JPWO2010089796A1 - ギヤ付きモータアセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
中空モータ軸を備えた中空モータと、
前記中空モータの前側に同軸状態に取り付けた減速機と、
前記中空モータ軸の中空部を同軸状態に貫通して延びている回転伝達軸と、
前記中空モータ軸の回転状態を検出するモータ軸センサと、
前記減速機の回転出力部材の回転状態を検出するために、前記中空モータ軸の後端開口から後方に突出している前記回転伝達軸の後端部分に配置された出力軸センサと、
前記回転伝達軸の前端を前記減速機の前記回転出力部材に固定している接着剤と、
前記出力軸センサの隣接位置において、前記回転伝達軸の前記後端部分を回転自在の状態に支持している軸受けとを有しており、
前記接着剤は、硬化後に所定の柔軟性あるいは弾性を示す接着剤であることを特徴としている。
Claims (5)
- 中空モータ軸を備えた中空モータと、
前記中空モータの前側に同軸状態に取り付けた減速機と、
前記中空モータ軸の中空部を同軸状態に貫通して延びている回転伝達軸と、
前記中空モータ軸の回転状態を検出するモータ軸センサと、
前記減速機の回転出力部材の回転状態を検出するために、前記中空モータ軸の後端開口から後方に突出している前記回転伝達軸の後端部分に配置された出力軸センサと、
前記回転伝達軸の前端を前記減速機の前記回転出力部材に固定している接着剤と、
前記出力軸センサの隣接位置において、前記回転伝達軸の前記後端部分を回転自在の状態に支持している軸受けとを有しており、
前記接着剤は、硬化後に所定の柔軟性あるいは弾性を示す接着剤であることを特徴とするギヤ付きモータアセンブリ。 - 前記軸受けは、滑り軸受け、あるいは、転がり軸受けであることを特徴とする請求項1に記載のギヤ付きモータアセンブリ。
- 前記減速機は中空減速機であり、
当該中空減速機の中空部は前記中空モータの前記中空部に同軸状態に連通しており、
前記回転伝達軸は、前記中空減速機の前記中空部および前記中空モータの前記中空部を貫通して延びていることを特徴とする請求項1または2に記載のギヤ付きモータアセンブリ。 - 前記回転伝達軸は中空軸であることを特徴とする請求項1ないし3のうちのいずれかの項に記載のギヤ付きモータアセンブリ。
- 前記減速機は、剛性内歯歯車と、この内側に配置した可撓性外歯歯車と、この可撓性外歯歯車を非円形に撓めて前記剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせると共に、これら両歯車の噛み合い位置を円周方向に移動させる波動発生器とを備えた波動歯車減速機であり、
前記可撓性外歯歯車が前記減速回転出力部材であることを特徴とする請求項1ないし4のうちのいずれかの項に記載のギヤ付きモータアセンブリ。
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