CN110844744A - 一种具有高度校准功能的升降机 - Google Patents

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彭艳斌
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings

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Abstract

本发明提供一种具有高度校准功能的升降机，包括具有若干出入口的井道、沿井道升降的轿厢、驱动轿厢升降的升降电机与链轮组、配重块和钢丝绳，所述轿厢的内侧底面装有马达，所述马达的输出端连接有至少一个十字转向器，所述十字转向器包括两个输出轴，所述输出轴的端部连接有升降组件；所述轿厢在升降组件上设有支承台，所述支承台转动连接有若干输送辊和驱动输送辊的电机。本发明能在货物进出时微调校准轿厢的高度，保证内外输送面的齐平。

Description

一种具有高度校准功能的升降机
技术领域
本发明涉及物流输送设备领域，具体涉及一种具有高度校准功能的升降机。
背景技术
物流的概念起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。
随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，升降机即一种垂直输送货物的物流设备，通常包括具有若干出入口的井道、沿井道升降的轿厢、驱动轿厢升降的升降电机和链轮组、配重块和钢丝绳等。
现有技术在货物进出轿厢时，会由于货物进出时的重心移动，导致钢丝绳发生弹性伸缩而使井道内外的输送面不在同一水平面内，这样在货物进出轿厢时容易发生震动、倾斜甚至偏倒，严重时将造成货物的损坏。是故亟待改善。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有高度校准功能的升降机，能在货物进出时微调校准轿厢的高度，保证内外输送面的齐平。
为实现上述目的，本发明之一种具有高度校准功能的升降机，包括具有若干出入口的井道、沿井道升降的轿厢、驱动轿厢升降的升降电机与链轮组、配重块和钢丝绳，所述轿厢的内侧底面装有马达，所述马达的输出端连接有至少一个十字转向器，所述十字转向器包括两个输出轴，所述输出轴的端部连接有升降组件；所述轿厢在升降组件上设有支承台，所述支承台转动连接有若干输送辊和驱动输送辊的电机。
优选地，所述马达与轿厢间设有若干减振垫。
优选地，所述十字转向器与马达间设有联轴器。
优选地，所述十字转向器包括与联轴器连接的输入轴，所述输入轴的端部设有主动斜齿锥齿轮，所述输出轴设有与主动斜齿锥齿轮啮合的从动斜齿锥齿轮。
优选地，所述升降组件包括与输出轴连接的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有齿轮轴，所述齿轮轴同轴连接有丝杠，所述丝杠的输出端连接有与支承台抵接的台撑。
优选地，所述丝杠采用梯形齿。
优选地，所述支承台的底面设有限制台撑的位置的限位框。
优选地，所述支承台的侧面设有光电开关。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
货物进出轿厢时，马达启动，根据进出方向及货物重量确定转动方向，启动后带动十字转向器运转，十字转向器将力转换90°由两个输出轴对称输出，并带动对应的升降组件动作，实现所有升降组件的同步升降，从而调整校准支承台的高度，保证轿厢内输送辊的高度与轿厢外的输送面齐平，从而保证货物平稳地由电机驱动的若干输送辊输送进出轿厢，防止货物发生震动、倾斜甚至偏倒。
附图说明
图1是本发明一种具有高度校准功能的升降机的正视图；
图2是图1中A部分的放大视图；
图3是本发明一种具有高度校准功能的升降机中轿厢部分的侧视图；
图4是本发明一种具有高度校准功能的升降机中轿厢部分的俯视图。
图中：1、井道；2、轿厢；3、钢丝绳；4、马达；5、十字转向器；51、输入轴；52、输出轴；6、升降组件；61、丝杠；62、台撑；7、支承台；8、输送辊；9、联轴器。
具体实施方式
为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明提供一种具有高度校准功能的升降机，包括具有若干出入口的井道1、沿井道1升降的轿厢2、驱动轿厢2升降的升降电机与链轮组、配重块和钢丝绳3，所述轿厢2的内侧底面装有马达4，所述马达4的输出端连接有至少一个十字转向器5，所述十字转向器5包括两个输出轴52，所述输出轴52的端部连接有升降组件6；所述轿厢2在升降组件6上设有支承台7，所述支承台7转动连接有若干输送辊8和驱动输送辊8的电机。
