CN101357597B - 铁路接触网恒张力放线车 - Google Patents
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Abstract
一种铁路接触网恒张力放线车，包括底盘、安装在机架上的线盘架、张力施加装置、用于引导线索上下或侧向运行的导向柱，机架可通过水平驱动装置绕其后端垂向轴线进行相对底盘的水平回转运动；机架可通过倾摆驱动装置绕其纵向水平轴线倾摆和垂向旋转。本发明能将导线或承力索以预设的恒定张力进行放线施工，利用水平驱动装置及倾摆驱动装置的同时动作，既可实现导向柱绕机架水平轴线的回转摆动，实现线索的正确“之字值”，也可同时实现机架绕垂向轴线相对于底盘的回转，使导向柱顶部不对线索施加水平推力，以对接触导线进行最大程度保护，避免导线产生硬点、扭曲变形等缺陷，提高了放线的质量，且车辆稳定性较好、结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种架设铁路接触网导线或承力索的车辆，该车辆能将导线或承力索以预设的恒定张力进行放线施工。
背景技术
中国发明专利申请公开说明书CN1238278A公开了一种《架设接触网导线用的机械》，该机械具有支承在轨行机构上的机架和一个与该机架相连的承载架，该承载架具有缠有导线或承力索的线盘，一套用于施加规定张力用的张力施加装置，以及一个用于上下和侧向引导导线的导向轮。装有线盘和张力施加装置的承载架可通过驱动装置沿水平方向和垂直于机械纵向的方向相对于机架横向移动，同时还能围绕一根垂直的转动轴线转动。存在的不足是：用于上下和侧向引导导线的导向轮对导线的引导范围太小，现场施工效率较低。
中国发明专利申请公开说明书CN1154925A公开了一种《架设接触网导线用的机械》，它有一个支承在机构上的机架，上面装有缠满接触导线或承力索的线盘以及一套具有引导从线盘上绕放下的接触导线或承力索的导轮以及高度调节驱动机构的导向装置，导线装置能围绕一根沿机械纵向的水平轴线转动，同时与转动驱动机构相连，使导向装置连同高度调节驱动机构能围绕上述转动轴线转动。存在的不足是：因机架只能绕转动轴线转动，导线在导向装置顶部导向轮进出线处存在折角，即导向柱顶部导向轮对导线存在较大侧向推力，容易引起导线折弯、扭曲等现象；另实现机架转动的机构结构较复杂，稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性较好、结构简单、能将导线或承力索以预设的恒定张力进行放线施工、在施工过程中可将接触导线送至正确的位置、形成所需“之字值”、最大限度地避免导线扭曲或扭转的铁路接触网恒张力放线车。
本发明的技术方案包括底盘、控制室、底盘上的机架，及安装在机架上的可缠绕导线或承力索的线盘架、用于对线索施加预设张力的张力施加装置、用于引导线索上下或侧向运行的导向柱，机架可通过水平驱动装置绕其后端的垂向轴线进行相对底盘的水平回转运动；机架可通过倾摆驱动装置绕其纵向水平轴线倾摆和垂向旋转。
本发明所述机架纵向中心的后端端部装有在升降油缸及倾摆驱动装置的作用下用于引导线索上下或侧向运行的导向柱，导向柱的顶部设有可在线索的作用下在导向柱顶部自由水平方向回转的导向座，导向座内部设有保护线索的导向滚轮；导向座通过中心回转销与导向柱顶部相连。
本发明的导向柱与控制室之间的线索上装有用于检测线索相对于机架纵向中心线角度的角度传感器，控制室内有根据角度传感器的输入信号发出指令控制机架前端水平驱动装置的动作行程的控制装置。
本发明所述底盘设有检测作业距离的距离传感器，在导向柱上可设有光电检测传感器，控制室内有根据距离传感器和光电检测传感器的信号自动判断接触网支柱位置、导向柱所在位置处接触线索实际应该达到的“之字值”等并输出指令自动控制倾摆驱动装置及水平驱动装置的动作、使接触线索自动形成所需的“之字值”的控制装置。
本发明能将导线或承力索以预设的恒定张力进行放线施工，在施工过程中可自动或手动将接触导线送至正确的位置，利用水平驱动装置及倾摆驱动装置的同时动作，既可实现导向柱沿机架水平轴线的回转摆动，实现线索的正确“之字值”，也可同时实现机架绕垂向轴线相对于底盘的回转，使导向柱顶部不对线索施加水平推力。本发明既克服了CN1238278A的架设接触网导线用的机械其导向柱横向动作距离过短，施工效率较低的缺点，同时也克服了CN1154925A的架设接触网导线用的机械其导向柱横向拨导线时，对导线施加有较大横向推力，容易造成导线折弯及形成硬点、结构复杂及稳定性较差的缺陷，可对接触导线进行最大程度的保护，避免导线产生硬点、扭曲变形、损伤等缺陷，提高了放线的质量，且车辆稳定性较好、结构简单。
下面结合附图提供的实施例对本发明进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的局部放大图B；
图4为图1的C向视图；
图5为图1的A向视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，底盘1上设有一套可绕垂向轴线47转动及绕水平轴线17回转的机架2。倾摆驱动装置10包括机架2前端的前端倾摆驱动装置10A和机架2后端的后端倾摆驱动装置10B。机架2上设有线盘架3、张力施加装置4、导向柱14。底盘1设有两套转向架28，设有走行轮对30，设有走行驱动机构31，整车在液压动力单元7提供的动力驱动下可沿轨道29运行，也可不设驱动机构31，通过端部车钩35与其它动力车辆连挂，由其它车辆牵引运行。液压动力单元7还向其它各作业机构提供动力源。本发明设有控制室22，室内设有控制装置32，利用控制装置32可对相关机构进行控制或进行遥控或手动操纵。在导向柱14与控制室22之间可安装升降回转作业平台26。
缠绕有线索11的线盘37通过线盘轴36支承在线盘架3上，线索11通过角度检测传感器12后进入张力施加装置4，线索11在张力施加装置4的摩擦轮39、40多圈缠绕后，再通过张力传感器5及张力施加装置4的自由轮后经导向轮38、导向柱14顶部的导向滚轮24后输出。角度检测传感器12用于检测线索11相对于机架2纵向中心线的夹角，当该夹角不为零时，控制装置32发出信号使横移油缸9动作，驱动线盘架3向减少该夹角的方向移动，直到该夹角趋向为零后停止移动。所以线索11始终与机架2的纵向中心线重合，不受横向力的作用，不会发生因受横向力作用而引起的扭曲或线面扭转等现象。线盘架3的数量可为一套或一套以上。摩擦轮39、40圆周上设有大齿轮，并与驱动机构6的小齿轮啮合，在控制装置32上所预设张力的控制下，由驱动机构6对缠绕在摩擦轮39、40上的线索13施加预设的张紧力，张紧力的大小由张力传感器5进行检测，并将检测结果反馈至控制装置32，控制装置32根据预设值与实际值的差别发出指令，控制驱动机构6的扭矩大小，从而使线索13上张力的大小始终与预设值相等，达到恒张力放线效果。
导向柱14安装于机架2纵向中心的后端端部，在升降油缸16及倾摆驱动装置10的作用下，可使线索13进行上下或侧向移动。导向柱14的顶部设有导向座15，导向座15内部设有保护线索的导向滚轮24；导向座15通过中心回转销25与导向柱14顶部相连，并可在线索13的作用下在导向柱14顶部自由水平方向回转，可避免对线索造成损害。
垂向轴线47以回转轴44为中心设定，43为支座。
底盘1设有检测作业距离的距离传感器33，在导向柱14上设有光电检测传感器34，两者配合作用，可使控制装置32能自动判断接触网支柱位置及放线车导向柱14在线路上的位置(如是否对准支柱等)，并发出指令控制倾摆驱动装置10动作行程，推动机架2及导向柱14绕水平轴线17转动，以使线索13形成正确的“之字值”，当导向柱14对准某一支柱时，控制装置32输出信号使水平驱动装置19动作，迫使机架2绕垂向轴线47水平转动，使机架2的纵向中心线与下一锚段接触导线的“之字值”走向重合。距离传感器33、光电检测传感器34经导线与控制装置32相连，控制装置32经执行元件与倾摆驱动装置10、水平驱动装置19连接。水平驱动装置19可采用油缸或齿条驱动机构等形式，倾摆驱动装置10采用油缸。
在导向柱14顶部设有角度传感器23，用于检测线索13相对于机架2纵向中心线的夹角。水平驱动装置19的动作行程受角度传感器23的控制。当本发明处于相邻两接触网支柱之间作业时，若检测到线索13在导向柱顶部导向滚轮24处有折角时，控制装置32发出指令使水平驱动装置19动作，直至线索13在导向柱顶部导向滚轮24处无折角为止。水平驱动装置19可使机架2绕垂向轴线47相对底盘1水平回转，使机架2的纵向中心线总是与接触导线的“之字值”走向一致。即本发明无论运行至任何位置，均能使机架2的纵向中心线与接触导线的“之字值”走向重合，这样导向柱14顶部导向滚轮24在进行放线作业时，将一直沿着接触导线的“之字值”轨迹运行，对线索13没有侧向推力，不会造成导线的扭曲、扭转或损伤。角度传感器23经导线与控制装置32相连，控制装置32经控制元件与水平驱动装置19连接。
如图3、图4中所示，滑槽20为圆弧形结构，其圆心为垂向轴线与机架2上平面的交点，该滑槽20焊接在机架2前端的底盘1上。滑槽20内嵌入式安装有若干个滑轮21，用于支撑移动支架42、支腿18、机架2、前端倾摆驱动装置10A。机架2经支腿18装于移动支架42；水平驱动装置19的一端安装在滑槽20侧面，另一端安装移动支架42上；前端倾摆驱动装置10A一端安装在机架2，另一端安装在移动支架42上。故在水平驱动装置19的驱动下，移动支架42、前端倾摆驱动装置10A、支腿18、机架2均能沿滑槽20绕垂向轴线水平转动。17所示为水平轴线。
如图5所示，后支腿45与机架2间设有一转轴，可使机架2绕水平轴线17进行转动，同时后支腿45下部与支座43间通过回转轴44连接，使后支腿45与绕回转轴44相对支座43回转，垂向轴线47以回转轴44为中心设定。支座43的下部与底盘1刚性连接，后端倾摆驱动装置10B上部和机架2、下部和底盘1间均通过球关节轴承46进行连接，以使后端倾摆驱动装置10B能适应机架2水平及垂直方向的运动。14为装于机架2的导向柱。
Claims (8)
1.一种铁路接触网恒张力放线车，包括底盘(1)、控制室(22)、底盘(1)上的机架(2)，及安装在机架(2)上的可缠绕导线或承力索的线盘架(3)、用于对线索(13)施加预设张力的张力施加装置(4)、用于引导线索(13)上下或侧向运行的导向柱(14)，其特征在于：机架(2)可通过水平驱动装置(19)绕其后端的垂向轴线(47)进行相对底盘(1)的水平回转运动；机架(2)可通过倾摆驱动装置(10)绕其纵向水平轴线(17)倾摆和垂向旋转；所述机架(2)纵向中心的后端端部装有在升降油缸(16)及倾摆驱动装置(10)的作用下用于引导线索(13)上下或侧向运行的导向柱(14)，导向柱(14)的顶部设有可在线索(13)的作用下在导向柱(14)顶部自由水平方向回转的导向座(15)，导向座(15)内部设有保护线索(13)的导向滚轮(24)，导向座(15)通过中心回转销(25)与导向柱(14)顶部相连。
2.根据权利要求1所述的恒张力放线车，其特征在于：所述底盘(1)上装有滑槽(20)，滑槽(20)为圆弧形结构，其圆心为垂向轴线(47)与机架(2)上平面的交点，滑槽(20)内嵌入式安装有用于支撑移动支架(42)的滑轮(21)；机架(2)经支腿(18)装于移动支架(42)；水平驱动装置(19)的一端安装在滑槽(20)侧面，另一端安装移动支架(42)上。
3.根据权利要求1所述的恒张力放线车，其特征在于：所述机架(2)后端有支座(43)、后支腿(45)，后支腿(45)与机架(2)间有使机架(2)绕所述纵向水平轴线(17)进行转动的转轴，支座(43)的下部与底盘(1)连接，后端倾摆驱动装置(10B)上部与机架(2)间、下部与底盘(1)间均通过球关节轴承(46)连接。
4.根据权利要求3所述的恒张力放线车，其特征在于：所述后支腿(45)下部与支座(43)间通过回转轴(44)连接。
5.根据权利要求1所述的恒张力放线车，其特征在于：所述导向柱(14)与控制室(22)之间的所述线索(13)上装有用于检测线索(13)相对于机架(2)纵向中心线角度的角度传感器(23)，控制室(22)内有根据角度传感器(23)的输入信号发出指令控制机架(2)前端水平驱动装置(19)的动作行程的控制装置(32)。
6.根据权利要求1所述的恒张力放线车，其特征在于：所述底盘(1)设有检测作业距离的距离传感器(33)，在导向柱(14)上设有光电检测传感器(34)，控制室(22)内有根据距离传感器(33)和光电检测传感器(34)的信号自动判断接触网支柱位置、导向柱(14)所在位置处接触线索(13)实际应该达到的“之字值”并输出指令自动控制倾摆驱动装置(10)及水平驱动装置(19)的动作、使接触线索(13)自动形成所需的“之字值”的控制装置(32)。
7.根据权利要求1所述的恒张力放线车，其特征在于：在导向柱(14)与控制室(22)之间可安装升降回转作业平台(26)。
8.根据权利要求1所述的恒张力放线车，其特征在于：机架(2)上安装有用于检测线盘架(3)与张力施加装置(4)之间的线索(11)相对于机架(2)纵向中心线角度的角度传感器(12)。
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