JPS61143573A - メツキ付着量自動制御方法およびその装置 - Google Patents
メツキ付着量自動制御方法およびその装置Info
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- JPS61143573A JPS61143573A JP26512184A JP26512184A JPS61143573A JP S61143573 A JPS61143573 A JP S61143573A JP 26512184 A JP26512184 A JP 26512184A JP 26512184 A JP26512184 A JP 26512184A JP S61143573 A JPS61143573 A JP S61143573A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼帯に溶融金属メッキを連続的に施す場合に
、表裏のメッキ付着量を別々に自動的に制御する方法お
よびその装置に関するものである。
、表裏のメッキ付着量を別々に自動的に制御する方法お
よびその装置に関するものである。
従来例えば、メッキ付着量を自動的に制御する技術とし
て、本発明者等により発明された特公昭５５−３４８６
１号がすでに公知である。この技術はメッキ浴上方の鋼
帯出口近傍に気体噴射ノズルを対峙して一対設け、設定
メッキ付着量、噴射ノズルと鋼帯との間隔および鋼帯通
板速度に応じてノズル噴射圧力を設定するフィード・フ
ォワード制御器と、設定メッキ付着量と実際のメッキ付
着量との偏差量に応じて、ノズル噴射圧力を修正するフ
ィード・バック制御器と、メッキ付着量、鋼帯通板速度
、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔の各
実測値にもとづき前記フィード・フォワード制御器の出
力を補正するフィード・フォワード特性補正器とを備え
た制御装置によりメッキ付着量を制御するものである。
て、本発明者等により発明された特公昭５５−３４８６
１号がすでに公知である。この技術はメッキ浴上方の鋼
帯出口近傍に気体噴射ノズルを対峙して一対設け、設定
メッキ付着量、噴射ノズルと鋼帯との間隔および鋼帯通
板速度に応じてノズル噴射圧力を設定するフィード・フ
ォワード制御器と、設定メッキ付着量と実際のメッキ付
着量との偏差量に応じて、ノズル噴射圧力を修正するフ
ィード・バック制御器と、メッキ付着量、鋼帯通板速度
、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔の各
実測値にもとづき前記フィード・フォワード制御器の出
力を補正するフィード・フォワード特性補正器とを備え
た制御装置によりメッキ付着量を制御するものである。
この装置構成を第２図に示す。
溶融亜鉛メッキ浴１内でメッキされた鋼帯２は、その表
面の溶融亜鉛が凝固する前に、一対の気体噴射ノズル３
によりメッキ付着量が調整される。
面の溶融亜鉛が凝固する前に、一対の気体噴射ノズル３
によりメッキ付着量が調整される。
開整後のメッキ付着量はクーラー４の後方に設けられた
メッキ付着量計５によって検出され、該検出されたメッ
キ付着量検出信号６はフィード・バック制御器７に入力
される。メッキ付着量設定器８からはメッキ付着量設定
信号９がフィード・バック制御器７に入力され、フィー
ド・バック制御器７からは、メッキ付着量検出信号６と
メッキ付着量設定信号９との差に応じたノズル噴射圧力
修正信号１０がノズル噴射圧力調整装置１１に入力され
る。一方、鋼帯２の一定長さ毎にパルス発生器１２から
パルスがプリセットカウンター１３に入力され、このプ
リセットカウンター１３からプリセットされた周期毎に
サンプリング方式によるフィード・バック制御のサンプ
リング信号１０５が、フィード・バック制御器７に入力
され、上記のノズル噴射圧力修正信号１ｏは鋼帯長さが
、このプリセット値に一致する毎に出力される。さらに
、メッキ付着量設定信号９及びパルス発生器１２に連結
された速度計１４からの鋼帯通板速度信号１５がフィー
ド・フォワード制御器１６に入力され、鋼帯通板速度に
応じたノズル噴射圧力値が演算され、ノズル噴射圧力設
定信号１７として圧力調整装置１１に入力される。
メッキ付着量計５によって検出され、該検出されたメッ
キ付着量検出信号６はフィード・バック制御器７に入力
される。メッキ付着量設定器８からはメッキ付着量設定
信号９がフィード・バック制御器７に入力され、フィー
ド・バック制御器７からは、メッキ付着量検出信号６と
メッキ付着量設定信号９との差に応じたノズル噴射圧力
修正信号１０がノズル噴射圧力調整装置１１に入力され
る。一方、鋼帯２の一定長さ毎にパルス発生器１２から
パルスがプリセットカウンター１３に入力され、このプ
リセットカウンター１３からプリセットされた周期毎に
サンプリング方式によるフィード・バック制御のサンプ
リング信号１０５が、フィード・バック制御器７に入力
され、上記のノズル噴射圧力修正信号１ｏは鋼帯長さが
、このプリセット値に一致する毎に出力される。さらに
、メッキ付着量設定信号９及びパルス発生器１２に連結
された速度計１４からの鋼帯通板速度信号１５がフィー
ド・フォワード制御器１６に入力され、鋼帯通板速度に
応じたノズル噴射圧力値が演算され、ノズル噴射圧力設
定信号１７として圧力調整装置１１に入力される。
圧力調整装置１１内ではノズル噴射圧力修正信号１０と
ノズル噴射圧力設定信号１７とを加算してノズル噴射圧
力調整信号２１となし、調整計１８、調節弁１９を経て
気体噴射ノズル３の噴射圧力を調整する。図中２０は圧
力発信器である。フィード・フォワード特性補正器１０
０は前述したサンプリング周期にて動作し、即ち、プリ
セットカウンター１３からのサンプリング信号１０５に
よって動作し、メッキ付着量検出信号６、鋼帯通板速度
信号１５、ノズル間隔信号１０３、鋼板厚さ検出信号１
０４および噴射圧力信号１０１より、フィード・フォワ
ード特性補正値を演算し、フィード・フォワード特性補
正信号１０２をフィード・フォワード制御器１６へ出力
するものである。
ノズル噴射圧力設定信号１７とを加算してノズル噴射圧
力調整信号２１となし、調整計１８、調節弁１９を経て
気体噴射ノズル３の噴射圧力を調整する。図中２０は圧
力発信器である。フィード・フォワード特性補正器１０
０は前述したサンプリング周期にて動作し、即ち、プリ
セットカウンター１３からのサンプリング信号１０５に
よって動作し、メッキ付着量検出信号６、鋼帯通板速度
信号１５、ノズル間隔信号１０３、鋼板厚さ検出信号１
０４および噴射圧力信号１０１より、フィード・フォワ
ード特性補正値を演算し、フィード・フォワード特性補
正信号１０２をフィード・フォワード制御器１６へ出力
するものである。
この制御装置により、鋼帯通板速度、噴射ノズルと鋼帯
との間隔、ノズル噴射圧力の変動のみならず、その他の
変動要因の変動に対しても追従し、長期にわたって精度
よく安定したメッキ付着量の制御を行うことが可能であ
るが、この第２図の従来装置では、表裏の噴射ノズル圧
力を関節するための調節計１８と調節弁１９および圧力
発信器２０とで構成される圧力調整装置１１が表裏あわ
せて一式設けられているのみで噴射ノズル圧力が表と裏
でおのおの独立して制御できる構造になっておらず、従
って調節分１９と噴射ノズル３の間の配管の抵抗値の差
により、実際に噴射ノズル３からの出力する噴射ノズル
圧力が表と裏で差が発生することがあるので、表と裏の
噴射ノズル圧力を表裏とも精度よく調整するためには、
噴射ノズル圧力を調整する調整計１８、調節弁１９、圧
力発信器２０で構成される圧力調整装置１１が表と裏と
それぞれに必要である。
との間隔、ノズル噴射圧力の変動のみならず、その他の
変動要因の変動に対しても追従し、長期にわたって精度
よく安定したメッキ付着量の制御を行うことが可能であ
るが、この第２図の従来装置では、表裏の噴射ノズル圧
力を関節するための調節計１８と調節弁１９および圧力
発信器２０とで構成される圧力調整装置１１が表裏あわ
せて一式設けられているのみで噴射ノズル圧力が表と裏
でおのおの独立して制御できる構造になっておらず、従
って調節分１９と噴射ノズル３の間の配管の抵抗値の差
により、実際に噴射ノズル３からの出力する噴射ノズル
圧力が表と裏で差が発生することがあるので、表と裏の
噴射ノズル圧力を表裏とも精度よく調整するためには、
噴射ノズル圧力を調整する調整計１８、調節弁１９、圧
力発信器２０で構成される圧力調整装置１１が表と裏と
それぞれに必要である。
又、表と裏との設定メッキ付着量が違う場合のメッキ付
着量制御方法として噴射ノズル間隔を表裏同一にし、表
と裏の噴射ノズル圧力をそれぞれ調整して制御する方法
がある。しかし、表裏それぞれ噴射ノズル圧力を調整す
ると、設定メッキ付着量に応じて表と裏の噴射ノズル圧
力に差が発生し、鋼帯を指示するロール間の距離が長い
ために鋼帯が圧力の低い側へ移動し制御が不可能になる
場合があった。
着量制御方法として噴射ノズル間隔を表裏同一にし、表
と裏の噴射ノズル圧力をそれぞれ調整して制御する方法
がある。しかし、表裏それぞれ噴射ノズル圧力を調整す
ると、設定メッキ付着量に応じて表と裏の噴射ノズル圧
力に差が発生し、鋼帯を指示するロール間の距離が長い
ために鋼帯が圧力の低い側へ移動し制御が不可能になる
場合があった。
又、表と裏の設定メッキ付着量が同一の場合も同様であ
り、設定メッキ付着量と実際のメッキ付着量との表裏そ
れぞれの偏差量に応じて、表と裏の噴射ノズル圧力を調
整すると、表と裏のノズル圧力に差が発生し、鋼帯が圧
力の低い側へ移動し、制御が不可能になる場合があった
。即ち、表と裏の設定メッキ付着量をそれぞれ確保する
ようメッキ付着量を制御するには噴射ノズル圧力を表裏
同一圧力とし、噴射ノズル間隔を表と裏の設定メッキ付
着量に応じて調整しなくてはならない。
り、設定メッキ付着量と実際のメッキ付着量との表裏そ
れぞれの偏差量に応じて、表と裏の噴射ノズル圧力を調
整すると、表と裏のノズル圧力に差が発生し、鋼帯が圧
力の低い側へ移動し、制御が不可能になる場合があった
。即ち、表と裏の設定メッキ付着量をそれぞれ確保する
ようメッキ付着量を制御するには噴射ノズル圧力を表裏
同一圧力とし、噴射ノズル間隔を表と裏の設定メッキ付
着量に応じて調整しなくてはならない。
そこで、表裏の設定メッキ付着量と鋼板速度に応じた最
適な表裏それぞれの噴射ノズル間隔を演算し出力する噴
射ノズル間隔設定装置と、出力された噴射ノズル間隔に
表裏それぞれ独立して制御できる噴射ノズル間隔調整装
置が必要である。
適な表裏それぞれの噴射ノズル間隔を演算し出力する噴
射ノズル間隔設定装置と、出力された噴射ノズル間隔に
表裏それぞれ独立して制御できる噴射ノズル間隔調整装
置が必要である。
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、本発明
の特徴は溶融金属メッキ浴上方の鋼帯出口近傍に設けた
一対の気体噴射ノズルと設定メッキ付着量および鋼帯通
板速度に応じて、ノズル噴射圧力を設定する手段と設定
メッキ付着と実際のメッキ付着量との偏差量に応じてノ
ズル噴射圧力を修正する手段とメッキ付着量、鋼帯通板
速度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔
の各実測値にもとづき前記ノズル噴射圧力を設定する手
段の出力を補正する手段とにより鋼帯の表裏メッキ付着
量を制御する方法において、噴射ノズルと鋼帯との間隔
を表裏別々に調整する手段と、噴射ノズル噴射圧力を表
裏別々に調整する手段と、設定メッキ付着量と鋼帯通板
速度に応じて表裏の標準噴射ノズル圧力を設定する手段
と、該圧力設定手段の出力の表裏標準噴射ノズル圧力と
設定メッキ付着量、鋼帯通板速度、鋼帯厚さに応じて鋼
帯と噴射ノズル間隔を設定する手段とを設け、ノズル噴
射圧力及び噴射ノズルと鋼帯との間隔を表裏独立して制
御し、鋼帯の表裏メッキ付着量を自動的に制御すること
を特徴とするメッキ付着量自動制御方法及び溶融金属メ
ッキ浴上方の鋼帯出口近傍に気体噴射ノズルを対峙して
一対を設け、設定メッキ付着量及び鋼帯通板速度に応じ
て、ノズル噴射圧力を設定したフィード・フォワード制
御器と、設定メッキ付着量との偏差量に応じてノズル噴
射圧力を修正するフィード・バック制御器とメッキ付着
量、鋼帯通板速度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと
鋼帯との間隔の各実測値にもとづき前記フィード・フォ
ワード制御器の出力を補正するフィード・フォワード特
性補正器とを備えた制御装置によりメッキ付着量を自動
的に制御するメッキ付着量制御装置において、噴射ノズ
ルと鋼帯との間隔を調整する噴射ノズル間隔調整装置と
、噴射ノズルの噴射圧力を調整する圧力調整装置を各々
表裏用別々に設けるとともに、設定メッキ量と鋼帯通板
速度に応じて、表裏の標準噴射ノズル圧力を設定する標
準噴射ノズル圧力設定器と、該設定器出力の表裏標準噴
射ノズル圧力と設定メッキ付着量、鋼帯通板速度、鋼帯
厚さに応じて鋼帯と噴射ノズル間隔を設定し、前記噴射
ノズル間隔調整装置と、フィード・フォワード制御器に
設定信号を出力する噴射ノズル間隔設定装置を設けたこ
とを特徴とするメッキ付着量自動制御方法にある。
の特徴は溶融金属メッキ浴上方の鋼帯出口近傍に設けた
一対の気体噴射ノズルと設定メッキ付着量および鋼帯通
板速度に応じて、ノズル噴射圧力を設定する手段と設定
メッキ付着と実際のメッキ付着量との偏差量に応じてノ
ズル噴射圧力を修正する手段とメッキ付着量、鋼帯通板
速度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔
の各実測値にもとづき前記ノズル噴射圧力を設定する手
段の出力を補正する手段とにより鋼帯の表裏メッキ付着
量を制御する方法において、噴射ノズルと鋼帯との間隔
を表裏別々に調整する手段と、噴射ノズル噴射圧力を表
裏別々に調整する手段と、設定メッキ付着量と鋼帯通板
速度に応じて表裏の標準噴射ノズル圧力を設定する手段
と、該圧力設定手段の出力の表裏標準噴射ノズル圧力と
設定メッキ付着量、鋼帯通板速度、鋼帯厚さに応じて鋼
帯と噴射ノズル間隔を設定する手段とを設け、ノズル噴
射圧力及び噴射ノズルと鋼帯との間隔を表裏独立して制
御し、鋼帯の表裏メッキ付着量を自動的に制御すること
を特徴とするメッキ付着量自動制御方法及び溶融金属メ
ッキ浴上方の鋼帯出口近傍に気体噴射ノズルを対峙して
一対を設け、設定メッキ付着量及び鋼帯通板速度に応じ
て、ノズル噴射圧力を設定したフィード・フォワード制
御器と、設定メッキ付着量との偏差量に応じてノズル噴
射圧力を修正するフィード・バック制御器とメッキ付着
量、鋼帯通板速度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと
鋼帯との間隔の各実測値にもとづき前記フィード・フォ
ワード制御器の出力を補正するフィード・フォワード特
性補正器とを備えた制御装置によりメッキ付着量を自動
的に制御するメッキ付着量制御装置において、噴射ノズ
ルと鋼帯との間隔を調整する噴射ノズル間隔調整装置と
、噴射ノズルの噴射圧力を調整する圧力調整装置を各々
表裏用別々に設けるとともに、設定メッキ量と鋼帯通板
速度に応じて、表裏の標準噴射ノズル圧力を設定する標
準噴射ノズル圧力設定器と、該設定器出力の表裏標準噴
射ノズル圧力と設定メッキ付着量、鋼帯通板速度、鋼帯
厚さに応じて鋼帯と噴射ノズル間隔を設定し、前記噴射
ノズル間隔調整装置と、フィード・フォワード制御器に
設定信号を出力する噴射ノズル間隔設定装置を設けたこ
とを特徴とするメッキ付着量自動制御方法にある。
以下、本発明を第１図に示す実施例に基づき詳細に説明
する。本発明においては第２図に示す従来装置の構成に
加えて、次の装置を設ける。第１図で用いられている番
号で第２図と同じ番号は同一の装置を示す。調節計１８
′、調節弁１９′、圧力発信器２０′ （いずれも図示
せず）とから構成され噴射ノズル３′の噴射圧力を調整
する圧力調整装置１１′と、噴射ノズル間隔調整装置２
３′を新たに設け、表裏用別々にそれぞれ設ける。表裏
の標準噴射ノズル圧力４０４，４０４’を鋼帯通板速度
１５、設定メッキ付着量９に応じて演算し、噴射ノズル
間隔設定器４０１へ出力する標準噴射ノズル圧力設定器
４０３と表裏の標準噴射ノズル圧力信号４０４’、４０
４、メッキ付着量設定信号９、鋼板厚さ信号１０４と鋼
板速度信号１５により表裏の噴射ノズル間隔を演算し、
表裏の噴射ノズル間隔設定信号４０２．４０２’を出力
する噴射ノズル間隔設定装置４０１と、出力された噴射
ノズル間隔設定信号４０２．４０２’に応じて、噴射ノ
ズル間隔を制御する噴射ノズル間隔制御装置２３．２３
′が表裏それぞれに設けられている。次に、噴射ノズル
圧力を表裏同一とし、噴射ノズル間隔を調整して制御す
る差厚メッキ方法について第１図で説明する。
する。本発明においては第２図に示す従来装置の構成に
加えて、次の装置を設ける。第１図で用いられている番
号で第２図と同じ番号は同一の装置を示す。調節計１８
′、調節弁１９′、圧力発信器２０′ （いずれも図示
せず）とから構成され噴射ノズル３′の噴射圧力を調整
する圧力調整装置１１′と、噴射ノズル間隔調整装置２
３′を新たに設け、表裏用別々にそれぞれ設ける。表裏
の標準噴射ノズル圧力４０４，４０４’を鋼帯通板速度
１５、設定メッキ付着量９に応じて演算し、噴射ノズル
間隔設定器４０１へ出力する標準噴射ノズル圧力設定器
４０３と表裏の標準噴射ノズル圧力信号４０４’、４０
４、メッキ付着量設定信号９、鋼板厚さ信号１０４と鋼
板速度信号１５により表裏の噴射ノズル間隔を演算し、
表裏の噴射ノズル間隔設定信号４０２．４０２’を出力
する噴射ノズル間隔設定装置４０１と、出力された噴射
ノズル間隔設定信号４０２．４０２’に応じて、噴射ノ
ズル間隔を制御する噴射ノズル間隔制御装置２３．２３
′が表裏それぞれに設けられている。次に、噴射ノズル
圧力を表裏同一とし、噴射ノズル間隔を調整して制御す
る差厚メッキ方法について第１図で説明する。
表裏の設定メッキ付着量が変更されるとメッキ付着量設
定器８から表と裏の設定メッキ付着量信号９が噴射ノズ
ル間隔設定器４０１へ入力され、噴射ノズル間隔設定器
４０１では他の入力信号である鋼帯通板速度信号１５、
鋼帯厚さ検出信号１０４、標準噴射ノズル圧力設定器４
０３から表裏の標準噴射ノズル圧力信号４０４．４０４
′が入力され表と裏の噴射ノズル間隔信号４０２．４０
２′を演算し出力する。噴射ノズル間隔信号４０２．４
０２′の計算の一例を示せば、いま、表側の設定メッキ
付着量をＭｓｆ、裏側設定メッキ付着量をＭｓｂ、ＩＩ
帯道通板速度Ｖｊ、ｍ帯厚さＴｊ、標準噴射ノズル圧力
をＰｓ、ノズル３，３′との間隔をＤｐｔとすると、下
記式により表側噴射ノズル間隔Ｄｐｆ、裏側噴射ノズル
間隔をＤｐｂが求めるられる。
定器８から表と裏の設定メッキ付着量信号９が噴射ノズ
ル間隔設定器４０１へ入力され、噴射ノズル間隔設定器
４０１では他の入力信号である鋼帯通板速度信号１５、
鋼帯厚さ検出信号１０４、標準噴射ノズル圧力設定器４
０３から表裏の標準噴射ノズル圧力信号４０４．４０４
′が入力され表と裏の噴射ノズル間隔信号４０２．４０
２′を演算し出力する。噴射ノズル間隔信号４０２．４
０２′の計算の一例を示せば、いま、表側の設定メッキ
付着量をＭｓｆ、裏側設定メッキ付着量をＭｓｂ、ＩＩ
帯道通板速度Ｖｊ、ｍ帯厚さＴｊ、標準噴射ノズル圧力
をＰｓ、ノズル３，３′との間隔をＤｐｔとすると、下
記式により表側噴射ノズル間隔Ｄｐｆ、裏側噴射ノズル
間隔をＤｐｂが求めるられる。
Ｘｄ＝Ａ ｏ ＋Ａ ＋ ・Ｉ ｎ （Ｍｓｆ＋Ｍｓ
ｂ） ＋Ａ２ ・ｉｎ （Ｖｊ） ＋Ａ３ ・６ｎ
（ｐｓ） −（１）Ｄｐｔ＝ｅｘｄ・・・・・・（２） ここでＡ ｏ ＝ Ａ ３は定数である。
ｂ） ＋Ａ２ ・ｉｎ （Ｖｊ） ＋Ａ３ ・６ｎ
（ｐｓ） −（１）Ｄｐｔ＝ｅｘｄ・・・・・・（２） ここでＡ ｏ ＝ Ａ ３は定数である。
表側の設定メッキ付着量Ｍｓｆと裏側設定メッキ付着量
Ｍｓｂが同一の場合は、表側噴射ノズル間隔Ｄｐｆと、
裏側噴射ノズル間隔Ｄｐｂは同一となる。
Ｍｓｂが同一の場合は、表側噴射ノズル間隔Ｄｐｆと、
裏側噴射ノズル間隔Ｄｐｂは同一となる。
噴射ノズル間隔設定器４０１にて演算された表と裏の噴
射ノズル間隔設定信号４０２，４０２’ はフィード・
フォワード制御器１６へ入力され、フィード・フォワー
ド制御器１６では他の入力信号である鋼帯通板速度信号
１５、鋼帯厚さ検出信号１０４、メッキ付着量設定信号
９、フィード・フォワード特性補正値１０２、ノズル間
隔信号１０３とからノズル噴射圧力１７．１７’が演算
され、表側、裏側のそれぞれの噴射ノズル圧力として出
力される。
射ノズル間隔設定信号４０２，４０２’ はフィード・
フォワード制御器１６へ入力され、フィード・フォワー
ド制御器１６では他の入力信号である鋼帯通板速度信号
１５、鋼帯厚さ検出信号１０４、メッキ付着量設定信号
９、フィード・フォワード特性補正値１０２、ノズル間
隔信号１０３とからノズル噴射圧力１７．１７’が演算
され、表側、裏側のそれぞれの噴射ノズル圧力として出
力される。
χｐ＝Ｂ ｏ ＋Ｂ ＋ ・ｆ、ｎ （Ｍｓｆ＋Ｍ
ｓｂ） ＋Ｂ ２ ・ＩＩ ｎ Ｖｉ＋Ｂ ３
・ｉ ｎ （Ｄｐｆ＋Ｄｐｂ−Ｔｊ＋Ｋｕ
・・・・・・（５）
Ｐ ｐｆ−ｅ”Ｐ
・・・・・・（６）Ｐ ｐｂ＝ Ｐ ｐｆ
・ ・・・・・・
（７）ここでＢｏ＝Ｂｓは定数、Ｋｕはフィード・フォ
ワード特性補正値、Ｐｐｆは表側設定噴射ノズル圧力、
Ｐｐｂは裏側設定噴射ノズル圧力である。フィード・フ
ォワード制御器１６にて演算され出力された表側−噴射
ノズル圧力設定信号１７は表側の圧力調整装置１１に入
力され、圧力調整装置１１にてノズル３の噴射ノズル圧
力が調整される。裏側も同様に裏側噴射ノズル圧力設定
信号１７’ は裏側の圧力調整装置ｉ１′にてノズル３
′の噴射ノズル圧力が調整される。一方、噴射ノズル間
隔設定器４０１にて演算し出力された表側裏側それぞれ
の噴射ノズル間隔設定信号４０２，４０２’ は表側と
裏側のそれぞれの噴射ノズル間隔調整装置２３．２３’
へ入力され、表側、裏側の噴射ノズル間隔が独立して制
御されるものである。
ｓｂ） ＋Ｂ ２ ・ＩＩ ｎ Ｖｉ＋Ｂ ３
・ｉ ｎ （Ｄｐｆ＋Ｄｐｂ−Ｔｊ＋Ｋｕ
・・・・・・（５）
Ｐ ｐｆ−ｅ”Ｐ
・・・・・・（６）Ｐ ｐｂ＝ Ｐ ｐｆ
・ ・・・・・・
（７）ここでＢｏ＝Ｂｓは定数、Ｋｕはフィード・フォ
ワード特性補正値、Ｐｐｆは表側設定噴射ノズル圧力、
Ｐｐｂは裏側設定噴射ノズル圧力である。フィード・フ
ォワード制御器１６にて演算され出力された表側−噴射
ノズル圧力設定信号１７は表側の圧力調整装置１１に入
力され、圧力調整装置１１にてノズル３の噴射ノズル圧
力が調整される。裏側も同様に裏側噴射ノズル圧力設定
信号１７’ は裏側の圧力調整装置ｉ１′にてノズル３
′の噴射ノズル圧力が調整される。一方、噴射ノズル間
隔設定器４０１にて演算し出力された表側裏側それぞれ
の噴射ノズル間隔設定信号４０２，４０２’ は表側と
裏側のそれぞれの噴射ノズル間隔調整装置２３．２３’
へ入力され、表側、裏側の噴射ノズル間隔が独立して制
御されるものである。
本発明による制御方法は、装置で差厚メッキ鋼帯を作る
ときは、ノズル噴射圧力を表裏同一にし、。
ときは、ノズル噴射圧力を表裏同一にし、。
噴射ノズル間隔を調整することにより、鋼帯が圧力の低
い方へ移動することなく、精度よい差厚メッキの製造が
可能となった。
い方へ移動することなく、精度よい差厚メッキの製造が
可能となった。
これは従来、噴射ノズル間隔を表裏同一にし、ノズル噴
射圧力を表裏調整することにより、差厚メッキの製造が
可能と考えられていたが発明者等が種々、検討、実験し
た結果、噴射ノズル間隔を表裏同一にし、ノズル噴射圧
力を表裏調整すると、鋼帯が受けるガスの重力が表裏で
異なり、圧力の低い方へ鋼帯は移動するが、しかし、ノ
ズル噴射圧力を表裏同一にし、噴射ノズル間隔を表裏調
整すると、ノズル噴射圧力は表裏同一であるため鋼帯が
受けるガスの重力は表裏で同じになり移動しないことを
見いだしたものである。又、噴射ノズルかり噴射されて
ガスは膨張を起すため、噴射ノズル間隔の狭い方が鋼帯
に衝突するガスの面積は狭くなり、鋼帯の溶融金属ワイ
ピング部分における単位面積当りの重力は大となり、メ
ッキ付着量は少なくなる。同様にして、噴射ノズル間隔
が広い方は鋼帯の熔融金属のワイピング部分における単
位面積当りの重量は小となり、メッキ付着量は多くなる
。
射圧力を表裏調整することにより、差厚メッキの製造が
可能と考えられていたが発明者等が種々、検討、実験し
た結果、噴射ノズル間隔を表裏同一にし、ノズル噴射圧
力を表裏調整すると、鋼帯が受けるガスの重力が表裏で
異なり、圧力の低い方へ鋼帯は移動するが、しかし、ノ
ズル噴射圧力を表裏同一にし、噴射ノズル間隔を表裏調
整すると、ノズル噴射圧力は表裏同一であるため鋼帯が
受けるガスの重力は表裏で同じになり移動しないことを
見いだしたものである。又、噴射ノズルかり噴射されて
ガスは膨張を起すため、噴射ノズル間隔の狭い方が鋼帯
に衝突するガスの面積は狭くなり、鋼帯の溶融金属ワイ
ピング部分における単位面積当りの重力は大となり、メ
ッキ付着量は少なくなる。同様にして、噴射ノズル間隔
が広い方は鋼帯の熔融金属のワイピング部分における単
位面積当りの重量は小となり、メッキ付着量は多くなる
。
これらのことから、噴射ノズルに圧力を表裏同一にする
ことにより鋼帯の移動を防止し、噴射ノズル間隔を表裏
調整することにより差厚メッキの製造を可能としたもの
である。
ことにより鋼帯の移動を防止し、噴射ノズル間隔を表裏
調整することにより差厚メッキの製造を可能としたもの
である。
表１に本発明の制御方法を連続熔融亜鉛メツキラインで
差厚メッキ鋼板の製造に通用した場合の制御結果を示す
。メッキ付着量のバラキラは従来に比べ約半分になり、
精度が格段に向上した。
差厚メッキ鋼板の製造に通用した場合の制御結果を示す
。メッキ付着量のバラキラは従来に比べ約半分になり、
精度が格段に向上した。
以上のごとくして、ノズル噴射圧力および噴射ノズル間
隔を表裏独立して制御することにより、表裏の設定メッ
キ付着量が同一の場合はノズル噴射圧力および鋼帯と噴
射ノズル間隔を表裏同一とし、表裏の設定メッキ付着量
が違う場合差厚メッキは噴射ノズル圧力は表裏同一とし
、噴射ノズルと鋼板との間隔は表裏の設定メッキ付着量
に応じて調整する制御方式により、設定メッキ付着量が
表裏同一の場合のみでな（、表裏違う場合も一台の制御
装置で精度良く、安定したメッキ付着量の自動制御が実
施できるようになり効果大なるものがある。
隔を表裏独立して制御することにより、表裏の設定メッ
キ付着量が同一の場合はノズル噴射圧力および鋼帯と噴
射ノズル間隔を表裏同一とし、表裏の設定メッキ付着量
が違う場合差厚メッキは噴射ノズル圧力は表裏同一とし
、噴射ノズルと鋼板との間隔は表裏の設定メッキ付着量
に応じて調整する制御方式により、設定メッキ付着量が
表裏同一の場合のみでな（、表裏違う場合も一台の制御
装置で精度良く、安定したメッキ付着量の自動制御が実
施できるようになり効果大なるものがある。
第１図は本発明の実施例における装置構成を示す図、第
２図は従来方による実施例における装置構成を示す図で
ある。 １：溶融亜鉛メッキ浴、 ２：鋼帯、 ３：気体噴射ノ
ズル、 ４：ター子、 ５：メッキ付着量針、 ６：検
出信号、 ７：フィード・バック制御器、 ８：メッキ
付着量設定器、 ９：設定信号、 １０：噴射出力修正
信号、 １１：圧力調整装置、 １２：パルス発生器、
１３：ブリセントカウンター、 １４：速度計、 １
５：速度信号、 １６：フィード・フォワード制御器、
１７：設定信号、 １８：調節計、 １９：調節弁、
２０：圧力発振器、 ２３：間隔調整装置、 ２４：厚
さ検出器、 １００：フィード・フォワード特性補正器
、 １０１：圧力信号、１０２：補正信号、 １０３：
間隔信号、１０４：厚さ検出信号、 １０５：サンプリ
ング信号、 ４０１：噴射ノズル間隔設定器、４０２：
表側噴射ノズル間隔設定信号、４０２’：裏側噴射ノズ
ル間隔設定信号、４０３：標準噴射ノズル圧力設定器、 ４０４；表側標準噴射ノズル圧力信号、４０４’：裏側
標準噴射ノズル圧力信号。
２図は従来方による実施例における装置構成を示す図で
ある。 １：溶融亜鉛メッキ浴、 ２：鋼帯、 ３：気体噴射ノ
ズル、 ４：ター子、 ５：メッキ付着量針、 ６：検
出信号、 ７：フィード・バック制御器、 ８：メッキ
付着量設定器、 ９：設定信号、 １０：噴射出力修正
信号、 １１：圧力調整装置、 １２：パルス発生器、
１３：ブリセントカウンター、 １４：速度計、 １
５：速度信号、 １６：フィード・フォワード制御器、
１７：設定信号、 １８：調節計、 １９：調節弁、
２０：圧力発振器、 ２３：間隔調整装置、 ２４：厚
さ検出器、 １００：フィード・フォワード特性補正器
、 １０１：圧力信号、１０２：補正信号、 １０３：
間隔信号、１０４：厚さ検出信号、 １０５：サンプリ
ング信号、 ４０１：噴射ノズル間隔設定器、４０２：
表側噴射ノズル間隔設定信号、４０２’：裏側噴射ノズ
ル間隔設定信号、４０３：標準噴射ノズル圧力設定器、 ４０４；表側標準噴射ノズル圧力信号、４０４’：裏側
標準噴射ノズル圧力信号。
Claims (2)
- （１）溶融金属メッキ浴上方の鋼帯出口近傍に設けた一
対の気体噴射ノズルと、設定メッキ付着量および鋼帯通
板速度に応じてノズル噴射圧力を設定する手段と、設定
メッキ付着量と実際のメッキ付着量、鋼帯通板速度、ノ
ズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔の各実測
値にもとづき前記ノズル噴射圧力を設定する手段の出力
を補正する手段とにより鋼帯の表裏メッキ付着量を制御
する方法において、噴射ノズルと鋼帯との間隔を表裏別
々に調整する手段と、噴射ノズルの噴射圧力を表裏別々
に調整する手段と、設定メッキ量と鋼帯通板速度に応じ
て表裏の標準噴射ノズル圧力を設定する手段と、該圧力
設定手段の出力の表裏標準噴射ノズル圧力と設定メッキ
付着量、鋼帯通板速度、鋼帯厚さに応じて鋼帯と噴射ノ
ズル間隔を設定する手段とを設け、ノズル噴射圧力及び
噴射ノズルと鋼帯との間隔を表裏独立して制御し、鋼帯
の表裏メッキ付着量を自動的に制御することを特徴とす
るメッキ付着量自動制御方法。 - （２）溶融金属メッキ浴上方の鋼帯出口近傍に気体噴射
ノズルを対峙して一対設け、設定メッキ付着量および鋼
帯通板速度に応じてノズル噴射圧力を設定するフィード
・フォワード制御器と、設定メッキ付着量と実際のメッ
キ付着量との偏差量に応じてノズル噴射圧力を修正する
フィード・バック制御器と、メッキ付着量、鋼帯通板速
度、ノズル噴射圧力および噴射ノズルと鋼帯との間隔の
各実測値にもとづき前記フィード・フォワード制御器の
出力を補正するフィード・フォワード特性補正器とを備
えた制御装置によりメッキ付着量を自動的に制御するメ
ッキ付着量制御装置において、噴射ノズルと鋼帯との間
隔を調整する噴射ノズル間隔調整装置と、噴射ノズルの
噴射圧力を調整する圧力調整装置を各々表裏用別々に設
けるとともに、設定メッキ付着量と鋼帯通板速度に応じ
て表裏の標準噴射ノズル圧力を設定する標準噴射ノズル
圧力設定器と、該設定器出力の表裏標準噴射ノズル圧力
と設定メッキ付着量、鋼帯通板速度、鋼帯厚さに応じて
