JP2002115710A - 球面軸受 - Google Patents
球面軸受Info
- Publication number
- JP2002115710A JP2002115710A JP2000308346A JP2000308346A JP2002115710A JP 2002115710 A JP2002115710 A JP 2002115710A JP 2000308346 A JP2000308346 A JP 2000308346A JP 2000308346 A JP2000308346 A JP 2000308346A JP 2002115710 A JP2002115710 A JP 2002115710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- retainer
- spherical
- housing
- spherical tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リテーナ、球状先端部、ハウジングの相対的
位置関係が大きく変化することのないようにした、球面
軸受を提供する。 【解決手段】 ロッド２の球状先端部２ａをリテーナ４
に、多数の鋼球５を介して保持する。前記球状先端部２
ａに、径方向に貫くように、且つロッド２の軸方向に直
交するようにピン６，６を突設し、これらピン６，６
を、前記リテーナ４に形成された長穴１４，１４に挿通
する。前記球状先端部２ａ内に、ロッド２を装入して、
ロッド２の先端と、球状先端部２ａ内のロッド２装入側
近傍に、軸受手段７，７を介してロッド２を保持する。
位置関係が大きく変化することのないようにした、球面
軸受を提供する。 【解決手段】 ロッド２の球状先端部２ａをリテーナ４
に、多数の鋼球５を介して保持する。前記球状先端部２
ａに、径方向に貫くように、且つロッド２の軸方向に直
交するようにピン６，６を突設し、これらピン６，６
を、前記リテーナ４に形成された長穴１４，１４に挿通
する。前記球状先端部２ａ内に、ロッド２を装入して、
ロッド２の先端と、球状先端部２ａ内のロッド２装入側
近傍に、軸受手段７，７を介してロッド２を保持する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、直交する３軸の廻
りに旋回する軸受に関する機械要素でパラレルメカニズ
ムの連結用継手として適用可能な球面軸受に関するもの
である。
りに旋回する軸受に関する機械要素でパラレルメカニズ
ムの連結用継手として適用可能な球面軸受に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、球状先端部を有するロッドと、こ
のロッドの球状先端部を収容するように内面を球面状凹
部を形成したハウジングと、前記球状先端部とハウジン
グにおける球面状凹部との隙間に介在して、多数のボー
ルを保持してなるリテーナで構成した転がり型３自由度
回転対偶（以下、球面軸受）が知られている。
のロッドの球状先端部を収容するように内面を球面状凹
部を形成したハウジングと、前記球状先端部とハウジン
グにおける球面状凹部との隙間に介在して、多数のボー
ルを保持してなるリテーナで構成した転がり型３自由度
回転対偶（以下、球面軸受）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる球面軸受におい
ては、高精度、高剛性ではあるが、球状先端部に連なる
軸部の廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハ
ウジングの相対的位置関係が大きく変化してしまうとい
う欠点がある。本発明は、かかる不都合を改善するため
に提案されたものであって、球状先端部に連なる軸部の
廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハウジン
グの相対的位置関係が大きく変化することのないように
した、球面軸受を提供することを目的とする。
ては、高精度、高剛性ではあるが、球状先端部に連なる
軸部の廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハ
ウジングの相対的位置関係が大きく変化してしまうとい
う欠点がある。本発明は、かかる不都合を改善するため
に提案されたものであって、球状先端部に連なる軸部の
廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハウジン
グの相対的位置関係が大きく変化することのないように
した、球面軸受を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、球状先端部を
有するロッドを、球状先端部を介して、多数の転動体を
保持したリテーナによって包囲支持すると共に、このリ
テーナをハウジングに装着して、このリテーナを介し前
