CN108249245B - 用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法，该用于轿厢位置检测的栅尺装置，包括栅尺；第一安装组件，第一安装组件固设于井道顶部或机房上，第一安装组件包括第一安装件，第一安装件设有与栅尺的一端固定连接的第一连接部；及第二安装组件，第二安装组件固设于井道底部，第二安装组件包括第二安装件以及限位件，第二安装件的一端设有与栅尺的另一端固定连接的第二连接部，第二安装件的另一端设有钩部、以及与用于向下拉扯栅尺的施力件连接的第三连接部，限位件的一端与导轨固定、另一端与钩部限位配合。该用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法，能够充分发挥将栅尺在应用于轿厢位置检测上的优势。

Description

用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法。

背景技术

近年来电梯行业逐渐出现有使用带状栅尺检测轿厢在井道内的绝对位置的技术，该技术是由一条垂直悬挂于井道内的超长带状栅尺以及安装于轿厢上的栅尺编码读取装置构成，通过对栅尺位置编码的快速读取，电梯控制系统可在任意时刻读取轿厢在井道内的位置与速度，从而实现电梯的垂直运输服务以及紧急状况的检测保护服务。

上述超长带状栅尺产品在实际应用中仍然存在一些问题，由于栅尺本体应用于各种环境中，因地域、季节、昼夜的轮更变化会产生较大的使用环境温度差，该环境温差可以引起栅尺本体材料的热胀冷缩。另外，由于高楼本身存在的摆动以及建筑物自然沉降的影响，最终引起栅尺本体上位置编码的偏移，这些偏移量会在栅尺的一端累积，严重地影响电梯位置检测的精度。目前行业内的应对方法是在电梯井道的特殊位置(例如平层区域)另外添加特殊位置标识以及标识检测用传感器以修正栅尺位置编码偏移问题。该方法需要在电梯井道内大量增加检测标识，使材料成本上升，而且增加了井道内作业环境的复杂程度和工程作业量，因此不能完全发挥带状栅尺的优势。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法，能够充分发挥将栅尺在应用于轿厢位置检测上的优势，进一步提高栅尺编码检测的精度。

其技术方案如下：

一种用于轿厢位置检测的栅尺装置，包括栅尺；第一安装组件，所述第一安装组件固设于井道顶部或机房上，所述第一安装组件包括第一安装件，所述第一安装件设有与所述栅尺的一端固定连接的第一连接部；及第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装件以及限位件，所述第二安装件的一端设有与所述栅尺的另一端固定连接的第二连接部，所述第二安装件的另一端设有钩部、以及与用于向下拉扯所述栅尺的施力件连接的第三连接部，所述限位件的一端固设于井道底部或导轨上、另一端与所述钩部限位配合，使所述第二安装件只可沿远离所述第一安装组件的方向移动。

上述用于轿厢位置检测的栅尺装置使用时，第一安装件固设于井道顶部或机房上，所述第一安装件通过第一连接部与栅尺的一端固定连接，将栅尺的一端固定于井道顶部或机房上，栅尺的另一端与第二安装件固定连接，利用第三连接部与施力件(如重物、拉伸机构等)，向所述栅尺的另一端施加垂直向下的力，使所述栅尺总长度增加，并在此位置，将限位件固定于井道底部侧壁或导轨上，同时使第二安装件的钩部与限位件限位抵压配合，使栅尺通过第二安装件预拉伸固定，此时第二安装件只可沿远离第一安装件的方向移动，使栅尺能够有效的抵抗因环境温差引起的热胀冷缩以及大楼本体的摆动和建筑自然压缩的影响，避免引起栅尺本体上位置编码的偏移，克服了现有技术中的不足，能够确保栅尺编码检测的精度，充分发挥栅尺在轿厢位置检测上优势。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一安装组件还包括具有自锁功能的伸缩结构，所述第一安装件通过所述伸缩结构固设于所述井道顶部或所述机房上。

