CN111580566A - 显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示设备，包括摄像头和摄像头连接的摄像头控制装置，该摄像头控制装置包括驱动模块和升降机构，驱动模块在接收到驱动指令后，通过光电开关电路检测遮挡杆的位置，根据遮挡杆的位置和驱动指令，向升降机构发送驱动信号，控制升降机构执行对应的操作，以使摄像头在驱动指令所指示的方向上移动至目标位置，通过光电开关实时检测摄像头的位置，并根据驱动指令驱动摄像头移动至目标位置，实现了对摄像头升降的精准控制。

Description

显示设备

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种显示设备。

背景技术

随着科技的发展，用户需求的提升，传统电视已经不能满足用户的需求。人们希望电视机等显示设备更加智能、具有更多的交互能力。摄像头作为不可缺少的视频交互设备常集成于显示设备中。若将摄像头固定于显示设备的屏幕上方，则将难以保证用户的隐私安全；若将摄像头设置为可升降的模式，仅在用户需要使用时升起，在不需使用时下降至摄像头被遮挡，则能够满足人们的实际需求。

现有技术中常采用霍尔器件控制摄像头的上升和下降。然而，霍尔器件往往带来较大的磁感应范围，难以保证上升或者下降至目标位置的准确性。

发明内容

本申请提供一种显示设备。

该显示设备包括：包括摄像头，所述摄像头连接有摄像头控制装置，所述摄像头控制装置包括：驱动模块和升降机构；

所述升降机构连接在所述驱动模块和所述摄像头之间；

所述驱动模块包括光电开关电路，所述升降机构包括可移动的遮挡杆；

所述光电开关电路用于检测所述遮挡杆的位置；

所述驱动模块响应于接收到的驱动指令，根据所述遮挡杆的位置和所述驱动指令，向所述升降机构发送驱动信号；

所述升降机构根据所述驱动信号，执行对应的操作，以使所述摄像头在所述驱动指令所指示的方向上移动至目标位置。

在一种具体的实现方式中，所述光电开关电路包括：第一光电开关电路和第二光电开关电路；所述第一光电开关电路包括第一光电开关；所述第二光电开关电路包括第二光电开关；

所述第一光电开关设置在第一位置，所述第二光电开关设置在第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方；

所述第一光电开关电路用于检测所述遮挡杆是否处于第一位置；

所述第二光电开关电路用于检测所处遮挡杆是否处于第二位置。

进一步地，

若所述驱动指令指示所述摄像头上升，则所述驱动模块控制所述第一光电开关电路检测所述遮挡杆是否处于所述第一位置；

若所述遮挡杆处于所述第一位置，则控制所述升降机构不移动；

若所述遮挡杆不处于所述第一位置，则控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第一位置，以使所述摄像头上升至所述目标位置。

进一步地，

若所述驱动指令指示所述摄像头下降，则所述驱动模块控制所述第二光电开关电路检测所述遮挡杆是否处于所述第二位置；

若所述遮挡杆处于所述第二位置，则控制所述升降机构不移动；

若所述遮挡杆不处于所述第二位置，则控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第二位置，以使所述摄像头下降至所述目标位置。

在一种具体的实现方式中，

所述驱动模块在预设时长内检测所述摄像头的位置；

在检测到所述摄像头到达目标位置时，控制所述升降机构停止移动；

若未检测到摄像头达到目标位置，则在到达预设时长时，控制所述升降机构停止移动。

可选的，在上电自复位过程中，所述驱动模块检测所述遮挡杆是否处于第二位置；

若是，则控制所述升降机构不移动；

否则，控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第二位置。

在一种具体的实现方式中，所述摄像头控制装置还包括：指令转换模块；

所述指令转换模块分别与主板和所述驱动模块连接；

所述指令转换模块用于接收所述主板发送的控制指令，并将所述控制指令转换为驱动指令发送至所述驱动模块。

可选的，所述驱动模块还包括：微控制单元MCU和马达驱动芯片；

所述MCU分别与所述光电开关电路的输入端和输出端以及所述马达驱动芯片的输入端连接，所述马达驱动芯片的输出端与所述升降机构连接；

所述MCU响应于接收到所述指令转换模块发送的所述驱动指令，向所述光电开关电路输出检测电压，并接收所述光电开关电路输出的电压，再根据所述光电开关电路输出的电压和所述驱动指令，控制所述马达驱动芯片向所述升降机构发送所述驱动信号。

在一种具体的实现方式中，任一光电开关电路包括：光电开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；所述光电开关为所述第一光电开关或者所述第二光电开关；

所述光电开关的发光源的第一引脚与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接至恒定电压源；

所述光电开关的发光源的第二引脚与MCU的输出端连接；

所述光电开关的受光器的第一引脚与所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端连接于第一节点；

所述第二电阻的另一端连接至所述恒定电压源，所述第三电阻的另一端与所述第一电容连接至第二节点，所述第一电容的另一端接地；

所述第二节点与所述MCU的输入端连接。

在一种具体的实现方式中，所述第一光电开关电路还包括：电流放大电路；

所述电流放大电路连接在所述光电开关的发光源的第二引脚和所述MCU的输出端之间，用于将所述MCU输出的检测电压放大后输入给所述光电开关。

进一步地，所述电流放大电路包括：

三极管、第四电阻、第五电阻和第二电容；

所述第四电阻的一端与所述MCU的输出端连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电容的一端和所述三极管的基极连接在第三节点，所述第二电容的另一端接地；

所述第五电阻并联在所述第二电容的两端；

所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接至所述光电开关的发光源的第二引脚。

在一种具体的实现方式中，所述升降机构还包括：齿轮箱、螺纹丝杆和马达；

所述马达与所述驱动模块连接；

所述螺纹丝杆和所述遮挡杆连接，所述遮挡杆还与所述摄像头的下端连接；

所述马达根据所述驱动模块发送的驱动信号进行转动，并通过所述齿轮箱带动所述螺纹丝杆转动，使所述螺纹丝杆上连接的所述遮挡杆带动所述摄像头一同上升或者下降。

本申请实施例提供的显示设备，包括摄像头和摄像头连接的摄像头控制装置，该摄像头控制装置包括驱动模块和升降机构，驱动模块在接收到驱动指令后，通过光电开关电路检测遮挡杆的位置，根据遮挡杆的位置和驱动指令，向升降机构发送驱动信号，控制升降机构执行对应的操作，以使摄像头在驱动指令所指示的方向上移动至目标位置，通过光电开关实时检测摄像头的位置，并根据驱动指令驱动摄像头移动至目标位置，实现了对摄像头升降的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中示例性示出了显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；

图2中示例性示出了显示设备内部结构的示意图；

图3中示例性示出了升降机构的结构示意图；

图4中示例性示出了驱动模块的结构示意图；

图5中示例性示出了一种光电开关电路的示意图；

图6中示例性示出了另一种光电开关电路的示意图；

图7中示例性示出了光电开关的结构示意图；

图8中示例性示出了指令转换模块的接口示意图；

图9中示例性示出了驱动指令的示意图；

图10中示例性示出了向第一光电开关电路输入的检测电压Uin的示意图；

图11中示例性示出了一种第一光电开关电路输出的电压Uout的示意图；

图12中示例性示出了另一种第一光电开关电路输出的电压Uout的示意图；

图13中示例性示出了向第二光电开关电路输入的检测电压Din的示意图；

图14中示例性示出了一种第二光电开关电路输出的电压Dout的示意图；

图15中示例性示出了另一种第二光电开关电路输出的电压Dout的示意图；

图16中示例性示出了一种摄像头的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请为了保护用户的隐私安全，将集成于显示设备的摄像头设置为可升降式摄像头。在用户需要使用摄像头时，向显示设备输入控制摄像头升起的控制指令，显示设备将根据该控制指令控制摄像头升起；在不需要使用摄像头时，例如用户向显示设备输入控制摄像头下降的控制指令，或者视频交互程序结束后生成控制摄像头下降的控制指令，显示设备根据该控制指令控制摄像头下降，例如嵌入显示设备内部，使摄像头被遮挡无法采集图像。

目前，控制摄像头上升或者下降常采用霍尔器件，然而霍尔器件的使用容易导致磁感应范围较大，影响了上升或者下降至目标位置的准确性。或者通过在摄像头上升或者下降的过程中进行计时，在计时达到预设时长时认为到达目标位置，这种方式在显示设备异常断电时，可能停止在任一位置上，在显示设备重新上电后，无法按照预设时长控制摄像头到达目标位置，或者在到达目标位置时造成马达空转。

本申请实施例提供的显示设备，例如电视机、电脑、智能显示屏、一体机、手机、笔记本等任意集成有摄像头的电子设备，能够应用于上述场景中，通过部署了光电开关的摄像头控制装置实时检测摄像头位置，能够根据控制指令准确控制摄像头移动至目标位置。并设置上电复位功能，在显示设备上电后即检测摄像头是否处于下降状态，若摄像头未处于下降状态则控制摄像头下降，进一步保障用户的隐私安全。

图1中示例性示出了显示设备与控制装置之间操作场景的示意图。如图1所示，控制装置100和显示设备200之间可以有线或无线方式进行通信。

其中，控制装置100被配置为控制显示设备200，其可接收用户输入的操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起着用户与显示设备200之间交互的中介作用。如：用户通过操作控制装置100上频道加减键，显示设备200响应频道加减的操作。

控制装置100可以是遥控器100A，包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式等，通过无线或其他有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。如：用户可以通过遥控器上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示设备200的功能。

控制装置100也可以是智能设备，如移动终端100B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。该应用程序通过配置可以在与智能设备关联的屏幕上，通过直观的用户界面(UI)为用户提供各种控制。

示例性的，移动终端100B可与显示设备200安装软件应用，通过网络通信协议实现连接通信，实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以使移动终端100B与显示设备200建立控制指令协议，通过操作移动终端100B上提供的用户界面的各种功能键或虚拟按钮，来实现如遥控器100A布置的实体按键的功能。也可以将移动终端100B上显示的音视频内容传输到显示设备200上，实现同步显示功能。

显示设备200可提供广播接收功能和计算机支持功能的网络电视功能。显示设备可以实施为，数字电视、网络电视、互联网协议电视(IPTV)等。

显示设备200，可以是液晶显示器、有机发光显示器、投影设备。具体显示设备类型、尺寸大小和分辨率等不作限定。

显示设备200还与服务器300通过多种通信方式进行数据通信。这里可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器300可以向显示设备200提供各种内容和互动。示例的，显示设备200可以发送和接收信息，例如：接收电子节目指南(EPG)数据、接收软件程序更新、或访问远程储存的数字媒体库。服务器300可以一组，也可以多组，可以一类或多类服务器。通过服务器300提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

图2中示例性示出了显示设备内部结构的示意图。如图2所示，显示设备400中设置有摄像头01、驱动模块02、升降机构03。应理解，显示设备还包括图中未示出的主板、电源板、显示屏等。驱动模块02、升降机构03均设置于显示设备400的内部，摄像头01为下降状态时处于显示设备400的内部，摄像头01为上升状态时将高出显示设备的上边框。

本申请提供的摄像头控制装置包括驱动模块和升降机构03，其中，驱动模块02具体可以是马达驱动板，驱动模块接收到驱动指令后驱动升降机构03执行对应的操作。在一种可能的实现方式中，摄像头控制装置还包括指令转换模块，其中，指令转换模块可以部署在图2所示的图像处理板04上，该指令转换模块分别与主板和驱动模块连接，用于接收主板发送的控制指令，并将控制指令转换为驱动指令发送至驱动模块。

升降机构03与摄像头01的下端物理连接，使升降机构03能够根据驱动模块02的驱动，牵引或者推动摄像头01上升或者下降。

本申请实施例为了提高摄像头升降的准确性，在驱动模块中设置了光电开关电路，并在升降机构中设置了可移动的遮挡杆。当驱动模块接收到驱动指令时，通过光电开关电路检测遮挡杆的位置，确定摄像头是否处于目标位置。若摄像头处于目标位置，则向升降机构发送对应的驱动信号指示升降机构不移动，否则，向升降机构发送对应的驱动信号指示升降机构带动遮挡杆移动，进而使摄像头移动至目标位置。应理解，遮挡杆的位置与摄像头的位置存在一一对应的关系。

