JP4689505B2 - 減速機 - Google Patents
減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4689505B2 JP4689505B2 JP2006071344A JP2006071344A JP4689505B2 JP 4689505 B2 JP4689505 B2 JP 4689505B2 JP 2006071344 A JP2006071344 A JP 2006071344A JP 2006071344 A JP2006071344 A JP 2006071344A JP 4689505 B2 JP4689505 B2 JP 4689505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- hub
- disk
- cover
- radial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
アーム
3
モータ
4
減速機
5
オイルシール
13
支持ブロック
17
円板状部
17a
半径方向に延在した箇所
17a′
半径方向に延在した箇所の先端部
18 リング状カバー
21
柱状部
36
ボール軸受
37
ハブ
37b
外周部
38
カバー
Claims (1)
- 円板状部17および該円板状部17から軸方向に突設した柱状部21からなる支持ブロック13並びに該柱状部21の半径方向外側に設けられたハブ37からなり、前記円板状部17は前記ハブ37の外周を越えて半径方向に延在17aしており、該円板状部17の半径方向に延在した箇所17aの先端部17a′と前記ハブ37の外周部37bとの間に一対のボール軸受36、36を該一対のボール軸受の対向する軸方向端面を接触させて装着するとともに軸方向に見て前記円板状部17と反対側において、前記円板状部17の半径方向に延在した箇所17aの前記先端部17a′にリング状カバー18を取着するとともに、軸受36の内輪36aの内周から軸受36の軸方向端面に達する当接面38bを有するカバー38を、軸受36の内輪36aを案内として且つ内輪36aの軸方向端面に当接して前記ハブ37に取着して、カバー38の前記当接面38bを軸受36の内輪36aに当接させ、該リング状カバー18の半径方向の内周面18aと該カバー38の半径方向の外周面38aとの間に、カバー38の外周面38aをオイルシール接触面として、オイルシール5を設けたことを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071344A JP4689505B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071344A JP4689505B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 減速機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19648499A Division JP4114711B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 溶接ロボット |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006187425A Division JP2006283981A (ja) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | 減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006183871A JP2006183871A (ja) | 2006-07-13 |
JP4689505B2 true JP4689505B2 (ja) | 2011-05-25 |
Family
ID=36737115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006071344A Expired - Lifetime JP4689505B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4689505B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5639823B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-12-10 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP6499620B2 (ja) | 2016-08-05 | 2019-04-10 | ファナック株式会社 | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット |
JP2022041207A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | ナブテスコ株式会社 | 減速機、駆動ユニット、及び、操舵補助装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS591895B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1984-01-14 | 帝人製機株式会社 | 減速機 |
JPS63288698A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-25 | ギュンター ウエーバー | 環状切削機械の切削ヘッドの駆動及び軸受け装置 |
JPH01311995A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-12-15 | Outboard Marine Corp | 船用推進装置 |
JPH0379257A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Teijin Seiki Co Ltd | 割出し装置 |
JPH0718055U (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-31 | 三菱重工業株式会社 | 減速機 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2715079B2 (ja) * | 1987-09-25 | 1998-02-16 | 津田駒工業株式会社 | 高精度回転割り出し装置 |
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2006071344A patent/JP4689505B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS591895B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1984-01-14 | 帝人製機株式会社 | 減速機 |
JPS63288698A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-25 | ギュンター ウエーバー | 環状切削機械の切削ヘッドの駆動及び軸受け装置 |
JPH01311995A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-12-15 | Outboard Marine Corp | 船用推進装置 |
JPH0379257A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Teijin Seiki Co Ltd | 割出し装置 |
JPH0718055U (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-31 | 三菱重工業株式会社 | 減速機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006183871A (ja) | 2006-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4762643B2 (ja) | センタークランク式偏心揺動型減速機 | |
US7604559B2 (en) | Eccentrically oscillating gear device | |
JP7213958B2 (ja) | 減速機、減速モータ及びロボット | |
JP5822817B2 (ja) | 車輪駆動装置 | |
EP2180210A1 (en) | Reduction gear | |
JP4689505B2 (ja) | 減速機 | |
JP4114711B2 (ja) | 溶接ロボット | |
JP2006283981A (ja) | 減速機 | |
JP2001018186A5 (ja) | ||
JP5342248B2 (ja) | 建設機械用走行ユニット | |
JP4749697B2 (ja) | 偏心揺動型減速機 | |
JP4933417B2 (ja) | 減速装置 | |
JP4646831B2 (ja) | 減速機 | |
JP2004245356A (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
JP2003052145A (ja) | モータのオイルシール構造 | |
JP5255107B2 (ja) | 減速機 | |
KR101215001B1 (ko) | 오일 씰 및 회전장치 | |
JP4879079B2 (ja) | モータ付き減速機及び該モータ付き減速機を備えた回転駆動装置 | |
JP7089614B1 (ja) | 減速機 | |
JP2006112633A (ja) | 針状コロ軸受およびその組み付け方法 | |
JP2010043679A (ja) | 減速装置及びその遊星歯車固定方法 | |
JP2006144888A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2005315267A (ja) | クラッチ内蔵型プーリ装置 | |
JP2007046792A (ja) | コロ軸受 | |
JP2007152487A (ja) | 電動工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100827 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4689505 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |