WO2019202901A1 - 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2019202901A1
WO2019202901A1 PCT/JP2019/011765 JP2019011765W WO2019202901A1 WO 2019202901 A1 WO2019202901 A1 WO 2019202901A1 JP 2019011765 W JP2019011765 W JP 2019011765W WO 2019202901 A1 WO2019202901 A1 WO 2019202901A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport device
radio wave
signal
processing unit
analysis system
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/011765
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高橋　宏昌
Original Assignee
株式会社 東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 東芝 filed Critical 株式会社 東芝
Publication of WO2019202901A1 publication Critical patent/WO2019202901A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to an analysis system, an analysis method, a program, and a storage medium.
  • a transport device for example, a forklift
  • Production efficiency can be improved by operating the transport device more efficiently.
  • There is an analysis system that analyzes the operation status of the transfer device for more efficient operation of the transfer device. For analysis systems, it is desirable to be able to classify operating conditions more finely.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an analysis system, an analysis method, a program, and a storage medium that can classify the operation status of the transport device in more detail.
  • the analysis system performs analysis related to a transport device that transports an article.
  • the analysis system includes a processing unit.
  • the processing unit uses the first signal transmitted from the first detector that detects the movement of the transport device and the second signal transmitted from the second detector that detects the presence or absence of the article in the transport device. The operation status of the transfer device is classified.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the analysis system according to the first embodiment.
  • the analysis system 100 according to the embodiment performs an analysis on the transport device 90 that transports an article.
  • the analysis system 100 includes a processing unit 1.
  • the analysis system 100 further includes an input unit 2, an output unit 3, a display unit 4, a first detector 11, and a second detector 12.
  • the first detector 11 detects the movement of the transfer device 90.
  • the first detector 11 transmits the detected first signal to the processing unit 1.
  • the second detector 12 detects the presence or absence of an article in the transport device 90.
  • the second detector 12 transmits the detected second signal to the processing unit 1.
  • the processing unit 1 classifies the operation status of the transfer device 90 using the received first signal and second signal.
  • the conveyance device 90 to be analyzed is, for example, a forklift, a complaint, or an automated guided vehicle (AGV).
  • the transport device 90 may be a device for transporting articles other than these.
  • the operating status classification includes, for example, a first classification to a third classification.
  • the first classification indicates that the transport device is moving and holding an article.
  • the first classification is called, for example, “main work”.
  • the second classification indicates that the conveying device is moving and is not holding an article.
  • the second classification is called, for example, “accompanying” or “accompanying”.
  • the third classification indicates that the transport device is not moving.
  • the third classification is called “waste” or “margin”, for example.
  • Information is input to the processing unit 1 from the input unit 2.
  • the user operates the input unit 2 to start or stop the analysis of the operation status.
  • the user inputs information used for analysis to the processing unit 1 through the input unit 2.
  • the input unit 2 includes, for example, at least one of a keyboard, a mouse, a touch panel, and a microphone (voice input).
  • the input unit 2 may be an existing file reading function. A file is read by the input unit 2, and information included in the file is input to the processing unit 1.
  • the output unit 3 outputs the analysis result by the processing unit 1 to the display unit 4.
  • the output unit 3 outputs a file in a predetermined format such as CSV (Comma-Separated Value).
  • the display unit 4 visualizes and displays the result output by the output unit 3.
  • the display unit 4 includes, for example, at least one of a display, a printer, and a projector.
  • the processing unit 1 may cause the display unit 4 to display a user interface (UI).
  • UI user interface
  • the processing unit 1 can display the analysis result on the UI.
  • the user can input information to the processing unit 1 through the UI.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an application example of the analysis system according to the first embodiment.
  • the transport device 90 is a forklift.
  • the first detector 11 is, for example, an accelerometer attached to a forklift.
  • the second detector 12 is, for example, an infrared sensor attached to a fork of a forklift.
  • the 2nd detector 12 irradiates infrared rays toward the space where the article above the fork is held, and receives the reflected light.
  • the smartphone SP1 is used as the first detector 11.
  • the accelerometer of the smartphone SP1 functions as the first detector 11.
  • the CPU of the smartphone SP1 functions as the processing unit 1 and the output unit 3.
  • the smartphone SP1 receives a signal from the second detector 12 through wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the touch panel of the smartphone SP1 may be used as the input unit 2 and the display unit 4.
  • the first signal detected by the first detector 11 indicates the acceleration of the transport device.
  • a large acceleration indicates that the transport device is in operation.
  • the second signal detected by the second detector 12 indicates the intensity of the reflected light.
  • a high intensity of the second signal indicates that the transport device is holding an article.
  • the processing unit 1 compares the acceleration of the transport device with the first threshold value, and compares the intensity of the second signal with the second threshold value.
  • the first threshold and the second threshold are set in advance by the user or the processing unit 1.
  • the processing unit 1 classifies the operation status of the transfer device into the first classification. That is, it is determined that the transport device is moving and holding an article.
  • the processing unit 1 classifies the operating status of the transport device into the second classification. That is, it is determined that the transport device is moving but does not hold the article.
  • a forklift when moving to transport an article, when moving to another place after transporting an article, and the like are classified into the second classification.
  • the processing unit 1 classifies the operation status of the transport device into the third classification. That is, it is determined that the transport device is not moving. For example, if the acceleration is less than the first threshold value, the operating status is classified into the third classification regardless of the intensity of the second signal.
  • the processing unit 1 classifies the operation status using only the first signal. In this case, only a signal indicating that the transport device is moving or not moving is transmitted to the processing unit 1. For example, the processing unit 1 uses the first signal to classify the operation status of the transport apparatus as either operating or non-operating. According to the reference example, the operation status of the transfer device can be roughly classified. However, even when the transport device is moving, the transport device may not carry articles. In order to increase the operating efficiency of the transport apparatus, it is desirable that the time in such a situation is shorter. According to the analysis system according to the reference example, the operation status of the transfer device cannot be specifically classified, and detailed analysis for improving the operation efficiency of the transfer device is difficult.
  • the processing unit 1 classifies the operation status of the transfer device using the first signal and the second signal transmitted from the first detector 11 and the second detector 12. . For example, by using the first signal and the second signal, it is possible to determine whether the transport apparatus is performing a main work or a work accompanying the main work when the transport apparatus is moving. As described above, according to the first embodiment, it is possible to classify the operation status more finely and perform a more detailed analysis on the operation status. As a result, for example, it is possible to more easily improve the operation efficiency of the transport device.
  • an angular velocity sensor an imaging device, a distance measuring sensor, a radio wave sensor, or the like is used.
  • the movement of the conveyance device 90 may be detected by an angular velocity sensor.
  • the conveyance device 90 may be photographed with an imaging device, and the movement of the conveyance device 90 may be detected based on the acquired image.
  • the movement of the conveying device 90 may be detected by attaching a distance measuring sensor and a radio wave sensor at a certain place and detecting the distance and the moving direction between these sensors and the conveying device 90.
  • the presence / absence of the movement of the transfer device 90 can be detected by comparing the information related to the movement of the transfer device 90 included in the first signal with the first threshold value.
  • the second detector 12 in addition to the infrared sensor, a load sensor, a distance measuring sensor, a pressure gauge, a power meter, or the like is used.
  • the presence or absence of an article may be detected by detecting a load applied to a portion of the transport device 90 that holds the article with a load sensor or a distance measuring sensor.
  • the presence or absence of an article may be detected by detecting pressure (hydraulic pressure, pneumatic pressure, or atmospheric pressure) or electric power applied to the fork or crane of the forklift.
  • pressure hydroaulic pressure, pneumatic pressure, or atmospheric pressure
  • electric power applied to the fork or crane of the forklift In any case, by comparing the intensity of the second signal with the second threshold, it is possible to detect the presence / absence of an article in the transport device 90.
  • Specific configurations of the first detector 11 and the second detector 12 are not limited to the above-described examples as long as the movement of the transfer device 90 and the presence / absence of an article can be detected. However, it is desirable that the first detector 11 and the second detector 12 can be attached to the transport device 90 from the outside. When the first detector 11 and the second detector 12 are any of the above-described examples, the first detector 11 and the second detector 12 are transferred to the transport device 90 without modifying the transport device 90 or the like. Can be attached. Therefore, the analysis system 100 can be easily applied to the transport apparatus 90 that is already in operation.
  • the analysis system according to the embodiment is particularly preferably used for a transport machine that performs transport work.
  • a transport machine refers to a machine in a field excluding those related to transportation facilities such as a railway vehicle and an automobile among machines that carry objects.
  • the transport machine includes, for example, a winder and a transporter.
  • the hoist lifts the article vertically.
  • the hoisting machine is, for example, a winch or a hoist.
  • the hoisting machine may be a crane having both functions of lifting and transporting.
  • the transporter is, for example, a forklift or an automated guided vehicle.
  • a transporting machine frequently moves between a plurality of stopping places in a certain site. For example, if a transport machine holds an article at one stop location, it lowers the article at another stop location. The haulage machine then moves to another stop to hold another item. Therefore, even when the transporting machine is moving, the state in which the transporting machine holds the article and the state in which the transporting machine does not hold the article are frequently switched. And the state which is not holding articles
  • the processing unit 1 further determines the operating status when it is determined that the transporting machine is moving based on the first signal, based on the second signal. Can be classified.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an analysis system according to a modification of the first embodiment.
  • the third detector 13 is further used.
  • the 3rd detector 13 detects the presence or absence of the worker in the conveyance apparatus vicinity.
  • the processing unit 1 classifies the operation status of the transport apparatus using the third signal transmitted from the third detector 13 in addition to the first signal and the second signal.
  • the worker OP involved in the transport work carries the transmitter 13a that emits a radio wave of a specific frequency.
  • the third detector 13 is a receiver that receives radio waves of that frequency.
  • the radio wave emitted from the transmitter 13a includes unique information for distinguishing from another transmitter.
  • the third detector 13 detects only radio waves including the information. Thereby, only the presence or absence of a specific worker in the vicinity of the transfer device 90 is detected by the third detector 13.
  • the third signal indicates the intensity of the received radio wave. When the intensity of the third signal is large, it indicates that the operator OP is in the vicinity of the transport device 90.
  • the operation status classification includes, for example, the above-described first classification and second classification, and the following third classification and fourth classification.
  • the third classification indicates that the transport device is not moving and the worker is not near the transport device.
  • the third classification is called “waste” or “margin”.
  • the fourth classification indicates that the transfer device is not moving and the worker is in the vicinity of the transfer device.
  • the fourth classification is called, for example, “setup”. For example, when the worker is preparing for conveyance in the vicinity of the conveyance device, the classification is made into the fourth classification.
  • the processing unit 1 compares the intensity of the third signal with a preset third threshold value. When the intensity of the first signal is less than the first threshold value and the intensity of the third signal is less than the third threshold value, the processing unit 1 classifies the operation status of the transport apparatus into the third classification. When the intensity of the first signal is less than the first threshold and the intensity of the third signal is greater than or equal to the third threshold, the processing unit 1 classifies the operation status of the transfer device into the fourth classification. For example, when the first signal and the third signal satisfy the above conditions, the processing unit 1 classifies the operating status into the third classification or the fourth classification regardless of the strength of the second signal.
  • the processing unit 1 may classify the operation status of the transfer device based on the signals transmitted from the first detector 11 and the third detector 13 without using the second detector 12.
  • the processing unit 1 can further classify the operation status when it is determined that the transport device is not moving based on the first signal based on the third signal.
  • FIG. 4 is an example of an output result by the analysis system according to the modification of the first embodiment.
  • the analysis system 110 continuously analyzes the operation status of the transfer device during a certain period.
  • the processing unit 1 classifies the operation status at each time point in the period, and calculates the total time of each classification.
  • the processing unit 1 classifies the operation status into any one of the first classification to the fourth classification.
  • the display unit 4 displays, for example, a pie chart as shown in FIG.
  • the size of the area of the first classification CL1 to the fourth classification CL4 indicates the total time length of the classification.
  • the display unit 4 may display a graph as shown in FIG.
  • the horizontal axis represents the date
  • the vertical axis represents the ratio of the total time of each classification on that day.
  • the results of the first classification are indicated by solid lines
  • the results of the third classification are indicated by broken lines.
  • the user can select a classification for displaying results. By displaying the graph, the user can easily understand a change in the ratio of a certain classification.
  • the display unit 4 may display a Gantt chart as shown in FIG.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents date.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the analysis system according to the second embodiment.
  • the processing unit 1 receives signals transmitted from the first receiver 21 and the second receiver 22.
  • the first receiver 21 and the second receiver 22 are attached to the transport device 90 in order to detect the position of the transport device 90.
  • the first receiver 21 receives a GPS (Global Positioning System) signal.
  • the second receiver 22 receives a signal (radio wave) including unique identification information. For example, the second receiver 22 receives a beacon signal.
  • the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 based on the signal received by the first receiver 21 or the second receiver 22.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an application example of the analysis system according to the second embodiment.
  • the transfer device 90 moves between the inside of the building 91 and the outside of the building 91.
  • a first transmitter 31 and a plurality of third transmitters 33 are provided inside the building 91.
  • a second transmitter 32 is provided outside the building 91.
  • Each transmitter is a beacon tag, for example, and emits radio waves including unique identification information (ID).
  • the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 based on the GPS signal.
  • the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 by the following method. For example, beacon identification information and position information corresponding to each identification information are stored in a database (not shown).
  • the processing unit 1 accesses this database.
  • the processing unit 1 extracts position information corresponding to the received identification information. Thereby, it is determined that the transport device 90 is located at the position indicated by the extracted position information.
  • the processing unit 1 uses the identification information included in the radio wave having the highest intensity for position detection.
  • the processing unit 1 switches a signal used for detection of position information depending on whether or not the transfer device 90 is inside the building.
  • the first transmitter 31 and the second transmitter 32 are attached near the entrance / exit 92 of the building 91.
  • the first transmitter 31 is attached inside the building 91, and the second transmitter 32 is attached outside the building 91.
  • the second receiver 22 receives only the signal (first radio wave) transmitted from the first transmitter 31 and is transmitted from the second transmitter 32. Signal (second radio wave) is not received. Alternatively, the second receiver 22 receives the first radio wave and the second radio wave, but the intensity of the second radio wave is smaller than the intensity of the first radio wave.
  • the processing unit 1 determines that the transfer device 90 has moved to the outside of the building 91. After this determination, the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 using the GPS signal.
  • the transfer device 90 moves from the outside of the building 91 to the inside.
  • the intensity of the first radio wave is smaller than the intensity of the second radio wave.
  • the processing unit 1 determines that the transfer device 90 has moved into the building 91. After this determination, the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 using the identification information (third identification information) sent from the third transmitter 33.
  • the processing unit 1 continuously detects the position of the transport device 90, for example.
  • the processing unit 1 may perform an analysis on the position of the transport device 90 based on the detection result. For example, using the detected position, the processing unit 1 uses at least the movement path of the transport device 90, the frequency of passing through the travel path, the location where the transport device 90 has stayed, and the length of the staying time at each location. Either one is calculated.
  • the processing unit 1 outputs the calculation result from the output unit 3 to the display unit 4.
  • the first receiver 21 and the second receiver 22 may be separate devices or a single device.
  • the smartphone SP1 when the smartphone SP1 is attached to the transport device 90, the smartphone SP1 may receive a GPS signal and a beacon signal.
  • the smartphone SP1 receives a beacon signal by Bluetooth (registered trademark).
  • FIG. 7 is an example of an output result by the analysis system according to the second embodiment.
  • the display unit 4 displays an image indicating the path through which the transport apparatus 90 has passed and the frequency with which the transport apparatus 90 passes through each path.
  • the pins P1 to P9 indicate locations where the transport device 90 has stayed.
  • a line segment connecting the pins indicates a route along which the transfer device 90 has moved.
  • the thickness of the line segment indicates the frequency with which the transport device 90 has moved along the route.
  • the display part 4 displays the image which shows the path
  • the areas of the circles C1 to C9 at the points with the pins P1 to P9 indicate the staying time at the points. The larger the circle area, the longer the stay time.
  • the processing unit 1 switches a signal used for detecting the position of the transfer device 90 between the inside and the outside of the building. For this reason, even when the transfer device 90 moves between the inside and the outside of the building, the position of the transfer device 90 can be detected more accurately.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the analysis system according to the third embodiment.
  • the processing unit 1 transmits from the first detector 11 to the third detector 13, the first receiver 21, and the second receiver 22. Signal is used.
  • the processing unit 1 classifies the operation status of the transfer device 90 using the signals transmitted from the first detector 11 to the third detector 13.
  • the processing unit 1 further detects the position of the transport device 90 using the signals transmitted from the first receiver 21 and the second receiver 22 as in the second embodiment.
  • the processing unit 1 classifies the operation status and detects the position of the transport device 90 at each time point. As a result, it becomes possible to link the classification of the operation status and the position of the transfer device 90.
  • an imaging device is attached to the transport device 90.
  • the processing unit 1 activates the imaging device when the operation status of the transfer device 90 is continuously classified into a predetermined classification for a predetermined time.
  • the processing unit 1 captures and records the surrounding situation with the imaging device.
  • the captured image is transmitted to a preset destination.
  • the processing unit 1 activates the imaging device when the transport device 90 has not moved for a predetermined time and the operation status is continuously classified into the third classification.
  • the conveyance apparatus 90 is not moving for a predetermined time, the user can confirm the surrounding condition at that time later. For example, from the image, the user can consider the reason why the transport device 90 is not moving, a countermeasure for improving the operation efficiency of the transport device 90, and the like.
