CN107445019B - 滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法 - Google Patents

滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法。该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬位于每个导轨表面上，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，附接到所述靴衬的传感器能够检测作用在靴衬上的摩擦力。

Description

滑动导靴、电梯及计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法
技术领域
本发明涉及一种电梯滑动导靴和一种包括这种电梯滑动导靴的电梯，还涉及一种计算滑动导靴与导轨之间摩擦力的方法。
背景技术
通常地，电梯包括设置在电梯井中的基本上竖直的导轨，通过该导轨导引，电梯轿厢适于在电梯井中上下运行。导靴被安装在电梯轿厢或轿厢吊架的顶缘和底缘上，该导靴被布置成导引电梯轿厢在导轨上通过。最常使用类型的导靴是滑动导靴和滚动导靴。
对于小于例如1.75m/s的低轿厢速度，轿厢配备有滑动导靴，而滚动导靴在高速时使用。另外，其它类型的引导系统，比如无接触的磁力引导件也是已知的。本发明更特别地涉及电梯轿厢的滑动导靴。
低速电梯引导系统包括轨道和导靴，导靴具有框架和位于框架中的低摩擦耐磨靴衬，框架刚性地附接到电梯轿厢或配重件。在安装阶段，导轨没有整个长度地带入到电梯井中，而是它们在电梯井中从一定长度的导轨元件进行组装，该导轨元件在安装阶段被相继地端部接端部地连接，从而在正常运行、紧急停止等情况下在横向方向上给电梯轿厢和配重件提供支撑。每个电梯轿厢一般具有在两个竖直导轨上滑动的四个滑动导靴，当然，其它构造也是可能的。
在现有技术中，滑动导靴的耐磨靴衬在钢轨上滑动，用于以合适的润滑剂提供低摩擦滑动。通常，靴衬材料是聚合物材料，比如聚乙烯、聚酰胺、聚亚安酯。现有的滑动导靴还具有振动阻尼材料以防止滑动接触噪声和振动进入电梯轿厢。
由于滑动而导致的磨损决定了靴衬的使用寿命，典型的磨损深度为1-2mm。因此，现有技术中使用润滑器来对导轨和靴衬的接触面进行润滑，润滑器位于导靴的顶部，使得能够在整个电梯行程期间分配润滑剂。为了维护的目的，需要了解润滑剂的状况，如果缺少润滑剂，则靴衬会被加速磨损。
另外，导靴具有与导轨接触的可更换的靴衬，这样提供了对磨损靴衬的容易维护和更换。当一个靴衬的摩擦深度到达影响电梯的运行质量的阈值时，通过更换靴衬来维护滑动导靴。
因此，需要及时了解靴衬的磨损状况以及润滑剂的状况，以避免靴衬的过度磨损，从而减少靴衬的寿命。
发明内容
一种电梯的滑动导靴，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬位于每个导轨表面上，其特征在于，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，附接到所述靴衬的传感器能够由此检测作用在靴衬上的摩擦力。
优选地，所述靴衬是一体式的，直接卡扣在所述框架上。
优选地，所述靴衬是分离式的，所述框架具有分别位于两个侧壁和后壁上的三个凹槽，所述靴衬可移动地设置在所述凹槽中。
优选地，所述靴衬通过卡扣可移动地设置在所述凹槽中。。
所述靴衬通过自身卡扣地可移动地设置在所述凹槽中，这使得所述鞭衬能够经由与导轨的摩擦力在凹槽中移动，而卡扣方式并不会对靴衬的移动造成阻碍。
优选地，所述靴衬配备有安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。
优选地，所述滑动导靴还具有限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。
优选地，所述框架具有挤制铝或钢型材。
优选地，所述滑动导靴经由紧固件安装到轿厢。
优选地，所述传感器是应变仪。
优选地，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。
优选地，由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。
优选地，由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显示出在滑动导靴的使用期间累积的摩擦能。
优选地，所述靴衬由聚合物材料构成。
本发明还提供了一种电梯，包括根据根据本发明的滑动导靴。
另外，本发明还提供了一种计算滑动导靴与导轨之间的摩擦力的方法，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬位于每个导轨表面上，其特征在于，所述方法包括在电梯轿厢运行期间，利用所述靴衬与导轨之间的摩擦力使靴衬相对于框架移动，并使用附接到所述靴衬的传感器检测作用在靴衬上的摩擦力。
优选地，所述方法还包括给所述靴衬提供安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。
优选地，给所述滑动导靴提供限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。