鋼帯と噴射ノズルの間隔を設定し、前記噴射ノズル間隔
調整装置とフィード・フォワード制御器に設定信号を出
力する噴射ノズル間隔設定装置を設けたことを特徴とす
るメッキ付着量自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26512184A JPS61143573A (ja) | 1984-12-15 | 1984-12-15 | メツキ付着量自動制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26512184A JPS61143573A (ja) | 1984-12-15 | 1984-12-15 | メツキ付着量自動制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143573A true JPS61143573A (ja) | 1986-07-01 |
Family
ID=17412905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26512184A Pending JPS61143573A (ja) | 1984-12-15 | 1984-12-15 | メツキ付着量自動制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61143573A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107246A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-08 | Nisshin Steel Co Ltd | 溶融差厚めっきの付着量制御法 |
| WO1999019528A1 (de) * | 1997-10-13 | 1999-04-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum beschichten eines metallbandes |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534861A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Hitachi Ltd | Insulating method for winding of electric machine |
| JPS565823A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-21 | Bayer Ag | Thermoplastic aromatic polyphosphonate carbonate and its manufacture |
-
1984
- 1984-12-15 JP JP26512184A patent/JPS61143573A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534861A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Hitachi Ltd | Insulating method for winding of electric machine |
| JPS565823A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-21 | Bayer Ag | Thermoplastic aromatic polyphosphonate carbonate and its manufacture |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107246A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-08 | Nisshin Steel Co Ltd | 溶融差厚めっきの付着量制御法 |
| WO1999019528A1 (de) * | 1997-10-13 | 1999-04-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum beschichten eines metallbandes |
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