例如，驱动模块接收到的驱动指令指示摄像头上升，并预先设置了摄像头上升的目标位置，则驱动模块触发光电开关电路检测遮挡杆是否处于与目标位置对应的位置，若是，则表明摄像头已处于目标位置，不需移动摄像头，否则驱动模块发送给升降机构的驱动信号将指示升降装置的遮挡杆上升至与目标位置对应的位置。当遮挡杆移动至该位置时，将遮挡光电开关电路中的光电开关，此时光电开关电路检测到遮挡杆移动到位，即摄像头已上升至目标位置，则驱动模块向升降机构发送的驱动信号将指示升降机构停止移动，结束摄像头的移动过程。

本申请实施例驱动模块在接收到驱动指令后，通过光电开关电路实时对遮挡杆的位置进行检测，根据遮挡杆的实时位置和驱动指令所指示的移动方向，将摄像头移动至目标位置，提高了控制摄像头移动的精准度。

将光电开关电路设置为一个时，可以对摄像头在一个方向上的移动进行精准的控制，为了丰富摄像头的移动方向，可以设置多个光电开关电路。本申请实施例以设置两个光电开关电路为例进行说明。

上述实施例中的光电开关电路可以包括：第一光电开关电路和第二光电开关电路。第一光电开关电路包括第一光电开关，第二光电开关电路包括第二光电开关；第一光电开关设置在第一位置，第二光电开关设置在第二位置，第一位置位于第二位置的上方。

第一光电开关电路用于检测遮挡杆是否处于第一位置，即检测摄像头是否上升到目标位置。第二光电开关电路用于检测遮挡杆是否处于第二位置，即检测摄像头是否下降到目标位置。一般来说，上升的目标位置指摄像头所能到达的最高位置，下降的目标位置指摄像头所能到达的最低位置。

在一种具体的实现方式中，若驱动指令指示摄像头上升，则驱动模块控制第一光电开关电路检测遮挡杆是否处于第一位置；若遮挡杆处于第一位置，则控制升降机构不移动；若遮挡杆不处于第一位置，则控制升降机构带动遮挡杆移动至第一位置，以使摄像头上升至目标位置。

在另一种具体的实现方式中，若驱动指令指示摄像头下降，则驱动模块控制第二光电开关电路检测遮挡杆是否处于第二位置；若遮挡杆处于第二位置，则控制升降机构不移动；若遮挡杆不处于第二位置，则控制升降机构带动遮挡杆移动至第二位置，以使摄像头下降至目标位置。

应理解，本申请实施例并不限制摄像头的移动方向，例如摄像头可以从显示设备的上方伸出或者收回，也可以从显示设备的侧方向上伸出或者收回。

本申请实施例为了能够使摄像头准确移动至目标位置。在摄像头上升或者下降的过程中，实时检测遮挡杆的位置，以确定摄像头是否移动至目标位置。在检测到摄像头到达目标位置时，控制升降机构停止移动。

进一步地，本申请实施例在检测摄像头是否移动至目标位置的过程中提供一种应急保护机制，示例性的，驱动模块在预设时长内检测摄像头的位置，在检测到摄像头到达目标位置时，控制升降机构停止移动；若未检测到摄像头达到目标位置，则在到达预设时长时，控制升降机构停止移动。

例如，假设摄像头由下降位置上升至上升位置的时长为2.5s，预设时长设置为3秒，当升降机构推动摄像头移动的过程中，在2.5s内检测到摄像头已到达上升位置，则升降机构停止移动，若2.5s内未检测到摄像头达到上升位置，则停止检测并在3s时控制升降机构停止移动。

本申请实施例考虑到用户在打开显示设备时，往往没有摄像头的需求，为了保证用户的隐私安全，在显示设备上电后首先进行摄像头的上电自复位过程。在上电自复位过程中，驱动模块检测遮挡杆是否处于第二位置，即摄像头是否处于下降位置。示例性的，可以是驱动模块通过第二光电开关电路检测遮挡杆是否处于第二位置。若遮挡杆处于第二位置，则控制升降机构不移动，若遮挡杆不处于第二位置，则控制升降机构带动遮挡杆移动至第二位置，使摄像头移动至下降位置。

为了使升降机构能够实现上述任一实施例的过程，本申请实施例针对升降机构提出一种可能的设计。图3中示例性示出了升降机构的结构示意图。如图3所示，升降机构03包括马达031、齿轮箱032、螺纹丝杆033和遮挡杆034。

其中，马达031与图2所示的驱动模块02连接，螺纹丝杆033和遮挡杆034的一端连接，遮挡杆034与螺纹丝杆033的夹角为90度，遮挡杆034还与图2所示的摄像头01的下端物理连接。

马达031根据驱动模块02发送的驱动信号进行转动，并通过齿轮箱032带动螺纹丝杆033转动，使螺纹丝杆033上连接的遮挡杆034带动摄像头01一同上升或者下降。

如图3所示，遮挡杆034带动摄像头01移动的过程中，遮挡杆034的另一端用于遮挡驱动模块中设置的光电开关，使光电开关根据遮挡杆034的遮挡输出不同的电压值，进而检测遮挡杆的位置，因为遮挡杆034的位置与摄像头01具有固定的位置关系，进而实现对摄像头01位置的检测。

图4中示例性示出了驱动模块的结构示意图。如图4所示，驱动模块包括光电开关电路(图中未示出)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)和马达驱动芯片。其中，光电开关电路中设置有光电开关。

驱动模块还包括第一接线口和第二接线口，第一接线口用于与指令转换模块连接，第二接线口用于与马达连接。

示例性的，MCU分别与光电开关电路的输入端和输出端以及马达驱动芯片的输入端连接，马达驱动芯片的输出端与升降机构连接，具体的，马达驱动芯片的输出端通过第二接线口与升降机构的马达连接。

MCU响应于接收到指令转换模块发送的驱动指令，向光电开关电路输出检测电压，并接收光电开关电路输出的电压，应理解，光电开关电路输出的电压用于指示当前遮挡杆的位置，再根据光电开关电路输出的电压和驱动指令，控制马达驱动芯片向升降机构发送驱动信号。

图5中示例性示出了一种光电开关电路的示意图，图6中示例性示出了另一种光电开关电路的示意图。上述实施例中提到的任一光电开关电路，例如处于第一位置的第一光电开关电路或者处于第二位置的第二光电开关电路，均可以为如图5或图6所示的电路。

如图5所示，光电开关电路包括光电开关OS、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第一电容C1。应理解，在第一光电开关电路中，光电开关OS为第一光电开关，在第二光电开关电路中，光电开关OS为第二光电开关。

图7中示例性示出了光电开关的结构示意图。如图7所示，光电开关包括发光源和受光器。示例性的，发光源为任一发光二极管，例如红外发射二极管，受光器为任一晶体管，例如硅光电晶体管。

结合图5和图7所示，光电开关OS的发光源的第一引脚(发光二极管的正极)与所述第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端连接至恒定电压源，该恒定电压源向光电开关电路提供稳定的电压，例如提供3.3V电压。光电开关OS的发光源的第二引脚(发光二极管的负极)与MCU的输出端连接，使MCU将检测电压发送给光电开关电路。光电开关OS的受光器的第一引脚c与第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端连接于第一节点o。

第二电阻R2的另一端连接至恒定电压源，第三电阻R3的另一端与第一电容C1连接至第二节点p，第一电容C1的另一端接地。第二节点p与MCU的输入端连接，使MCU接收光电开关电路输出的电压，并根据光电开关电路输出的电压，确定摄像头的位置。

在一些具体的应用场景中，MCU向光电开关电路输出的检测电压较小时，可以在光电开关电路中增加电流放大电路，对检测电压进行放大后输入给光电开关。

示例性的，如图6所示，电流放大电路包括：三极管Q、第四电阻R4、第五电阻R5和第二电容C2；

第四电阻R4的一端与MCU的输出端连接，第四电阻R4的另一端与第二电容C2的一端和三极管Q的基极b连接在第三节点q，第二电容C2的另一端接地；第五电阻R5并联在第二电容C2的两端；三极管Q的发射极e接地，三极管Q的集电极c连接至光电开关OS的发光源的第二引脚(发光二极管的负极)。