优选地，所述框架具有挤制铝或钢型材。
优选地，利用紧固件将所述滑动导靴安装到轿厢。
优选地，所述传感器是应变仪。
优选地，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。
优选地，将由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。
优选地，将由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显示出在滑动导靴的使用期间累积的摩擦能。
优选地，所述靴衬由聚合物材料构成。
附图说明
从下面结合附图详细描述的本发明的优选实施方式中，本发明的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中:
图1是根据本发明的滑动导靴的顶视图；
图2是根据本发明的滑动导靴的透视图；
图3是示出根据本发明的滑动导靴的传感器的示意图。
图4是示出利用根据本发明的滑动导靴计算摩擦力的框图。
图5是示出根据本发明的滑动导靴的分解图。
图6是图5所示滑动导靴的顶视图，其中，靴衬安装到滑动导靴。
具体实施方式
将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件，并不限制本发明的范围，在不脱离本发明的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”等。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。
下面，参照图1至图6，详细描述根据本发明的滑动导靴的优选实施方式。
首先参见图1，示出根据本发明的滑动导靴。该滑动导靴具有框架1，框架由挤制铝或钢型材构成，整体上具有朝向前方开口的槽形空间，并具有沿纵向方向延伸的两个侧壁11、12以及位于两个侧壁之间基本上沿横向方向延伸的后壁13。框架布置成通过紧固件安装到其安装基座，从而将滑动导靴安装到电梯轿厢。
靴衬2可移动地安装在框架1的槽形空间中，在三个表面上接触电梯导轨3，用于减轻电梯导轨和滑动导靴之间的摩擦力。在电梯轿厢沿着导轨向上和向下运动期间，由于靴衬与导轨之间的摩擦力，靴衬会相对于滑动导靴进行一小移动，移动距离一般为5mm-10mm。如图1所示，一安装件安装在滑动导靴上的合适位置处，使得靴衬相对于滑动导靴移动时会与该安装件接触并使安装件产生形变。传感器(在该示例中为应变仪)可以安装在该安装件上，通过感测安装件的形变来计算出摩擦力的大小，如果摩擦力的大小过高，则可以手动地润滑导轨或者通过导轨润滑器润滑导轨。
如图2和3所示，例如，滑动导靴在顶部和底部具有限定靴衬运动的止动件4，在该示例中，止动件由金属制成，可以充当能够变形的安装件，那么应变仪5可以放置在止动件上，用于检测止动件的形变，进而计算出摩擦力的大小。
另外，如图4所示，电梯轿厢具有轿厢位置检测系统，其能够检测轿厢的位置。当通过传感器得到指示摩擦力大小的摩擦力信号之后，可以使该摩擦力信号与该轿厢位置的信号组合，从而得到需要进行润滑的导轨的具体位置，能够更精确地施加润滑剂。
电梯轿厢一般还具有提供用于电机启动电流设定点的负载值的轿厢负载检测系统，然后，摩擦力信号可以添加到负载值信号，以确定电机启动电流及其启动扭矩的更精确的设定点。
此外，在电梯轿厢运行过程中，如果电梯轿厢的内部负载不平衡，那么会导致对靴衬的表面的不同磨损程度，例如，在负载重的一侧，对鞭衬的磨损程度大。因此，在维护时，需要检查所有靴衬，这花费了大量工作。当检测到摩擦力、轿厢速度、轿厢行程距离、电梯的日常启动次数以及累积消耗的电功率时，可以建立滑动导靴的靴衬的磨损模型，该模型可以指示出用于更换的趋势线以及报警日期。
摩擦力可以在较长时期内检测，并且测量的摩擦力可以用于确定靴衬的实际磨损。因此，在一示例中，电导体可以模制在靴衬中，并且布置在不同的深度处，这使得当靴衬被磨损到不同深度时，可以通过电导体指出出靴衬的磨损程度。
而且，由于导轨没有整个长度地带入到电梯井中，而是在电梯井中从一定长度的导轨元件进行组装而成，所以在各导轨元件的接头处可能存在未完全对准的情况。在该情况下，当靴衬的未对准的导轨接头上滑动时，通过传感器检测到的摩擦力会有突然的增大或减小，从而可以确定导轨接头未对准的位置。
一般地，靴衬使用合适的制造技术(比如挤压、注塑、烧结和机加工等)由聚合物材料构成，聚合物材料是比如聚乙烯或聚亚安酯。而且，根据实际需要，滑动导靴设计可以适用于一、二或三传感器系统。
接着，如图5和6所示，分别示出根据本发明的滑动导靴的分解图和顶视图。从附图5和6可以看出，在滑动导靴的沿纵向方向延伸的两个侧壁和沿横向方向延伸的后壁中分别设置了三个沿纵向方向延伸的凹槽，分离式靴衬分别设置在三个凹槽中，例如通过卡扣设置在凹槽中，同时仍能通过摩擦力在凹槽中相对于框架运动。通过靴衬自身卡扣到凹槽，在靴衬相对于框架移动时，该卡扣并不会妨碍靴衬的移动，所以摩擦力的测量是精确的。另外，在靴衬是一体式的情况下，不需要设置凹槽，而是靴衬通过自身直接卡扣在框架中，如图2的情况。本领域技术人员应明白，除了卡扣的方式以外，只要能够不妨碍靴衬相对于框架的移动，可以使用其它方式将靴衬固定到框架的凹槽。
以上介绍了本发明的滑动导靴。本领域技术人员应当明白，本文仅描述了对本发明来说重要的部件，为了清楚起见，省略了一些本领域技术人员熟知的部件，例如隔离部件等。
以上介绍了本发明的滑动导靴。由此可以得出，本发明的滑动导靴的优点在于，能够检测滑动导靴在期望位置的瞬时摩擦力；能够检测在零速、电梯启动和停止时的摩擦力；可以分析摩擦力数据以确定对润滑的需求。
而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (22)

1.一种电梯的滑动导靴，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬与导轨表面接触，其特征在于，所述靴衬被安装成经由与导轨之间的摩擦力而相对于框架移动，使得在电梯轿厢运行期间，与所述靴衬相关联的传感器能够由此检测作用在靴衬上的摩擦力。
2.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬是一体式的，直接卡扣在所述框架上。
3.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬是分离式的，所述框架具有分别位于两个侧壁和后壁上的三个凹槽，所述靴衬可移动地设置在所述凹槽中。
4.如权利要求3所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬通过卡扣可移动地设置在所述凹槽中。
5.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬配备有安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。
6.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述滑动导靴还具有限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。
7.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述框架具有挤制铝或钢型材。
8.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述传感器是应变仪。
9.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。
10.如权利要求9所述的滑动导靴，其特征在于，由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。
11.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显示出在滑动导靴的使用期间累积的摩擦能。
12.如权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述靴衬由聚合物材料构成。
13.一种电梯，包括根据上述权利要求中任一项所述的滑动导靴。
14.一种计算滑动导靴与导轨之间的摩擦力的方法，该电梯包括电梯轿厢，其适于在电梯井中竖直地由导轨引导地运行，该滑动导靴安装到电梯轿厢，能够随着电梯轿厢一起沿着导轨移动，该滑动导靴具有框架和安装到框架的靴衬，靴衬与导轨表面接触，其特征在于，所述方法包括在电梯轿厢运行期间，利用所述靴衬与导轨之间的摩擦力使靴衬相对于框架移动，并使用与所述靴衬相关联的传感器检测作用在靴衬上的摩擦力。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括给所述靴衬提供安装件，在电梯轿厢运行期间，所述靴衬相对于框架的移动会导致安装件变形，所述传感器通过检测安装件的变形来检测作用在靴衬上的摩擦力。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，给所述滑动导靴提供限位器，以限制所述靴衬在竖直方向上的移动。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述框架具有挤制铝或钢型材。
18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述传感器是应变仪。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在传感器检测到摩擦力超过阈值的情况下，通过手动地或者通过导轨润滑器润滑导轨。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，将由传感器检测到的摩擦力信号与由轿厢位置控制系统检测到的轿厢位置信号组合，以指示需要润滑的导轨的具体位置。
21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，将由传感器检测到的摩擦力信号与由负载传感器检测到的负载信号组合，以显示出在滑动导靴的使用期间累积的摩擦能。
22.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述靴衬由聚合物材料构成。
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