在其中一个实施例中，所述伸缩结构包括固定件及螺杆，所述固定件的一端固设于所述井道顶部或所述机房上、另一端设有与所述螺杆相配合的第一内螺纹孔，所述固定件与所述螺杆之间还设有第一锁定螺母，所述螺杆的另一端与所述第一安装件连接。

在其中一个实施例中，所述第一安装件与所述螺杆之间设有连接件，所述连接件的一端与所述第一安装件固定连接，所述连接件另一端设有与所述螺杆相配合的第二内螺纹孔，所述连接件与所述螺杆之间还设有第二锁定螺母。

在其中一个实施例中，所述第二安装组件还包括连接板及安装块，所述连接板通过所述安装块固设于所述第二安装件的另一端、并形成所述钩部，所述钩部的开口朝向所述限位件设置，所述连接板还设有所述第三连接部。

在其中一个实施例中，所述栅尺装置还包括用于检测所述第二安装件的位置信息的检测装置，所述检测装置与轿厢控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括设置于所述限位件上的位置检测传感器及设置于所述第二安装件上的触发件，所述位置检测传感器能够与所述触发件相触发。

本技术方案还提供了一种用于轿厢位置检测的栅尺装置的安装方法，包括如下步骤：

第一安装件固设于井道顶部或机房上，所述第一安装件通过第一连接部与栅尺的一端固定连接；

所述栅尺的另一端与第二安装件固定连接；

通过所述第二安装件向所述栅尺的另一端施加垂直向下的力F，使所述栅尺总长度增加L1，并在此位置，通过限位件将所述第二安装件限位固定在井道底部或导轨上；

去除所述栅尺受到的垂直向下的力F，完成所述栅尺安装，且第二安装件只可沿远离所述第一安装件的方向移动；

其中，所述栅尺因预设的温度变化以及大楼沉降而产生的最大增加长度为L2，L2≤L1。

将上述安装方法应用于栅尺装置的安装，该栅尺的一端固定于井道顶部或机房上，栅尺的另一端与第二安装件固定连接，此时可利用第三连接部与施力件(如重物、拉伸机构等)，向所述栅尺的另一端施加垂直向下的力F，使所述栅尺总长度增加L1，并在此位置，将限位件固定于导轨上，同时使第二安装件的钩部与限位件限位抵压配合，使栅尺通过第二安装件完成预拉伸固定，去除力F后，该第二安装件只可沿远离第一安装件的方向移动，使栅尺能够有效的抵抗因环境温差引起的热胀冷缩以及大楼本体的摆动和建筑自然压缩的影响，避免引起栅尺本体上位置编码的偏移，克服了现有技术中的不足，能够确保栅尺编码检测的精度，充分发挥栅尺在轿厢位置检测上优势。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一安装件通过第一连接部与栅尺的一端固定连接时，还包括通过伸缩结构调整所述栅尺的一端的固定位置。

在其中一个实施例中，完成所述栅尺安装后，还包括实时检测所述第二安装件的位置信息，当检测到所述第二安装件向下移动超出预设范围时，发送提醒指令给轿厢控制器。

附图说明

图1为本发明所述的栅尺装置的安装过程示意图(带重物进行栅尺拉伸)；

图2为本发明所述的栅尺装置的装配示意图；

图3为本发明所述的第一安装组件的局部放大示意图；

图4为本发明所述的第二安装组件的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、栅尺，200、第一安装组件，210、第一安装件，212、第一安装体，220、伸缩结构，221、固定件，202、第一内螺纹孔，223、螺杆，224、第一锁定螺母，230、连接件，232、第二内螺纹孔，234、第二锁定螺母，300、第二安装组件，310、第二安装件，312、钩部，314、第二安装体，320、限位件，330、连接板，332、第三连接部，340、安装块，400、检测装置，410、位置检测传感器，420、触发件，10、井道，20、导轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；特别的，当被认为二者是“固定连接”，其固定方式可以是可拆卸的固定方式，也可以是不可拆卸的固定方式。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图2所示，本发明所述的一种用于轿厢位置检测的栅尺装置，包括栅尺100；第一安装组件200，所述第一安装组件200固设于井道顶部或机房上，所述第一安装组件200包括第一安装件210，所述第一安装件210设有与所述栅尺100的一端固定连接的第一连接部；及第二安装组件300，所述第二安装组件300包括第二安装件310以及限位件320，所述第二安装件310的一端设有与所述栅尺100的另一端固定连接的第二连接部，所述第二安装件310的另一端设有钩部312、以及与用于向下拉扯所述栅尺100的施力件连接的第三连接部332，所述限位件320的一端固设于井道底部或导轨上、另一端与所述钩部312限位配合，使所述第二安装件310只可沿远离所述第一安装组件200的方向移动。

如图1及图2所示，上述用于轿厢位置检测的栅尺装置使用时，第一安装件210固设于井道顶部或机房上，所述第一安装件210通过第一连接部与栅尺100的一端固定连接，将栅尺100的一端固定于井道顶部或机房上，栅尺100的另一端与第二安装件310固定连接，利用第三连接部332与施力件(如重物、拉伸机构等)，向所述栅尺100的另一端施加垂直向下的力，使所述栅尺100总长度增加，并在此位置，将限位件320固定于井道底部侧壁或导轨上，同时使第二安装件310的钩部312与限位件320限位抵压配合，使栅尺100通过第二安装件310预拉伸固定，此时第二安装件310只可沿远离第一安装件210的方向移动，使栅尺100能够有效的抵抗因环境温差引起的热胀冷缩以及大楼本体的摆动和建筑自然压缩的影响，避免引起栅尺100本体上位置编码的偏移，克服了现有技术中的不足，能够确保栅尺100编码检测的精度，充分发挥栅尺100在轿厢位置检测上优势。

如图1所示，具体的，该第一连接部设有至少两个沿第一安装件210的长度方向间隔设置的第一安装体212，相邻两个第一安装体212之间设有通槽；进而利用该第一安装体212便于将带状的栅尺100的一端缠绕固定在第一安装件210上，可避免该带状的栅尺100翻转而导致位置编码变形；同理，该第二连接部设有至少两个沿第二安装件310的长度方向间隔设置的第二安装体314，相邻两个第二安装体314之间设有通槽。

如图3所示，在上述实施例的基础上，第一安装组件200还包括具有自锁功能的伸缩结构220，所述第一安装件210通过所述伸缩结构220固设于所述井道顶部或所述机房上；进而可通过该伸缩结构220的伸长或收缩的长度来调整栅尺100在井道上的垂直位置，便于使该栅尺100上的位置编码更好的与相关检测设备相配合实现轿厢位置的精确检测。进一步的，所述伸缩结构220包括固定件221及螺杆223，所述固定件221的一端固设于所述井道顶部或所述机房上、另一端设有与所述螺杆223相配合的第一内螺纹孔202，所述固定件221与所述螺杆223之间还设有第一锁定螺母224，所述螺杆223的另一端与所述第一安装件210连接，进而当栅尺100在井道的垂直位置需要调整时，可先松开第一锁定螺母224，调整螺杆223的伸缩长度，使栅尺100的垂直位置满足要求，再拧紧第一锁定螺母224，即可将该螺杆223固定可靠，使栅尺100在井道上的垂直位置固定。进一步的，所述第一安装件210与所述螺杆223之间设有连接件230，所述连接件230的一端与所述第一安装件210固定连接，所述连接件230另一端设有与所述螺杆223相配合的第二内螺纹孔232，所述连接件230与所述螺杆223之间还设有第二锁定螺母234；进而可调整连接件230与螺杆223的连接固定位置来调整栅尺100在井道上的垂直位置，形成栅尺100的垂直位置的二次调节，调节精度更高。

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，所述第二安装组件300还包括连接板330及安装块340，所述连接板330通过所述安装块340固设于所述第二安装件310的另一端、并形成所述钩部312，所述钩部312的开口朝向所述限位件320设置，所述连接板330还设有所述第三连接部332；进而利用连接板330及安装块340与第二安装件310即可形成钩部312，且便于设置第三连接部332，使第二安装组件300的可通过板状零件相互配合固定组成，进一步提高钩部312及第三连接部332的强度。

在上述任一实施例的基础上，所述栅尺装置还包括用于检测所述第二安装件310的位置信息的检测装置400，所述检测装置400与轿厢控制器通信连接。进而可通过检测装置400来检测第二安装件310的位置信息，通过第二安装件310的位置信息来判断该栅尺100是否有发生断裂；当该栅尺100发生断裂，该检测装置400能够及时发送提醒指令给轿厢控制器，便于轿厢控制器根据该提醒指令结合轿厢实际运行情况进行处理，如停机、发送提醒信息给维保人员等。该识别第二安装件310的位置信息的检测装置400可以有多种，如非接触式检测，如光电检测技术、位移传感器、机器视觉检测技术；或接触式检测技术，如压力传感器。如图3所示，进一步的，所述检测装置400包括设置于所述限位件320上的位置检测传感器410及设置于所述第二安装件310上的触发件420，所述位置检测传感器410能够与所述触发件420相触发；进而利用触发件420与位置检测传感器410的感应触发配合来实现第二安装件310的位置变化信息，并通过该位置变化信息来判断该栅尺100是否发生断裂。该位置检测传感器410可为压力传感器、磁位移传感器或行程开关。本具体实施中，该位置检测传感器410为行程开关，能够确保安全保护装置被触发。

本发明还提供一种用于轿厢位置检测的栅尺装置的安装方法，包括如下步骤：

第一安装件210固设于井道顶部或机房上，所述第一安装件210通过第一连接部与栅尺100的一端固定连接；

所述栅尺100的另一端与第二安装件310固定连接；

通过所述第二安装件310向所述栅尺100的另一端施加垂直向下的力F，使所述栅尺100总长度增加L1，并在此位置，通过限位件320将所述第二安装件310限位固定在井道底部或导轨上；

去除所述栅尺100受到的垂直向下的力F，完成所述栅尺100安装，且第二安装件310只可沿远离所述第一安装件210的方向移动；

其中，所述栅尺100因预设的温度变化以及大楼沉降而产生的最大增加长度为L2，L2≤L1。

如图1至图4所示，将上述安装方法应用于栅尺装置的安装，该栅尺100的一端固定于井道顶部或机房上，栅尺100的另一端与第二安装件310固定连接，此时可利用第三连接部332与施力件(如重物、拉伸机构等)，向所述栅尺100的另一端施加垂直向下的力F，使所述栅尺100总长度增加L1，并在此位置，将限位件320固定于导轨上，同时使第二安装件310的钩部312与限位件320限位抵压配合，使栅尺100通过第二安装件310完成预拉伸固定，去除力F后，该第二安装件310只可沿远离第一安装件210的方向移动，使栅尺100能够有效的抵抗因环境温差引起的热胀冷缩以及大楼本体的摆动和建筑自然压缩的影响，避免引起栅尺100本体上位置编码的偏移，克服了现有技术中的不足，能够确保栅尺100编码检测的精度，充分发挥栅尺100在轿厢位置检测上优势。

具体的，首先预定栅尺100可能需要适应的环境温度偏差值，以及大楼沉降最大值，将两值合并为长度尺寸L2，然后在所述栅尺100的下端施加垂直向下的力F使栅尺100总长度增加L1，使L1大于所述栅尺100因预计温度变化以及大楼沉降而产生的最大增加长度L2。并在此位置通过限位件320将所述第二安装件310限位固定在井道底部的导轨上，去除力F。此时栅尺100的上端被完全固定在井道的上端，而栅尺100的下端通过第二安装组件300卡在井道下端，该第二安装组件300的第二安装件310不可以上移动但可以下移动，并且栅尺100的本体收到预张力F(对应的预拉伸长度是L1)。当栅尺100环境温度下降，栅尺100因冷缩的特性会产生收缩力F2，但因为栅尺100两端被严格限制移动，该收缩力会叠加在栅尺100本体的预张力F上，因此本体预张力为F+F2，但栅尺100本体的长度不变。当栅尺100环境温度上升，栅尺100因热胀的特性会伸长L2，但因为栅尺100本体预留有预拉伸长度L1，而L1大于热涨伸长量L2，并且由于因为栅尺100两端被严格限制移动，所以最终导致栅尺100本体的长度仍然不变。

进一步的，所述第一安装件210通过第一连接部与栅尺100的一端固定连接时，还包括通过伸缩结构220调整所述栅尺100的一端的固定位置，使该栅尺100上的位置编码更好的与相关检测设备相配合实现轿厢位置的精确检测。

再进一步的，完成所述栅尺100安装后，还包括实时检测所述第二安装件310的位置信息，当检测到所述第二安装件310向下移动超出预设范围时，发送提醒指令给轿厢控制器；进而轿厢控制器根据该提醒指令结合轿厢实际运行情况进行处理，如停机、发送提醒信息给维保人员等，以确保电梯轿厢安全运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于轿厢位置检测的栅尺装置，其特征在于，包括：

栅尺；

第一安装组件，所述第一安装组件固设于井道顶部或机房上，所述第一安装组件包括第一安装件，所述第一安装件设有与所述栅尺的一端固定连接的第一连接部；及

第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装件以及限位件，所述第二安装件的一端设有与所述栅尺的另一端固定连接的第二连接部，所述第二安装件的另一端设有钩部、以及与用于向下拉扯所述栅尺的施力件连接的第三连接部，所述限位件的一端固设于井道底部或导轨上、另一端与所述钩部限位配合，使所述第二安装件只可沿远离所述第一安装组件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的栅尺装置，其特征在于，所述第一安装组件还包括具有自锁功能的伸缩结构，所述第一安装件通过所述伸缩结构固设于所述井道顶部或所述机房上。

3.根据权利要求2所述的栅尺装置，其特征在于，所述伸缩结构包括固定件及螺杆，所述固定件的一端固设于所述井道顶部或所述机房上、另一端设有与所述螺杆相配合的第一内螺纹孔，所述固定件与所述螺杆之间还设有第一锁定螺母，所述螺杆的另一端与所述第一安装件连接。

4.根据权利要求3所述的栅尺装置，其特征在于，所述第一安装件与所述螺杆之间设有连接件，所述连接件的一端与所述第一安装件固定连接，所述连接件另一端设有与所述螺杆相配合的第二内螺纹孔，所述连接件与所述螺杆之间还设有第二锁定螺母。

5.根据权利要求1所述的栅尺装置，其特征在于，所述第二安装组件还包括连接板及安装块，所述连接板通过所述安装块固设于所述第二安装件的另一端、并形成所述钩部，所述钩部的开口朝向所述限位件设置，所述连接板还设有所述第三连接部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的栅尺装置，其特征在于，还包括用于检测所述第二安装件的位置信息的检测装置，所述检测装置与轿厢控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的栅尺装置，其特征在于，所述检测装置包括设置于所述限位件上的位置检测传感器及设置于所述第二安装件上的触发件，所述位置检测传感器能够与所述触发件相触发。

8.一种用于轿厢位置检测的栅尺装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一安装件固设于井道顶部或机房上，所述第一安装件通过第一连接部与栅尺的一端固定连接；

所述栅尺的另一端与第二安装件固定连接；

通过所述第二安装件向所述栅尺的另一端施加垂直向下的力F，使所述栅尺总长度增加L1，并在此位置，通过限位件将所述第二安装件限位固定在井道底部或导轨上；

去除所述栅尺受到的垂直向下的力F，完成所述栅尺安装，且第二安装件只可沿远离所述第一安装件的方向移动；

其中，所述栅尺因预设的温度变化以及大楼沉降而产生的最大增加长度为L2，L2≤L1。

9.根据权利要求8所述的安装方法，其特征在于，所述第一安装件通过第一连接部与栅尺的一端固定连接时，还包括通过伸缩结构调整所述栅尺的一端的固定位置。

10.根据权利要求8或9所述的安装方法，其特征在于，完成所述栅尺安装后，还包括实时检测所述第二安装件的位置信息，当检测到所述第二安装件向下移动超出预设范围时，发送提醒指令给轿厢控制器。

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