記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とした球面軸受
において、前記ロッドにおける球状先端部に突起部を設
けて、この突起部をリテーナに形成した遊嵌穴に挿通し
て、ロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸に直交する
軸廻りに変位可能とし、ロッドにおける球状先端部内部
に、ロッドをロッド軸廻りに回動可能とする軸受手段を
設けた球面軸受を開示する。また本発明では、請求項２
において、球状先端部を有するロッドを、球状先端部を
介して、多数の転動体を保持したリテーナによって包囲
支持すると共に、このリテーナをハウジングに装着し
て、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範囲内
で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジングに
突起部を設けて、この突起部をリテーナに形成した遊嵌
穴に挿通して、ロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸
に直交する軸廻りに変位可能とし、ロッドにおける球状
先端部内部に、ロッドをロッド軸廻りに回動可能とする
軸受手段を設けた球面軸受を開示する。また本発明で
は、請求項３において、前記突起部はロッド軸方向と直
交するように設けた球面軸受を開示する。また本発明で
は、請求項４において、前記リテーナにおける遊嵌穴と
して長穴を設けた球面軸受を開示する。さらに本発明で
は、請求項５において、前記球状先端部に球状先端部の
径方向に貫くように一対のロッドを突設した球面軸受を
開示する。
ために、本発明では、請求項１において、球状先端部を
有するロッドを、球状先端部を介して、多数の転動体を
保持したリテーナによって包囲支持すると共に、このリ
テーナをハウジングに装着して、このリテーナを介し前
記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とした球面軸受
において、前記ロッドにおける球状先端部に突起部を設
けて、この突起部をリテーナに形成した遊嵌穴に挿通し
て、ロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸に直交する
軸廻りに変位可能とし、ロッドにおける球状先端部内部
に、ロッドをロッド軸廻りに回動可能とする軸受手段を
設けた球面軸受を開示する。また本発明では、請求項２
において、球状先端部を有するロッドを、球状先端部を
介して、多数の転動体を保持したリテーナによって包囲
支持すると共に、このリテーナをハウジングに装着し
て、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範囲内
で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジングに
突起部を設けて、この突起部をリテーナに形成した遊嵌
穴に挿通して、ロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸
に直交する軸廻りに変位可能とし、ロッドにおける球状
先端部内部に、ロッドをロッド軸廻りに回動可能とする
軸受手段を設けた球面軸受を開示する。また本発明で
は、請求項３において、前記突起部はロッド軸方向と直
交するように設けた球面軸受を開示する。また本発明で
は、請求項４において、前記リテーナにおける遊嵌穴と
して長穴を設けた球面軸受を開示する。さらに本発明で
は、請求項５において、前記球状先端部に球状先端部の
径方向に貫くように一対のロッドを突設した球面軸受を
開示する。
【０００５】請求項１によれば、ロッドが旋回する際
に、ロッドが球状先端部内部の軸受手段によって、ロッ
ドはロッド軸廻りに回動すると共に、ロッドの傾斜動作
にリテーナが追従する。
に、ロッドが球状先端部内部の軸受手段によって、ロッ
ドはロッド軸廻りに回動すると共に、ロッドの傾斜動作
にリテーナが追従する。
【０００６】請求項２によれば、ロッドが旋回する際
に、ロッドが球状先端部内部の軸受手段によって、ロッ
ドはロッド軸廻りに回転し、ロッド球状先端部は、ハウ
ジングに対して軸廻りに回転することはなく、従ってリ
テーナはハウジングにおける突起部により軸廻りの力は
受けず、リテーナは、ロッドの傾斜動作に応じて追従変
位するだけである。
に、ロッドが球状先端部内部の軸受手段によって、ロッ
ドはロッド軸廻りに回転し、ロッド球状先端部は、ハウ
ジングに対して軸廻りに回転することはなく、従ってリ
テーナはハウジングにおける突起部により軸廻りの力は
受けず、リテーナは、ロッドの傾斜動作に応じて追従変
位するだけである。
【０００７】請求項３によれば、ロッドを突起部軸廻り
に変位させることができる。
に変位させることができる。
