CN102264624B - 偏心悬挂的电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯设备(100)，具有至少一个电梯轿厢(2)和至少一个对重(4)，所述电梯轿厢和所述对重能够在电梯竖井(1)中以通过驱动装置(6)的驱动轮(5)引导的承载和驱动机构(3)相互反向地在至少一个导轨(7)上行驶，其中，所述承载和驱动机构(3)相对于电梯轿厢(2)的重心(S)偏心地直接固定在电梯轿厢(2)上，从而由此产生了倾覆力矩或负载力矩(M)，其中，倾覆力矩或负载力矩(M)能够通过平衡装置(200)平衡。

Description

偏心悬挂的电梯轿厢

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，其中，至少一个电梯轿厢不是中心地在其重心上悬挂，而是非中心地或偏心地或在中心外地悬挂在承载机构上。这通常意味着，电梯轿厢的一个或多个固定点与针对电梯轿厢的保持力或驱动力的力作用点不一致，比如对于所谓的背包悬挂就是这种情况。

背景技术

电梯设备通常包括电梯轿厢和至少一个对重，其相互反向地在电梯竖井中移动。电梯轿厢和至少一个对重在导轨中或沿导轨运行。

被设计为T形异型件的导轨原则上在偏心悬挂的类型中负责接收倾覆力矩，其在电梯轿厢的上导靴上或在该导轨的所涉及的位置上以拉力的形式表现且在电梯轿厢的下导靴上或在该导轨的所涉及的位置上以压力的形式表现。电梯轿厢本身的倾覆力矩还要分别加上负载力矩，其比如通过被运送的人员产生。

因此，偏心悬挂的电梯轿厢一方面需要相应的稳定成形的导轨、另一方面需要承受产生的力的引导装置。然而，该事实也代表结构上的更多的耗费或缺点，因此需要寻找解决方案。

专利文献CH517043公开了一种用于电梯轿厢的解决方案，其中，在电梯竖井侧部电梯轿厢移动空间外设置液压式活塞驱动装置。在缠绕体(即绳索，其经过镜面对称设置的滚轮引导)中央实现了具有活节的摇架，其允许在方向上变化的驱动力的插入。该专利文献由此公开了一种位于电梯轿厢的移动空间外部的力插入点至位于电梯轿厢的移动空间内部电梯轿厢的重心下方的另一个力插入点的改进的传递。因此实现了至少部分地排除了在导轨上或在引导装置中的额外的、侧向作用的应力，即避免了在向上的推进运行中电梯轿厢在对立的对角线设置的导轨中的倾斜。因此，该专利文献没有描述非中心或偏心悬挂电梯轿厢且没有描述排除由偏心悬挂造成的倾覆力矩或负载力矩的可能性。

专利文献WO2008/012592A中公开了一种电梯设备，其采用碾轮，用以将电梯轿厢相对于竖井壁支撑。碾轮或者采用沿竖井壁滚动的滚轮或者采用滑动装置，其沿竖井壁滑动。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于在偏心悬挂的电梯轿厢的情况下平衡产生的倾覆力矩和负载力矩的平衡装置。

该目的通过平衡装置的布局、布置和设计实现，该平衡装置设置采用至少一个第二承载机构缠绕电梯轿厢上的滚轮。

至少两个设置在电梯轿厢上的滚轮的缠绕按照本发明相互反向地实现，其方式在于，通过至少一个第二承载机构的缠绕产生扭力，其反作用于电梯轿厢的倾覆力矩或负载力矩。扭力如下产生：至少一个第二承载机构(在下面被称作平衡机构)围绕从电梯轿厢的中轴或重心线向导轨错位设置的电梯轿厢上的第一滚轮在第一滚轮上面引导且围绕从电梯轿厢的中轴或重心线以相反的方向错位设置的第二滚轮反向地、即在第二滚轮下面引导。由此产生了力分量，其反作用于在电梯轿厢下面产生的压力和在电梯轿厢上面产生的拉力。

原则上，这种压力和拉力的均衡不仅能够借助于反向运行的滚轮和承载机构实现，而且还能够通过牵拉或下压的机械装置实现，其比如在其它导轨上随电梯轿厢移动。因此，平衡机构的概念还应该包括此类解决方案。

一般来说，具有偏心悬挂的电梯轿厢的(比如以所谓背包悬挂形式的)电梯设备具有下列基本构造：电梯轿厢沿通常两个导轨运动，导轨设置在电梯竖井的四侧中的一侧上。在同一侧通常还设置驱动装置和对重。驱动的、第一承载机构和驱动机构在此优选与导轨尽可能近地直接固定在电梯轿厢上。

根据本发明的一种基本变形，可以具有圆形、楔形或扁平的横截面的第二承载机构由通常在本领域中采用的材料或组合材料制成。特别可以考虑具有钢拉力体或格氏平环链的皮带，这是因为其具有较小的长度延伸和残余延伸(bleibende Dehnung)。承载机构或最好说成平衡机构以其端部牢固地比如固定在电梯竖井中尽可能低的且与导轨在水平方向上距离尽可能远的下部的第一固定点上。由该下部的第一固定点出发，平衡机构从上面缠绕第一滚轮，第一滚轮设置在电梯轿厢的下边缘上、优选在水平方向上与导轨尽可能近地设置。从该第一滚轮出发，平衡机构反向地从下面缠绕第二滚轮。该第二滚轮优选设置在电梯轿厢的上边缘上且优选在水平方向上与导轨尽可能远地设置。从第二滚轮出发，平衡机构向上部的第二固定点引导，第二固定点被选择为优选尽可能高地设置在电梯竖井中且优选在水平方向上与导轨尽可能近。

平衡机构布置的这种基本变型确保了最佳的可能的杠杆比例和平衡机构的尽可能小的弯曲半径，但也可以考虑两个滚轮设置在相同高度上比如设置在电梯轿厢的下边缘上。承载机构引导装置也可以不是如上所述对角地延伸，而是还被设计为在电梯竖井中竖直延伸。

在前述的基础上构造的另一个实施变型中，平衡机构通过从电梯轿厢的侧壁突出的滚轮引导，即滚轮不是定位在电梯轿厢的底面上或与导轨面对的壁上，而是定位在电梯轿厢的一个侧壁上或以对称的对的形式优选定位在电梯轿厢的两个侧壁上。

在另一个优选的实施变型中，在电梯轿厢的两个侧面上设置在电梯竖井中对角延伸中的、平衡机构的引导装置。这在电梯轿厢的门优选定位在电梯轿厢的端侧(与导轨面对的一侧)上时采用。

迄今描述的平衡机构在其两个端部上稳定地固定。针对该实施变型的计算得出，平衡机构在此情况下以变化较小的转矩反作用于电梯轿厢的倾覆力矩。在平衡机构的稳定的固定点之内在电梯轿厢的行驶中，恒定的、不可变的长度大小发生变化，该长度大小通过电梯轿厢上的第一滚轮与电梯轿厢上的第二滚轮的间距形成。因此，比如在电梯轿厢向上行驶时，平衡机构从下固定点至第一滚轮的松弛的分段的长度增大。这种长度增大以平衡机构从第二滚轮至上部的固定点的松弛分段的长度减小为代价实现。

以减小或增大其它长度为代价的长度增大或减小在实践中不是以绝对的1比1实现。换句话说，按照本发明反作用于电梯轿厢的倾覆力矩的转矩在电梯轿厢位于电梯竖井的中央时具有一定的值。该值由通过平衡机构的下部的松弛分段产生的拉力分量(从导轨向外拉)和通过平衡机构的上部的松弛分段造成压力分量(压向导轨)形成。转矩的这两个分量相应地向电梯竖井中的电梯轿厢的最低的和最高的位置移动。这样，在电梯轿厢的最高的位置中，至导轨的压力分量在电梯轿厢的上侧面上达到峰值，同时，从导轨离开的拉力分量在电梯轿厢的下边缘达到最低的值。相应地在电梯轿厢在电梯竖井中最低的位置上时情况相反。

如上所述，其差别较小。比如以长度偏差为例，在平衡机构的总长度为14m且上部的松弛分段或下部的松弛分段的最小长度可达到2.28m的情况下，长度差别仅为0.156m。2.28m的长度相当于由轿厢深度(1.2m)形式的水平的直边和最小地松弛保持的竖井顶部高度形式的竖直的直边形成的直角三角形的斜边的长度。换句话说，该计算基于下面的假设，即电梯轿厢的上边缘或电梯轿厢的下边缘最多能够直至2m靠近竖井天花板或竖井底面，因此，得出平衡机构的松弛分段的最小长度为2.28m。

平衡机构的总长度越长，即一方面电梯竖井越高或另一方面松弛分段在其最小距离方面被保持得越长，则长度差越小。这意味着，所描述的实施变型具有特别的简单性且特别好地适用于较高的电梯设备和/或用于具有较深的竖井坑和较高的竖井顶部的电梯设备。

在这种基本变型上改进的另一个实施变型中，对产生的长度差或转矩差进行平衡。

为了实现上述方案，在一个实施变型中设置一种平衡机构，其具有限定的弹性范围，该范围宽于长度差。

在通过其可以平衡长度差的另一个实施变型中，设置重物加载的平衡机构。为此，两个稳定地固定的平衡机构的端部中的一个不再不变地，而是在换向轮中以定义的重物加载。可替换的或组合的是，弹簧加载的平衡杆也能实现相同的目的。

此外，按照本发明，重物在其质量上如下选择：根据最频繁的轿厢使用或建筑物使用如此平衡电梯轿厢的倾覆力矩或负载力矩的一定的值，即产生的作用在导轨或电梯轿厢的导靴上的拉力或压力在该值时为零。该值可以以长期有效的方式位于工作负荷的一半或一半以下。如果电梯轿厢空载或最大地加载，则仅一半的倾覆力矩或负载力矩作用到导轨上。

按照本发明，重物可在近似水平设置的杠杆上移动且配有电气-电子的检测装置或安全开关，用于识别杠杆的落下，这些装置与电梯设备的整个安全回路连接。

在通过其能够平衡长度差的另一个实施变型中，在电梯轿厢上设置一个或两个滚轮的弹簧加固装置。滚轮可以由此负责在水平方向上平衡机构的压力中的定义的平衡。

为此采用的实施变型通过在水平方向上可控地移动电梯轿厢上的滚轮负责长度差的平衡。针对这种可控地移动可以比如设置活塞或螺杆(Spindel)，其借助于电梯轿厢当前位于电梯竖井的高度位置的信息得以被控制。相应地，滚轮按照需要水平行驶。以这种方式可以将Z形的平衡机构设置适应性地在水平方向上或多或少地张开，但也影响到平衡机构的上部的松弛分段的拉力与平衡机构的下部的松弛分段的拉力的比例。

平衡转矩的另一种调节可能性基于设置在电梯轿厢的导靴中的传感器得出。这些传感器测量产生的拉力或压力且能够一方面负责平衡，该平衡基于电梯轿厢在电梯竖井中的不同高度上的位置由力矩差产生。

另一方面，还得到了一种与电梯轿厢中的不同负荷或不同负荷分布的匹配可能性。如果比如乘客在电梯轿厢中离导轨较远地站立，则产生比其站立在离导轨较近的情况更大的倾覆力矩或负载力矩。传感器探测这种新的负载情况且给出关于相应地水平行驶滚轮的相应的控制指令，从而平衡机构的作用被改变用于平衡这种新的负载情况。

导靴可以额外地配有阻尼装置，其减弱可能的、在启动或停靠时产生的力矩峰值。

避免产生倾覆力矩或负载力矩的力矩峰值以及通过平衡机构产生的反作用的力矩的力矩峰值，可以通过特别的平滑的滚轮引导装置或滑动材料实现。优选滚轮引导装置具有较小的摩擦系数和在静态和动态摩擦方面几乎相同的摩擦值。

按照本发明的对平衡的转矩的影响也从稳定的固定点可水平移动的实施方式中得出。因此，可以平衡产生的长度差，拉力角、即拉力作用在滚轮上的作用角度也得出改变了的、具有改变了的水平方向上平衡的力分量的力平行四边形。

在按照本发明的电梯设备的另一个实施变型中，电梯轿厢以不对称的方式偏心地悬挂。即电梯轿厢比如由于结构设计上造成的建筑物空间上的原因悬挂在角落上。因此，对角地产生了电梯轿厢的倾覆力矩或负载力矩。迄今描述的解决方案以将电梯轿厢的悬挂点定位在假设的垂直于电梯轿厢的贴靠在导轨上的边缘的、电梯轿厢重心的延长线上为出发点。如果该假设的延长线(重心轴线)位于轿厢体的(大多为矩形或正方形的)俯视面的对角线上或甚至位于轿厢体的体对角线上，则该按照本发明的实施变型除了一个或两个平行延伸的平衡机构之外还设置另一个、相对于其垂直引导的平衡机构。如此在组合中作用的平衡方向可以由此按照本发明平衡对角地产生的倾覆力矩或负载力矩。

在本发明的范畴内还存在一种实施方式，其中，平衡机构不是静止地固定在电梯竖井壁上，而是固定在电梯轿厢的导轨上随其运动。平衡机构的迄今描述的以及按照本发明的Z形设置可以如下实现，即电梯轿厢不仅在对重、驱动装置以及偏心悬挂装置所在的一侧上在导轨中或沿导轨运行，而且还可以在相对立的一侧运行。因此，电梯轿厢比如在所有4个边缘上在导轨上行驶；基于电梯轿厢的偏心悬挂以及由此产生的倾覆力矩，总是还在引导装置中产生拉力和压力，按照本发明适用于消除或至少减弱这种拉力和压力。

在与此相关的第一实施变型中，其可以按照本发明如下实现：平衡机构在单独导靴中随其运动地固定，导靴以一定间距设置在电梯轿厢上方或下方。由此将通过倾覆力矩造成的拉力和压力的接收以有利的方式分布到导轨的较大的长度上。

不过按照本发明的这种设置的缺点在于，由此放弃了电梯轿厢在特别高和特别低的位置上的可行驶性。因此，与此相关设置第二实施变型，其中，除了2个(或4个)用于电梯轿厢的导轨外还设置其它的仅为平衡机构设置的固定轨。因此，至少两个此类相对立的固定轨接管否则还将再次Z形引导的平衡机构的消除倾覆力矩的结构设置的功能。由此，倾覆力矩的接收不再分布在电梯轿厢导轨的较大长度上，而是由额外为此设置的固定轨确保。因此，平衡机构的导靴也不必再以至电梯轿厢的导靴的一定间距设置，而是能够定位在相同的高度上。放弃电梯轿厢在特别高和特别低的位置上的可行驶性的缺点或至较高的竖井顶部或较深的竖井坑的必要性都因此被克服。

所描述的按照本发明的实施变型的共同点在于，电梯轿厢偏心悬挂且由此产生引导装置中的倾覆力矩或不希望的力。此外，其共同点还有，借助于平衡机构抑制这些力。这比如在平衡机构的Z形的引导中通过至少两个电梯轿厢上的滚轮如下实现：第一滚轮从电梯轿厢的重心向电梯轿厢悬挂装置错位地设置且第二滚轮从电梯轿厢的重心离开电梯轿厢悬挂装置错位地设置。第一滚轮从上面缠绕，第二滚轮从下面缠绕。

因此，描述的按照本发明的实施变型可以相互组合。特别是在[0021]至[0030]段描述的调节和适应可能性可以应用在所有实施变型中。

按照本发明的电梯悬挂带来了下列优点：

-由于成本上的原因或建筑物比例所强制的偏心悬挂在产生的力和负荷方面得以被平衡。

-针对电梯轿厢的引导不必再价格昂贵以及耗费地设计，用以承受比单纯的电梯轿厢引导高很多的负荷。

-产生的负荷的平衡是成本低廉的且以较少的零件实现。

-驱动力可以被减小，因为引导装置更轻地运行。

-引导装置的磨损以及由此其维护强度减小。

-由导轨向建筑物传递的力不管是静态的还是动态的都得以减小。

-噪音的产生变得更小。

-倾覆力矩或负载力矩的平衡可相匹配。

-各瞬时倾覆力矩或负载力矩的平衡可持续自适应地得到控制。

-可实现电梯轿厢仅在其角上的悬挂。

按照本发明的电梯悬挂或相应设计的电梯设备的其它的和有利的实施方式组成了从属权利要求的主题。

附图说明

下面借助于附图示意性以及示例性地详细阐述本发明。附图概括地以及整体地描述。相同的附图标记表示相同的部件，具有不同下标的附图标记说明的是功能相同或类似的部件。其中，

图1示出了具有按照本发明的平衡装置的背包悬挂的电梯设备的示意图；

图2示出了图1中的按照本发明的平衡装置的示意俯视图；

图3示出了按照本发明的电梯设备或平衡装置的另一个实施变型；

图4示出了按照本发明的电梯设备或平衡装置的又一个实施变型以及

图5示出了按照本发明的电梯设备或平衡装置的又一个实施变型。

具体实施方式

图1示出了具有按照本发明的平衡装置200的电梯设备100。在电梯竖井1中可行驶地设置电梯轿厢2，其通过承载机构3与可行驶的对重4连接。承载机构3在运行时由驱动单元6的驱动轮5驱动。电梯轿厢2位于所谓的背包悬挂中，其针对电梯轿厢2从重心S产生倾覆力矩或负载力矩M。电梯轿厢2和对重4借助于在竖井高度上延伸的导轨7或7a引导。电梯轿厢2具有上边缘8和下边缘9。在下边缘上设置第一滚轮10a和第二滚轮10b。第一滚轮10a从重心线SL错位地向电梯轿厢2的导轨7定位。相反，第二滚轮10b从重心线SL向另一方向、从导轨7离开地错位设置。平衡机构11如下引导，即其从固定点12a离开从下面缠绕第二滚轮10b且从上面缠绕第一滚轮10a。平衡机构11从第一滚轮10a离开向第二固定点12b引导，第二固定点位于杠杆15中。杠杆15可旋转地在折转点21上折转且支承重物14，重物能够在杠杆15上被推动。在杠杆15下面具有安全开关20，其在杠杆15由于平衡机构11中的拉应力消失而落下(Aufsitzen)时通过向下转动的杠杆15触发。

平衡机构11的引导和张紧产生了倾覆力矩或负载力矩M的平衡。重物14的质量在此如下选择，即与电梯轿厢2最频繁的工作负荷一致的倾覆力矩或负载力矩M能够被平衡到零。

图2示意性地示出了在前述图1中描述的按照本发明的具有平衡装置200的电梯设备100，不过这里采用俯视图，从而电梯轿厢2从上观察不再仅具有上边缘8，而是还具有与其对立的上边缘8a。

与之前的不同之处在于，平衡机构11在中央从下方缠绕电梯轿厢2。此外在该视图中可见，用于电梯轿厢2的导轨7与镜像对称设置的导轨对接件7′组成一对且用于对重4的导轨7a与镜像对称设置的导轨对接件7a′组成一对。