图8中示例性示出了指令转换模块的接口示意图。示例性的，指令转换模块的输出端口包括如图8所示的1至4引脚，引脚1连接至4V电压源、引脚2接地、引脚3和引脚4与驱动模块的第一接线口连接，向驱动模块发送驱动指令。其中，引脚3发送方向(Direction，DIR)信号，引脚4发送状态(Status，STA)信号。示例性的，指令转换模块接收主板发送的控制指令，该控制指令无法直接发送给驱动模块，例如主板发送的控制指令为符合通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)协议的控制指令，经过指令转换模块的解析，将其转换为脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号，即上文中的驱动指令，该PWM信号由DIR信号和STA信号组成。

图9中示例性示出了驱动指令的示意图。示例性的，可预先对PWM信号的指令含义进行定义。例如图9所示的，在STA和DIR信号均为低电平信号时，驱动指令指示摄像头上升；在STA为低电平，且DIR为高电平时，驱动指令指示摄像头下降。可选的，低电平的时长可设置为120ms。

驱动模块中的MCU接收到指令转换模块发送的驱动指令，同时触发光电开关电路检测摄像头的位置，确定控制升降机构的方式，并生成对应的驱动信号，将驱动信号IN1和IN2发送至马达驱动芯片，马达驱动芯片再根据IN1和IN2和表1所示的对应关系，向马达输出信号A和信号B，使马达执行对应的操作。示例性的，MCU接收驱动指令中STA信号和DIR信号均为低电平，则触发光电开关电路检测摄像头位置是否在上升位置，若是，则将IN1信号和IN2信号均置1，则马达驱动芯片根据接收到的IN1信号和IN2信号将信号A和信号B均置为低电平L，马达接收到马达驱动芯片发送的信号A和信号B后则不转动；若检测摄像头位置不在上升位置，则MCU将IN1置1，将IN2置0，马达驱动芯片根据IN1信号和IN2信号将信号A置为高电平H，将信号B置为低电平L，马达接收到马达驱动芯片发送的信号A和信号B则进行正转，使摄像头上升。表1所示的信号转换方式仅为一种示例，在实际使用中可根据器件的不同进行适应性的设置，本方案对此不做限制。

IN1	IN2	A	B	功能
					0	1	L	H	下降(马达倒转)
1	0	H	L	上升(马达正转)
					1	1	L	L	停止

表1

在摄像头控制装置控制摄像头上升或者下降的过程中，第一光电开关电路和第二光电开关电路分别对摄像头的位置进行检测的过程如下：

图10中示例性示出了向第一光电开关电路输入的检测电压Uin的示意图。如图10所示，驱动模块可以在接收到指示摄像头上升的驱动指令后，向第一光电开关电路发送低电平的检测电压Uin，或者，驱动模块可以不区分驱动指令，在接收到驱动指令后，即向第一光电开关电路发送低电平的检测电压Uin。示例性的，驱动模块，具体可以是MCU默认向第一光电开关电路发送2.6V的高电平，在接收到驱动指令后，向第一光电开关电路输出0V的低电平，持续一段时间，例如可以设置为5s，在该段时间内第一光电开关的红外发射二极管持续发出红外信号。

图11中示例性示出了一种第一光电开关电路输出的电压Uout的示意图。示例性的，在控制摄像头上升的过程中，如图11所示，在第一光电开关电路的输入电压为默认的2.6V时，输出的电压Uout为3.3V，在第一光电开关电路输入检测电压Uin后，Uout下降至1.38V，持续时间3s左右，比红外发射二极管发射红外光的时间少2s为摄像头升起过程的时间。

图12中示例性示出了另一种第一光电开关电路输出的电压Uout的示意图。示例性的，在控制摄像头下降的过程中，如图12所示，随着遮挡杆的下移，反射的强度降低，反馈到第一光电开关电路的反向电压逐渐变小。

图13中示例性示出了向第二光电开关电路输入的检测电压Din的示意图。如图13所示，驱动模块可以在接收到指示摄像头下降的驱动指令后，向第二光电开关电路发送高电平的检测电压Din，或者，驱动模块可以不区分驱动指令，在接收到驱动指令后，即向第二光电开关电路发送高电平的检测电压Din。示例性的，驱动模块具体可以是MCU，默认向第二光电开关电路发送0V的低电平，在接收到驱动指令后，向第二光电开关电路输出0.7V的高电平，持续一段时间，例如可以设置为5s，在该段时间内第二光电开关的红外发射二极管持续发出红外信号。

图14中示例性示出了一种第二光电开关电路输出的电压Dout的示意图。示例性的，在控制摄像头下降的过程中，如图14所示，在第二光电开关电路的输入电压为默认的0V时，输出的电压Uout为3.3V，在第二光电开关电路输入检测电压Din后，Dout下降至0.26V，持续时间3s左右，比红外发射二极管发射红外光的时间少2s为摄像头下降过程的时间。

图15中示例性示出了另一种第二光电开关电路输出的电压Dout的示意图。示例性的，在控制摄像头上升的过程中，如图15所示，随着遮挡杆的上升，反射的强度逐渐变低，反馈到第二光电开关电路的反向电压逐渐变小，输出的电压Dout在逐渐升高。

本申请实施例提出一种摄像头的控制方法可应用于上述任一显示设备的实施例中。

图16中示例性示出了一种摄像头的控制方法的流程示意图。

针对显示设备关机时未将摄像头下降至下降位置，或者在摄像头升降的过程中发生断电导致摄像头未下降至下降位置的场景，本申请实施例考虑到用户在打开显示设备时，往往没有摄像头的需求，为了保证用户的隐私安全，且避免摄像头长时间处于上升位置和下降位置之间的中间位置，在显示设备上电后首先进行摄像头的上电自复位过程。

如图16所示，在上电自复位过程中，驱动模块检测遮挡杆是否处于第二位置，即确定摄像头是否处于下降位置。示例性的，可以是驱动模块通过第二光电开关电路检测遮挡杆是否处于第二位置。若遮挡杆处于第二位置，则控制升降机构不移动，若遮挡杆不处于第二位置，则驱动模块，具体可以是马达驱动板上的MCU，生成驱动控制信号，并将驱动控制信号发送至升降机构，控制升降机构带动遮挡杆移动至第二位置，使摄像头移动至下降位置。示例性的，在控制摄像头移动至下降位置的过程中，本申请实施例为了避免光电开关电路对摄像头的位置检测发生异常，提供一种应急保护机制，即在下降的过程中，通过第二光电开关电路确定摄像头是否处于下降位置，若是则下降到位，若未检测到摄像头处于下降位置，则确定下降过程所用的时间是否达到预设时长，若已经达到预设时长，则确定摄像头下降到位，否则重复执行确定摄像头是否处于下降位置的步骤，直至第二光电开关电路检测到摄像头处于下降位置或者所用时间达到预设时长时，确定摄像头下降到位，并结束上电自复位过程。

结合图16所示，上电自复位过程结束后，显示设备等待驱动指令，在接收到驱动指令后，确定驱动指令所指示的内容。在驱动指令指示摄像头下降时，确定摄像头是否处于下降位置，例如通过第二光电开关电路检测遮挡杆是够处于第二位置，若是，则控制升降机构不移动，否则，控制升降机构带动摄像头下降，直至摄像头下降至下降位置。与上电自复位过程中的控制摄像头下降的过程一致，此处不再赘述。

类似的，在驱动指令指示摄像头上升时，确定摄像头是否处于上升位置，例如通过第一光电开关电路检测遮挡杆是否处于第一位置，若是，则控制升降机构不移动，否则，控制升降机构带动摄像头上升，直至摄像头上升至上升位置。示例性的，在控制摄像头移动至上升位置的过程中，本申请实施例为了避免光电开关电路对摄像头的位置检测发生异常，提供一种应急保护机制，即在上升的过程中，确定摄像头是否处于上升位置，例如通过第一光电开关电路检测遮挡杆是否位于第一位置，若是则上升到位，若未检测到摄像头处于上升位置，则确定上升过程所用的时间是否达到预设时长，若已经达到预设时长，则确定摄像头上升到位，否则重复执行确定摄像头是否处于上升位置的步骤，直至检测到摄像头处于上升位置或者所用时间达到预设时长时，确定摄像头上升到位，并结束移动过程。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种显示设备，包括摄像头，其特征在于，所述摄像头连接有摄像头控制装置，所述摄像头控制装置包括：驱动模块和升降机构；