【０００８】請求項４によれば、長穴に嵌入した突起部
軸廻りにロッドを変位可能とする一方、突起部が長穴の
形成方向に沿うようにロッドを変位させることができ
る。
軸廻りにロッドを変位可能とする一方、突起部が長穴の
形成方向に沿うようにロッドを変位させることができ
る。
【０００９】請求項５によれば、装置本体の構造の如何
にかかわらず、装置に対する設置自由度が高いものとな
る。
にかかわらず、装置に対する設置自由度が高いものとな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる球面軸受に
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２をハウジング３に、リテーナ４を
介して所定角度の範囲内で旋回自在に保持する構成とし
たものである。前記ロッド２は、外形を球状に形成した
球状先端部２ａを有し、この球状先端部２ａをリテーナ
４に、多数の鋼球５を介して保持している。また、前記
ロッド２の基端側には、おねじ部２ｂが設けられ、図示
しない装置本体に螺入して装着するようにしている。
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２をハウジング３に、リテーナ４を
介して所定角度の範囲内で旋回自在に保持する構成とし
たものである。前記ロッド２は、外形を球状に形成した
球状先端部２ａを有し、この球状先端部２ａをリテーナ
４に、多数の鋼球５を介して保持している。また、前記
ロッド２の基端側には、おねじ部２ｂが設けられ、図示
しない装置本体に螺入して装着するようにしている。
【００１１】前記ロッド２における球状先端部２ａは、
径寸法において、少なくともロッド２の径の倍以上に設
定しており、締付手段（後述）により互いに一体に固定
したハウジング３とに対して、ロッド２を鉛直状態に支
持した状態から、ロッド２がハウジング３の端部に接触
するまでの角度まで変位傾斜させることが可能な構造で
ある。また、前記球状先端部２ａには、径方向に貫くよ
うに、且つロッド２の軸方向に直交するようにピン６，
６を突設している。これらピン６，６は、前記リテーナ
４に形成された長穴（後述）に挿通している。そして、
前記球状先端部２ａ内には、前記ロッド２が装入され、
ロッド２の先端と、球状先端部２ａ内のロッド２装入側
近傍に、前記ロッド２は軸受手段７，７を介して保持さ
れている。
径寸法において、少なくともロッド２の径の倍以上に設
定しており、締付手段（後述）により互いに一体に固定
したハウジング３とに対して、ロッド２を鉛直状態に支
持した状態から、ロッド２がハウジング３の端部に接触
するまでの角度まで変位傾斜させることが可能な構造で
ある。また、前記球状先端部２ａには、径方向に貫くよ
うに、且つロッド２の軸方向に直交するようにピン６，
６を突設している。これらピン６，６は、前記リテーナ
４に形成された長穴（後述）に挿通している。そして、
前記球状先端部２ａ内には、前記ロッド２が装入され、
ロッド２の先端と、球状先端部２ａ内のロッド２装入側
近傍に、前記ロッド２は軸受手段７，７を介して保持さ
れている。
【００１２】また、前記リテーナ４とロッド２における
球状先端部２ａとの接触関係は、ハウジング３の結合面
（後述）からリテーナ４の下側端部までの角度と、ハウ
ジング３の結合面から、ハウジング３の、鋼球５の転動
面である内側面８端部までの開き角との間で、適宜な関
係が成り立つように設定されている。
球状先端部２ａとの接触関係は、ハウジング３の結合面
（後述）からリテーナ４の下側端部までの角度と、ハウ
ジング３の結合面から、ハウジング３の、鋼球５の転動
面である内側面８端部までの開き角との間で、適宜な関
係が成り立つように設定されている。
【００１３】前記ハウジング３は、第１のハウジング３
ａと第２のハウジング３ｂとによって構成しており、こ
れら第１ハウジング３ａと第２ハウジング３ｂとは、締
付手段、すなわち締付ねじ９によって、一体的に固定す
る構造としている。またこれら第１ハウジング３ａと第
２ハウジング３ｂとに形成された内側面８は、鋼球５を
介して、ロッド２の球状先端部２ａをリテーナ４と共に
等圧状態で接触すると共に、嵌合挟持するように球面加
工が施されている。さらに、前記第１ハウジング３ａに
は、前記内側面８に連なり、ロッド２の旋回許容範囲を
決定づける傾斜縁Ｅを有する開口部１０を形成し、一
方、前記第２ハウジング３ｂ側においても、内側面８に
連なる円筒開口部１１を形成している。
ａと第２のハウジング３ｂとによって構成しており、こ
れら第１ハウジング３ａと第２ハウジング３ｂとは、締
付手段、すなわち締付ねじ９によって、一体的に固定す
る構造としている。またこれら第１ハウジング３ａと第
２ハウジング３ｂとに形成された内側面８は、鋼球５を
介して、ロッド２の球状先端部２ａをリテーナ４と共に
等圧状態で接触すると共に、嵌合挟持するように球面加
工が施されている。さらに、前記第１ハウジング３ａに
は、前記内側面８に連なり、ロッド２の旋回許容範囲を
決定づける傾斜縁Ｅを有する開口部１０を形成し、一
方、前記第２ハウジング３ｂ側においても、内側面８に
連なる円筒開口部１１を形成している。
【００１４】次に、前記リテーナ４は、外周部を外方に
球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の球状先端
部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互いに対
向する面を開口させた球体形状のものである。また、前
記リテーナ４は、例えば周知のエンジニアリングプラス
チックの成形体であり、対向する開口部が形成する面、
すなわちロッド２のロッド２を介して球状先端部２ａを
受け入れている受入開口面１２ａと、この受入開口面１
２ａに対向する開口面１２ｂとに平行に第１、第２横分
割体４ａ，４ｂに分割したり（図２、図３参照）、前記
受入開口面１２ａ，開口面１２ｂを二分するように第
１、第２縦分割体４ｃ，４ｄに分割する構成とすること
ができる（図４参照）。これらリテーナ４の分割体に
は、鋼球５を転動自在に保持する通孔１３が受入開口面
１２ａ、開口面１２ｂの中心に対して同心円状に、等角
度ごと複数列設されている。前記通孔１３は、リテーナ
４の分割体の内側面側が、鋼球５の外径に比較して若干
大きく開口してあり、一方、分割体の外周面側は、鋼球
５の外径に比較して小さく開口してある。かかる状態で
鋼球５は、分割体の内周面側にて前記ロッド２における
先端部２ａに当接する一方、外周面側においてハウジン
グ３における内側面８と当接するようになっている。そ
して、前記リテーナ４には、ロッド２における球状先端
部２ａを鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａに
突設したピン６，６を挿通させるようにした長穴１４，
１４が形成されている。この場合、長穴１４，１４は、
リテーナ４における受入開口面１２ａ，開口面１２ｂに
直交する方向に指向している。
球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の球状先端
部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互いに対
向する面を開口させた球体形状のものである。また、前
記リテーナ４は、例えば周知のエンジニアリングプラス
チックの成形体であり、対向する開口部が形成する面、
すなわちロッド２のロッド２を介して球状先端部２ａを
受け入れている受入開口面１２ａと、この受入開口面１
２ａに対向する開口面１２ｂとに平行に第１、第２横分
割体４ａ，４ｂに分割したり（図２、図３参照）、前記
受入開口面１２ａ，開口面１２ｂを二分するように第
１、第２縦分割体４ｃ，４ｄに分割する構成とすること
ができる（図４参照）。これらリテーナ４の分割体に
は、鋼球５を転動自在に保持する通孔１３が受入開口面
１２ａ、開口面１２ｂの中心に対して同心円状に、等角
度ごと複数列設されている。前記通孔１３は、リテーナ
４の分割体の内側面側が、鋼球５の外径に比較して若干
大きく開口してあり、一方、分割体の外周面側は、鋼球
５の外径に比較して小さく開口してある。かかる状態で
鋼球５は、分割体の内周面側にて前記ロッド２における
先端部２ａに当接する一方、外周面側においてハウジン
グ３における内側面８と当接するようになっている。そ
して、前記リテーナ４には、ロッド２における球状先端
部２ａを鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａに
突設したピン６，６を挿通させるようにした長穴１４，
１４が形成されている。この場合、長穴１４，１４は、
リテーナ４における受入開口面１２ａ，開口面１２ｂに
直交する方向に指向している。
【００１５】以上のような球面軸受１において、ハウジ
ング３側を可動部材（図示省略）側に取り付ける一方、
ロッド２のおねじ部２ｂ側を、装置本体に装着した際の
作用を説明する。なお、逆にロッド２のおねじ部２ｂ側
を可動部材に、ハウジング３側を装置本体に取り付けて
組み立てた際の作用も同様であるので、この構造での説
明は省略する。第１ハウジング３ａと第２ハウジング３
ｂとを、締付ねじ９によって第２ハウジング３ｂ側から
第１ハウジング３ａ側に螺入してハウジング３を一体的
に固定した状態で、ハウジング３側を可動部材に取り付
けるようにする。
ング３側を可動部材（図示省略）側に取り付ける一方、
ロッド２のおねじ部２ｂ側を、装置本体に装着した際の
作用を説明する。なお、逆にロッド２のおねじ部２ｂ側
を可動部材に、ハウジング３側を装置本体に取り付けて
組み立てた際の作用も同様であるので、この構造での説
明は省略する。第１ハウジング３ａと第２ハウジング３
ｂとを、締付ねじ９によって第２ハウジング３ｂ側から
