JP5386407B2

JP5386407B2 - 回転テーブル

Info

Publication number: JP5386407B2
Application number: JP2010044832A
Authority: JP
Inventors: 和幸石津
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2030-03-02
Also published as: JP2011177841A

Description

本発明は、回転テーブルに関する。

工作機械におけるウォーム減速方式の回転テーブルは、図３に示すように、ワークが載置されるテーブル１０１と同軸にテーブル１０１に取り付けられたウォームホイール１０２と、テーブル１０１を駆動するための駆動モータ１０３からの駆動力をシャフト１０４により伝達されて回転するウォーム１０５とを備え、ウォームホイール１０２の周面に形成された歯とウォーム１０５の歯とを噛合わせてウォームホイール１０２を回転させることにより、テーブル１０１を回転させている。

そして、従来、ウォーム減速方式の回転テーブルにおいては、駆動モータ軸端又は最終回転軸端においてテーブルの回転角度の検出が行われることが一般的である。
このうち、駆動モータ軸端においてテーブルの回転角度を検出する場合には、図３に示すように、駆動モータ１０３の軸端にロータリエンコーダ１０６が設置され、このロータリエンコーダ１０６によりテーブル１０１の回転角度を検出している。このため、簡易な構成でテーブル１０１の回転角度を検出することができる。

また、最終回転軸端においてテーブルの回転角度を検出する場合には、例えば下記特許文献１に開示されるように、最終回転軸である第２軸の上端にロータリエンコーダが設置され、このロータリエンコーダによりテーブルの回転角度を検出している。このため、テーブルの回転角度を正確に検出することができる。

特開２００７−２９００９３号公報

しかしながら、上述した駆動モータ軸端においてテーブル１０１の回転角度を検出する場合、テーブル１０１が大径になる程、駆動モータ１０３とウォーム１０５の間の駆動力を伝達するシャフト４が長くなり、シャフト４が長くなったことによるシャフト４のねじり剛性の低下の影響を受けるため、テーブル１０１の回転角度の検出精度の向上には限界がある。

また、最終回転軸端においてテーブルの回転角度を検出する場合、高分解能のロータリエンコーダが必要となるためコストの増加を招くこととなる。また、テーブルとロータリエンコーダの同心度等の精度についても細心の注意を払う必要がある。さらに、ロータリエンコーダに油等が侵入することを防ぐためのシール構造を設ける必要があるため、構造が複雑となるためコストの増加を招くこととなる。

以上のことから、本発明は、簡易な構成でテーブルの回転角度を正確に検出することができる回転テーブルを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係る回転テーブルは、
ワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルを回転させる駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動力により回転するウォームと、
前記テーブルと同軸に該テーブルに取り付けられ前記ウォームと噛合うウォームホイールと、
前記ウォームの回転軸に設置される回転角度検出手段と
を備え、
前記ウォームの回転軸の一端に前記駆動モータを連結し、前記ウォームの回転軸の他端に前記回転角度検出手段を取付けた
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第２の発明に係る回転テーブルは、第１の発明に係る回転テーブルにおいて、
前記回転角度検出手段を保護するカバーを備える
ことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成でテーブルの回転角度を正確に検出することができる回転テーブルを提供することができる。

本発明の実施例に係る回転テーブルの構成を示した模式図である。本発明の実施例に係る回転テーブルの要部の構成を示した部分断面図である。従来の回転テーブルの構成を示した模式図である。

以下、本発明に係る回転テーブルを実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、本発明に係る回転テーブルは、マシニングセンタや、横中ぐり盤や、歯車加工機械等の工作機械の取付部に取り付けられるものであるが、従来の工作機械の構成と同様であるためここでの説明は省略する。

以下、本発明の実施例に係る回転テーブルについて説明する。
図１は、本実施例に係る回転テーブルの構成を示した模式図である。
図１に示すように、本実施例に係る回転テーブルは、ワークが載置されるテーブル１と同軸にテーブル１に取り付けられたウォームホイール２と、テーブル１を駆動するための駆動モータ３からの駆動力をシャフト４により伝達されて回転するウォーム５等により構成されている。

図２は、本実施例に係る回転テーブルの要部の構成を示した部分断面図である。
図２に示すように、駆動モータ３の回転軸３ａには駆動ギヤ１０が取り付けられている。そして、駆動ギヤ１０と噛合うように従動ギヤ１１が配置されている。従動ギヤ１１は、シャフト４に取り付けられている。

シャフト４は、ウォーム５が取り付けられている。また、シャフト４は、軸受１２により回転可能に支持されている。そして、周面に歯が形成されたウォームホイール２がウォーム５と噛合うように配置されている。このような構成により、本実施例に係る回転テーブルは、駆動モータ３によりテーブル１を回転させることができるようになっている。

なお、図２においてウォームホイール２の歯先部２ａと歯底部２ｂ、及び、ウォーム５の歯先部５ａと歯底部５ｂとピッチ５ｃについては模式的に示しているが、実際には歯が形成されウォームホイール２の歯とウォーム５の歯は噛合っている。

ウォーム５の従動ギヤ１１が取り付けられた側とは反対側の回転軸８の軸端には、ロータリエンコーダ６が取り付けられている。なお、本実施例においては、ウォーム５の回転軸８の軸端にロータリエンコーダ６を取り付けたが、これ以外にも、ウォーム５の回転軸８を短くしてウォーム５の近傍にロータリエンコーダ６を取り付ける構造とすることも可能であり、さらに、ウォーム５の回転軸８の軸端以外の回転軸８の軸上にロータリエンコーダ６を取り付ける構造とすることも可能である。このような構造により、本実施例に係る回転テーブルにおいては、ロータリエンコーダ６への配線やロータリエンコーダ６の点検、整備及び交換等を容易に行うことができる。

また、ロータリエンコーダ６には、ロータリエンコーダ６を保護するカバー７が取り付けられている。このカバー７によりロータリエンコーダ６への油等の侵入を防ぐことができる。このように、本実施例に係る回転テーブルにおいては、簡易な構成によりロータリエンコーダ６への油等の侵入を防ぐことができる。

以上説明したように、本実施例に係る回転テーブルによれば、ウォーム５の軸端にロータリエンコーダ６を設置することにより、従来の駆動モータ軸端においてテーブル１の回転角度を検出するような簡易な構成により、従来の最終回転軸端においてテーブルの回転角度を検出するようにテーブル１の回転角度を正確に検出することができる。

また、本実施例に係る回転テーブルによれば、ウォーム５の軸端にロータリエンコーダ６を設置することにより、ロータリエンコーダ６への配線やロータリエンコーダ６の点検、整備及び交換等を容易に行うことができる。

また、本実施例に係る回転テーブルによれば、ウォーム５の軸端にロータリエンコーダ６を設置し、ロータリエンコーダ６を保護するカバー７が取り付けることにより、簡易な構成によりロータリエンコーダ６への油等の侵入を防ぐことができる。

本発明は、例えば、工作機械におけるウォーム減速方式の回転テーブルに利用することが可能である。

１テーブル
２ウォームホイール
２ａ歯先部
２ｂ歯底部
３駆動モータ
３ａ回転軸
４シャフト
５ウォーム
５ａ歯先部
５ｂ歯底部
５ｃピッチ
６ロータリエンコーダ
７カバー
８回転軸
８ａ軸端
１０駆動ギヤ
１１従動ギヤ
１２軸受

Claims

ワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルを回転させる駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動力により回転するウォームと、
前記テーブルと同軸に該テーブルに取り付けられ前記ウォームと噛合うウォームホイールと、
前記ウォームの回転軸に設置される回転角度検出手段と
を備え、
前記ウォームの回転軸の一端に前記駆動モータを連結し、前記ウォームの回転軸の他端に前記回転角度検出手段を取付けた
ことを特徴とする回転テーブル。
前記回転角度検出手段を保護するカバーを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル。