求
め、第２演算手段は、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と前
記求めた第３噴射圧力Ｐ３とに関する複数の一対のデー
タに基づいてメモリに予め格納されている前記回帰式を
溶融めっき操業中に変更し、前記回帰式に基づいて第１
補正圧力Ｐ１１と第２補正圧力Ｐ２１とを求め、前記求
めた第１補正圧力Ｐ１１と第２補正圧力Ｐ２１とに基づ
いて第３補正圧力Ｐ３１を求め、制御手段は目標付着量
が指令されたときには圧力検出手段の検出圧力が前記求
めた第１補正圧力Ｐ１１になるように圧力制御手段を制
御し、第１補正圧力Ｐ１１の下での前記求めた実績付着
量が目標付着量と一致しないときには、圧力検出手段の
検出圧力が前記求めた第３補正圧力Ｐ３１になるように
圧力調整手段を制御する。これによって、ノズルからの
気体の噴射圧力が噴射圧力を補正する前記回帰式に基づ
いて適正な噴射圧力に補正されるので、付着量制御が精
度よく行われ、実績付着量が目標付着量に一致するよう
に確実に制御される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある溶融めっきの付着量制御装置の概略構成を示す系統
図である。図１には、溶融めっきの付着量制御装置１
（以後、制御装置と略称する）を備える連続溶融めっき
設備３、たとえば連続溶融亜鉛めっき設備の概略構成が
併せて示されている。連続溶融亜鉛めっき設備３は、溶
融めっき金属である溶融亜鉛を貯留するめっきポット４
と、溶融亜鉛の浴中に回転自在に設けられるシンクロー
ル５と、溶融亜鉛の浴面上方に設けられ、気体を噴射す
るノズル６とを備えて構成される。連続的に走行する金
属帯、たとえば鋼帯７は、溶融亜鉛の浴中に浸漬され、
浴中を通過しながらシンクロール５に巻掛けられて上方
に導かれる。浴中から引出された鋼帯７は、ノズル６か
ら噴射される気体によって鋼帯７に付着した亜鉛を部分
的に吹払され、トップロール８およびデフレクタロール
９を経て走行方向下流側に搬送される。なおノズル６
は、鋼帯７を挟んで対向して一対設けられており、ノズ
ル６から噴射される気体は、気体発生源１１から供給管
路１０を経てノズル６に供給される。

【００１４】制御装置１は、付着量検出手段である付着
量計１３と、圧力調整手段である圧力調整弁１４と、圧
力検出手段である圧力計１５と、指令発生手段である指
令コンピュータ１６（以後、指令ＣＰＵと略称する）
と、第１演算手段である第１演算器１８と、第２演算手
段である第２演算器１９と、制御手段である制御コンピ
ュータ１７（以後、制御ＣＰＵと略称する）とを含んで
構成される。

【００１５】付着量計１３は、たとえばＸ線付着量計で
あり、デフレクタロール９の走行方向下流側に設けられ
ている。付着量計１３は、鋼帯７の一方表面および他方
表面を臨む位置にそれぞれ１台、合計２台設けられてお
り、鋼帯７の幅方向に連続的に往復移動して鋼帯７に付
着した亜鉛の付着量を測定する。したがって走行する鋼
帯７の表面に描かれる付着量計１３の移動軌跡は、図２
に示すようにジグザグ状の直線Ｊで表される。なお矢符
Ｆは、鋼帯７の走行方向を示す。本実施の形態では、付
着量の測定が鋼帯７の表裏両面の幅方向一端部ＷＳ、中
央部ＣＮおよび他端部ＤＳにおいて行われる。前記一端
部ＷＳおよび他端部ＤＳの測定位置は、たとえば板幅端
面からそれぞれ５０ｍｍである。また付着量計１３によ
る付着量の測定は、往復移動中の往路においてのみ行わ
れ、復路では行われない。したがって、図２に示すよう
にＷＳ１，ＷＳ２，ＣＮ１，ＣＮ２，ＤＳ１，ＤＳ２…
を付着量の測定位置とすると、付着量の測定順序はＷＳ
１，ＣＮ１，ＤＳ１，ＷＳ２，ＣＮ２，ＷＳ２，…とな
る。なお付着量計１３の移動速度は、測定の行われない
復路の方が往路よりも高速である。

【００１６】前記圧力調整弁１４は、供給管路１０に設
けられる電磁弁であり、制御信号に応じてノズルから噴
射される気体の圧力を調整する。前記圧力計１５は、た
とえばひずみゲージ圧力計であり、供給管路１０の圧力
調整弁１４よりもノズル６寄りに設けられる。なお前記
圧力調整弁１４および圧力計１５は、各ノズル６毎に設
けられている。前記指令ＣＰＵ１６は、溶融めっきの製
造指令を発令するコンピュータであり、鋼帯７に付着す
べき亜鉛の目標付着量（以後、目標付着量と略称す
る）、ノズル間隔、ノズル高さおよび板速度などを発令
する。

【００１７】第１演算器１８はメモリ１８ａを有する計
算機であり、メモリ１８ａにはノズル間隔、ノズル高
さ、板速度および鋼帯７に付着した亜鉛付着量（以後、
付着量と略称する）と、ノズル６から噴射される気体の
噴射圧力（以後、噴射圧力と略称する）との対応関係が
後述のように予め求められて格納されている。また第１
演算器１８は、付着量の測定値から実績付着量を演算
し、製造指令に基づいて前記対応関係にかかわる演算を
行う。なお本実施の形態における実績付着量の算出は、
前記付着量計１３によって鋼帯７の前記幅方向３箇所お
よび表裏両面の合計６箇所における付着量の測定が行わ
れる毎に６箇所の付着量を平均することによって行われ
る。

【００１８】前記第２演算器１９は、メモリ１９ａを有
する計算機であり、メモリ１９ａには後述のように噴射
圧力を補正する補正式である回帰式が予め求められて格
納されている。また第２演算器１９は、後述のように前
記回帰式にかかわる演算を行う。制御ＣＰＵは、噴射圧
力を制御して付着量の制御を行う。このように演算器が
複数設けられ、前記対応関係にかかわる演算と前記回帰
式にかかわる演算とが並行して行われるので、演算処理
がピーク時においても迅速かつ確実に行われる。

【００１９】図３は、図１に示す溶融めっきの付着量制
御装置の電気的構成を示すブロック図である。指令ＣＰ
Ｕ１６は、溶融めっきの製造指令を表す信号を第１演算
器１８および制御ＣＰＵ１７に送る。付着量計１３は、
鋼帯７に付着した付着量を測定して出力を第１演算器１
８に送る。圧力計１５は、ノズル６から噴射される気体
の圧力を検出して制御ＣＰＵ１７に送る。第１演算器１
８は、付着量計１３の出力に応答して実績付着量を演算
し、指令ＣＰＵ１６の出力に応答して前記対応関係にか
かわる演算を行って出力を第２演算器１９および制御Ｃ
ＰＵ１７に送る。第２演算器１９は、第１演算器１８の
出力に応答し、前記回帰式にかかわる演算を行って出力
を制御ＣＰＵ１７に送る。制御ＣＰＵ１７は、指令ＣＰ
Ｕ１６、圧力計１５、第１演算器１８および第２演算器
１９の出力に応答し、後述のように圧力計１５の検出圧
力が第２演算器１９から出力される補正圧力になるよう
に圧力調整弁１４に制御信号を送信する。

【００２０】前記第１演算器１８のメモリ１８ａに格納
されている対応関係は、連続溶融亜鉛めっき設備３の建
設当初における安定操業時期の操業データから求められ
たものであり、表１に示すような操業テーブルとしてメ
モリ１８ａに格納されている。表１は、ノズル間隔をｄ
１、ノズル高さをｈ１、板速度をＶ１と定めたときの付
着量Ｇａと噴射圧力Ｐとの対応関係を表すテーブルであ
る。操業テーブルは、ノズル間隔、ノズル高さおよび板
速度の全組合わせに対してそれぞれ作成される。

【００２１】

【表１】

【００２２】前記第２演算器１９のメモリ１９ａに格納
されている回帰式は、前記操業テーブルのデータである
噴射圧力を補正するための回帰式である。前記操業テー
ブルのデータの信頼性は、連続溶融亜鉛メッキ設備３の
経年変化に伴う溶融めっきプロセスの変動によって次第
に低下し、前記操業テーブルから算出した噴射圧力で制
御を行っても実績付着量と目標付着量とに差異が生じる
ようになる。本実施の形態では、最近の安定操業時の操
業データに基づいて噴射圧力を補正する回帰式を求め、
前記操業テーブルから算出した噴射圧力を前記求めた回
帰式によって補正する方法で付着量制御が行われてい
る。

【００２３】前記回帰式は回帰分析によって次のように
して求められる。 （ａ）溶融めっきの操業が安定状態であることを確認
し、（ｂ）目標付着量Ｇａ１に対応する噴射圧力である
前記第１噴射圧力Ｐ１を前記操業テーブルから求め、
（ｃ）実績付着量Ｇａ２に対応する噴射圧力である前記
第２噴射圧力Ｐ２を前記操業テーブルから求め、（ｄ）
前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と第２噴射圧力Ｐ２との圧
力差ΔＰ１の絶対値を求め、（ｅ）実績付着量Ｇａ２と
目標付着量Ｇａ１とを一致させることのできる前記第３
噴射圧力Ｐ３を後述のようにして求め、（ｆ）第１噴射
圧力Ｐ１と第３噴射圧力Ｐ３とに関する一対のデータを
複数、たとえば２０組以上収集し、（ｇ）前記収集した
データに当て嵌まる回帰式を最小２乗法によって求め
る。

【００２４】前記（ａ）に関して、溶融めっきの操業が
安定状態であるか否かの判定は、下記条件によって行わ
れ、下記条件をすべて満たすときに安定状態であると判
定される。なお溶融めっき中のデータ採集は、前記実績
付着量を求める毎に行われるので、以後実績付着量の演
算回数をサンプリング回数と呼ぶ。 （イ）所定のサンプリング回数、たとえば３回以上前か
ら目標付着量Ｇａ１と実績付着量Ｇａ２との差の絶対値
が所定値未満である。 （ロ）所定のサンプリング回数、たとえば３回以上前か
ら気体の設定圧力と実績圧力との差の絶対値が所定値未
満である。 （ハ）所定のサンプリング回数、たとえば３回前までの
ノズル間隔、ノズル高さおよび板速度に変化がない。

【００２５】前記（ｅ）に関して、前記第３噴射圧力Ｐ
３は次のようにして求められる。図４は、実績付着量Ｇ
ａ２が目標付着量Ｇａ１を超えるときの第３噴射圧力Ｐ
３の算出方法を示すグラフである。図中に示す階段状の
直線Ｔは前記操業テーブルを表している。実績付着量Ｇ
ａ２＞目標付着量Ｇａ１のときには、第１噴射圧力Ｐ１
が過小で溶融亜鉛を充分に吹払していないことを示して
いるので、第３噴射圧力Ｐ３は第１噴射圧力Ｐ１に噴射
圧力の不足分に相当する前記圧力差ΔＰ１（＝Ｐ１−Ｐ
２）を加算することによって求めることができる。算出
式を（１）式に示す。

【００２６】 Ｐ３ ＝ Ｐ１＋ΔＰ１ …（１） また実績付着量Ｇａ２＜目標付着量Ｇａ１のときには、
第１噴射圧力Ｐ１が過大で溶融亜鉛を過剰に吹払してい
ることを示しているので、第３噴射圧力Ｐ３は第１噴射
圧力Ｐ１から噴射圧力の過大分に相当する前記圧力差Δ
Ｐ１（＝Ｐ２−Ｐ１）を減算することによって求めるこ
とができる。算出式を（２）式に示す。

【００２７】 Ｐ３ ＝ Ｐ１−ΔＰ１ …（２） 前記（ｇ）に関して、最小２乗法による回帰式の算出は
次のようにして行われる。図５は、第１噴射圧力と第３
噴射圧力との散布図である。図５の横軸には、目標付着
量に対応する噴射圧力である第１噴射圧力Ｐ１を操業テ
ーブルから求めて変数ｘとして表しており、図５の縦軸
には前記求めた第３噴射圧力Ｐ３を変数ｙとして表して
いる。図中の○印は、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と第
３噴射圧力Ｐ３とに関する一対のデータを表しており、
図中の直線Ｌはデータに当て嵌められる１次の回帰直線
を表している。このように、本実施の形態においてデー
タに当て嵌められる回帰式として１次直線を選定してい
るのは、簡単な演算で回帰式を求めることができ、かつ
求めた回帰式から簡単な演算で噴射圧力の補正を行うこ
とができるからである。この結果、演算負荷を大幅に軽
減することができる。なお回帰式としては１次直線に代
わって高次の多項式を採用して演算精度を高めてもよ
い。

【００２８】前述のように本実施の形態では、最小２乗
法によってデータに回帰直線が当て嵌められる。最小２
乗法はデータとその期待値の偏差平方和が最小となるよ
うに回帰係数の推定値を定める方法である。偏差平方和
Ｓは、回帰式の回帰係数をＢ０，Ｂ１、データ数をｎと
すると、（３）式によって求められる。

【００２９】 Ｓ ＝ Σ（ｙ_i−Ｂ０−Ｂ１・Ｘ_i）²，（ｉ＝１〜ｎ） …（３） また偏差平方和Ｓを最小にする回帰係数Ｂ１，Ｂ０の推
定値は、ｘの総和をΣｘ_i、ｙの総和をΣｙ_i，ｘの偏差
平方和をＳｘｘ，ｘとｙとの偏差積和をＳｘｙとする
と、統計理論から（４），（５）式によってそれぞれ求
められる。

【００３０】

【数１】

【００３１】またｘとｙとの偏差積和Ｓｘｙは、ｘとｙ
との積和をΣｘ_iｙ_iとすると、（６）式によって求めら
れる。

【００３２】

【数２】

【００３３】またｘの偏差平方和Ｓｘｘは、ｘの平方和
をΣｘ_iｘ_iとすると（７）式によって求められる。

【００３４】

【数３】

【００３５】また寄与率は、寄与率をｒ²、ｙの平方和
をΣｙ_iｙ_iとすると、（８）式によって求められる。

【００３６】

【数４】

【００３７】なお、前記（５），（６），（７）および
（８）式は、Ａ０＝Σｘ_iｙ_i、Ａ１＝Σｘ_i、Ａ２＝Σ
ｙ_i、Ａ３＝Σｘ_iｘ_i、Ａ４＝Σｙ_iｙ_iとすると、
（９）、（１０）、（１１）および（１２）式によって
それぞれ表される。

【００３８】

【数５】

【００３９】このように、回帰係数Ｂ０，Ｂ１が前記
（４）〜（１２）式から求められるので、データに当て
嵌められる回帰直線は前記求めた回帰係数Ｂ０、Ｂ１を
用いて（１３）式で表される。

【００４０】ｙ ＝ Ｂ０＋Ｂ１ｘ
…（13）また逆に（１３）式のｘに
前記操業テーブルから求めた第１噴射圧力Ｐ１を代入す
れば第１噴射圧力Ｐ１の補正値として第３噴射圧力Ｐ３
を求めることができる。したがって、前記回帰係数Ｂ
０，Ｂ１は補正係数として設定することができる。

【００４１】このように、回帰直線Ｌと補正係数Ｂ０，
Ｂ１とは一義的に定まるので、前記第２演算器１９のメ
モリ１９ａには回帰直線Ｌとして格納してもよく、補正
係数Ｂ０，Ｂ１として格納してもよい。本実施の形態で
は、前記求めた補正係数Ｂ０，Ｂ１が表２に示すような
学習テーブルとして前記メモリ１９ａに格納されてい
る。表２はノズル間隔をｄ１、ノズル高さをｈ１、板速
度をＶ１と定めたときの付着量Ｇａと補正係数Ｂ０，Ｂ
１との対応関係を表す学習テーブルである。学習テーブ
ルは、ノズル間隔、ノズル高さおよび板速度の全組合せ
に対してそれぞれ作成される。

【００４２】

【表２】

【００４３】このように、前記回帰直線Ｌまたは補正係
数Ｂ０，Ｂ１は、溶融めっきの操業中の安定状態におけ
るデータに基づいて求められるので、求められた回帰直
線Ｌまたは補正係数Ｂ０，Ｂ１は操業実績に合致したも
のとなり、溶融めっきのプロセス変動を反映したものと
なる。したがって、前記求めた回帰直線Ｌまたは補正係
数Ｂ０，Ｂ１は前記操業テーブルから求められた噴射圧
力を適正な噴射圧力に確実に補正することができる。ま
た、前記最小２乗法はデータ数が多くなるにつれて推定
精度が向上するので、操業実績を積重ねるにつれて回帰
直線Ｌまたは補正係数Ｂ０，Ｂ１の信頼性が向上する。

【００４４】図６は、図１に示す制御装置の動作を説明
するためのフローチャートであり、図７は図６に示す第
２制御の制御方法を説明するためのフローチャートであ
る。ステップａ１では、予め設定されている操業テーブ
ルが準備される。操業テーブルは、表１に示すように設
定されてメモリ１８ａに格納されている。ステップａ２
では、予め設定されている学習テーブルが準備される。
学習テーブルは表２に示すように設定されてメモリ１９
ａに格納されている。ステップａ３では、製造指令が発
令される。製造指令は、指令ＣＰＵ１６から発令され、
目標付着量、ノズル間隔、ノズル高さおよび板速度など
の製造条件が指令される。ステップａ４では、第１噴射
圧力Ｐ１の算出が行われる。第１噴射圧力Ｐ１の算出
は、前記表１に基づいて目標付着量Ｇａ１に対応する噴
射圧力を求めることによって行われる。

【００４５】ステップａ５では、補正係数の設定が行わ
れる。前記補正係数の設定は、前記表２に基づいて行わ
れ、目標付着量Ｇａ１に対応する補正係数Ｂ０，Ｂ１が
求められて設定される。ステップａ６では、第１補正圧
力Ｐ１１の算出が行われる。第１補正圧力Ｐ１１の算出
は、前記（１３）式のＢ０，Ｂ１に前記設定した補正係
数を代入し、前記（１３）式のｘに前記求めた第１噴射
圧力Ｐ１を代入することによって行われる。

【００４６】ステップａ７では、第１制御が行われる。
第１制御は、いわゆるフィードフォワード制御であり、
前記求めた第１補正圧力をプリセットしておき、図１に
示す付着量の変更点Ｈがノズル６の位置に到達したとき
にノズル６から噴射される気体の噴射圧力を第１補正圧
力に変更することによって行われる。また作業者がノズ
ル間隔、ノズル高さおよび板速度を変更したときには、
変更値に対応する補正圧力を同様の方法で求め、前記変
更タイミングで噴射圧力を前記求めた補正圧力に変更す
ることによって第１制御が行われる。

【００４７】ステップａ８では、第２制御が行われる。
第２制御は目標付着量Ｇａ１と実績付着量Ｇａ２との偏
差に基づいて行われる付着量制御であり、図７に示すよ
うに行われる。図７を参照してステップｂ１では、付着
量の測定が行われる。付着量の測定は、前記付着量の変
更点Ｈが付着量計１３の位置に到達した時点で行われ
る。ステップｂ２では、実績付着量Ｇａ２の算出が行わ
れる。実績付着量Ｇａ２の算出は、付着量計１３の出力
に基づいて前述の方法で行われる。ステップｂ３では、
第２噴射圧力Ｐ２の算出が行われる。第２噴射圧力Ｐ２
の算出は、前記表１に基づいて実績付着量Ｇａ２に対応
する噴射圧力を求めることによって行われる。

【００４８】ステップｂ４では、補正係数の設定が行わ
れる。前記補正係数の設定は、前記表２に基づいて行わ
れ、実績付着量Ｇａ２に対応する補正係数Ｂ０，Ｂ１が
求められて設定される。ステップｂ５では、第２補正圧
力Ｐ２１の算出が行われる。第２補正圧力Ｐ２１の算出
は、前記（１３）式のＢ０，Ｂ１に前記設定された補正
係数を代入し、前記（１３）式のｘに前記求めた第２噴
射圧力Ｐ２を代入することによって行われる。ステップ
ｂ６では、実績付着量Ｇａ２＜目標付着量Ｇａ１である
か否かが判断される。この判断が肯定であればステップ
ｂ７に進み、否定であればステップｂ９に進む。

【００４９】ステップｂ７では、補正圧力差ΔＰ２が算
出される。補正圧力差ΔＰ２は、図８に示すように実績
付着量Ｇａ２＞目標付着量Ｇａ１のときには、第１補正
圧力Ｐ１１＞第２補正圧力Ｐ２１であるので、数式ΔＰ
２＝Ｐ１１−Ｐ２１によって求められる。なお図８中の
直線ＣＶ２は、表１に示す付着量と噴射圧力との階段状
の対応関係を図解の便宜のために直線で表したものであ
る。ステップｂ８では、第３補正圧力Ｐ３１が算出され
る。第３補正圧力Ｐ３１は（１４）式によって求められ
る。

【００５０】 Ｐ３１ ＝ Ｐ１１＋ΔＰ２ …（14） このように、第３補正圧力Ｐ３１は第１補正圧力Ｐ１１
に噴射圧力の不足分に相当する補正圧力差ΔＰ２が加算
されているので、実績付着量Ｇａ２と目標付着量Ｇａ１
とを一致させることのできる噴射圧力であると考えられ
る。

【００５１】ステップｂ９では、実績付着量Ｇａ２＜目
標付着量Ｇａ１のときの補正圧力差ΔＰ２が算出され
る。このときの補正圧力差ΔＰ２は、図９に示すように
第２補正圧力Ｐ２１＞第１補正圧力Ｐ１１であるので、
数式ΔＰ２＝Ｐ２１−Ｐ１１によって求められる。ステ
ップｂ１０では、第３補正圧力Ｐ３１が算出される。第
３補正圧力Ｐ３１は（１５）式によって求められる。

【００５２】

【数６】

【００５３】このように第３補正圧力Ｐ３１は、第１補
正圧力Ｐ１１から噴射圧力の過大分にほぼ相当する圧力
差ΔＰ２・（Ｐ１１／Ｐ２１）が減算されているので、
実績付着量Ｇａ２と目標付着量Ｇａ１とを一致させるこ
とのできる噴射圧力であると考えられる。なお、（１
５）式の右辺第２項において補正圧力差ΔＰ２に圧力比
率（Ｐ１１／Ｐ２１）が乗算されているのは、図９に示
すように（Ｐ１１／Ｐ２１）＜１であるので、乗算によ
って（１５）式の右辺第２項の値が小さくなり、第３補
正圧力Ｐ３１の数値が負になるのを回避することができ
るからである。

【００５４】再び図６を参照して、ステップａ９では溶
融めっきの操業が安定状態であるか否かが前記判定条件
に基づいて判断される。この判断が否定であれば、再び
ステップａ８に戻り、第２制御が繰返される。前記判断
が肯定であれば、ステップａ１０に進む。ステップａ１
０ではデータ収集が行われる。データ収集は、前述のよ
うに第１噴射圧力Ｐ１と第３噴射圧力Ｐ３とに関する一
対のデータを対象にして行われる。ステップａ１１で
は、データ数が充分であるか否かが判断される。この判
断が否定であれば、再びステップａ１０に戻り、データ
収集が続けられる。前記判断が肯定であればステップａ
１２に進む。なおデータ数は、前述のように２０組以上
収集されれば充分であると判断される。

【００５５】ステップａ１２では、補正係数の算出が行
われる。補正係数の算出はめっき操業中に収集した２０
組以上のデータに対して前記最小２乗法によって行われ
る。ステップａ１３では、ステップａ１２で算出した補
正係数が異常値であるか否かが判断される。異常値であ
るか否かの判断は、補正係数Ｂ０，Ｂ１および寄与率ｒ
² の数値の大きさによって行われ、たとえば│Ｂ１│＞
１．２，│Ｂ０│＞０．１，ｒ² ＜０．８のうちのいず
れか１つが当て嵌まれば、前記求めた補正係数は異常値
であると判断される。前記判断が否定であれば、前記求
めた補正係数は正常であり、前記収集した２０組以上の
データは有効と判断され、ステップａ１４に進む。

【００５６】ステップａ１４では、学習テーブルの更新
が行われる。学習テーブルの更新は、前記収集した有効
なデータを前記学習テーブルの元データに加え、新たな
補正係数を算出することによって行われる。前記ステッ
プａ１３の判断が肯定であれば、前記求めた補正係数は
異常値であるので学習テーブルを更新しないでステップ
ａ１５に進む。ステップａ１５では、目標付着量の更新
が行われるか否かが判断される。この判断が否定であれ
ば、目標付着量が変更されないので、制御が継続され、
ステップａ１６に進む。ステップａ１６では、新たな補
正係数が設定される。新たな補正係数の設定は、ステッ
プａ１４で更新した学習テーブルに基づいて行われる。
新たな補正係数設定後、再度ステップａ８に戻り、第２
制御が行われる。前記ステップａ８〜ステップａ１６を
巡る処理は、ステップａ１５における判断が肯定になる
まで繰返される。前記ステップａ１５における判断が肯
定であれば、目標付着量が変更されるので、制御装置１
の一連の動作が終了し、新たな目標付着量に対する制御
に移行する。

【００５７】以上述べたように、前記操業テーブルから
求められる噴射圧力が補正係数Ｂ０，Ｂ１によって補正
され、補正された噴射圧力に基づいて噴射圧力の制御が
行われるので、実績付着量と目標付着量とを精度よく一
致させることができる。また前記操業テーブルの設定が
連続溶融亜鉛めっき設備３の建設当初に成されたもので
あって、現時点では設備の経年変化に伴う溶融めっきプ
ロセスの変動によって前記操業テーブルの信頼性の低下
が生じているときでも、補正係数Ｂ０，Ｂ１によって操
業テーブルの信頼性の低下を吸収することができるの
で、溶融めっきの付着量制御を精度よく行うことができ
る。さらにまた、前記操業テーブルを代えないで補正係
数Ｂ０，Ｂ１に基づいて制御が行われるので、短期的な
プロセス変動が生じているときでも付着量制御を精度よ
く行うことができる。さらにまた、前記操業テーブルの
更新が行われないので、更新に要する多大な労力を省業
することができる。さらにまた、補正係数Ｂ０，Ｂ１が
溶融めっき操業中に順次変更されるので、最新の溶融め
っきプロセスの状態を迅速かつ確実に付着量制御に反映
させることができる。この結果付着量の制御を精度よく
行うことができる。

【００５８】図１０は、本発明の実施の他の形態である
実績付着量の算出方法を説明するための模式図である。
図２と対応する部分には同一の参照符号を付す。本実施
の形態は、図１に示す制御装置１を用いて行われる。本
実施の形態における付着量の測定位置は、図２に示す測
定位置と同一であり、付着量の測定は付着量計１３の移
動の往路のみで行われる。したがって、付着量の測定順
序はＷＳ１，ＣＮ１，ＤＳ１，ＷＳ２，ＣＮ２，ＤＳ
２，…である。なお、以後、付着量測定位置ＷＳ１，Ｃ
Ｎ１，…における一方表面の付着量をＷＳ１ａ，ＣＮ１
ａ，…と符号ａを付けて表し、他方表面の付着量をＷＳ
１ｂ，ＣＮ１ｂと符号ｂを付けて表す。

【００５９】本実施の形態においては、付着量測定位置
ＤＳ１の付着量を測定した時点における実績付着量Ｇ１
は、図１０（１）に示すように付着量測定位置ＷＳ１、
ＣＮ１およびＤＳ１の表裏両面の付着量を平均すること
によって算出される。したがって、このタイミングにお
ける実績付着量Ｇ１は従来法における実績付着量と同一
である。算出式を（１６）式に示す。

【００６０】 Ｇ１＝(ＷＳ１ａ＋ＣＮ１ａ＋ＤＳ１ａ＋ＷＳ１ｂ＋ＣＮ１ｂ＋ＤＳ１ｂ)／６ …（16） また、付着量測定位置ＷＳ２の付着量を新たに測定した
時点における実績付着量Ｇ２は、図１０（２）に示すよ
うに付着量測定位置ＣＮ１，ＤＳ１およびＷＳ２の表裏
両面の付着量を平均することによって算出される。算出
式を（１７）式に示す。

【００６１】 Ｇ２＝(ＣＮ１ａ＋ＤＳ１ａ＋ＷＳ２ａ＋ＣＮ１ｂ＋ＤＳ１ｂ＋ＷＳ２ｂ)／６ …（17） さらにまた、付着量測定位置ＣＮ２の付着量を新たに測
定した時点における実績付着量Ｇ３は、図１０（３）に
示すように付着量測定位置ＤＳ１，ＷＳ２およびＣＮ２
の表裏両面の付着量を平均することによって算出され
る。算出式を（１８）式に示す。

【００６２】 Ｇ３＝(ＤＳ１ａ＋ＷＳ２ａ＋ＣＮ２ａ＋ＤＳ１ｂ＋ＷＳ２ｂ＋ＣＮ２ｂ)／６ …（18） さらにまた、付着量測定位置ＤＳ２の付着量を測定した
時点における実績付着量Ｇ４は、図１０（４）に示すよ
うに付着量測定位置ＷＳ２，ＣＮ２およびＤＳ２の表裏
両面の付着量を平均することによって算出される。した
がって、このタイミングにおける実績付着量Ｇ４は実績
付着量Ｇ１と同様に従来法による実績付着量と同一であ
る。算出式を（１９）式に示す。

【００６３】 Ｇ４＝(ＷＳ２ａ＋ＣＮ２ａ＋ＤＳ２ａ＋ＷＳ２ｂ＋ＣＮ２ｂ＋ＤＳ２ｂ)／６ …（19） このように、本実施の形態では前記幅方向３箇所の測定
位置のうち１箇所において付着量が測定される毎に、新
たに測定した幅方向位置と同一の幅方向位置において前
回測定した付着量を新たに測定した付着量に更新して実
績付着量が求められるので、前記幅方向３箇所および表
裏両面の合計６箇所の付着量がすべて判明するまで実績
付着量の算出が行われない従来技術に比べて実績付着量
の算出ピッチが大幅に短縮される。この結果、実績付着
量の算出毎に実績付着量と目標付着量との差に基づいて
付着量制御が行われるときには、付着量制御の制御周期
が短くなり、制御の精度および応答性が大幅に向上す
る。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、前記対応
関係から求められる気体の噴射圧力が回帰式によって補
正され、補正された噴射圧力に基づいてノズルから噴射
される気体の噴射圧力が制御されるので、適正な回帰式
を求めることによって実績付着量と目標付着量とを精度
よく一致させることができる。また前記回帰式は、溶融
めっき操業中の実績付着量と目標付着量との差の絶対値
が予め定める値未満である安定状態において、第１噴射
圧力Ｐ１と、第３噴射圧力Ｐ３とをそれぞれ求め、両者
に関する一対のデータを複数収集し、前記収集した複数
のデータに基づいて最小２乗法によって求められる。ま
た第３噴射圧力Ｐ３は、第１噴射圧力Ｐ１と第２噴射圧
力Ｐ２との圧力差ΔＰ１に基づいて求められるので、実
績付着量と目標付着量とを一致させることのできる噴射
圧力であると考えられる。これによって、前記回帰式は
溶融めっきの操業中の安定状態におけるデータに基づい
て求められるので、求められた回帰式は操業実績に合致
したものとなり、溶融めっきのプロセス変動を反映した
ものとなる。したがって前記求めた回帰式は、前記対応
関係から求められた噴射圧力を適正な噴射圧力に確実に
補正することができる。また前記最小２乗法は、データ
数が多くなるにつれて推定精度が向上するので、操業実
績を積重ねるにつれて回帰式の信頼性が向上する。

【００６５】また本発明によれば、目標付着量が指令さ
れたときには、適正に求められた前記回帰式に基づいて
第１補正圧力Ｐ１１を求め、ノズルからの気体の噴射圧
力を前記求めた第１補正圧力Ｐ１１に設定し、第１補正
圧力Ｐ１１の下での実績付着量が目標付着量と一致しな
いときには、前記回帰式に基づいて第３補正圧力Ｐ３１
を求め、ノズルからの気体の噴射圧力を前記求めた第３
補正圧力Ｐ３１に変更して付着量の制御が行われる。こ
れによって、付着量の制御が噴射圧力を補正する回帰式
に基づいて行われるので、ノズルからの気体の噴射圧力
が適正な噴射圧力に補正され、実績付着量が目標付着量
になるように確実に制御される。

【００６６】また本発明によれば、実績付着量は金属帯
の幅方向３箇所および表裏両面の合計６箇所の付着量を
平均することによって求められ、かつ幅方向３箇所の測
定位置のうちの１箇所において表裏両面の付着量を測定
する毎に、新たに測定した箇所と同一の幅方向位置にお
いて前回測定した付着量を新たに測定した付着量に変更
することによって求められる。これによって、前記幅方
向３箇所および表裏両面の合計６箇所の付着量がすべて
判明するまで、実績付着量の算出が行われない従来技術
に比べて、実績付着量の算出ピッチが大幅に短縮され
る。この結果、実績付着量の算出毎に実績付着量と目標
付着量との差に基づいて付着量制御が行われるときに
は、付着量制御の制御周期が短くなり、制御の精度およ
び応答性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である溶融めっきの付着
量制御装置の概略構成を示す系統図である。

【図２】図１に示す付着量計の付着量測定位置を示す模
式図である。

【図３】図１に示す溶融めっきの付着量制御装置の電気
的構成を示すブロック図である。

【図４】実績付着量が目標付着量を越えるときの第３噴
射圧力の算出方法を示すグラフである。

【図５】第１噴射圧力と第３噴射圧力との散布図であ
る。

【図６】図１に示す制御装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】図６に示す第２制御の制御方法を説明するため
のフローチャートである。

【図８】実績付着量が目標付着量を超えるときの制御方
法を説明するためのグラフである。

【図９】実績付着量が目標付着量未満であるときの制御
方法を説明するためのグラフである。

【図１０】本発明の実施の他の形態である実績付着量の
算出方法を説明するための模式図である。

【図１１】従来からの溶融めっきの付着量制御方法を説
明するためのグラフである。

【符号の説明】

１ 制御装置 ６ ノズル ７ 鋼帯 １３ 付着量計 １４ 圧力調整弁 １５ 圧力計 １６ 指令ＣＰＵ １７ 制御ＣＰＵ １８ 第１演算器 １９ 第２演算器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に走行する金属帯を溶融めっき金
   属の浴中に浸漬して溶融めっきし、浴中から引出された
   金属帯にノズルから気体を噴射して溶融めっき金属を部
   分的に吹払し、金属帯に付着しためっき金属の実績付着
   量を求め、前記求めた実績付着量が予め定める目標付着
   量になるようにノズルから噴射される気体の噴射圧力を
   制御する溶融めっきの付着量制御方法であって、 金属帯に付着しためっき金属の付着量とノズルから噴射
   される気体の噴射圧力との対応関係を予め求めておき、
   前記対応関係から求められる気体の噴射圧力を補正する
   補正式を求め、前記求めた補正式に基づいて気体の噴射
   圧力を制御する溶融めっきの付着量制御方法において、 前記補正式は回帰分析によって求められる回帰式であっ
   て、 前記回帰式は、 溶融めっき操業中に求めた前記実績付着量と目標付着量
   との差の絶対値が予め定める値未満のとき、前記目標付
   着量に対応する第１噴射圧力Ｐ１を前記対応関係に基づ
   いて求め、 前記実績付着量に対応する第２噴射圧力Ｐ２を前記対応
   関係に基づいて求め、前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と前
   記求めた第２噴射圧力Ｐ２との圧力差の絶対値ΔＰ１を
   求め、 前記求めた圧力差の絶対値ΔＰ１を第１噴射圧力Ｐ１に
   加算または減算して第３噴射圧力Ｐ３を求め、 前記求めた第１噴射圧力Ｐ１と前記求めた第３噴射圧力
   Ｐ３とに関する一対のデータを複数収集し、前記収集し
   た複数のデータに基づいて最小２乗法によって求められ
   ることを特徴とする溶融めっきの付着量制御方法。
2. 【請求項２】 前記回帰式に基づいて気体の噴射圧力を
   制御する溶融めっきの付着量制御方法であって、 目標付着量が指令されたときには、目標付着量に対応す
   る第１噴射圧力Ｐ１を前記対応関係に基づいて求め、 前記求めた第１噴射圧力Ｐ１を前記求めた回帰式に代入
   して第１補正圧力Ｐ１１を求め、 ノズルからの気体の噴射圧力を前記求めた第１補正圧力
   Ｐ１１に設定し、 第１補正圧力Ｐ１１の下での前記実績付着量が目標付着
   量と一致しないときには、実績付着量に対応する第２噴
   射圧力Ｐ２を前記対応関係に基づいて求め、 前記求めた第２噴射圧力Ｐ２を前記求めた回帰式に代入
   して第２補正圧力Ｐ２１を求め、 前記求めた第１補正圧力Ｐ１１と前記求めた第２補正圧
   力Ｐ２１との補正圧力差ΔＰ２の絶対値を求め、前記求
   めた補正圧力差の絶対値ΔＰ２または補正圧力差の絶対
   値ΔＰ２に対応する値を前記求めた第１補正圧力Ｐ１１
   に加算または減算して第３補正圧力Ｐ３１を求め、ノズ
   ルからの気体の噴射圧力を前記求めた第３補正圧力Ｐ３
   １に変更して実績付着量が目標付着量になるように制御
   することを特徴とする請求項１記載の溶融めっきの付着
   量制御方法。
3. 【請求項３】 前記回帰式が溶融めっき操業中に収集さ
   れた複数の前記一対のデータに基づいて順次的に変更さ
   れることを特徴とする請求項１または２記載の溶融めっ
   きの付着量制御方法。
4. 【請求項４】 連続的に走行する金属帯を溶融めっき金
   属の浴中に浸漬して溶融めっきし、浴中から引出された
   金属帯にノズルから気体を噴射して溶融めっき金属を部
   分的に吹払し、金属帯の一方表面および他方表面に付着
   しためっき金属の付着量を金属帯の幅方向の一端部、中
   央部および他端部の３箇所において順次的に繰返してそ
   れぞれ測定し、金属帯の幅方向３箇所および表裏両面の
   合計６箇所の付着量を測定する毎に前記６箇所の付着量
   を平均して実績付着量を求め、前記求めた実績付着量が
   予め定める目標付着量になるようにノズルから噴射され
   る気体の噴射圧力を制御する溶融めっきの付着量制御方
   法において、 前記幅方向３箇所の測定位置のうちの１箇所において表
   裏両面の付着量を測定する毎に、新たに測定した箇所と
   同一の幅方向位置において前回測定した付着量を新たに
   測定した付着量に変更して前記実績付着量を求めること
   を特徴とする溶融めっきの付着量制御方法。
5. 【請求項５】 溶融めっき金属を貯留するめっきポット
   と、溶融めっき金属の浴中に回転自在に設けられ、浴中
   を連続的に通過する金属帯を上方に導くシンクロール
   と、溶融めっき金属の浴面上方に設けられ、浴中から引
   出された金属帯に気体を噴射して金属帯に付着した溶融
   めっき金属を部分的に吹払するノズルとを含む連続溶融
   めっき設備が設けられており、前記連続溶融めっき設備
   に設けられ、前記ノズルから噴射される気体の圧力を制
   御して金属帯に付着しためっき金属の付着量を制御する
   溶融めっきの付着量制御装置において、 前記ノズルよりも金属帯の走行方向下流側に設けられ、
   金属帯の幅方向に連続的に往復移動し、金属帯に付着し
   ためっき金属の表裏両面の付着量を金属帯の幅方向の一
   端部、中央部および他端部の３箇所において順次的に繰
   返して測定する付着量検出手段と、 ノズルから噴射される気体の圧力を調整する圧力調整手
   段と、 ノズルから噴射される気体の圧力を検出する圧力検出手
   段と、 金属帯に付着すべきめっき金属の目標付着量を表す信号
   を発生する指令発生手段と、 メモリを有し、メモリには金属帯に付着しためっき金属
   の付着量とノズルから噴射される気体の噴射圧力との対
   応関係が予め求めて格納されており、指令発生手段の出
   力に応答し、指令発生手段からの目標付着量に対応する
   第１噴射圧力Ｐ１を前記対応関係に基づいて求め、付着
   量検出手段の出力に応答し、前記測定した付着量を平均
   して実績付着量を求め、前記求めた実績付着量に対応す
   る第２噴射圧力Ｐ２を前記対応関係に基づいて求め、前
   記求めた第１噴射圧力Ｐ１と第２噴射圧力Ｐ２との圧力
   差の絶対値ΔＰ１を求め、前記求めた圧力差の絶対値Δ
   Ｐ１を第１噴射圧力Ｐ１に加算または減算して第３噴射
   圧力Ｐ３を求める第１演算手段と、 メモリを有し、メモリには、前記対応関係から求められ
   る気体の噴射圧力を補正する回帰式が予め求めて格納さ
   れており、第１演算手段からの出力に応答し、前記求め
   た第１噴射圧力Ｐ１と前記求めた第３噴射圧力Ｐ３とに
   関する一対のデータを複数収集し、前記収集した複数の
   一対のデータに基づいてメモリに予め格納されている回
   帰式を溶融めっき操業中に変更し、前記求めた第１噴射
   圧力Ｐ１を前記回帰式に代入して第１補正圧力Ｐ１１を
   求め、前記求めた第２噴射圧力Ｐ２を前記回帰式に代入
   して第２補正圧力Ｐ２１を求め、前記求めた第１補正圧
   力Ｐ１１と第２補正圧力Ｐ２１との補正圧力差の絶対値
   ΔＰ２を求め、前記求めた補正圧力差の絶対値ΔＰ２ま
   たは補正圧力差の絶対値ΔＰ２に対応する値を前記求め
   た第１補正圧力Ｐ１１に加算または減算して第３補正圧
   力Ｐ３１を求める第２演算手段と、 指令発生手段、圧力検出手段、第１演算手段および第２
   演算手段の出力に応答し、指令発生手段からの目標付着
   量が指令されたときには、圧力検出手段の検出圧力が前
   記求めた第１補正圧力Ｐ１１になるように圧力調整手段
   を制御し、第１補正圧力Ｐ１１の下での前記求めた実績
   付着量が目標付着量と一致しないときには、圧力検出手
   段の検出圧力が前記求めた第３補正圧力Ｐ３１になるよ
   うに圧力調整手段を制御して実績付着量が目標付着量に
   なるように制御する制御手段とを含むことを特徴とする
   溶融めっきの付着量制御装置。