在图3中示出了具有按照本发明的平衡装置200a的电梯设备100a。平衡机构11还Z形地如前所述围绕第一滚轮10a和第二滚轮10b引导。第一滚轮10a如前所述设置在电梯轿厢2的下边缘9上，不过此处第二滚轮10b设置在电梯轿厢2的上边缘8上。滚轮10a和10b如下实施，即其通过所示的电梯轿厢2的侧壁突出。平衡机构11以其自由端分别固定在相距尽可能远的固定点12c和12d上，不过优选可在水平方向移动。固定点12c或固定点12d还可以根据图1中的原理以重物加载。滚轮10a和10b优选可水平移动地设置在电梯轿厢2的侧壁上。

轿厢引导装置17a和17b配有传感器16a和16b，从而能够测量轿厢引导装置17a中的拉力负荷和轿厢引导装置17b中的压力负荷且基于该测量信号能够控制滚轮10a和10b和/或固定点12c和12d的水平可行驶性。

为了使在电梯轿厢2侧部进行的倾覆力矩或负载力矩M的平衡保持在制图平面上，优选在电梯轿厢2的向后的侧壁上设置：(由于在该侧视图中被覆盖而不可见的)在相同且对称设置的滚轮10c和10d上的第二平衡机构11a的、相同且对称的引导装置。这里，该第二平衡机构11a可以固定在对称的固定点12e和12f上，其中，能够以重物蓄积地对两个平衡机构11和11a实现可选的重力平衡。

图4示意性地且在俯视图中示出了具有按照本发明的平衡装置200b的按照本发明的电梯设备100b的另一个实施变型。电梯轿厢2悬挂在可以识别到驱动轮5定位地点的所在的角上。因此，重心S被移动且产生倾覆力矩或负载力矩M，其对角方向作用且由力矩分量M1和M2组成。平衡机构11如上所述均衡力矩分量M2，而另一个与平衡机构11垂直延伸的平衡机构11b均衡力矩分量M1。如之前所公开的那样，平衡机构11b以滚轮10e和10f从下面缠绕电梯轿厢2且在竖井一侧固定在固定点12g上。

图5示意性示出了具有按照本发明的平衡装置200c的按照本发明的电梯设备100c的又一个实施变型。电梯轿厢2如前述公开内容Z形地通过滚轮10a和10b由平衡机构11c保持。但平衡机构11c固定在随电梯轿厢运行的平衡机构引导装置18a上。因此，平衡机构11c与之前描述的实施变型不同不再是静止的。

在该视图中，平衡机构引导装置18a如轿厢引导装置17a和17b一样也在导轨7上运行。不过优选的变型是，除了导轨7外还设置此处未示出的固定轨19a，其仅针对平衡机构引导装置18a的运行和停止定制。在对立的竖井侧上示出了固定轨19b仅针对平衡机构引导装置18b设置。

Claims (14)

1.一种电梯设备(100)，具有至少一个电梯轿厢(2)和至少一个对重(4)，所述电梯轿厢和所述对重能够在电梯竖井(1)中借助于通过驱动装置(6)的驱动轮(5)引导的承载和驱动机构(3)相互反向地在至少一个第一导轨(7)上行驶，其中，所述承载和驱动机构(3)相对于电梯轿厢(2)的重心(S)偏心地直接固定在电梯轿厢(2)上，从而由此产生了倾覆力矩或负载力矩(M)，所述倾覆力矩或负载力矩(M)能够通过具有滚轮的平衡装置(200)平衡，其特征在于，

-所述平衡装置(200)的至少一个第一滚轮(10a)固定在电梯轿厢(2)上，

-所述第一滚轮(10a)从电梯轿厢(2)的重心(S)朝向电梯轿厢(2)的至少一个第一导轨(7)与所述重心(S)错位地设置，

-所述平衡装置(200)的至少一个第二滚轮(10b)固定在电梯轿厢(2)上，

-所述第二滚轮(10b)从电梯轿厢(2)的重心(S)离开电梯轿厢(2)的至少一个第一导轨(7)与所述重心(S)错位地设置，

-所述平衡装置(200)包括第一平衡机构(11)，以及

-所述平衡装置(200)的第一平衡机构(11)具有Z形结构，所述第一平衡机构形成了在电梯轿厢(2)上对所述第一滚轮(10a)和所述第二滚轮(10b)的缠绕。

2.如权利要求1所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述平衡装置(200)包括在电梯轿厢(2)的上边缘(8)上随电梯轿厢(2)运行的推动的机械装置以及在电梯轿厢(2)的下边缘(9)上随电梯轿厢(2)运行的牵拉的机械装置。

3.如权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述第一平衡机构(11)是具有钢拉力体或格氏平环链的皮带。

4.如权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述第一滚轮(10a)和所述第二滚轮(10b)设置在电梯轿厢(2)的下边缘(9)上且所述第一平衡机构(11)从所述第一滚轮(10a)以及从所述第二滚轮(10b)分别平行于电梯竖井(1)的壁分别向一个固定点(12a、12b)引导。

5.如权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述第一滚轮(10a)在电梯轿厢(2)的下边缘(9)上以及所述第二滚轮(10b)在电梯轿厢的上边缘(8)上从电梯轿厢(2)的主体突出且所述第一平衡机构(11)从所述第一滚轮(10a)以及从所述第二滚轮(10b)分别与电梯竖井(1)的壁成对角地向对面的竖井壁上的各固定点(12c、12d)引导。

6.如权利要求5所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述平衡装置(200)还包括第二平衡机构(11a)以及第三滚轮(10c)和第四滚轮(10d)，所述第三滚轮(10c)与所述第一滚轮(10a)对称且所述第四滚轮(10d)与所述第二滚轮(10b)对称地设置在电梯轿厢(2)的对面的侧壁上且所述第二平衡机构(11a)与所述第一平衡机构(11)对称地设置。

7.如权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述第一平衡机构(11)具有限定的弹性范围。

8.如权利要求4所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述第一平衡机构(11)的至少一个固定点(12)通过重物(14)实现且所述重物(14)的质量根据电梯轿厢(2)的最常用的工作负荷设计。

9.如权利要求8所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述重物(14)可移动地设置在可旋转地在折转点(21)上折转的杠杆(15)上且在所述杠杆(15)下面具有安全开关(20)，所述安全开关在杠杆(15)由于第一平衡机构(11)中的拉应力消失而落下时通过向下转动的杠杆(15)触发。

10.如权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，至少一个滚轮能够水平地移动且至少一个固定点(12)能够被水平地移动。

11.如权利要求10所述的电梯设备(100)，其特征在于，能够通过电梯轿厢(2)的轿厢引导装置(17)中的传感器(16)输出信号，能够通过所述信号控制滚轮(10)的水平移动或固定点(12)的水平移动。

12.如权利要求6所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述平衡装置(200)还包括第三平衡机构(11b)，所述承载和驱动机构(3)固定在电梯轿厢(2)的角上且所述第二平衡机构(11a)垂直于所述第一平衡机构(11)延伸或所述第三平衡机构(11b)垂直于所述第一平衡机构(11)和所述第二平衡机构(11a)延伸。

13.如权利要求12所述的电梯设备(100)，其特征在于，电梯竖井(1)具有至少一个用于电梯轿厢(2)的其它的导轨(7b)，所述其它的导轨(7b)与所述第一导轨(7)对立且所述第一平衡机构、所述第二平衡机构和所述第三平衡机构中的一个或多个利用随电梯轿厢(2)移动的平衡机构引导装置(18a、18b)固定在第一导轨和其它的导轨上。

14.如权利要求13所述的电梯设备(100)，其特征在于，随电梯轿厢(2)移动的平衡机构引导装置(18a、18b)设置在仅为所述平衡机构引导装置设置的固定轨(19a、19b)上。

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