CN108249259B - 电梯 - Google Patents

Abstract

电梯包括轿厢(10)和围绕轿厢(10)的轿厢框架(11)。轿厢框架(11)能够沿井引导轨道(25)上下移动。轿厢的底部(10C)利用弹性支撑器件(15A，15B)支撑在轿厢框架的下部水平部(11C)上。称重装置(60)定位在轿厢的底部与轿厢框架的下部水平部之间的空间中。引导布置(100，200)将轿厢的上端支撑在轿厢框架的竖直部(11A，11B)上。引导布置允许轿厢相对于轿厢框架竖直移动，而消除轿厢相对于轿厢框架水平移动。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯。

背景技术

电梯通常包括轿厢、轿厢框架、电梯井、机房、升降机械、绳索和配重件。轿厢框架围绕轿厢，并可包括两个竖直支撑部和两个水平支撑部。升降机械可以定位在机房中，并可包括驱动器、电机、驱动滑轮和机械制动器。升降机械可在竖直延伸的电梯井中在竖直方向上上下移动轿厢框架以及轿厢。绳索可经由驱动滑轮将轿厢框架以及由此的轿厢连接到配重件。轿厢框架还可利用滑动器件支撑在沿电梯井的高度延伸的井引导轨道上。井引导轨道可以利用紧固托架支撑在井的侧壁结构上。滑动器件可与井引导轨道接合，并当轿厢在电梯井中上下移动时保持轿厢在水平平面中的位置。配重件可以类似的方式支撑在配重件井引导轨道上，配重件井引导轨道支撑在电梯井的壁结构上。轿厢可在建筑物的楼层之间运输人和/或货物。电梯井可形成为使得壁结构由实壁形成或使得壁结构由开放式钢结构形成。

轿厢的底部可利用第一弹性支撑器件支撑在轿厢框架的下部水平部上。称重装置还可定位在轿厢底部和轿厢框架的下部水平部之间的空间中。称重装置可以是非接触式测距仪，其测量轿厢底部的下表面和称重装置之间的距离。弹性支撑器件的压缩与轿厢中的负载成比例。轿厢内的负载可以通过测量轿厢底部和非接触式测距仪之间的距离来测量。轿厢必须相对于轿厢框架竖直移动使得轿厢底部的下表面和非接触式测距仪之间的距离可以与轿厢中的负载成比例地改变。

发明内容

本发明之目的涉及一种改进的电梯。

根据本发明的电梯在权利要求中限定。

电梯包括轿厢和围绕轿厢的轿厢框架，轿厢框架沿井引导轨道上下移动，并包括两个相对的竖直部和两个相对的水平部，轿厢框架的两个相对的竖直部面向轿厢的相应相对两侧，轿厢的底部利用第一弹性支撑器件支撑在轿厢框架的下部水平部，称重装置定位在轿厢底部与轿厢框架的下部水平部之间的空间中。

轿厢的两个相对侧的上边缘利用相应引导布置支撑在轿厢框架的相应竖直部上，由此，引导布置允许轿厢相对于轿厢框架竖直移动，而消除轿厢相对于轿厢框架水平移动。

轿厢底部和轿厢框架的下部水平部之间的空间中的称重装置可以是非接触式测距仪，其测量轿厢底部的下表面与称重装置之间的距离。由非接触式测距仪测量的距离与轿厢中的负载成比例。

将轿厢的上端支撑在轿厢框架的竖直部上的引导布置使得轿厢可相对于轿厢框架在竖直方向上相当自由地移动。轿厢相对于轿厢框架的相当自由的竖直移动有助于称重装置的精度。

附图说明

下面参考附图利用优选实施例更详细地描述本发明，附图中：

图1示出电梯的剖视图；

图2示出电梯轿厢的放大剖视图；

图3示出电梯轿厢的顶视图；

图4示出电梯轿厢的侧视图；

图5示出滑动鞋(gliding shoe)的顶视图；以及

图6示出滑动鞋的侧视图。

具体实施方式

图1示出电梯的剖视图。

电梯包括电梯轿厢10、轿厢框架11、电梯井20、机房30、升降机械50、绳索42和配重件41。轿厢框架11围绕轿厢10。

升降机械50可以定位在机房30中。升降机械50可包括驱动器51、电机52、驱动滑轮53和机械制动器54。升降机械50在竖直延伸的电梯井20中在竖直方向Z上上下移动轿厢10。机械制动器54停止驱动滑轮53的旋转以及由此电梯轿厢10的移动。

轿厢框架11通过绳索42经由驱动滑轮53连接到配重件41。轿厢框架11还利用井滑动器件27支撑在在井20中沿竖直方向延伸的井引导轨道25处。井滑动器件27可包括当轿厢框架11在电梯井20中上下移动时在井引导轨道25上滚动的滚轮或在井引导轨道25上滑动的滑动鞋。井引导轨道25利用紧固托架26附接到电梯井20中的侧壁结构21。当轿厢框架11在电梯井20中上下移动时，井滑动器件27保持轿厢11以及由此的轿厢10在水平平面中的位置。配重件41以对应方式支撑在配重件井引导轨道上，配重件井引导轨道附接到井20的壁结构21。

轿厢10在建筑物的楼层之间运输人和/或货物。电梯井20可形成为使得壁结构21由实壁形成或使得壁结构21由开放式钢结构形成。

图2示出电梯轿厢的放大剖视图。

轿厢框架11以及由此的轿厢10可以在井20中沿井引导轨道25上下移动。轿厢框架11可包括两个相对的竖直部11A、11B和两个相对的水平部11C、11D。轿厢框架11的每个竖直部11A、11B面向轿厢10的相应侧10A、10B。轿厢10的底部10C可以利用弹性支撑器件15A、15B支撑在轿厢框架11的下部水平部11C上。轿厢10的每一侧的上边缘可以利用相应引导布置100、200支撑在轿厢框架11的相应竖直部11A、11B上，由此引导布置100、200允许轿厢10相对于轿厢框架11竖直移动，而消除轿厢10相对于轿厢框架11的水平移动。

轿厢框架11可包括两个相对的竖直部11A、11B，它们可由两个相对的竖直支撑梁11A、11B形成。轿厢框架11还可包括两个相对的水平部11C、11D，它们可由两个相对的水平支撑梁11C、11D形成。

轿厢10可包括由两个相对侧壁10A、10B形成的两个相对侧10A、10B、由壁10E形成的后侧10E、由具有开口和闭合开口的门的前壁10F形成的前侧10F、连接轿厢10的各侧10A、10B、10E、10F的下边缘的底部10C以及连接轿厢10的各侧10A、10B、10E、10F的上边缘的顶部10D。后壁10E和前壁10F在图3和4中示出。轿厢门在图中未示出。轿厢10由此形成封闭隔间，轿厢门在轿厢10的前壁上。人和/或货物可经由轿厢门进入轿厢10和离开轿厢10。

轿厢框架11的下部水平支撑梁11C可连接轿厢框架11的竖直支撑梁11A、11B的下端。轿厢框架11的上部水平支撑梁11D可连接轿厢框架11的竖直支撑梁11A、11B的上端。轿厢框架11的下部水平支撑梁11C定位在轿厢10的底部10C下方。轿厢框架11的上部水平支撑梁11D定位在轿厢10的顶部10D上方。

轿厢10的底部10C利用第一弹性支撑器件15A、15B支撑在轿厢框架11的下部水平支撑梁11C上。第一弹性支撑器件15A、15B可以由弹性形成。第一弹性支撑器件15A、15B另一方面可以由弹性支撑件形成。当轿厢10中的负载增加时，第一弹性支撑器件15A、15B会受压，由此，轿厢10的底部10C和轿厢框架11的水平支撑梁11C之间的距离Z1会减小。当轿厢10中的负载减小时，第一弹性支撑器件15A、15B另一方面会膨胀，由此，轿厢10的底部10C和轿厢框架11的水平支撑梁11C之间的距离Z1会增加。第一弹性支撑器件15A、15B的变形必须可逆，即当轿厢10中的负载减小时，它们必须回复它们的形状。第一弹性支撑器件15A、15B可以基本上沿竖直方向延伸。

轿厢10的两个相对侧10A、10B的下边缘可以利用相应第二弹性支撑器件16A、16B支撑在轿厢框架11的相应竖直部11A、11B上。第二弹性支撑器件16A、16B可以由弹簧形成。第二弹性支撑器件16A、16B可以另一方面由弹性支撑件形成。第二弹性支撑器件16A、16B相对于轿厢框架11保持轿厢10的下端在水平方向上的位置中。第二弹性支撑器件16A、16B在井20的侧对侧方向中保持轿厢10的下端到位。轿厢10可具有额外的弹性第三支撑器件，其在井20的前后方向上保持轿厢10的下端到位。第二弹性支撑器件16A、16B可基本上在水平方向上延伸。

轿厢10利用轿厢10上端的引导布置100、200相当好地稳定在水平方向上。即使轿厢10的下端利用允许轿厢10相对于轿厢框架11在水平方向上有小偏差的基本水平延伸的第二弹性支撑器件16A、16B支撑也是这样的。

称重装置60可以定位在轿厢10的底部10C和下部水平支撑梁11C之间的空间中。称重装置60可以是非接触式测距仪，其测量轿厢10的底部10C的下表面和称重装置60之间的距离Z1。轿厢10的底部10C的下表面和称重装置60之间的距离Z1可以与轿厢10的重量成比例。与轿厢10中的较小负载相比，轿厢10中的更大负载会更大地压缩弹性器件15A、15B。轿厢10中的负载与轿厢10的底部10C的外表面和称重装置60之间的距离Z1之间的关系可以用实验方式确定。距离Z1可以在轿厢10的空载情形中以及轿厢10中具有不同负载的情形中测量。称重装置60可以是基于激光的光学测距仪。

轿厢10的上端可以利用引导布置100、200支撑在轿厢框架11上。引导布置100、200允许轿厢10相对于轿厢框架11在竖直方向上移动，而消除轿厢10相对于轿厢框架11在水平方向上移动。

图3示出电梯轿厢的顶视图，图4示出电梯轿厢的侧视图。引导布置100、200可以与轿厢框架11的竖直支撑梁11A、11B相关设置。第一引导布置100可以与轿厢11的第一竖直支撑梁11A相关设置，第二引导布置200可以与轿厢框架11的第二竖直支撑梁11A相关设置。第一引导布置100可包括附接到轿厢框架11的第一竖直支撑梁11A的第一引导轨道110以及附接到轿厢10的第一滑动器件100。第一滑动器件100可附接到第一支撑轮廓130，第一支撑轮廓可附接到轿厢10的顶部10D的边缘部。第二引导布置200可包括附接到轿厢框架11的第二竖直支撑梁11B的第二引导轨道210以及附接到轿厢10的第二滑动器件220。第二滑动器件220可附接到第二支撑轮廓230，第二支撑轮廓可附接到轿厢10的顶部10D的边缘部。第一引导布置100和第二引导布置200可以彼此镜像。

第一滑动器件100和第二滑动器件220可以由滑动鞋形成。滑动鞋100、220的水平横截面可具有字母U的形式。字母U的内表面可形成滑动鞋100、220的滑动表面。

第一引导轨道110和第二引导轨道210的水平横截面可具有字母T的形式。字母T的竖直分支的表面可形成引导轨道110、210的滑动表面。

图5示出滑动鞋的顶视图，图6示出滑动鞋的侧视图。

滑动鞋100、220的水平横截面可具有字母U的形式。字母U的平行分支的内表面在引导轨道110、210的滑动表面上滑动。引导轨道110、210的水平横截面可具有字母T的形状，由此，滑动表面由字母T的竖直分支形成。滑动鞋100、220可利用螺纹杆101、221或螺栓附接在竖直支撑部分102、222上。竖直支撑部分102、222的下端可附接到水平支撑部分103、223。水平支撑部分103、223可附接到支撑轮廓130、230，支撑轮廓附接到轿厢10的顶部10D。水平支撑部分103、223可利用穿过水平支撑部分103、223中的孔105、225的螺栓附接到相应支撑轮廓130、230。

该情形可自然地反过来，使得引导轨道110、210附接到轿厢11的相应竖直支撑梁11A、11B，滑动器件100、220附接到轿厢10。

可以使用润湿剂(例如滑油)减小引导轨道110、210和滑动鞋100、220之间的摩擦。

附图中的引导布置100、200附接到轿厢10的顶部10D和轿厢框架11。然而，引导布置100、200可替代地附接到轿厢10的侧壁10A、10B和轿厢框架11。引导布置100、200可定位在轿厢10的侧壁10A、10B与轿厢框架11的竖直部11A、11B之间。

代替第二弹性支撑器件16A、16B，附图所示引导布置100、200还可用在轿厢10的下端。在该情况下，轿厢10从上端和下端利用对应的引导布置100、200支撑在轿厢框架11上。

附图中的引导布置100、200基于引导轨道110、210和在引导轨道110、210上滑动的滑动器件100、220。引导布置100、200另一方面可以基于引导轨道110、210和滚轮器件，由此，滚轮器件中的滚轮在引导轨道110、210的引导表面上滚动。

引导布置100、200还可以基于U形杆布置，其在U分支的各端和U的基底处具有铰接接头。该U可以经由铰接接头附接到轿厢框架11和轿厢10。铰接接头会允许轿厢10相对于轿厢框架11的基本竖直移动，但是会消除轿厢10相对于轿厢框架11的水平移动。

引导布置100、200还可以称为滑动布置。引导布置100、200可以由两个分离的引导部分与接头连接而形成。该接头可以是滑动接头。滑动接头可以在竖直方向上取向。两个分离的引导部分可由此相对彼此在竖直方向上滑动，但是滑动接头中的滑动表面防止两个部分相对彼此在水平方向上移动。引导部分之一可附接到轿厢10，另一个引导部分可附接到轿厢框架11。轿厢10可由此相对于轿厢框架11在竖直方向上滑动，但是轿厢10不能相对于轿厢框架11在水平方向上移动。

本发明可用在任意类型的电梯中，即本发明的用途不限于附图中所公开的电梯。电梯可以具有或不具有机房。配重件可以定位在电梯井的任一侧壁或两侧壁或后壁上。驱动器、电机、驱动滑轮和机械制动器可定位在机房或电梯井的其它地方。

本领域技术人员应明白，随着技术进步，本发明理念可以各种方式实施。本发明及其实施例不限于上面所述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (10)

1.一种电梯，包括轿厢(10)和围绕轿厢(10)的轿厢框架(11)，所述轿厢框架(11)能够沿井引导轨道(25)上下移动，并包括两个相对的竖直部和两个相对的水平部分(11C,11D)，轿厢框架(11)的两个相对的竖直部面向轿厢(10)的相对侧，轿厢(10)的底部(10C)利用第一弹性支撑器件(15A,15B)支撑在轿厢框架(11)的下部水平部(11C)上，称重装置(60)定位在轿厢(10)的底部(10C)与轿厢框架(11)的下部水平部(11C)之间的空间中，其特征在于，轿厢(10)的两个相对侧的上边缘利用相应引导布置(100,200)支撑在轿厢框架(11)的相应竖直部上，由此，所述引导布置(100,200)允许轿厢(10)相对于轿厢框架(11)竖直移动，而消除轿厢(10)相对于轿厢框架(11)水平移动。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述轿厢(10)的相对侧的引导布置(100,200)均包括引导轨道和引导器件，引导轨道附接到轿厢框架(11)的竖直部，引导器件附接到轿厢，或者反之亦然，所述引导器件连接到引导轨道，使得引导器件在竖直方向上在引导轨道上移动，而不能在水平方向上在引导轨道上移动。

3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，引导器件由沿竖直方向在引导轨道上滑动的滑动器件形成。

4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述滑动器件由滑动鞋形成。

5.如权利要求4所述的电梯，其特征在于，所述滑动鞋的水平横截面具有字母U的形式，由此，字母U的内表面形成滑动鞋的滑动表面。

6.如权利要求5所述的电梯，其特征在于，所述引导轨道的水平横截面具有字母T的形式，由此，字母T的竖直分支形成用于滑动鞋的滑动表面。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电梯，其特征在于，所述称重装置是非接触式测距仪，其测量轿厢(10)的底部(10C)的下表面与称重装置(60)之间的距离(Z1)，由此，由非接触式测距仪测量的距离(Z1)与轿厢(10)中的负载成比例。

8.如权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述称重装置(60)是基于激光的光学测距仪。

9.如权利要求1至6中任一项所述的电梯，其特征在于，所述轿厢(10)的两个相对侧的下边缘利用相应第二弹性支撑器件(16A,16B)支撑在轿厢框架(11)的相应竖直部上。

10.一种在电梯中的方法，所述电梯包括轿厢(10)和围绕轿厢(10)的轿厢框架(11)，所述轿厢框架(11)能够沿井引导轨道(25)上下移动，并包括两个相对的竖直部和两个相对的水平部分(11C,11D)，轿厢框架(11)的两个相对的竖直部面向轿厢(10)的两个相应的相对侧，轿厢(10)的底部(10C)利用第一弹性支撑器件(15A,15B)支撑在轿厢框架(11)的下部水平部(11C)上，称重装置(60)定位在轿厢(10)的底部(10C)与轿厢框架(11)的下部水平部(11C)之间的空间中，所述方法包括：

利用相应引导布置(100,200)将轿厢(10)的两个相对侧的上边缘支撑在轿厢框架(11)的相应竖直部上，使得，所述引导布置(100,200)允许轿厢(10)相对于轿厢框架(11)竖直移动，而消除轿厢(10)相对于轿厢框架(11)水平移动。

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