通过采用上述技术方案，货物进出轿厢2时，马达4启动，根据进出方向及货物重量确定转动方向，启动后带动十字转向器5运转，十字转向器5将力转换90°由两个输出轴52对称输出，并带动对应的升降组件6动作，实现所有升降组件6的同步升降，从而调整校准支承台7的高度，保证轿厢2内输送辊8的高度与轿厢2外的输送面齐平，从而保证货物平稳地由电机驱动(采用链传动或其他可行的传动方式)的若干输送辊8输送进出轿厢2，防止货物发生震动、倾斜甚至偏倒。
优选地，所述马达4与轿厢2间设有若干减振垫。
通过采用上述技术方案，有利于减小马达4工作时产生振动对轿厢2的影响，有利于保证货物进出时轿厢2的平稳性。
优选地，所述十字转向器5与马达4间设有联轴器9。
通过采用上述技术方案，方便布置马达4与十字转向器5，且可设置多个十字转向器5，有利于保证支承台7的平稳。
优选地，所述十字转向器5包括与联轴器9连接的输入轴51，所述输入轴51的端部设有主动斜齿锥齿轮，所述输出轴52设有与主动斜齿锥齿轮啮合的从动斜齿锥齿轮。
通过采用上述技术方案，动力由联轴器9传入输入轴51，输入轴51的主动斜齿锥齿轮带动与其啮合的从动斜齿锥齿轮运转，实现力的转向，并可通过两个同轴连接的输出轴52同步输出力，传动的承载性和平稳性好。
优选地，所述升降组件6包括与输出轴52连接的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有齿轮轴，所述齿轮轴同轴连接有丝杠61，所述丝杠61的输出端连接有与支承台7抵接的台撑62。
通过采用上述技术方案，动力由输出轴52传入蜗杆，蜗杆带动与其啮合的齿轮轴转动，从而带动与齿轮轴同轴连接的丝杠61转动，丝杠61转动时产生升降动作(与螺母配合)，实现台撑62的升降，整体结构简洁，方便维修维护或更换，占用空间小。
优选地，所述丝杠61采用梯形齿。
通过采用上述技术方案，有利于提升承载力，且可在需要时配合滚珠使用，进一步地提升承载性和平稳性。
优选地，所述支承台7的底面设有限制台撑62的位置的限位框。
通过采用上述技术方案，有利于限制台撑62的位置，防止台撑62与支承台7发生过大的位移而造成支承台7的偏移，有利于保证支承台7的平稳性。
优选地，所述支承台7的侧面设有光电开关。
通过采用上述技术方案，可在轿厢2外的输送面配置反射面，通过光电开关触发判断支承台7是否到位，有利于保证高度校准的精确度。
本发明的工作原理如下：
货物进出轿厢2时，马达4启动，根据进出方向及货物重量确定转动方向，启动后动力由联轴器9传入输入轴51，输入轴51的主动斜齿锥齿轮带动与其啮合的从动斜齿锥齿轮运转，实现力的转向，接着动力由输出轴52传入蜗杆，蜗杆带动与其啮合的齿轮轴转动，从而带动与齿轮轴同轴连接的丝杠61转动，丝杠61转动时产生升降动作，实现台撑62的同步升降，从而调整校准支承台7的高度，保证轿厢2内输送辊8的高度与轿厢2外的输送面齐平，从而保证货物平稳地由电机驱动的若干输送辊8输送进出轿厢2，防止货物发生震动、倾斜甚至偏倒。
综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种具有高度校准功能的升降机，包括具有若干出入口的井道、沿井道升降的轿厢、驱动轿厢升降的升降电机与链轮组、配重块和钢丝绳，其特征在于：所述轿厢的内侧底面装有马达，所述马达的输出端连接有至少一个十字转向器，所述十字转向器包括两个输出轴，所述输出轴的端部连接有升降组件；所述轿厢在升降组件上设有支承台，所述支承台转动连接有若干输送辊和驱动输送辊的电机。
2.根据权利要求1所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述马达与轿厢间设有若干减振垫。
3.根据权利要求2所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述十字转向器与马达间设有联轴器。
4.根据权利要求3所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述十字转向器包括与联轴器连接的输入轴，所述输入轴的端部设有主动斜齿锥齿轮，所述输出轴设有与主动斜齿锥齿轮啮合的从动斜齿锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述升降组件包括与输出轴连接的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有齿轮轴，所述齿轮轴同轴连接有丝杠，所述丝杠的输出端连接有与支承台抵接的台撑。
6.根据权利要求5所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述丝杠采用梯形齿。
7.根据权利要求6所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述支承台的底面设有限制台撑的位置的限位框。
8.根据权利要求7所述的一种具有高度校准功能的升降机，其特征在于：所述支承台的侧面设有光电开关。
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