所述升降机构连接在所述驱动模块和所述摄像头之间；

所述驱动模块包括光电开关电路，所述升降机构包括可移动的遮挡杆；

所述光电开关电路用于检测所述遮挡杆的位置；

所述驱动模块响应于接收到的驱动指令，根据所述遮挡杆的位置和所述驱动指令，向所述升降机构发送驱动信号；

所述升降机构根据所述驱动信号，执行对应的操作，以使所述摄像头在所述驱动指令所指示的方向上移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光电开关电路包括：第一光电开关电路和第二光电开关电路；所述第一光电开关电路包括第一光电开关；所述第二光电开关电路包括第二光电开关；

所述第一光电开关设置在第一位置，所述第二光电开关设置在第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方；

所述第一光电开关电路用于检测所述遮挡杆是否处于第一位置；

所述第二光电开关电路用于检测所处遮挡杆是否处于第二位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

若所述驱动指令指示所述摄像头上升，则所述驱动模块控制所述第一光电开关电路检测所述遮挡杆是否处于所述第一位置；

若所述遮挡杆处于所述第一位置，则控制所述升降机构不移动；

若所述遮挡杆不处于所述第一位置，则控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第一位置，以使所述摄像头上升至所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

若所述驱动指令指示所述摄像头下降，则所述驱动模块控制所述第二光电开关电路检测所述遮挡杆是否处于所述第二位置；

若所述遮挡杆处于所述第二位置，则控制所述升降机构不移动；

若所述遮挡杆不处于所述第二位置，则控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第二位置，以使所述摄像头下降至所述目标位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，

所述驱动模块在预设时长内检测所述摄像头的位置；

在检测到所述摄像头到达目标位置时，控制所述升降机构停止移动；

若未检测到摄像头达到目标位置，则在到达预设时长时，控制所述升降机构停止移动。

6.根据权利要求2至4任一项所述的设备，其特征在于，

在上电自复位过程中，所述驱动模块检测所述遮挡杆是否处于第二位置；

若是，则控制所述升降机构不移动；

否则，控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第二位置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，所述摄像头控制装置还包括：指令转换模块；

所述指令转换模块分别与主板和所述驱动模块连接；

所述指令转换模块用于接收所述主板发送的控制指令，并将所述控制指令转换为驱动指令发送至所述驱动模块。

8.根据权利要求7任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动模块还包括：微控制单元MCU和马达驱动芯片；

所述MCU分别与所述光电开关电路的输入端和输出端以及所述马达驱动芯片的输入端连接，所述马达驱动芯片的输出端与所述升降机构连接；

所述MCU响应于接收到所述指令转换模块发送的所述驱动指令，向所述光电开关电路输出检测电压，并接收所述光电开关电路输出的电压，再根据所述光电开关电路输出的电压和所述驱动指令，控制所述马达驱动芯片向所述升降机构发送所述驱动信号。

9.根据权利要求2至4任一项所述的设备，其特征在于，任一光电开关电路包括：光电开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；所述光电开关为所述第一光电开关或者所述第二光电开关；

所述光电开关的发光源的第一引脚与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接至恒定电压源；

所述光电开关的发光源的第二引脚与MCU的输出端连接；

所述光电开关的受光器的第一引脚与所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端连接于第一节点；

所述第二电阻的另一端连接至所述恒定电压源，所述第三电阻的另一端与所述第一电容连接至第二节点，所述第一电容的另一端接地；

所述第二节点与所述MCU的输入端连接。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一光电开关电路还包括：电流放大电路；

所述电流放大电路连接在所述光电开关的发光源的第二引脚和所述MCU的输出端之间，用于将所述MCU输出的检测电压放大后输入给所述光电开关。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述电流放大电路包括：

三极管、第四电阻、第五电阻和第二电容；

所述第四电阻的一端与所述MCU的输出端连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电容的一端和所述三极管的基极连接在第三节点，所述第二电容的另一端接地；

所述第五电阻并联在所述第二电容的两端；

所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接至所述光电开关的发光源的第二引脚。

12.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，所述升降机构还包括：齿轮箱、螺纹丝杆和马达；

所述马达与所述驱动模块连接；

所述螺纹丝杆和所述遮挡杆连接，所述遮挡杆还与所述摄像头的下端连接；

所述马达根据所述驱动模块发送的驱动信号进行转动，并通过所述齿轮箱带动所述螺纹丝杆转动，使所述螺纹丝杆上连接的所述遮挡杆带动所述摄像头一同上升或者下降。

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