  • the processing unit 1 has at least one of a movement route of the transfer device 90, a frequency of passing through the movement route, a place where the transfer device 90 has stayed, and a length of stay time in each place for each operation status classification. May be calculated. Based on the calculation result, the processing unit 1 may display a UI as shown in FIGS. 7A and 7B on the display unit 4 so that the following operations can be performed on the UI. .
  • the breakdown of the classification of the operation status when moving the route can be confirmed.
  • the user selects any pin in the result shown in FIG. 7B it is possible to confirm the breakdown of the classification of the time during which the transport device 90 stayed at the pin location.
  • the user may display the travel route and the passage frequency of the route shown in FIG. 7A and the stay location and stay time of the transport device 90 shown in FIG. it can.
  • FIG. 9 is an example of an output result by the analysis system according to the third embodiment.
  • the processing unit 1 may display the movement route so as to be distinguishable according to the classification of the operation status.
  • the processing unit 1 may display the staying place so as to be distinguishable according to the classification of the operation status.
  • a solid line indicates that the operation status is classified into the first classification (main work) when the transport apparatus 90 is moving along the route.
  • the dotted line indicates that the operation status is classified into the second classification (accompanying) when the transport device 90 is moving along the route.
  • a circle or a square is attached to the place where the pins P1 to P9 are attached. The circle indicates that the operation status is classified into the third classification (waste) when the transport device 90 stays at the place.
  • the squares indicate that the operation status is classified into the fourth classification (setup) when the transport device 90 stays at the place.
  • the transport device 90 can be analyzed in more detail.
  • 10 and 11 are schematic views illustrating user interfaces displayed on the display unit.
  • the processing unit 1 can cause the display unit 4 to display a setting screen for setting conditions for each classification.
  • the setting screen includes a table 5 as shown in FIG.
  • the table 5 includes columns L1 to L5.
  • Column L1 represents the classification ID
  • column L2 represents the classification name.
  • Columns L3 to L5 represent detection results by the first detector 11 to the third detector 13, respectively.
  • the user can change the condition of each classification by operating the item of the cell Ce in the table 5. For example, in the row in which “main work” is input in the column L2, a condition for setting the operation status to the main work (first classification) is set. In this example, a condition is set so that when there is movement in the transfer device and there is an article in the transfer device, the job is classified as a main work regardless of the presence or absence of an operator. Similarly, in the row where “waste”, “accompanying”, and “setup” are input in the column L2, the operation status is changed to waste (third category), associated (second category), and setup (fourth category), respectively. The conditions for classification are set.
  • the user can easily change the condition according to the actual operating status of the transport apparatus.
  • the operation status of the transport device can be specifically classified to a desired level. Thereby, the usability of the analysis system can be improved.
  • the processing unit 1 may cause the display unit 4 to display an editing screen for changing the first threshold value to the third threshold value for the first signal to the third signal.
  • the processing unit 1 causes the display unit 4 to display the screen illustrated in FIG. 10.
  • the name of the device to be analyzed for the operating status is displayed in the area R1.
  • icons for operating the analysis system are displayed.
  • Icons IC1 to IC3 are icons for starting, stopping, and interrupting the analysis of the operation status.
  • the icon IC4 is an icon for causing the second receiver 22 to receive and read a beacon radio wave.
  • the icon IC5 is an icon for opening a screen for changing the first threshold value to the third threshold value.
  • the identification information of the beacon read most recently is displayed.
  • the information of the first signal received most recently is displayed.
  • the acceleration, angular velocity, and gyro (inertia) of the transport device 90 are displayed as the information.
  • a list Li of the transport device 90 is displayed. From the displayed list Li, a transfer device whose setting is to be changed can be selected.
  • the signal (information) detected by at least one of the detectors, the screen for changing the setting of at least one of the first threshold value to the third threshold value, and the radio waves emitted from the transmitter are transmitted to the second receiver 22.
  • the usability of the analysis system can be improved.
  • FIG. 12 is an example of an output result by the analysis system according to the third embodiment.
  • the output unit 3 may visualize and output information about the classified time, the total time, and the position (the carry-out source and the carry-out destination) for each classification.
  • the output unit 3 outputs or prints the table shown in FIG. 12 in a predetermined format (such as CSV).
  • the convenience of the analysis system 300 can be improved by outputting at least one of the time, total time, and position information for each classification. More detailed analysis is possible for the transport device 90.
  • the invention according to the embodiment may include the following aspects.
  • (Aspect 1) An analysis system for analyzing a transport machine that carries an article, Using the first signal transmitted from the first detector for detecting the movement of the transporting machine and the second signal transmitted from the second detector for detecting the presence or absence of an article in the transporting machine, the transporting machine is used.
  • a processing unit that classifies the operating status of The said processing part is an analysis system which further classifies the said operation condition when it determines with the said transport machine moving based on the said 1st signal based on the said 2nd signal.
  • the processing unit uses the first signal and the second signal to classify the operation status into one of a plurality of classifications,
  • the plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport machine is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport machine is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport machine is not moving;
  • the analysis system according to aspect 1, comprising: (Aspect 3) The analysis system according to aspect 1, wherein the processing unit further classifies the operation status using a third signal transmitted from a third detector that detects the presence or absence of a person near the transporting machine.
  • the processing unit uses the first signal, the second signal, and the third signal to classify the operation status into one of a plurality of classifications,
  • the plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport machine is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport machine is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport machine is not moving and that there are no workers near the transport machine; A fourth classification indicating that the transport machine is not moving and an operator is near the transport machine;
  • the analysis system according to aspect 3, comprising: (Aspect 5) A first transmitter provided inside the building for transmitting a first radio wave including first identification information; A second transmitter that is provided outside the building and transmits a second radio wave including second identification information; A third transmitter that is provided inside the building and transmits a third radio wave including third identification information; A first receiver attached to the transport machine for receiving GPS signals; A second receiver attached to the transport machine for receiving the first radio wave, the second radio wave, and the third radio wave; Further comprising When the intensity of the first radio wave is higher than
  • the first detector is an acceleration sensor, an angular velocity sensor, an imaging device, a distance measurement sensor, or a radio wave sensor,
  • the analysis system according to any one of aspects 1 to 6, wherein the second detector is an infrared sensor, a load sensor, a distance measuring sensor, a pressure gauge, or a power meter.
  • An analysis system that performs an analysis on a transport device that transports articles, Using the first signal transmitted from the first detector for detecting the movement of the transport device and the third signal transmitted from the third detector for detecting the presence or absence of a person near the transport device, the transport It has a processing unit that classifies the operating status of the equipment, The analysis system further classifies the operation status when it is determined that the transfer device is not moving based on the first signal based on the third signal.
  • An analysis system that performs an analysis on a transport device that transports articles, A first signal transmitted from a first detector that detects movement of the transport device, a second signal transmitted from a second detector that detects the presence or absence of an article in the transport device, and a person near the transport device Using a third signal transmitted from a third detector for detecting the presence or absence, and comprising a processing unit that classifies the operating status of the transport apparatus into any of a plurality of classifications,
  • the plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport device is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport device is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport device is not moving and that there is no worker near the transport device; A fourth classification indicating that the transport device is not moving and an operator is near the transport device; Including analysis system.
  • Two receivers Further comprising When the intensity of the first radio wave is higher than the intensity of the second radio wave, the processing unit detects the position of the carrier device using the third radio wave, and the intensity of the second radio wave is the first radio wave.
  • the processing unit uses the detected position, and for each of the classifications of the operation status, the movement path of the transfer apparatus, the frequency of passing the movement path, the place where the transfer apparatus stayed, and the place
  • the analysis system of the aspect 10 which calculates at least any one of the length of stay time in.
  • the processing unit causes the display unit to display a user interface representing a relationship between the first signal, the second signal, and the operation status classification, and the first signal and the second signal are displayed on the interface.
  • the plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport machine is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport machine is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport machine is not moving; The analysis method of the structure 15 containing.
  • a first signal transmitted from a first detector for detecting movement of a conveying device for conveying an article, a second signal transmitted from a second detector for detecting presence or absence of an article in the conveying device, and the conveying device A third signal transmitted from a third detector that detects the presence or absence of a person in the vicinity, and an analysis method for classifying the operating status of the transport apparatus into one of a plurality of classifications,
  • the plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport device is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport device is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport device is not moving and that there is no worker near the transport device; A fourth classification indicating that the transport device is not moving and an operator is near the transport device;
  • Analytical methods including: (Aspect 19) A first signal transmitted from the first detector for detecting the movement of the transporting machine carrying the article to the processing unit; a second signal transmitted from the second detector for detecting the presence or absence of the article in the transporting machine
  • the processing unit classifies the operation status into any of a plurality of classifications,
  • the plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport machine is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport machine is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport machine is not moving; 20.
  • a third signal transmitted from a third detector for detecting the presence or absence of a person in the vicinity of the transport device, and classifying the operating status of the transport device into any of a plurality of classifications The plurality of classifications are: A first classification indicating that the transport device is moving and holding an article; A second classification indicating that the transport device is moving and not holding an article; A third classification indicating that the transport device is not moving and that there is no worker near the transport device; A fourth classification indicating that the transport device is not moving and an operator is near the transport device; Including programs. (Aspect 23) A storage medium storing the program according to any one of aspects 19 to 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

実施形態に係る分析システムは、物品を搬送する搬送装置に関する分析を行う。前記分析システムは、処理部を備える。処理部は、搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類する。

Description

分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体
　本発明の実施形態は、分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
　製造現場などでは、物品を搬送する搬送装置（例えばフォークリフト）が用いられている。搬送装置をより効率的に稼働させることで、生産効率を向上させることができる。搬送装置のより効率的な稼働のために、搬送装置の稼働状況を分析する分析システムがある。分析システムについては、稼働状況をより細かく分類できることが望まれている。
特開２００７－２６１７３７号公報
　本発明が解決しようとする課題は、搬送装置の稼働状況をより細かく分類できる、分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。
　実施形態に係る分析システムは、物品を搬送する搬送装置に関する分析を行う。前記分析システムは、処理部を備える。処理部は、搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類する。
第１実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。 第１実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。 第１実施形態の変形例に係る分析システムの構成を表すブロック図である。 第１実施形態の変形例に係る分析システムによる出力結果の一例である。 第２実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。 第２実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。 第２実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。 第３実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。 第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。 表示部に表示されるユーザインタフェースを例示する模式図である。 表示部に表示されるユーザインタフェースを例示する模式図である。 第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
　以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
　図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
　本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
　実施形態に係る分析システム１００は、物品を搬送する搬送装置９０に関する分析を行う。図１に表したように、分析システム１００は、処理部１を備える。図１に表した例では、分析システム１００は、入力部２、出力部３、表示部４、第１検出器１１、及び第２検出器１２をさらに備える。
　第１検出器１１は、搬送装置９０の動きを検出する。第１検出器１１は、検出された第１信号を処理部１に送信する。第２検出器１２は、搬送装置９０における物品の有無を検出する。第２検出器１２は、検出された第２信号を、処理部１に送信する。処理部１は、受信した第１信号及び第２信号を用いて、搬送装置９０の稼働状況を分類する。
　分析対象となる搬送装置９０は、例えば、フォークリフト、クレーム、又は無人搬送車（ＡＧＶ）などである。搬送装置９０は、これら以外の、物品を搬送するための装置であっても良い。
　稼働状況の分類には、例えば、第１分類～第３分類が含まれる。第１分類は、搬送装置が動いており、物品を保持していることを示す。第１分類は、例えば「主作業」と呼ばれる。第２分類は、搬送装置が動いており、物品を保持していないことを示す。第２分類は、例えば、「付随」又は「付帯」と呼ばれる。第３分類は、搬送装置が動いていないことを示す。第３分類は、例えば、「ムダ」又は「余裕」と呼ばれる。
　処理部１には、入力部２から情報が入力される。例えば、ユーザは入力部２を操作し、稼働状況の分析を開始又は停止させる。あるいは、ユーザは、入力部２を通して、分析に用いられる情報を処理部１に入力する。入力部２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、及びマイク（音声入力）の少なくともいずれかを含む。又は、入力部２は、既存のファイルの読込機能であっても良い。入力部２によりファイルが読み込まれ、当該ファイルに含まれる情報が処理部１へ入力される。
　出力部３は、処理部１による分析結果を表示部４へ出力する。出力部３は、例えば、ＣＳＶ（Comma-Separated Values）などの所定の形式のファイルを出力する。表示部４は、出力部３により出力された結果を、可視化して表示する。表示部４は、例えば、ディスプレイ、プリンタ、及びプロジェクタの少なくともいずれかを含む。表示部４がディスプレイであるとき、処理部１は、表示部４にユーザインターフェース（ＵＩ）を表示させても良い。この場合、処理部１は、ＵＩに分析結果を表示させることができる。ユーザは、ＵＩを通して、処理部１へ情報を入力することができる。
　図２は、第１実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。
　図２に表した例では、搬送装置９０は、フォークリフトである。第１検出器１１は、例えば、フォークリフトに取り付けられた加速度計である。第２検出器１２は、例えば、フォークリフトのフォークに取り付けられた赤外線センサである。第２検出器１２は、フォーク上方の物品が保持される空間に向けて赤外線を照射し、反射光を受信する。
　この例では、第１検出器１１としてスマートフォンＳＰ１が用いられている。スマートフォンＳＰ１の加速度計が第１検出器１１として機能する。スマートフォンＳＰ１のＣＰＵなどが処理部１及び出力部３として機能する。さらに、スマートフォンＳＰ１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信により、第２検出器１２から信号を受信する。その他、スマートフォンＳＰ１のタッチパネルが、入力部２及び表示部４として用いられても良い。
　この例の場合、第１検出器１１により検出される第１信号は、搬送装置の加速度を示す。加速度が大きいと、搬送装置が稼働中であることを示す。第２検出器１２により検出される第２信号は、反射光の強度を示す。第２信号の強度が大きいと、搬送装置が物品を保持していることを示す。
　例えば、処理部１は、搬送装置の加速度を第１閾値と比較し、第２信号の強度を第２閾値と比較する。第１閾値及び第２閾値は、ユーザ又は処理部１により予め設定される。
　加速度が第１閾値以上であり、且つ第２信号の強度が第２閾値以上のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を第１分類に分類する。すなわち、搬送装置が動いており且つ物品を保持している、と判定される。
　加速度が第１閾値以上であり、且つ第２信号の強度が第２閾値未満のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第２分類に分類する。すなわち、搬送装置が動いているが、物品を保持していない、と判定される。フォークリフトの例では、物品を搬送するために移動しているとき、物品を搬送した後に別の場所へ移動しているとき、などが第２分類に分類される。
　例えば、加速度が第１閾値未満のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第３分類に分類する。すなわち、搬送装置が動いていない、と判定される。例えば、加速度が第１閾値未満であれば、第２信号の強度に拘わらず、稼働状況は第３分類に分類される。
　以下で第１実施形態の効果を説明する。
　まず、参考例に係る分析システムを説明する。参考例に係る分析システムでは、処理部１が第１信号のみを用いて稼働状況を分類する。この場合、処理部１には、搬送装置が動いている、または動いていないことを示す信号しか送信されない。処理部１は、例えば、第１信号を用いて、搬送装置の稼働状況を、稼働又は非稼働のいずれかに分類する。参考例によれば、搬送装置の稼働状況を大まかに分類できる。
　しかし、搬送装置が動いているときでも、搬送装置が物品を運んでいないときがある。搬送装置の稼働効率を高めるためには、このような状況の時間がより短いことが望ましい。参考例に係る分析システムによれば、搬送装置の稼働状況について、具体的な分類ができず、搬送装置の稼働効率を向上させるための詳細な分析が困難であった。
　第１実施形態に係る分析システム１００では、処理部１は、第１検出器１１及び第２検出器１２から送信された第１信号及び第２信号を用いて、搬送装置の稼働状況を分類する。
　例えば、第１信号及び第２信号を用いることで、搬送装置が動いているときに、当該搬送装置が主たる作業を行っているのか、主作業に付随する作業を行っているのか判別できる。
　このように、第１実施形態によれば、稼働状況をより細かく分類し、稼働状況についてより詳細な分析が可能となる。この結果、例えば、搬送装置の稼働効率をより容易に向上させることが可能となる。
　第１検出器１１としては、加速度計以外に、角速度センサ、撮像装置、測距センサ、又は電波センサなどが用いられる。例えば、角速度センサにより、搬送装置９０の動きを検出しても良い。または、撮像装置で搬送装置９０を撮影し、取得した画像に基づいて搬送装置９０の動きを検出しても良い。あるいは、ある場所に測距センサ及び電波センサを取り付け、これらのセンサと搬送装置９０との間の距離及び移動方向を検出することで、搬送装置９０の動きを検出しても良い。いずれの場合においても、第１信号に含まれる、搬送装置９０の動きに関する情報を第１閾値と比較することで、搬送装置９０の動きの有無を検出できる。
　第２検出器１２としては、赤外線センサ以外に、荷重センサ、測距センサ、圧力計、又は電力計などが用いられる。例えば、荷重センサ又は測距センサで、搬送装置９０の物品を保持する部分に加わる荷重を検出し、物品の有無を検出しても良い。例えば、フォークリフトのフォーク又はクレーンに加わる圧力（油圧、空圧、又は気圧）又は電力を検出し、物品の有無を検出しても良い。いずれの場合においても、第２信号の強度を第２閾値と比較することで、搬送装置９０における物品の有無を検出できる。
　第１検出器１１及び第２検出器１２の具体的な構成は、それぞれ、搬送装置９０の動き及び物品の有無を検出できれば、上述した例に限定されない。ただし、第１検出器１１及び第２検出器１２は、搬送装置９０に対して外部から取り付け可能であるものが望ましい。第１検出器１１及び第２検出器１２が、上述した例のいずれかである場合、搬送装置９０に対する改造等を行わずに、第１検出器１１及び第２検出器１２を搬送装置９０に取り付けることができる。従って、既に稼働している搬送装置９０に対しても、分析システム１００を容易に適用することができる。
　実施形態に係る分析システムは、特に、運搬作業を行う運搬機械に好適に用いられる。運搬機械は、物を運ぶ機械のうち、鉄道車両，自動車など輸送機関関係のものを除いた分野の機械を指す。運搬機械は、例えば、巻き上げ機及び運搬機を含む。巻き上げ機は、物品を鉛直に吊り上げる。巻き上げ機は、例えば、ウインチ、ホイストなどである。巻き上げ機は、吊り上げと運搬の両方の機能を有する、クレーンであっても良い。運搬機は、例えば、フォークリフト、無人搬送車などである。
　運搬機械は、一般的に、或る敷地内において、複数の停止場所の間を頻繁に移動する。例えば、運搬機械は、１つの停止場所で物品を保持すると、別の停止場所で物品を下ろす。運搬機械は、その後、別の物品を保持するためにさらに別の停止場所へ移動します。従って、運搬機械が動いているときでも、運搬機械が物品を保持している状態と、運搬機械が物品を保持していない状態と、が頻繁に切り替わる。そして、運搬機械が動いているのに物品を保持していない状態は、運搬機械が主たる作業に従事している状態では無い。この状態を減らすように、例えば、運搬機械の移動経路や、運搬機械の移動順序等を調整する。これにより、運搬機械の稼働率を効率的に向上させることができる。
　例えば、第１実施形態に係る分析システム１００によれば、処理部１は、第１信号に基づいて運搬機械が動いていると判定されるときの稼働状況を、前記第２信号に基づいてさらに分類できる。
（変形例）
　図３は、第１実施形態の変形例に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
　図３に表した変形例に係る分析システム１１０では、第３検出器１３がさらに用いられる。第３検出器１３は、搬送装置付近における作業者の有無を検出する。処理部１は、第１信号及び第２信号に加えて、第３検出器１３から送信される第３信号を用いて、搬送装置の稼働状況を分類する。
　例えば、搬送作業に関わる作業者ＯＰは、特定の周波数の電波を発する発信機１３ａを携帯する。第３検出器１３は、その周波数の電波を受信する受信機である。発信機１３ａから発せられる電波は、別の発信機と区別するための固有の情報を含む。第３検出器１３は、その情報を含む電波のみを検出する。これにより、搬送装置９０付近における特定の作業者の有無のみが、第３検出器１３により検出される。第３信号は、受信した電波の強度を示す。第３信号の強度が大きいと、作業者ＯＰが搬送装置９０付近にいることを示す。
　稼働状況の分類には、例えば、上述した第１分類及び第２分類と、以下の第３分類及び第４分類と、が含まれる。第３分類は、搬送装置が動いておらず、作業者が搬送装置付近にいないことを示す。第３分類は、「ムダ」又は「余裕」と呼ばれる。第４分類は、搬送装置が動いておらず、作業者が搬送装置付近にいることを示す。第４分類は、例えば「段取り」と呼ばれる。作業者が搬送装置付近で搬送の準備をしているときなどが第４分類に分類される。
　例えば、処理部１は、第３信号の強度を、予め設定された第３閾値と比較する。第１信号の強度が第１閾値未満であり、且つ第３信号の強度が第３閾値未満のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第３分類に分類する。第１信号の強度が第１閾値未満であり、且つ第３信号の強度が第３閾値以上のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第４分類に分類する。例えば、処理部１は、第１信号及び第３信号が上記条件を満たすとき、第２信号の強度に拘わらず、稼働状況を第３分類又は第４分類に分類する。
　例えば、処理部１は、第２検出器１２を用いずに、第１検出器１１及び第３検出器１３から送信された信号に基づいて、搬送装置の稼働状況を分類しても良い。処理部１は、第１信号に基づいて搬送装置が動いていないと判定されるときの稼働状況を、第３信号に基づいてさらに分類できる。　
　図４は、第１実施形態の変形例に係る分析システムによる出力結果の一例である。
　例えば、分析システム１１０は、ある期間中、搬送装置の稼働状況を継続的に分析する。処理部１は、当該期間中の各時点における稼働状況を分類し、各分類の合計時間を算出する。ここでは、処理部１が稼働状況を第１分類～第４分類のいずれかに分類する場合について説明する。
　表示部４は、例えば図４（ａ）に表したような円グラフを表示する。図４（ａ）に表した円グラフにおいて、第１分類ＣＬ１～第４分類ＣＬ４の面積の大きさは、その分類の合計時間の長さを示している。円グラフが表示されることで、ユーザは、ある期間における搬送装置の稼働状況の概略を容易に理解できる。
　又は、表示部４は、図４（ｂ）に表したようなグラフを表示しても良い。グラフにおいて、横軸は日付を表し、縦軸はその日における各分類の合計時間の割合を表している。図４（ｂ）に表した例では、第１分類の実績が実線で示され、第３分類の実績が破線で示されている。例えば、ユーザは、実績を表示させる分類を選択できる。グラフが表示されることで、ユーザは、ある分類の割合の変化を容易に理解できる。
　あるいは、表示部４は、図４（ｃ）に表したようなガントチャートを表示しても良い。ガントチャートにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は日付を表している。ガントチャートが表示されることで、ユーザは、それぞれの日において、どの分類がどの程度の割合を占めているかを容易に理解できる。
　図４（ａ）～図４（ｃ）に表したように、稼働状況を分類した結果が可視化して出力されることで、ユーザがその結果を容易に理解できる。これにより、その結果を用いた分析が実行しやすくなる。
（第２実施形態）
　図５は、第２実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
　図５に表したように、第２実施形態に係る分析システム２００では、処理部１は、第１受信機２１及び第２受信機２２から送信された信号を受信する。第１受信機２１及び第２受信機２２は、搬送装置９０の位置を検出するために、搬送装置９０に取り付けられる。第１受信機２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する。第２受信機２２は、固有の識別情報を含む信号（電波）を受信する。例えば、第２受信機２２は、ビーコン信号を受信する。処理部１は、第１受信機２１又は第２受信機２２で受信した信号に基づき、搬送装置９０の位置を検出する。
　図６は、第２実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。
　例えば、搬送装置９０は、建物９１内部と、建物９１外部と、の間を移動する。建物９１内部には、第１発信機３１及び複数の第３発信機３３が設けられている。建物９１外部には、第２発信機３２が設けられている。各発信機は、例えばビーコンタグであり、固有の識別情報（ＩＤ）を含む電波を発する。
　処理部１は、第１受信機２１からＧＰＳ信号が送信されると、ＧＰＳ信号に基づいて搬送装置９０の位置を検出する。
　処理部１は、第２受信機２２から発信機の識別情報が送信されると、以下の方法により搬送装置９０の位置を検出する。例えば、不図示のデータベースに、ビーコンの識別情報と、各識別情報に対応する位置情報と、が記憶されている。処理部１は、第２受信機２２から識別情報を受信すると、このデータベースにアクセスする。処理部１は、受信した識別情報に対応する位置情報を抽出する。これにより、抽出された位置情報が示す位置に搬送装置９０が有ると判定される。第２受信機２２が複数の発信機から電波を受信したとき、処理部１は、最も強度が大きい電波に含まれる識別情報を位置の検出に用いる。
　搬送装置９０の位置は、ＧＰＳ信号を用いて検出することが望ましい。搬送装置９０の位置をより正確に検出できるためである。ただし、建物９１内部に搬送装置９０が有るとき、第１受信機２１でＧＰＳ信号を受信できない可能性がある。
　このため、分析システム２００において、処理部１は、搬送装置９０が建物の内部に有るか否かに応じて、位置情報の検出に利用する信号を切り替える。具体的には、第１発信機３１及び第２発信機３２が、建物９１の出入口９２付近に取り付けられる。第１発信機３１は建物９１内部に取り付けられ、第２発信機３２は建物９１外部に取り付けられる。
　搬送装置９０が建物９１内部から外部へ移動する場合を考える。搬送装置９０が建物９１内部の出入口９２付近に有るとき、第２受信機２２は、第１発信機３１から送信された信号（第１電波）のみを受信し、第２発信機３２から送信された信号（第２電波）を受信しない。又は、第２受信機２２は、第１電波及び第２電波を受信するが、第２電波の強度は第１電波の強度よりも小さい。
　その後、搬送装置９０が出入口９２を通過すると、第２電波の強度が第１電波の強度よりも大きくなる。このとき、処理部１は、搬送装置９０が建物９１外部へ移動したと判定する。この判定後、処理部１は、ＧＰＳ信号を利用して搬送装置９０の位置を検出する。
　次に、搬送装置９０が建物９１外部から内部へ移動する場合を考える。搬送装置９０が建物９１外部の出入口９２付近に有るとき、第１電波の強度は第２電波の強度よりも小さい。
　その後、搬送装置９０が出入口９２を通過すると、第１電波の強度が、第２電波の強度よりも大きくなる。このとき、処理部１は、搬送装置９０が建物９１内部へ移動したと判定する。この判定後、処理部１は、第３発信機３３から送られる識別情報（第３識別情報）を利用して搬送装置９０の位置を検出する。
　処理部１は、例えば、搬送装置９０の位置を継続的に検出する。処理部１は、検出結果に基づき、搬送装置９０の位置に関する分析を実行しても良い。例えば、処理部１は、検出した位置を用いて、搬送装置９０の移動経路、移動経路を通過する頻度、搬送装置９０が滞在していた場所、及び各場所における滞在時間の長さ、の少なくともいずれかを算出する。処理部１は、その算出結果を出力部３から表示部４へ出力する。
　第１受信機２１及び第２受信機２２は、別々の機器であっても良いし、１つの機器であっても良い。例えば、図２に表したように、搬送装置９０にスマートフォンＳＰ１が取り付けられるとき、このスマートフォンＳＰ１がＧＰＳ信号及びビーコン信号を受信しても良い。スマートフォンＳＰ１は、例えば、ビーコン信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により受信する。
　図７は、第２実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
　表示部４は、図７（ａ）に表したように、搬送装置９０が通過した経路と、搬送装置９０が各経路を通過する頻度と、を示す画像を表示する。図７（ａ）に表した例において、ピンＰ１～Ｐ９は、搬送装置９０が滞在していた場所を示す。ピン同士を結ぶ線分は、搬送装置９０が移動した経路を示す。線分の太さは、搬送装置９０がその経路で移動した頻度を示す。
　又は、表示部４は、図７（ｂ）に表したように、搬送装置９０が通過した経路と、各点における滞在時間と、を示す画像を表示する。図７（ｂ）に表した例において、ピンＰ１～Ｐ９が付された点における円Ｃ１～Ｃ９の面積は、その点における滞在時間を示す。円の面積が大きいほど、滞在時間が長いことを示す。
　このような表示が行われることで、搬送装置９０の稼働状況をより効率的に分析することができる。上述したように、本実施形態では、建物の内部と外部とで、処理部１は、搬送装置９０の位置の検出に用いる信号を切り替える。このため、搬送装置９０が建物の内部と外部の間を移動する場合でも、搬送装置９０の位置をより正確に検出することが可能となる。
（第３実施形態）
　図８は、第３実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
　図８に表したように、第３実施形態に係る分析システム３００では、処理部１は、第１検出器１１～第３検出器１３、第１受信機２１、及び第２受信機２２から送信された信号を用いる。処理部１は、第１実施形態と同様に、第１検出器１１～第３検出器１３から送信された信号を用いて、搬送装置９０の稼働状況を分類する。処理部１は、さらに、第２実施形態と同様に、第１受信機２１及び第２受信機２２から送信された信号を用いて、搬送装置９０の位置を検出する。
　例えば、処理部１は、各時点において、稼働状況を分類するとともに、搬送装置９０の位置を検出する。この結果、稼働状況の分類と、搬送装置９０の位置と、を紐付けることが可能となる。
　例えば、搬送装置９０には、撮像装置が取り付けられる。処理部１は、所定時間の間、搬送装置９０の稼働状況が継続して所定の分類に分類されると、撮像装置を起動させる。処理部１は、撮像装置により周囲の状況を撮影し、記録する。又は、撮影した画像を予め設定した宛先へ送信する。
　処理部１は、例えば、搬送装置９０が所定時間の間動いておらず、稼働状況が継続的に第３分類に分類されている場合に、撮像装置を起動させる。これにより、搬送装置９０が所定時間の間動いていないときに、ユーザが、そのときの周囲の状況を後で確認できる。例えば、ユーザは、その画像から、搬送装置９０が動いていない理由、搬送装置９０の稼働効率を向上させるための対策などを検討できる。
　処理部１は、稼働状況の分類ごとに、搬送装置９０の移動経路、移動経路を通過する頻度、搬送装置９０が滞在していた場所、及び各場所における滞在時間の長さ、の少なくともいずれかを算出しても良い。この算出結果を基に、処理部１は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したようなＵＩを表示部４に表示させ、ＵＩ上で以下の操作を実行可能にしても良い。
　例えば、ユーザが、図７（ａ）に表した結果において、いずれかの経路を選択すると、その経路を移動する際の稼働状況の分類の内訳を確認できる。
　又は、ユーザが、図７（ｂ）に表した結果において、いずれかのピンを選択すると、そのピンの場所で搬送装置９０が滞在していた時間の分類の内訳を確認できる。
　あるいは、ユーザは、稼働状況の分類ごとに、図７（ａ）に表した移動経路及び経路の通過頻度、図７（ｂ）に表した搬送装置９０の滞在場所及び滞在時間を表示させることができる。
　図９は、第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
　処理部１は、移動経路を、稼働状況の分類に応じて区別可能に表示しても良い。処理部１は、滞在場所を、稼働状況の分類に応じて区別可能に表示しても良い。
　図９に表した例において、ピンＰ１～Ｐ９が付された場所同士は、実線又は点線で結ばれている。実線は、搬送装置９０がその経路を移動しているときに、稼働状況が第１分類（主作業）に分類されていることを示す。点線は、搬送装置９０がその経路を移動しているときに、稼働状況が第２分類（付随）に分類されていることを示す。
　ピンＰ１～Ｐ９が付された場所には、円又は四角が付されている。円は、搬送装置９０がその場所に滞在していたときに、稼働状況が第３分類（ムダ）に分類されていることを示す。四角は、搬送装置９０がその場所に滞在していたときに、稼働状況が第４分類（段取り）に分類されていることを示す。
　このように、稼働状況を分類するとともに搬送装置９０の位置を検出することで、搬送装置９０について、より詳細な分析が可能となる。
　以下で、実施形態に係る分析システムのユーザインタフェースについて説明する。
　図１０及び図１１は、表示部に表示されるユーザインタフェースを例示する模式図である。
　処理部１は、各分類の条件を設定するための設定画面を、表示部４に表示させることができる。設定画面は、例えば図１０に表したように、テーブル５を含む。例えば、テーブル５は、列Ｌ１～Ｌ５を含む。列Ｌ１は分類のＩＤを表し、列Ｌ２は分類の名称を表す。列Ｌ３～Ｌ５は、それぞれ、第１検出器１１～第３検出器１３による検出結果を表す。
　ユーザは、テーブル５においてセルＣｅの項目を操作することで、各分類の条件を変更できる。例えば、列Ｌ２において「主作業」と入力された行では、稼働状況が主作業（第１分類）に分類される条件が設定される。この例では、搬送装置に動きが有り、搬送装置に物品が有るときに、作業者の有無に拘わらず、主作業と分類されるよう条件が設定されている。同様に、列Ｌ２において「ムダ」、「付随」、「段取り」と入力された行では、それぞれ、稼働状況がムダ（第３分類）、付随（第２分類）、段取り（第４分類）に分類される条件が設定されている。
　このように、分類の条件を変更するためのテーブルを表示部４に表示させることで、ユーザが、搬送装置の実際の稼働状況に応じて、条件を容易に変更できる。列Ｌ３～列Ｌ５の検出結果を必要に応じて組み合わせることで、搬送装置の稼動状況を所望な程度までに具体的に分類することができる。これにより、分析システムの使い勝手を向上させることができる。
　処理部１は、第１信号～第３信号に対する第１閾値～第３閾値を変更するための編集画面を、表示部４に表示させても良い。処理部１は、例えば、図１０に表した画面を表示部４に表示させる。
　図１１（ａ）に表した例では、領域Ｒ１に、稼働状況の分析対象となる装置名が表示される。領域Ｒ２には、分析システムを操作するためのアイコンが表示されている。アイコンＩＣ１～ＩＣ３は、それぞれ、稼働状況の分析を開始、停止、中断させるためのアイコンである。アイコンＩＣ４は、第２受信機２２にビーコンの電波を受信させ、読み込ませるためのアイコンである。
　アイコンＩＣ５は、上述した第１閾値～第３閾値を変更する画面を開くためのアイコンである。領域Ｒ３には、直近に読み込まれたビーコンの識別情報が表示されている。領域Ｒ４では、直近に受信した第１信号の情報が表示されている。この例では、当該情報として、搬送装置９０の加速度、角速度、及びジャイロ（慣性）が表示されている。例えば、ユーザがアイコンＩＣ６を選択すると、図１１（ｂ）に表したように、搬送装置９０の一覧Ｌｉが表示される。表示された一覧Ｌｉから、設定を変更する搬送装置を選択できる。
　このように、少なくともいずれかの検出器で検出された信号（情報）、第１閾値～第３閾値の少なくともいずれかを設定変更するための画面、発信機から発せられる電波を第２受信機２２に受信させるためのアイコンの少なくともいずれかを表示部４に表示させることで、分析システムの使い勝手を向上させることができる。
　図１２は、第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
　出力部３は、図１２に表したように、分類ごとに、分類された時刻、その合計時間、位置に関する情報（搬出元及び搬出先）を可視化して出力しても良い。出力部３は、例えば、図１２に示した表を、所定の形式（ＣＳＶなど）で出力、または印刷する。
　このように、分類ごとに、時刻、合計時間、及び位置に関する情報の少なくともいずれかが出力されることで、分析システム３００の使い勝手を向上できる。搬送装置９０について、より詳細な分析が可能となる。
　以上で説明した実施形態に係る分析システム及び分析方法を用いることで、物品を搬送する搬送装置について、稼働状況をより細かく分類できる。同様に、コンピュータを分析システムとして動作させるためのプログラムを用いることで、コンピュータに搬送装置の稼働状況をより細かく分類させることができる。
　実施形態に係る発明は、以下の態様を含んでも良い。
（態様１）
　物品を運ぶ運搬機械に関する分析を行う分析システムであって、
　運搬機械の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記運搬機械における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記運搬機械の稼働状況を分類する処理部を備え、
　前記処理部は、前記第１信号に基づいて前記運搬機械が動いていると判定されるときの前記稼働状況を、前記第２信号に基づいてさらに分類する分析システム。
（態様２）
　前記処理部は、前記第１信号及び前記第２信号を用いて、前記稼働状況を複数の分類のいずれかに分類し、
　前記複数の分類は、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記運搬機械が動いていないことを示す第３分類と、
　を含む態様１記載の分析システム。
（態様３）
　前記処理部は、前記運搬機械付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号をさらに用いて、前記稼働状況を分類する態様１記載の分析システム。
（態様４）
　前記処理部は、前記第１信号、前記第２信号、及び前記第３信号を用いて、前記稼働状況を複数の分類のいずれかに分類し、
　前記複数の分類は、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記運搬機械が動いておらず、前記運搬機械付近に作業者がいないことを示す第３分類と、
　　前記運搬機械が動いておらず、前記運搬機械付近に作業者がいることを示す第４分類と、
　を含む態様３記載の分析システム。
（態様５）
　建物の内部に設けられ、第１識別情報を含む第１電波を送信する第１発信機と、
　前記建物の外部に設けられ、第２識別情報を含む第２電波を送信する第２発信機と、
　前記建物の内部に設けられ、第３識別情報を含む第３電波を送信する第３発信機と、
　前記運搬機械に取り付けられ、ＧＰＳ信号を受信する第１受信機と、
　前記運搬機械に取り付けられ、前記第１電波、前記第２電波、及び前記第３電波を受信する第２受信機と、
　をさらに備え、
　前記処理部は、前記第１電波の強度が前記第２電波の強度よりも大きくなると、前記第３電波を用いて前記運搬機械の位置を検出し、前記第２電波の強度が前記第１電波の強度よりも大きくなると、前記ＧＰＳ信号を用いて前記運搬機械の位置を検出する態様１～４のいずれか１つに記載の分析システム。
（態様６）
　前記処理部は、検出した前記位置を用いて、前記稼働状況の分類ごとに、前記運搬機械の移動経路、前記移動経路を通過する頻度、前記運搬機械が滞在していた場所、及び前記場所における滞在時間の長さの少なくともいずれかを算出する態様５記載の分析システム。
（態様７）
　前記第１検出器は、加速度センサ、角速度センサ、撮像装置、測距センサ、又は電波センサであり、
　前記第２検出器は、赤外線センサ、荷重センサ、測距センサ、圧力計、又は電力計である態様１～６のいずれか１つに記載の分析システム。
（態様８）
　物品を搬送する搬送装置に関する分析を行う分析システムであって、
　搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類する処理部を備え、
　前記処理部は、前記第１信号に基づいて前記搬送装置が動いていないと判定されるときの前記稼働状況を、前記第３信号に基づいてさらに分類する分析システム。
（態様９）
　物品を搬送する搬送装置に関する分析を行う分析システムであって、
　搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を複数の分類のいずれかに分類する処理部を備え、
　前記複数の分類は、
　　前記搬送装置が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記搬送装置が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいないことを示す第３分類と、
　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいることを示す第４分類と、
　を含む分析システム。
（態様１０）
　建物の内部に設けられ、第１識別情報を送信する第１発信機と、
　前記建物の外部に設けられ、第２識別位置情報を送信する第２発信機と、
　建物の内部に設けられ、第３識別情報を送信する第３発信機と、
　前記搬送装置に取り付けられ、ＧＰＳ信号を受信する第１受信機と、
　前記搬送装置に取り付けられ、前記第１発信機から送信された第１電波、前記第２発信機から送信された第２電波、及び前記第３発信機から送信された第３電波を受信する第２受信機と、
　をさらに備え、
　前記処理部は、前記第１電波の強度が前記第２電波の強度よりも大きくなると、前記第３電波を用いて前記搬送装置の位置を検出し、前記第２電波の強度が前記第１電波の強度よりも大きくなると、前記ＧＰＳ信号を用いて前記搬送装置の位置を検出する態様８または９に記載の分析システム。
（態様１１）
　前記処理部は、検出した前記位置を用いて、前記稼働状況の前記分類ごとに、前記搬送装置の移動経路、前記移動経路を通過する頻度、前記搬送装置が滞在していた場所、及び前記場所における滞在時間の長さの少なくともいずれかを算出する態様１０記載の分析システム。
（態様１２）
　分類された前記稼働状況を可視化して表示する表示部をさらに備えた態様１～１１のいずれか１つに記載の分析システム。
（態様１３）
　前記処理部は、前記第１信号と、前記第２信号と、前記稼働状況の分類と、の関係を表すユーザインタフェースを前記表示部に表示させ、前記インタフェースにおいて、前記第１信号と、前記第２信号と、前記稼働状況の分類と、の関係を変更可能とする態様１２記載の分析システム。
（態様１４）
　建物の内部に設けられ、第１電波を発信する第１発信機と、
　前記建物の外部に設けられ、第２電波を発信する第２発信機と、
　前記建物の内部に設けられ、識別情報を含む第３電波を発信する第３発信機と、
　搬送装置に取り付けられ、ＧＰＳ信号を受信する第１受信機と、
　前記搬送装置に取り付けられ、前記第１電波、前記第２電波、及び前記第３電波を受信する第２受信機と、
　前記ＧＰＳ信号又は前記識別情報を用いて前記搬送装置の位置を検出する処理部と、
　を備え、
　前記処理部は、前記第１電波の強度が前記第２電波の強度よりも大きくなると、前記識別情報を用いて前記搬送装置の位置を検出し、前記第２電波の強度が前記第１電波の強度よりも大きくなると、前記ＧＰＳ信号を用いて前記搬送装置の位置を検出する分析システム。
（態様１５）
　物品を運ぶ運搬機械の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記運搬機械における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記運搬機械の稼働状況を分類する分析方法であって、
　前記第１信号に基づいて前記運搬機械が動いていると判定されるときの前記稼働状況を、前記第２信号に基づいてさらに分類する分析方法。
（態様１６）
　前記第１信号及び前記第２信号を用いて、前記稼働状況を複数の分類のいずれかに分類し、
　前記複数の分類は、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記運搬機械が動いていないことを示す第３分類と、
　を含む構成１５記載の分析方法。
（態様１７）
　物品を搬送する搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類する分析方法であって、
　前記第１信号に基づいて前記搬送装置が動いていないと判定されるときの前記稼働状況を、前記第３信号に基づいてさらに分類する分析方法。
（態様１８）
　物品を搬送する搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を複数の分類のいずれかに分類する分析方法であって、
　前記複数の分類は、
　　前記搬送装置が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記搬送装置が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいないことを示す第３分類と、
　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいることを示す第４分類と、
　を含む分析方法。
（態様１９）
　処理部に、物品を運ぶ運搬機械の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記運搬機械における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記運搬機械の稼働状況を分類させるプログラムであって、
　前記処理部に、前記第１信号に基づいて前記運搬機械が動いていると判定されるときの前記稼働状況を、前記第２信号に基づいてさらに分類させるプログラム。
（構成２０）
　前記処理部に、前記第１信号及び前記第２信号を用いて、前記稼働状況を複数の分類のいずれかに分類させ、
　前記複数の分類は、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記運搬機械が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記運搬機械が動いていないことを示す第３分類と、
　を含む構成１９記載のプログラム。
（態様２１）
　処理部に、物品を搬送する搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類させるプログラムであって、
　前記処理部に、前記第１信号に基づいて前記搬送装置が動いていないと判定されるときの前記稼働状況を、前記第３信号に基づいてさらに分類させるプログラム。
（態様２２）
　処理部に、物品を搬送する搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を複数の分類のいずれかに分類させるプログラムであって、
　前記複数の分類は、
　　前記搬送装置が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
　　前記搬送装置が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいないことを示す第３分類と、
　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいることを示す第４分類と、
　を含むプログラム。
（態様２３）
　態様１９～２２のいずれか１つに記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
　以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。

Claims (13)

  1. 　物品を搬送する搬送装置に関する分析を行う分析システムであって、
    　搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類する処理部を備えた分析システム。
  2. 　前記処理部は、前記第１信号及び前記第２信号を用いて、前記稼働状況を複数の分類のいずれかに分類し、
    　前記複数の分類は、
    　　前記搬送装置が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
    　　前記搬送装置が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
    　　前記搬送装置が動いていないことを示す第３分類と、
    　を含む請求項１記載の分析システム。
  3. 　分類された前記稼働状況を可視化して表示する表示部をさらに備えた請求項１又は２に記載の分析システム。
  4. 　前記処理部は、前記第１信号と、前記第２信号と、前記稼働状況の分類と、の関係を表すユーザインタフェースを前記表示部に表示させ、前記インタフェースにおいて、前記第１信号と、前記第２信号と、前記稼働状況の分類と、の関係を変更可能とする請求項３記載の分析システム。
  5. 　前記処理部は、前記搬送装置付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号をさらに用いて、前記稼働状況を分類する請求項１記載の分析システム。
  6. 　前記処理部は、前記第１信号、前記第２信号、及び前記第３信号を用いて、前記稼働状況を複数の分類のいずれかに分類し、
    　前記複数の分類は、
    　　前記搬送装置が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
    　　前記搬送装置が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
    　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいないことを示す第３分類と、
    　　前記搬送装置が動いておらず、前記搬送装置付近に作業者がいることを示す第４分類と、
    　を含む請求項５記載の分析システム。
  7. 　建物の内部に設けられ、第１識別情報を含む第１電波を送信する第１発信機と、
    　前記建物の外部に設けられ、第２識別情報を含む第２電波を送信する第２発信機と、
    　前記建物の内部に設けられ、第３識別情報を含む第３電波を送信する第３発信機と、
    　前記搬送装置に取り付けられ、ＧＰＳ信号を受信する第１受信機と、
    　前記搬送装置に取り付けられ、前記第１電波、前記第２電波、及び前記第３電波を受信する第２受信機と、
    　をさらに備え、
    　前記処理部は、前記第１電波の強度が前記第２電波の強度よりも大きくなると、前記第３電波を用いて前記搬送装置の位置を検出し、前記第２電波の強度が前記第１電波の強度よりも大きくなると、前記ＧＰＳ信号を用いて前記搬送装置の位置を検出する請求項１～６のいずれか１つに記載の分析システム。
  8. 　前記処理部は、検出した前記位置を用いて、前記稼働状況の分類ごとに、前記搬送装置の移動経路、前記移動経路を通過する頻度、前記搬送装置が滞在していた場所、及び前記場所における滞在時間の長さの少なくともいずれかを算出する請求項７記載の分析システム。
  9. 　前記第１検出器は、加速度センサ、角速度センサ、撮像装置、測距センサ、又は電波センサであり、
    　前記第２検出器は、赤外線センサ、荷重センサ、測距センサ、圧力計、又は電力計である請求項１～８のいずれか１つに記載の分析システム。
  10. 　建物の内部に設けられ、第１電波を発信する第１発信機と、
    　前記建物の外部に設けられ、第２電波を発信する第２発信機と、
    　前記建物の内部に設けられ、識別情報を含む第３電波を発信する第３発信機と、
    　搬送装置に取り付けられ、ＧＰＳ信号を受信する第１受信機と、
    　前記搬送装置に取り付けられ、前記第１電波、前記第２電波、及び前記第３電波を受信する第２受信機と、
    　前記ＧＰＳ信号又は前記識別情報を用いて前記搬送装置の位置を検出する処理部と、
    　を備え、
    　前記処理部は、前記第１電波の強度が前記第２電波の強度よりも大きくなると、前記識別情報を用いて前記搬送装置の位置を検出し、前記第２電波の強度が前記第１電波の強度よりも大きくなると、前記ＧＰＳ信号を用いて前記搬送装置の位置を検出する分析システム。
  11. 　物品を搬送する搬送装置に関する分析を行う分析方法であって、
    　搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類する分析方法。
  12. 　物品を搬送する搬送装置に関する分析を行うためのプログラムであって、
    　処理部に、搬送装置の動きを検出する第１検出器から送信された第１信号と、前記搬送装置における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、を用いて、前記搬送装置の稼働状況を分類させる、プログラム。
  13. 　請求項１２に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
PCT/JP2019/011765 2018-04-19 2019-03-20 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体 WO2019202901A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018080922A JP6588123B1 (ja) 2018-04-19 2018-04-19 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体
JP2018-080922 2018-04-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019202901A1 true WO2019202901A1 (ja) 2019-10-24

Family

ID=68159696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/011765 WO2019202901A1 (ja) 2018-04-19 2019-03-20 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6588123B1 (ja)
WO (1) WO2019202901A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240127471A1 (en) 2021-02-25 2024-04-18 Toshihiro Okamoto Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and recording medium

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0533206U (ja) * 1991-10-03 1993-04-30 村田機械株式会社 ピツキング台車装置
JP2012218861A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Shinko Techno Misuto:Kk 荷物運搬車両作業動線画像表示システム、画面表示装置及び画面表示方法
JP2015115061A (ja) * 2014-11-13 2015-06-22 株式会社小松製作所 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム
WO2016157730A1 (ja) * 2015-03-30 2016-10-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両管理支援システムおよび車載装置
JP2017076231A (ja) * 2015-10-14 2017-04-20 井関農機株式会社 作業車
WO2017159365A1 (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 日本電気株式会社 荷物管理装置、荷物管理方法、プログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171904A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 搬送車の保守データ収集システム
JP2008128686A (ja) * 2006-11-17 2008-06-05 Nippon Yusoki Co Ltd 無人搬送車の二次電池監視装置
JP5760852B2 (ja) * 2011-03-10 2015-08-12 株式会社デンソー 省燃費運転支援システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0533206U (ja) * 1991-10-03 1993-04-30 村田機械株式会社 ピツキング台車装置
JP2012218861A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Shinko Techno Misuto:Kk 荷物運搬車両作業動線画像表示システム、画面表示装置及び画面表示方法
JP2015115061A (ja) * 2014-11-13 2015-06-22 株式会社小松製作所 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム
WO2016157730A1 (ja) * 2015-03-30 2016-10-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両管理支援システムおよび車載装置
JP2017076231A (ja) * 2015-10-14 2017-04-20 井関農機株式会社 作業車
WO2017159365A1 (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 日本電気株式会社 荷物管理装置、荷物管理方法、プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019191709A (ja) 2019-10-31
JP6588123B1 (ja) 2019-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4863521B2 (ja) 昇降機の保守管理システム
KR101660162B1 (ko) 자율 주행 기반 무인 운반차 시스템 및 이의 제어 방법
JP2008191997A (ja) 情報端末装置、店舗情報提供装置、店舗情報提供方法および店舗情報提供プログラム
WO2020053434A1 (en) Carrier utilization tracking
WO2019202901A1 (ja) 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体
US11325258B2 (en) Guidance apparatus and method for failure recovery
JP2017109801A (ja) コンテナヤードおよびコンテナヤードの制御方法
JP5058260B2 (ja) 検品システム
JP6703856B2 (ja) 光学フィルムの不良検出装置及び方法
EP3080032B1 (en) Wireless communications with a payload handling apparatus
JP7500653B2 (ja) 処理装置及び分析システム
KR101955628B1 (ko) 자재 위치 관리 시스템 및 자재 위치 관리 방법
JP5744785B2 (ja) 物品点検方法および携帯端末装置ならびに携帯端末装置の制御プログラム、物品検索システム
JP2002356210A (ja) 移動体の稼動状況を分析する装置
JP6674342B2 (ja) 検査システムおよび入場管理設備
JP2021009553A (ja) 分析システム、分析方法、プログラム、及び記憶媒体
EP3246863B1 (en) Systems and methods for reducing picking operation errors
KR101310685B1 (ko) 야드 이동차의 위치 인식 및 작업 제어 시스템 및 방법
KR20180126257A (ko) 견인 수단에 대한 모니터링 장치 및 견인 수단에 대한 모니터링 방법
TW201915628A (zh) 生產線監控系統及生產線監控方法
WO2020032157A1 (ja) 物品位置推定システム及び物品位置推定方法
JP2005524155A (ja) アクセス管理方法及びその装置並びに移動管理方法
JP2008191841A (ja) 動作状態解析システム
JP7346283B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2019028979A (ja) 分析装置および分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19788069

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19788069

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1