CN201311700Y - 带摄像头的遥控器 - Google Patents

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CN201311700Y CNU200820147264XU CN200820147264U CN201311700Y CN 201311700 Y CN201311700 Y CN 201311700Y CN U200820147264X U CNU200820147264X U CN U200820147264XU CN 200820147264 U CN200820147264 U CN 200820147264U CN 201311700 Y CN201311700 Y CN 201311700Y
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remote controller
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朱学光
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Abstract

本实用新型公开了一种带摄像头的遥控器。其结构包括：按键矩阵、单片机、发射单元、电源、摄像头；遥控器移动时，摄像头所采集的景物图像相邻两帧的内容发生变化，通过单片机图像处理特征提取，可以计算出移动的方向和位移的大小信息，将这些信息经发射单元编码后发送到被控设备，控制被控设备上光标的移动。具有结构简单，操作方便，运行灵活等优点，较好地实现了人机互动遥控操作的目的。

Description

带摄像头的遥控器
技术领域
本实用新型涉及遥控器领域，尤其涉及一种带摄像头的遥控器。
背景技术
目前，公知的遥控技术中，遥控器一般都是对有限的命令进行编码，遥控器上每一个按键定义为一条命令，按一次按键即发送一条命令。
现有技术中有给遥控器上安装加速度传感器和无线发射模块的，用于控制数字电视或计算机屏幕上的光标，如CN200620167470.8《鼠标式遥控装置》实用新型专利，提供了一种鼠标式遥控装置；它包括遥控器与接收器，接收器上设有摄像头以及数据处理单元。遥控器上装设具有鼠标功能的按键外，增设一个发光体，并通过发射键控制该发光体发光，从而使该发光体的移动轨迹信息被接收器的摄像头拍摄下来，并转换为光标的移动信息后，传输到终端控制装置，用以控制该终端屏幕上光标的移动，达到了兼具鼠标与遥控器的功能。这种遥控器上设发光体，接收器上设摄像头，摄像头拍摄发光体移动轨迹信息的设置方式不但结构复杂，而且由于发光体与摄像头分设而不易保证控制精度。
因而，现有技术还有待于改进和提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于将图像采集技术与图像处理技术直接应用于遥控器上，提供一种结构简单，操作方便，控制可靠的人机交互新型遥控器。
本实用新型提供的一种带摄像头的遥控器，包括一按键矩阵、一发射单元、一电源、一采集图像的摄像头及一单片机，所述单片机与所述按键矩阵、发射单元、摄像头相连接，所述单片机通过所述摄像头获取图像，提取相关信息进行数据计算，产生包括移动方向和位移大小的信号至所述发射单元，所述发射单元将所述信号编码后发射，所述电源与所述单片机、发射单元相连接。
所述的遥控器，其中：所述的按键矩阵包括：一启用按键、一停用按键及一选择按键。
所述的遥控器，其中：所述的发射单元包括一无线发射单元或一红外发射单元。
本实用新型所提供的技术方案，是将摄像头直接安装在遥控器上，遥控器移动时，摄像头所采集的景物图像相邻两帧的内容发生变化，通过图像处理特征提取，可以计算出移动的方向和位移的大小信息，将这些信息编码后发送到被控设备，控制被控设备上光标的移动。具有结构简单，操作方便，运行灵活等优点，较好地实现了人机互动遥控操作的目的。
附图说明
图1为本实用新型带摄像头遥控器的电路结构方框图；
图2为本实用新型控制光标的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例，详细说明本实用新型结构特征、工作原理及其控制流程。
如图1所示，本实用新型带摄像头的遥控器包括一按键矩阵110、一单片机120、一发射单元130、一电源140及一摄像头150。所述单片机120与所述按键矩阵110、发射单元130及摄像头150分别连接，处理摄像头150获取的图像信息；所述电源140为所述单片机120及发射单元130供电。
所述按键矩阵110中新增若干按键用于绑定光标控制功能，在本较佳实施方式中增添启用111、停用113及选择112三个按键。
本实用新型的工作原理如下：
当所述带摄像头的遥控器移动时，所述摄像头150所采集的景物图像相邻两帧的内容发生变化，这种变化与所述摄像头150在相邻两帧采集时间间隔内移动的方向和位移的大小有关，通过所述单片机120对图像特征进行提取及处理，可以计算出移动的方向和位移的大小信息，所述发射单元130将这些信息编码后发送，一被控设备收到上述信息后作出对应的响应，从而实现通过所述带摄像头的遥控器控制被控设备上光标的移动。
所述被控设备的遥控编码协议中包括启用、停用、选择及有关相对位置移动信息的内容，且所述被控设备接收来自所述带摄像头的遥控器发送的信息后能够进行正确的响应。
本实用新型对于红外遥控器，可以将方向和位移信息通过红外编码发送给被控设备，而对于无线遥控器，可以用无线的方式将方向和位移信息发送给被控设备，无需增加其它的信号发射装置。
本实用新型控制光标的流程如图2所示：步骤1，按启用键111后所述带摄像头的遥控器启动光标控制功能；步骤2，所述带摄像头的遥控器发送一启用命令，所述被控设备收到启用命令后，开始响应光标控制功能；步骤3，所述摄像头150采集一帧图像；步骤4，所述单片机120判断选择键112是否被按，是则在发送一选择命令后进入下一步，否则直接进入下一步；步骤5，所述单片机120判断所述停用键113是否被按，是则转入第9步，否则进入下一步；步骤6，所述摄像头150再次采集一帧图像；步骤7，所述单片机120将所述摄像头150第二次采集的图像与前一次采集的图像比较，提取特征信息，计算出所述带摄像头的遥控器的移动方向，并计算移动位移大小；步骤8，所述单片机120通过所述发射单元130发射一控制信息，包括移动方向和位移大小，而后返回第4步；步骤9，所述带摄像头的遥控器停止光标控制功能；步骤10，所述带摄像头的遥控器发送一停用命令，所述被控设备收到停用命令后，停止对光标控制功能的响应。
这样，通过移动所述带摄像头的遥控器，即可移动被控设备上的光标，并可通过选择键在被控设备上的选项中进行选择，单击选择键即可选定光标所在选项。
应当理解的是，上述针对具体实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1、一种带摄像头的遥控器，包括一按键矩阵、一发射单元及一电源，其特征在于，它还包括：一采集图像的摄像头及一单片机，所述单片机与所述按键矩阵、发射单元、摄像头相连接，所述单片机通过所述摄像头获取图像，提取相关信息进行数据计算，产生包括移动方向和位移大小的信号至所述发射单元，所述发射单元将所述信号编码后发射，所述电源与所述单片机、发射单元相连接。
2、如权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述的按键矩阵包括一启用按键、一停用按键及一选择按键。
3、如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述的发射单元包括一无线发射单元或一红外发射单元。
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