JP2002106650A - モータ付き減速機 - Google Patents

モータ付き減速機

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JP2002106650A JP2000299053A JP2000299053A JP2002106650A JP 2002106650 A JP2002106650 A JP 2002106650A JP 2000299053 A JP2000299053 A JP 2000299053A JP 2000299053 A JP2000299053 A JP 2000299053A JP 2002106650 A JP2002106650 A JP 2002106650A
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    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/326—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with linear guiding means guiding at least one orbital gear

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータを減速機に組み合わせる際に出力軸に
おいて高精度な回転精度及び回転面精度を得ることので
きるモータ付き減速機を提供する。 【解決手段】 このモータ付き減速機は、モータの回転
を減速して出力軸に伝達し、モータ１１と減速機１２と
の間に設けられる仕切部材１３と、減速機を支持する支
持体１４と、モータの回転を減速機に入力する入力歯車
１７と、入力歯車の一端と出力軸１５との間に配置され
た第１の軸受１８と、入力歯車の他端と仕切部材との間
に配置された第２の軸受１９とを備える。仕切部材の両
端面１３ａ，１３ｂをそれぞれ平面に構成し、仕切部材
をその一方の端面１３ａが減速機の平面２０ａ及び支持
体の平面１４ａにそれぞれ当接するように減速機に取り
付けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転を減
速して出力させるときの出力軸の回転精度及び回転面精
度を向上させたモータ付き減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】減速機を組み合わせたモータが例えば実
開平１−１３５２５９号公報から公知であり、かかるモ
ータと減速機の要部断面を図５に示す。減速機５４はモ
ータ５１の入力回転軸５２の回転を歯車５６，５７，５
８，５９を介して減速して伝達し出力軸５７を回転させ
る。モータ５１のケース５１ａと減速機５１のブラケッ
ト５５とを仕切り板５３を介して連結することにより、
減速機５４にモータ５１が取り付けられる。仕切り板５
３は、それぞれ段差のある取付インロー部５３ａをモー
タ側に有し、同様に段差のある取付インロー部５３ｂを
減速機側に有し、取付インロー部５３ａ、５３ｂでモー
タ５１及び減速機５４に接続され、モータ５１及び減速
機５４が位置決めされる。
【０００３】ところが、取付インロー部５３ａ、５３ｂ
には段差があるので、この部分の研磨加工ができず、取
付インロー部５３ａ、５３ｂについて高精度な加工がで
きなかった。仕切り板５３の取付インロー部５３ａ、５
３ｂでモータ５１と減速機５４とを連結し位置決めをす
るので、取付インロー部５３ａ、５３ｂの平行度や直角
度等の精度が充分でなく、このため回転精度や回転面精
度について高精度が要求される割り出し装置には適用で
きなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来技術の問題に鑑み、モータを減速機に組み合わせ
る際に出力軸において高精度な回転精度及び回転面精度
を得ることのできるモータ付き減速機を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるモータ付き減速機は、モータの回転を
減速して出力軸に伝達するモータ付き減速機において、
前記モータと前記減速機との間に設けられる仕切部材
と、前記減速機を支持する支持体と、前記モータの回転
を前記減速機に入力する入力歯車と、前記入力歯車の一
端と前記出力軸との間に配置された第１の軸受と、前記
入力歯車の他端と前記仕切部材との間に配置された第２
の軸受と、を備え、前記仕切部材の両端面をそれぞれ平
面に構成し、前記仕切部材をその一方の端面が前記減速
機の平面及び前記支持体の平面にそれぞれ当接するよう
に前記減速機に取り付けたことを特徴とする。
【０００６】このモータ付き減速機によれば、第１の軸
受と第２の軸受とによりインロー結合のような段差を備
えることなく、また仕切部材の一方の端面が減速機の平
面及び支持体の平面にそれぞれ当接して仕切部材を減速
機に取り付けることができるので、高精度に加工された
同一の平面で仕切部材と減速機との結合が可能となる。
このため、出力軸において高精度な回転精度及び回転面
精度を得ることができる。なお、仕切部材の一端面は、
平面の他端面を基準面として平行な平面に容易に加工で
き、他端面側にモータを取り付けることができる。
【０００７】また、前記支持体は、前記支持体の前記平
面と直交する支持面を有し、前記支持面に前記減速機の
出力軸の回転中心線と平行に構成された平行決め手段を
備えることが好ましい。この平行決め手段により、モー
タ付き減速機が支持面で相手側部材に取り付けられると
き、相手側部材との芯合わせ等の位置決めが容易とな
り、しかも高精度に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
ついて図面を用いて説明する。図１は本実施の形態のモ
ータ付き減速機の正面図であり、図２は図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線方向に切断してみた断面図であり、図３は図１のＩ
ＩＩ−ＩＩＩ線方向に切断してみた断面図であり、図４
は図１のモータ付き減速機の背面図である。
【０００９】図に示すように、本実施の形態のモータ付
き減速機は、モータ１１と、モータ１１の回転を減速す
る偏心揺動型の減速機１２と、モータ１１と減速機１２
との間に設けられる仕切部材１３と、減速機１２を支持
する支持体１４とを備えている。
【００１０】減速機１２と仕切部材１３との間にはモー
タ１１の回転を減速機１２に入力する入力歯車１７が設
けられている。入力歯車１７は減速機１２の出力軸１５
と仕切部材１３とによりそれぞれ第１の軸受１８及び第
２の軸受１９を介して回転可能に両端支持されている。
モータ１１は、仕切部材１３の減速機１２の反対側に固
定され、その回転軸１１ａに固定された歯車１１ｂが入
力歯車１７と噛合し、入力歯車１７を回転させる。
【００１１】偏心揺動型の減速機１２は、入力歯車１７
と噛合しモータ１１の回転により回転する歯車２１と、
支持体１４に固定される固定部２０と、固定部２０の内
周部に設けられた複数のピン(内歯)からなる内歯歯車２
５と、内歯歯車２５に対応する所定ピッチで内歯歯車２
５と例えば１つ異なる歯数の外歯を有し内歯歯車２５に
噛合する外歯歯車２３，２４と、これらの外歯歯車２
３，２４を軸受を介して内歯歯車２５の中心軸線に対し
偏心して公転運動可能に支持する複数のクランク軸２２
と、固定部２０に対し転がり軸受２９，３０を介して回
転自在に結合されクランク軸２２の両端部を軸受を介し
て回転自在に支持する出力軸１５とを有する。このよう
な偏心揺動型の減速機は高精度減速機として知られてい
る。
【００１２】出力軸１５は回転中心線ｐを中心に回転
し、出力軸１５にはテーブル１６が連結されている。図
３に示すように、支持体１４には近接センサ３４が配置
され、テーブル１６に設けられた検出片３３を検出する
ことにより、減速機の原点を設定できるようになってい
る。また、図１に示すようにテーブル１６の外面にはＴ
字状溝ナットが挿入される複数のＴ字状の溝１６ａが形
成されている。
【００１３】複数のクランク軸２２のうちの少なくとも
一つが、その軸端部に装着された歯車２１及び入力歯車
１７を介してモータ１１の回転力が伝達されて回転する
ことにより、外歯歯車２３，２４は公転運動しながら、
外歯歯車２３，２４の歯数より例えば１つ歯数が多い内
歯歯車２５に噛合う。その公転１回につき歯数差（１）
に対応して外歯歯車２３，２４が自転し、これによって
出力軸１５は外歯歯車２３，２４の自転に対応して回転
中心線ｐを中心にして回転し減速出力を取り出すことが
でき、テーブル１６を回転させることができる。
【００１４】図２，図３に示すように、減速機１２の固
定部２０には研磨等によって平面加工された高精度な平
面２０ａが設けられている。また、仕切部材１３は、そ
の両端面１３ａ、１３ｂが研磨加工等の平面加工により
高精度な平面となっており、平面の他端面１３ｂを基準
面として一端面１３ａが平行な平面に仕上げられてい
る。
【００１５】また、支持体１４は、減速機１２の固定部
２０の外周に嵌合されるリング状のフレーム１４ｂと、
図示しない基台に取り付けられる取付部１４ｃとを有す
る。リング状のフレーム１４ｂの面１４ａは研磨等の平
面加工により高精度な平面１４ａを構成し、また、取付
部１４ｃの支持面１４ｄはリング状のフレーム１４ｂの
平面１４ａと直角に形成されている。さらに、取付部１
４ｃはその支持面１４ｄに減速機１２の出力軸１５の回
転中心線ｐと平行な方向に延びる平行決め手段としてキ
ー溝１４ｅを備え、減速機１２を回転中心線ｐの平行方
向に位置規制するようになっている。
【００１６】なお、支持体１４と減速機１２の固定部２
０とは、上述のように、一体物ではなく別部材となって
いるので、このモータ付き減速機を取り付ける相手側の
基台に応じて支持体の形状や寸法等を適宜変更するだけ
で対応可能となり、汎用性が増して便利である。
【００１７】上述の支持体１４の平面１４ａと固定部２
０の平面２０ａとは同一平面を構成している。そして、
仕切部材１３は、その平面加工された一端面１３ａが支
持体１４の平面１４ａと固定部２０の平面２０ａとに当
接し密着するように固定部２０で複数のボルト３１によ
り固定部２０に固定されて取り付けられる。また、仕切
部材１３の他端面１３ｂには、モータ１１が取り付けら
れるとともに、その中央部はシール部３２により密閉さ
れている。
【００１８】また、仕切部材１３の中央部には入力歯車
１７の一端を回転可能に支持する第１の軸受１８を挿入
する貫通孔１３ｃが設けられている。また、減速機１２
の出力軸１５の中央には入力歯車１７の他端を回転可能
に支持する第２の軸受１９を挿入する中央孔１５ａが設
けられている。貫通孔１３ｃは平面加工された他端面１
３ｂを基準として切削により直角に加工され、中央孔１
５ａは出力軸１５ｂの平面と直角に軸受２９の保持部と
同軸に切削される。
【００１９】入力歯車１７の両端の第１及び第２の軸受
１８，１９を仕切部材１３の貫通孔１３ｃ及び減速機１
２の出力軸１５の中央孔１５ａに配置したとき、貫通孔
１３ｃ及び中央孔１５ａの内径面が精度よく加工されて
いるので、仕切部材１３と減速機１２の中心を一致させ
ることができ、仕切部材１３と減速機１２とを従来のよ
うに取付インロー部を設けなくとも精度よく位置決めす
ることができる。さらに、軸受の外径と孔径の嵌め合い
公差幅を小さくすることによって、この一致精度を上げ
ることができる。
【００２０】なお、第１及び第２の軸受１８，１９が取
り付けられる貫通孔１３ｃ及び中央孔１５ａでは、回転
中心線ｐと平行な内径面の精度があればよく、回転中心
線ｐと直交する方向の面の精度は要求されないので、高
精度な段差の加工は不要であり、貫通孔１３ｃ及び中央
孔１５ａの各内径面を簡易切削加工により簡単に加工で
きる。
【００２１】以上のように、仕切り部材１３は、その平
面加工された一端面１３ａが減速機１２の固定部２０の
平面２０ａと支持体１４のフレーム１４ｂの平面１４ａ
とに密着して固定部２０に取り付けられて固定される
が、これらの面１３ａ，２０ａ，１４ａは、すべて高精
度な平面であり、しかも仕切部材１３と減速機１２とを
従来のような取付インロー部の段部がなくとも第１及び
第２の軸受１８，１９で精度よく位置決めすることがで
きるので、同一面で高精度に結合することができる。従
って、上述のようにモータ１１の回転が入力歯車１７、
外歯歯車２３，２４、内歯歯車２５等を介して出力軸１
５から減速して回転出力する際に、モータ１１の回転が
高精度に出力軸１５まで伝達するから、出力軸１５の回
転精度及び回転面精度が高精度となる。また、面１３
ａ，２０ａ，１４ａは段差がない平面であるので、段差
加工のための高価な研削機による工数のかかる研削加工
は不要であり、簡易な研削加工・研磨加工により簡単に
高精度な平面に加工でき、加工コストが嵩むこともな
い。
【００２２】本実施の形態のモータ付き減速機は、例え
ば基台としてのフライス盤に支持体１４の支持面１４ｄ
で取り付けられ、テーブル１６を例えば割出し台として
フライス盤に付属の割出し装置を構成するように使用で
きるが、この場合、テーブル１６が出力軸１５とととも
に同様に高精度に回転するから、割り出し装置における
割り出し精度を向上させることができる。
【００２３】また、支持体１４の取付部１４ｃに設けら
れた平行決め手段としてのキー溝１４ｅにより、減速機
１２を出力軸１５の回転中心線ｐと平行方向に位置規制
できるので、モータ付き減速機を支持体１４の支持面１
４ｄで高精度に例えばフライス盤に取り付けることがで
き、テーブル１６の中心との芯合わせ調整を高精度に行
うことができる。
【００２４】以上のように本発明を実施の形態により説
明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、
本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能であ
る。例えば、本実施の形態のモータ付き減速機は、フラ
イス盤に取り付けられてテーブル１６を割出し台にでき
るが、これに限定されるものではなく、他の装置に備え
られてよいことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、モータを減速機に組み
合わせる際に出力軸において高精度な回転精度及び回転
面精度を得ることのできるモータ付き減速機を提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータ付き減速機の正面図であ
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線方向に切断してみた断面図
である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向に切断してみた断
面図である。
【図４】図１のモータ付き減速機の背面図である。
【図５】従来のモータ付き減速機の縦方向断面図であ
る。
【符号の説明】
１１ モータ １２ 減速機 １３ 仕切部材 １３ａ 仕切部材の一端面 １３ｂ 仕切部材の他端面 １４ 支持体 １４ａ 平面 １４ｄ 支持面 １４ｅ キー溝（平行決め手段） １５ 出力軸 １７ 入力歯車 １８ 第１の軸受 １９ 第２の軸受 ２０ 減速機１２の固定部 ２０ａ 固定部の平面 ｐ 出力軸の回転中心線

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータの回転を減速して出力軸に伝達す
    るモータ付き減速機において、 前記モータと前記減速機との間に設けられる仕切部材
    と、前記減速機を支持する支持体と、前記モータの回転
    を前記減速機に入力する入力歯車と、前記入力歯車の一
    端と前記出力軸との間に配置された第１の軸受と、前記
    入力歯車の他端と前記仕切部材との間に配置された第２
    の軸受と、を備え、 前記仕切部材の両端面をそれぞれ平面に構成し、前記仕
    切部材をその一方の端面が前記減速機の平面及び前記支
    持体の平面にそれぞれ当接するように前記減速機に取り
    付けたことを特徴とするモータ付き減速機。
  2. 【請求項２】 前記支持体は、前記支持体の前記平面と
    直交する支持面を有し、前記支持面に前記減速機の出力
    軸の回転中心線と平行に構成された平行決め手段を備え
    ることを特徴とする請求項１に記載のモータ付き減速
    機。
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