JPH08338422A - 球面軸受 - Google Patents
球面軸受Info
- Publication number
- JPH08338422A JPH08338422A JP14452195A JP14452195A JPH08338422A JP H08338422 A JPH08338422 A JP H08338422A JP 14452195 A JP14452195 A JP 14452195A JP 14452195 A JP14452195 A JP 14452195A JP H08338422 A JPH08338422 A JP H08338422A
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- JP
- Japan
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- rod
- retainer
- outer peripheral
- spherical
- spherical bearing
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガタが無く摩擦係数が小さく、しかも許容傾
斜角を比較的大きくとることのできる、転がり軸受構造
の、球面軸受を提供する。 【構成】 ロッド１１の外形を球状に形成した先端部１
１ａを、保持器１２に多数の鋼球１３を介して支持する
と共に、前記保持器１２を第１の外周部材１４ａと第２
の外周部材１４ｂとによって挟持して締め付けねじ１５
によって、一体的に固定する構造とする。かかる球面軸
受１０において、先端部１１ａ＞（首部１１ｂ）×２と
なるように設定し、先端部１１ａの半径Ｒ、鋼球１３の
半径ｒを、角度Ｇ＝３Ｅ＋２Ｅｒ／Ｒとなるように設定
する。 【効果】 ロッド先端と外周部材とはころがり接触にな
るので、円滑な旋回運動が得られ、許容傾斜角を現行の
滑り軸受に比較して大きくすることができる。
斜角を比較的大きくとることのできる、転がり軸受構造
の、球面軸受を提供する。 【構成】 ロッド１１の外形を球状に形成した先端部１
１ａを、保持器１２に多数の鋼球１３を介して支持する
と共に、前記保持器１２を第１の外周部材１４ａと第２
の外周部材１４ｂとによって挟持して締め付けねじ１５
によって、一体的に固定する構造とする。かかる球面軸
受１０において、先端部１１ａ＞（首部１１ｂ）×２と
なるように設定し、先端部１１ａの半径Ｒ、鋼球１３の
半径ｒを、角度Ｇ＝３Ｅ＋２Ｅｒ／Ｒとなるように設定
する。 【効果】 ロッド先端と外周部材とはころがり接触にな
るので、円滑な旋回運動が得られ、許容傾斜角を現行の
滑り軸受に比較して大きくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、精密測定器具、精密加
工機械、精密位置決め機構等に適用可能な球面軸受に関
するものである。
工機械、精密位置決め機構等に適用可能な球面軸受に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の球面軸受１は、図６、図７に示す
ように、いわゆる滑り軸受というもので、外形を球状に
加工されたロッド２の先端部２ａを、内面が二重テー
パ、または、球面に加工された一対の外周部材３ａ、３
ｂによって挟持して締結ねじ４により固定し、ロッド２
を旋回可能に保持する構成としている。
ように、いわゆる滑り軸受というもので、外形を球状に
加工されたロッド２の先端部２ａを、内面が二重テー
パ、または、球面に加工された一対の外周部材３ａ、３
ｂによって挟持して締結ねじ４により固定し、ロッド２
を旋回可能に保持する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな球面軸受１では、ロッド２の先端部２ａと外周部材
３との間に、隙間が必要になるので、ガタが生じ、その
分、精度が低下する。また、この隙間を小さくすれば、
ロッド２の先端部２ａと外周部材３との接触抵抗が大と
なり、動きが鈍くなるという欠点がある。さらに、この
隙間があるために、外周部材３から、ロッド２の先端部
２ａが外れてしまうおそれがあるために、許容傾斜角度
を大きく設定することができない。本発明は、かかる背
景から提案されたものであって、ガタが無く摩擦係数が
小さく、しかも許容傾斜角を比較的大きくとることので
きる、転がり軸受構造の、球面軸受を提供することを目
的とする。
うな球面軸受１では、ロッド２の先端部２ａと外周部材
３との間に、隙間が必要になるので、ガタが生じ、その
分、精度が低下する。また、この隙間を小さくすれば、
ロッド２の先端部２ａと外周部材３との接触抵抗が大と
なり、動きが鈍くなるという欠点がある。さらに、この
隙間があるために、外周部材３から、ロッド２の先端部
２ａが外れてしまうおそれがあるために、許容傾斜角度
を大きく設定することができない。本発明は、かかる背
景から提案されたものであって、ガタが無く摩擦係数が
小さく、しかも許容傾斜角を比較的大きくとることので
きる、転がり軸受構造の、球面軸受を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ロッドを所定角度の範囲内で旋回自
在に保持する球面軸受において、前記ロッドは、外形を
球状に形成した先端部を有し、この先端部を保持器に、
多数の転動体を介して包囲支持すると共に、前記保持器
を装置本体に取付け可能な外周部材に支持する構成と
し、前記保持器に、多数の転動体を転動自在に保持する
通孔を配設し、前記転動体を保持する通孔は、保持器の
内周面側に転動体の外径に比較して若干大きく開口する
一方、保持器の外周面側に、転動体の外径に比較して小
さく開口し、転動体を通孔に配置した際、転動体が内周
面、外周面双方に突出するようにし、前記保持器の外周
面側の通孔の内側に、転動体と転動自在に当接する斜面
部を有し、前記保持器のロッドの先端球状部中心に対す
る開き角を、外周部材のロッドの先端球状部中心に対す
る開き角の略二倍に設定することを特徴とする。前述の
構成において、保持器は、外周に対して直角方向に分割
した、複数の分割体から構成すると共に、これら分割体
に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔を配設した
ことを特徴とする。さらに、前記ロッドは、先端部を支
える首部と軸部とによって構成し、先端部の径を首部の
径に比較して略二倍を超える寸法に設定したことを特徴
とする。
ために、本発明は、ロッドを所定角度の範囲内で旋回自
在に保持する球面軸受において、前記ロッドは、外形を
球状に形成した先端部を有し、この先端部を保持器に、
多数の転動体を介して包囲支持すると共に、前記保持器
を装置本体に取付け可能な外周部材に支持する構成と
し、前記保持器に、多数の転動体を転動自在に保持する
通孔を配設し、前記転動体を保持する通孔は、保持器の
内周面側に転動体の外径に比較して若干大きく開口する
一方、保持器の外周面側に、転動体の外径に比較して小
さく開口し、転動体を通孔に配置した際、転動体が内周
面、外周面双方に突出するようにし、前記保持器の外周
面側の通孔の内側に、転動体と転動自在に当接する斜面
部を有し、前記保持器のロッドの先端球状部中心に対す
る開き角を、外周部材のロッドの先端球状部中心に対す
る開き角の略二倍に設定することを特徴とする。前述の
構成において、保持器は、外周に対して直角方向に分割
した、複数の分割体から構成すると共に、これら分割体
に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔を配設した
ことを特徴とする。さらに、前記ロッドは、先端部を支
える首部と軸部とによって構成し、先端部の径を首部の
径に比較して略二倍を超える寸法に設定したことを特徴
とする。
【０００５】
【作用】ロッドの先端部が、外周部材に、転動体を保持
した保持器を介して隙間なく嵌合状態にあるので、がた
つくことはなく、また、ロッドの先端部と外周部材と
は、ころがり接触になるので、円滑な旋回運動が得られ
る。さらに、ロッドの先端部に連なる首部の径を、ロッ
ドの先端部の径に比較してはるかに小さな寸法としたの
で、ロッドを垂直状態に支持した位置から、前記首部が
保持器の端部に接触するまでの角度、すなわち、許容傾
斜角を滑り軸受に比較して大きくすることができる。
した保持器を介して隙間なく嵌合状態にあるので、がた
つくことはなく、また、ロッドの先端部と外周部材と
は、ころがり接触になるので、円滑な旋回運動が得られ
る。さらに、ロッドの先端部に連なる首部の径を、ロッ
ドの先端部の径に比較してはるかに小さな寸法としたの
で、ロッドを垂直状態に支持した位置から、前記首部が
保持器の端部に接触するまでの角度、すなわち、許容傾
斜角を滑り軸受に比較して大きくすることができる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明にかかる球面軸受について、一
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明す
る。図１、図２に、球面軸受１０を示す。この球面軸受
１０は、ロッド１１を所定角度の範囲内で旋回自在に保
持するもので、ロッド１１は、外形を球状に形成した先
端部１１ａを有し、この先端部１１ａを保持器１２に、
多数の鋼球１３を介して支持すると共に、前記保持器１
２を第１の外周部材１４ａと第２の外周部材１４ｂとに
よって挟持して締め付けねじ１５によって、一体的に固
定する構造としている。
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説明す
る。図１、図２に、球面軸受１０を示す。この球面軸受
１０は、ロッド１１を所定角度の範囲内で旋回自在に保
持するもので、ロッド１１は、外形を球状に形成した先
端部１１ａを有し、この先端部１１ａを保持器１２に、
多数の鋼球１３を介して支持すると共に、前記保持器１
２を第１の外周部材１４ａと第２の外周部材１４ｂとに
よって挟持して締め付けねじ１５によって、一体的に固
定する構造としている。
【０００７】前記ロッド１１は、球体形状の先端部１１
ａと首部１１ｂと軸部１１ｃとによって構成しており、
径の大きさは、先端部１１ａ＞軸部１１ｃ＞首部１１ｂ
という関係にある。また、先端部１１ａ＞（首部１１
ｂ）×２という関係にある。
ａと首部１１ｂと軸部１１ｃとによって構成しており、
径の大きさは、先端部１１ａ＞軸部１１ｃ＞首部１１ｂ
という関係にある。また、先端部１１ａ＞（首部１１
ｂ）×２という関係にある。
【０００８】前記保持器１２は、図３に示すように外周
部を外方に球面状に膨出させる一方、内周面をロッド１
１の先端部１１ａの外周面に対応して球面状に形成し
た、全体が円筒管形状のものである。また、前記保持器
１２は、例えば周知のエンジニアリングプラスチックの
成形体であり、後述するが、円筒環外周に対して直角方
向に分割した、複数の分割体から構成されている。そし
て、これら分割体には、外周に対して直角方向に、鋼球
１３を転動自在に保持する通孔１６が複数列（ここでは
３列）、列設されている。
部を外方に球面状に膨出させる一方、内周面をロッド１
１の先端部１１ａの外周面に対応して球面状に形成し
た、全体が円筒管形状のものである。また、前記保持器
１２は、例えば周知のエンジニアリングプラスチックの
成形体であり、後述するが、円筒環外周に対して直角方
向に分割した、複数の分割体から構成されている。そし
て、これら分割体には、外周に対して直角方向に、鋼球
１３を転動自在に保持する通孔１６が複数列（ここでは
３列）、列設されている。
【０００９】前記第１外周部材１４ａと第２外周部材１
４ｂとは、円環形状のもので、内側面１７が、鋼球１３
を介して、ロッド１１の先端部１１ａを等圧状態で接触
すると共に、嵌合挟持するように、球面加工が施されて
いる。また、第１外周部材１４ａと第２外周部材１４ｂ
とは、密接した状態で重積できるように、第１外周部材
１４ａの一面に凸部１８と、第２外周部材１４ｂに前記
第１外周部材１４ａの凸部１８を嵌合すべき凹部１９を
形成している。さらに、前記第１外周部材１４ａには、
内側面１７の両外側に凸部１８が形成された一面から他
面に貫通する締め付けねじ１５の頭部とねじ部を納める
段付穴２０が穿設されている一方、第２外周部材１４ｂ
にねじ穴２１が螺刻されている。
４ｂとは、円環形状のもので、内側面１７が、鋼球１３
を介して、ロッド１１の先端部１１ａを等圧状態で接触
すると共に、嵌合挟持するように、球面加工が施されて
いる。また、第１外周部材１４ａと第２外周部材１４ｂ
とは、密接した状態で重積できるように、第１外周部材
１４ａの一面に凸部１８と、第２外周部材１４ｂに前記
第１外周部材１４ａの凸部１８を嵌合すべき凹部１９を
形成している。さらに、前記第１外周部材１４ａには、
内側面１７の両外側に凸部１８が形成された一面から他
面に貫通する締め付けねじ１５の頭部とねじ部を納める
段付穴２０が穿設されている一方、第２外周部材１４ｂ
にねじ穴２１が螺刻されている。
【００１０】ここで、前記保持器１２についてさらに詳
述する。すなわち、保持器１２は、図４、図５に示すよ
うに、外周に対して直角方向に分割した、第１の分割体
１２ａ〜第６の分割体１２ｆによって構成している。か
かる第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆにおいて、鋼球１
３を保持する通孔１６は、第１〜第６分割体１２ａ〜１
２ｆの内周面に鋼球１３の外径に比較して若干大きく開
口してあり、一方、第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆの
外周面は、鋼球１３の直径ｄに比較して小さく開口して
ある。また、前記第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆの肉
厚ｔは、鋼球１３の直径ｄに比較して小であり、鋼球１
３を通孔１６に配置した際、鋼球１３が内周面、外周面
双方に突出するようにしてある。また、第１〜第６分割
体１２ａ〜１２ｆの外周面側の通孔１６の内側には、鋼
球１３と転動自在に当接する斜面部２２を形成し、外周
面側から鋼球１３が抜け出ないようにしてある。かかる
状態で鋼球１３は、第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆの
内周面側にて前記ロッド１１における先端部１１ａに当
接する一方、外周面側において第１外周部材１４ａと第
２外周部材１４ｂにおける内側面１７と当接するように
なっている。
述する。すなわち、保持器１２は、図４、図５に示すよ
うに、外周に対して直角方向に分割した、第１の分割体
１２ａ〜第６の分割体１２ｆによって構成している。か
かる第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆにおいて、鋼球１
３を保持する通孔１６は、第１〜第６分割体１２ａ〜１
２ｆの内周面に鋼球１３の外径に比較して若干大きく開
口してあり、一方、第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆの
外周面は、鋼球１３の直径ｄに比較して小さく開口して
ある。また、前記第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆの肉
厚ｔは、鋼球１３の直径ｄに比較して小であり、鋼球１
３を通孔１６に配置した際、鋼球１３が内周面、外周面
双方に突出するようにしてある。また、第１〜第６分割
体１２ａ〜１２ｆの外周面側の通孔１６の内側には、鋼
球１３と転動自在に当接する斜面部２２を形成し、外周
面側から鋼球１３が抜け出ないようにしてある。かかる
状態で鋼球１３は、第１〜第６分割体１２ａ〜１２ｆの
内周面側にて前記ロッド１１における先端部１１ａに当
接する一方、外周面側において第１外周部材１４ａと第
２外周部材１４ｂにおける内側面１７と当接するように
なっている。
【００１１】次に、以上のように構成される球面軸受１
０において、各構成部材の寸法関係を説明する。すなわ
ち、球面軸受１０において、図２に示すように、ロッド
１１は、締め付けねじ１５により互いに一体に固定した
第１外周部材１４ａと第２外周部材１４ｂとに対して、
ロッド１１を鉛直状態に支持した状態から、首部１１ｂ
が保持器１２の端部に接触するまでの角度、すなわち、
許容傾斜角Ｈまで変位傾斜させることが可能な構造であ
る。また、保持器１２とロッド１１における先端部１１
ａとの接触関係は、第１外周部材１４ａと第２外周部材
１４ｂとの結合面から保持器１２の下側端部までの角度
Ｆは、第１外周部材１４ａと第２外周部材１４ｂとの結
合面から、第１外周部材１４ａの、鋼球１３の転動面で
ある内側面１７端部までの開き角Ｅの略二倍に設定して
あり、前記ロッド１１における先端部１１ａの中心に対
する首部１１ａと保持器１２のなす角Ｇ−ＦはＥよりも
大きく設定されている。すなわち、ロッド１１の先端部
１１ａと第１、第２外周部材１４ａ、１４ｂとの間に予
圧がかかっていて、旋回時にロッド１１の先端部１１
ａ、鋼球１３及び第１、第２外周部材１４ａ、１４ｂと
の間に滑りが生じないと仮定し先端部１１ａの半径、鋼
球１３の半径をそれぞれＲ，ｒとすれば、角度ＧはＧ＝
３Ｅ＋２Ｅｒ／Ｒとするのが理想的なので２Ｅｒ／Ｒだ
け大きくすればよいことになる。
０において、各構成部材の寸法関係を説明する。すなわ
ち、球面軸受１０において、図２に示すように、ロッド
１１は、締め付けねじ１５により互いに一体に固定した
第１外周部材１４ａと第２外周部材１４ｂとに対して、
ロッド１１を鉛直状態に支持した状態から、首部１１ｂ
が保持器１２の端部に接触するまでの角度、すなわち、
許容傾斜角Ｈまで変位傾斜させることが可能な構造であ
る。また、保持器１２とロッド１１における先端部１１
ａとの接触関係は、第１外周部材１４ａと第２外周部材
１４ｂとの結合面から保持器１２の下側端部までの角度
Ｆは、第１外周部材１４ａと第２外周部材１４ｂとの結
合面から、第１外周部材１４ａの、鋼球１３の転動面で
ある内側面１７端部までの開き角Ｅの略二倍に設定して
あり、前記ロッド１１における先端部１１ａの中心に対
する首部１１ａと保持器１２のなす角Ｇ−ＦはＥよりも
大きく設定されている。すなわち、ロッド１１の先端部
１１ａと第１、第２外周部材１４ａ、１４ｂとの間に予
圧がかかっていて、旋回時にロッド１１の先端部１１
ａ、鋼球１３及び第１、第２外周部材１４ａ、１４ｂと
の間に滑りが生じないと仮定し先端部１１ａの半径、鋼
球１３の半径をそれぞれＲ，ｒとすれば、角度ＧはＧ＝
３Ｅ＋２Ｅｒ／Ｒとするのが理想的なので２Ｅｒ／Ｒだ
け大きくすればよいことになる。
【００１２】以上のような球面軸受１０によれば、予圧
を掛け隙間をなくすことができ、しかも、多数の鋼球１
３を介して第１、第２外周部材１４ａ、１４ｂにロッド
１１における先端部１１ａが嵌合しており、従来のよう
にいわゆる滑り軸受ではなく、前記鋼球１３によってこ
ろがり軸受としているので、予圧を設けた場合でも動き
が円滑になる。さらには、Ｇ＝３Ｅ＋２Ｅｒ／Ｒおよび
１１ａ＞２×１１ｂを満たすように、規格寸法を設定す
れば、許容傾斜角Ｈを大きくすることができ、がたつく
ことなく、且つ脱落することなくロッド１１における先
端部１１ａを支持することができるので、精密測定器
具、精密加工機械、精密位置決め機構等により適した軸
受であるということができる。
を掛け隙間をなくすことができ、しかも、多数の鋼球１
３を介して第１、第２外周部材１４ａ、１４ｂにロッド
１１における先端部１１ａが嵌合しており、従来のよう
にいわゆる滑り軸受ではなく、前記鋼球１３によってこ
ろがり軸受としているので、予圧を設けた場合でも動き
が円滑になる。さらには、Ｇ＝３Ｅ＋２Ｅｒ／Ｒおよび
１１ａ＞２×１１ｂを満たすように、規格寸法を設定す
れば、許容傾斜角Ｈを大きくすることができ、がたつく
ことなく、且つ脱落することなくロッド１１における先
端部１１ａを支持することができるので、精密測定器
具、精密加工機械、精密位置決め機構等により適した軸
受であるということができる。
【００１３】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、多数の転
動部材を介してロッド先端と外周部材とが、予圧を掛け
て隙間なく嵌合されているのでガタがなく、高い精度が
要求される、精密測定器具、精密加工機械、精密位置決
め機構等により適した軸受であるということができる。
また、ロッド先端と外周部材とはころがり接触になるの
で、円滑な旋回運動が得られ、さらに、ロッドの先端部
に連なる首部の径を、ロッドの先端部の径に比較しては
るかに小さな寸法としたので、ロッドを垂直状態に支持
した位置から、前記首部が保持器の端部に接触するまで
の角度、すなわち、許容傾斜角を現行の滑り軸受に比較
して大きくすることができる。
動部材を介してロッド先端と外周部材とが、予圧を掛け
て隙間なく嵌合されているのでガタがなく、高い精度が
要求される、精密測定器具、精密加工機械、精密位置決
め機構等により適した軸受であるということができる。
また、ロッド先端と外周部材とはころがり接触になるの
で、円滑な旋回運動が得られ、さらに、ロッドの先端部
に連なる首部の径を、ロッドの先端部の径に比較しては
るかに小さな寸法としたので、ロッドを垂直状態に支持
した位置から、前記首部が保持器の端部に接触するまで
の角度、すなわち、許容傾斜角を現行の滑り軸受に比較
して大きくすることができる。
【００１４】
【図１】本発明にかかる球面軸受の一実施例を示す省略
的な断面説明図である。
的な断面説明図である。
【図２】図１に示す球面軸受において、ロッドの許容傾
斜角を示した省略的な断面説明図である。
斜角を示した省略的な断面説明図である。
【図３】図１に示す球面軸受の分解構成説明図である。
【図４】図１に示す球面軸受において、保持器の構成を
示した、平面説明図である。
示した、平面説明図である。
【図５】図４に示す保持器において、転動部材を保持す
る通孔の配置説明図である。
る通孔の配置説明図である。
【図６】現行における滑り軸受の一例を示す、省略的な
断面説明図である。
断面説明図である。
【図７】現行における滑り軸受のもう一つの例を示す、
省略的な断面説明図である。
省略的な断面説明図である。
１０ 球面軸受 １１ ロッド １１ａ 先端部 １１ｂ 首部 １１ｃ 軸部 １２ 保持器 １２ａ〜１２ｆ 分割体 １３ 鋼球 １４ａ、１４ｂ 外周部材 １５ 締め付けねじ １６ 通孔 １７ 内側面 １８ 凸部 １９ 凹部 ２０ 段付穴 ２１ ねじ穴 ２２ 斜面部
Claims (3)
- 【請求項１】 ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在
に保持する球面軸受において、前記ロッドは、外形を球
状に形成した先端部を有し、この先端部を保持器に、多
数の転動体を介して包囲支持すると共に、前記保持器を
装置本体に取付け可能な外周部材に支持する構成とし、
前記保持器に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔
を配設し、前記転動体を保持する通孔は、保持器の内周
面側に転動体の外径に比較して若干大きく開口する一
方、保持器の外周面側に、転動体の外径に比較して小さ
く開口し、転動体を通孔に配置した際、転動体が内周
面、外周面双方に突出するようにし、前記保持器の外周
面側の通孔の内側に、転動体と転動自在に当接する斜面
部を有し、前記保持器のロッドの先端球状部中心に対す
る開き角を、外周部材のロッドの先端球状部中心に対す
る開き角の略二倍に設定することを特徴とする球面軸
受。 - 【請求項２】 前記保持器は、外周に対して直角方向
に分割した、複数の分割体から構成すると共に、これら
分割体に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔を配
設したことを特徴とする請求項１記載の球面軸受。 - 【請求項３】 前記ロッドは、先端部を支える首部と
軸部とによって構成し、先端部の径を首部の径に比較し
て略二倍を超える寸法に設定したことを特徴とする請求
項１記載の球面軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14452195A JP2614430B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 球面軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14452195A JP2614430B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 球面軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338422A true JPH08338422A (ja) | 1996-12-24 |
| JP2614430B2 JP2614430B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=15364278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14452195A Expired - Fee Related JP2614430B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 球面軸受 |
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| CN106799567A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-06 | 洛阳Lyc轴承有限公司 | 一种加工钢球的工艺方法 |
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1995
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