第１ハウジング３ａ側に螺入してハウジング３を一体的
に固定した状態で、ハウジング３側を可動部材に取り付
けるようにする。
【００１６】今、可動部材が装置本体に対して相対的に
変位する際、ロッド２は、ハウジング３側に対して相対
的に揺動変位する。その際ロッド２は、第１ハウジング
３ａにおける開口部１０の傾斜縁Ｅによって動作範囲が
決定づけられる。前記ロッド２の動き、すなわち球状先
端部２ａの動きに追従して、リテーナ４は内側面８を、
鋼球５を介して移動変位し、第１ハウジング３ａにおけ
る開口部１０、および第２ハウジング３ｂにおける円筒
開口部１１から、リテーナ４の受入開口面１２ａ，開口
面１２ｂが突没する。
変位する際、ロッド２は、ハウジング３側に対して相対
的に揺動変位する。その際ロッド２は、第１ハウジング
３ａにおける開口部１０の傾斜縁Ｅによって動作範囲が
決定づけられる。前記ロッド２の動き、すなわち球状先
端部２ａの動きに追従して、リテーナ４は内側面８を、
鋼球５を介して移動変位し、第１ハウジング３ａにおけ
る開口部１０、および第２ハウジング３ｂにおける円筒
開口部１１から、リテーナ４の受入開口面１２ａ，開口
面１２ｂが突没する。
【００１７】ここでもし、前記ロッド２がハウジング３
に対し、球状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻
りと、この軸に直交する平面に沿って変位するときは、
球状先端部２ａにおけるピン６，６がリテーナ４におけ
る長穴１４，１４の側面にぶつかるようなことはなく、
前記ピン６，６が長穴１４，１４に沿って移動したり、
前記長穴１４，１４においてピン６，６を貫く軸廻りに
回転するだけで、ロッド２の動きに応じてリテーナ４が
応分の変位をする。
に対し、球状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻
りと、この軸に直交する平面に沿って変位するときは、
球状先端部２ａにおけるピン６，６がリテーナ４におけ
る長穴１４，１４の側面にぶつかるようなことはなく、
前記ピン６，６が長穴１４，１４に沿って移動したり、
前記長穴１４，１４においてピン６，６を貫く軸廻りに
回転するだけで、ロッド２の動きに応じてリテーナ４が
応分の変位をする。
【００１８】一方、ロッド２がハウジング３に対し、球
状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻りと、この
軸に直交する平面に関係なく揺動する場合は、前記球状
先端部２ａ内に装入されたロッド２が、軸受手段７，７
によって回転することで、ハウジング３に対してロッド
２は傾斜するだけで、リテーナ４は、ロッド２の動きに
応じた変位をすることとなる。
状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻りと、この
軸に直交する平面に関係なく揺動する場合は、前記球状
先端部２ａ内に装入されたロッド２が、軸受手段７，７
によって回転することで、ハウジング３に対してロッド
２は傾斜するだけで、リテーナ４は、ロッド２の動きに
応じた変位をすることとなる。
【００１９】本発明にかかる球面軸受は、以下のように
実施することもできる。すなわち図示は省略するが、ロ
ッド２における球状先端部２ａに突設するピン６，６
は、ハウジング３側に内側面８から球状先端部２ａ中心
に向かうように設けることもできる。
実施することもできる。すなわち図示は省略するが、ロ
ッド２における球状先端部２ａに突設するピン６，６
は、ハウジング３側に内側面８から球状先端部２ａ中心
に向かうように設けることもできる。
【００２０】また本発明にかかる球面軸受は、球状先端
部２ａを挟むように、一直線状になるように一対のロッ
ド２，２を設ける構成としてもよい。かかる構造とすれ
ば、装置本体に対する取り付け自由度が増し、それだ
け、多彩な機能を有する、装置に大いに寄与することが
できる。
部２ａを挟むように、一直線状になるように一対のロッ
ド２，２を設ける構成としてもよい。かかる構造とすれ
ば、装置本体に対する取り付け自由度が増し、それだ
け、多彩な機能を有する、装置に大いに寄与することが
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ロッドの
動きにリテーナを追従させることができ、リテーナ、球
状先端部、ハウジング間の相対的位置関係が大きく変動
することはなく、従ってロッドの支持状態にガタがな
く、高い精度が要求される、精密測定器具、精密加工機
械、精密位置決め機構等により適した軸受であるという
ことができる。
動きにリテーナを追従させることができ、リテーナ、球
状先端部、ハウジング間の相対的位置関係が大きく変動
することはなく、従ってロッドの支持状態にガタがな
く、高い精度が要求される、精密測定器具、精密加工機
械、精密位置決め機構等により適した軸受であるという
ことができる。
【００２２】
【図１】本発明にかかる球面軸受の一つの実施態様を示
す断面説明図である。
す断面説明図である。
【図２】図１に示す球面軸受におけるリテーナを、リテ
ーナの長穴を分断する方向に切断してみた断面説明図で
ある。
ーナの長穴を分断する方向に切断してみた断面説明図で
ある。
【図３】図２に示すリテーナの、平面説明図である。
【図４】図１に示す球面軸受におけるリテーナを、別方
向から切断してみた断面説明図である。
向から切断してみた断面説明図である。
１ 球面軸受 ２ ロッド ２ａ 球状先端部 ３ ハウジング ３ａ 第１ハウジング ３ｂ 第２ハウジング ４ リテーナ ５ 鋼球 ６ ピン ７ 軸受手段 ８ 内側面 ９ 締付ねじ １０ 開口部 １１ 円筒開口部 １２ａ 受入開口面 １２ｂ 開口面 １３ 通孔 １４ 長穴
Claims (5)
- 【請求項１】 球状先端部を有するロッドを、球状先
端部を介して、多数の転動体を保持したリテーナによっ
て包囲支持すると共に、このリテーナをハウジングに装
着して、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範
囲内で旋回自在とした球面軸受において、前記ロッドに
おける球状先端部に突起部を設けて、この突起部をリテ
ーナに形成した遊嵌穴に挿通して、ロッドを突起部軸廻
りと、この突起部軸に直交する軸廻りに変位可能とし、
ロッドにおける球状先端部内部に、ロッドをロッド軸廻
りに回動可能とする軸受手段を設けたことを特徴とする
球面軸受。 - 【請求項２】 球状先端部を有するロッドを、球状先
端部を介して、多数の転動体を保持したリテーナによっ
て包囲支持すると共に、このリテーナをハウジングに装
着して、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範
囲内で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジン
グに突起部を設けて、この突起部をリテーナに形成した
遊嵌穴に挿通して、ロッドを突起部軸廻りと、この突起
部軸に直交する軸廻りに変位可能とし、ロッドにおける
球状先端部内部に、ロッドをロッド軸廻りに回動可能と
する軸受手段を設けたことを特徴とする球面軸受。 - 【請求項３】 前記突起部はロッド軸方向と直交する
ように設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
球面軸受。 - 【請求項４】 前記リテーナにおける遊嵌穴として長
穴を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の球
面軸受。 - 【請求項５】 前記球状先端部に球状先端部の径方向
に貫くように一対のロッドを突設したことを特徴とする
請求項１から４まで記載のうち、いずれか１記載の球面
軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308346A JP3452256B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308346A JP3452256B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002115710A true JP2002115710A (ja) | 2002-04-19 |
| JP3452256B2 JP3452256B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=18788669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000308346A Expired - Fee Related JP3452256B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452256B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128357A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Hiihaisuto Seiko Kk | 多自由度球面軸受 |
| CN103388619A (zh) * | 2012-05-13 | 2013-11-13 | 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 | 滚动式关节轴承 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP338613Z1 (ja) * | 1944-01-14 | |||
| JPS49136937U (ja) * | 1973-03-27 | 1974-11-26 | ||
| JPS57182632U (ja) * | 1980-06-21 | 1982-11-19 | ||
| JPH06249232A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Kokuyo Co Ltd | 鏡支持装置 |
| JPH08338422A (ja) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Kazuya Hirose | 球面軸受 |
| JP2000304039A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Hiihaisuto Seiko Kk | 球面軸受 |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000308346A patent/JP3452256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP338613Z1 (ja) * | 1944-01-14 | |||
| JPS49136937U (ja) * | 1973-03-27 | 1974-11-26 | ||
| JPS57182632U (ja) * | 1980-06-21 | 1982-11-19 | ||
| JPH06249232A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Kokuyo Co Ltd | 鏡支持装置 |
| JPH08338422A (ja) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Kazuya Hirose | 球面軸受 |
| JP2000304039A (ja) * | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Hiihaisuto Seiko Kk | 球面軸受 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128357A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Hiihaisuto Seiko Kk | 多自由度球面軸受 |
| CN103388619A (zh) * | 2012-05-13 | 2013-11-13 | 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 | 滚动式关节轴承 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3452256B2 (ja) | 2003-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6649013B2 (ja) | プローブヘッド回転機構 | |
| JP5546842B2 (ja) | 座標測定機械 | |
| JP2004506161A (ja) | ベアリング装置 | |
| WO2018020646A1 (ja) | 芯ずれ測定装置 | |
| JPH05248848A (ja) | 多座標接触ヘッド | |
| JP2002115710A (ja) | 球面軸受 | |
| JP2002115712A (ja) | 球面軸受 | |
| JP3433925B2 (ja) | 球面軸受 | |
| JP3141994B2 (ja) | 球面軸受 | |
| JP3553806B2 (ja) | パラレルメカニズム工作機械 | |
| US4710633A (en) | Specimen moving device for electron microscope | |
| JP2614430B2 (ja) | 球面軸受 | |
| JP4353458B2 (ja) | 球ジョイント | |
| JP4101725B2 (ja) | 回転対偶装置 | |
| JP2001004005A (ja) | 多自由度機構 | |
| JPH0234147B2 (ja) | ||
| JPH03178725A (ja) | フローティングホルダ | |
| JP2002357257A (ja) | ボールねじナット装置 | |
| JP4095254B2 (ja) | 摺動式等速ジョイント | |
| JPH08285027A (ja) | 直動装置 | |
| JPS62255611A (ja) | 弾性軸受 | |
| JPS6315521B2 (ja) | ||
| JPH01199017A (ja) | 回転軸の支持構造およびスラスト軸受 | |
| KR100314250B1 (ko) | 삼축교차등속조인트 | |
| JPH1197920A (ja) | アンテナの角度調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |