CN110131362B - 摆线针轮减速器 - Google Patents

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Abstract

一种摆线针轮减速器。其特征在于：摆线轮包括一体成型的第一轮部、第二轮部，第一轮部上设有若干第一轴承，并均布在第一轮部一端端面的外圆周上，第一轴承位于第二轮部的圆周外侧且与第二轮部处于第一轮部的同一端，第二轮部包括若干均布的第二圆弧齿，相邻第二圆弧齿之间形成第二圆弧槽；外壳对应第一轴承的内壁形成有若干均布的第一圆弧齿，相邻第一圆弧齿之间形成第一圆弧槽；输出轴对应摆线轮的一端上有若干第二轴承，第二轴承沿输出轴中心周向均布，且设置在第二轮部圆周外侧。其优点在于摆线轮不仅可以一体成型，而且加工过程中，只需一次装夹后便可实现生产加工其关键配合尺寸，加工精度更加稳定，能够进一步保证各个零件之间紧密配合。

Description

摆线针轮减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器，具体涉及一种摆线针轮减速器。
背景技术
摆线针轮减速器分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速器构，为了减小摩擦，在速比小的减速器中，针齿上带有针齿套。
为了提高其减速比，可以利用两组摆线轮组件做成两级减速的结构，其中，其两个摆线轮通常都是一体加工成型的。
但是两个摆线轮之间具有一定错位角度，导致两者相互干涉，因此在生产加工时，无法一次加工成型，需要进行两次加工，即先加工一侧的摆线轮，完了以后掉个头，加工另一侧的摆线轮，也就是说，在此过程中，需要进行两次装夹，在机械加工中，是很难保证两次装夹的中心一致，因此其加工必然存在一定的误差，然而，摆线轮的摆线轮廓加工是其非常关键的尺寸，其加工精度严重影响到其减速性能，而二次加工造成的误差足以导致其难以达到高精度的要求，而且二次加工，会大大影响其加工速度，生产效率低。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种加工方便、能保证加工精度的摆线针轮减速器。
本发明所采用的技术方案： 一种摆线针轮减速器，包括外壳以及外壳内的摆线轮、偏心轴、输出轴，所述摆线轮安装在偏心轴上；所述摆线轮包括并列设置并一体成型的第一轮部、第二轮部，所述第一轮部上设有若干第一轴承，所述第一轴承均匀分布在所述第一轮部一端端面的外圆周上，所述第一轴承与第二轮部处于第一轮部的同一端且第一轴承位于第二轮部的圆周外侧，所述所述第二轮部包括若干周向均布的第二圆弧齿，相邻第二圆弧齿之间形成第二圆弧槽；所述外壳对应第一轴承的内壁形成有若干周向均布的第一圆弧齿，相邻第一圆弧齿之间形成第一圆弧槽；所述输出轴可旋转地设置在外壳内，所述输出轴对应摆线轮的一端上安装有若干第二轴承，所述第二轴承沿输出轴中心周向均匀布置，且第二轴承设置在第二轮部的圆周外侧，与第二轮部相对应。
所述第一轮部一端端面的外圆周上均匀设置有若干凹陷槽，所述第一轴承嵌入到凹陷槽内；所述凹陷槽侧壁呈与第一轴承相适配的弧形结构，所述第一轮部外圆周对应凹陷槽的位置向外形成有弧形凸部。
所述第一轮部设有若干周向均匀布置的减重槽孔。
所述输出轴设有若干周向均布的定位凸台，所述定位凸台设置于在相邻两个第二轴承之间。
所述输出轴外圈与外壳内壁之间还设有第三轴承；所述偏心轴与摆线轮之间设有第四轴承。
所述外壳内壁沿第一圆弧齿与第一圆弧槽的轮廓形成有第一限位凸台，所述第一限位凸台与第一轴承轴向限位配合；
所述第一轮部与第二轮部之间沿第二轮部的轮廓形成有第二限位凸台，所述第二限位凸台与第二轴承轴向限位配合；
所述外壳内壁设有若干第三限位凸台，所述第三限位凸台沿周向均匀布置，并与各第一圆弧齿相对应，所述第三限位凸台与第三轴承轴向限位配合；
所述外壳的端部还设有压盖，所述压盖与第三轴承轴向限位配合。
所述第三轴承设有两个，所述输出轴外圈设有环形凸台，两个所述第三轴承分别设置在环形凸台的两端，与环形凸台轴向限位配合。
所述压盖外圈形成有外螺纹结构，所述外壳上端内壁形成有内螺纹结构，所述压盖与外壳通过螺纹固定配合。
所述偏心轴贯穿摆线轮，所述偏心轴上设有偏心设置的连接孔；所述偏心轴顶部设有以偏心孔中心为圆心的顶柱，所述输出轴对应摆线轮一端的端面中心对应设置有避位沉孔；所述顶柱与避位沉孔的内壁之间还设有第五轴承。
所述偏心轴靠近连接孔一侧的外壁设有平衡配重块。
本发明的有益效果是：采用以上方案，摆线轮不仅可以一体成型，而且加工过程中，只需一次装夹后便可实现生产加工其关键配合尺寸，加工精度更加稳定，能够进一步保证各个零件之间紧密配合。
附图说明
图1为本发明实施例摆线针轮减速器带电机的结构示意图。
图2为本发明实施例摆线针轮减速器的结构示意图。
图3为图2中A-A处的剖视图。
图4为图2中B-B处的剖视图。
图5为本发明实施例摆线轮装配第一轴承后的结构示意图。
图6为本发明实施例摆线轮的结构示意图。
图7为本发明实施例输出轴装配第二轴承、第三轴承、第五轴承的结构示意图。
图8为本发明实施例输出轴的结构示意图。
图9为本发明实施例偏心轴的结构示意图。
图10为本发明实施例外壳的结构示意图。
图11为本发明实施例压盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示， 一种摆线针轮减速器，包括外壳1以及外壳1内的摆线轮2、偏心轴3、输出轴4，所述摆线轮2安装在偏心轴3上。
所述摆线轮2包括并列设置并一体成型的第一轮部21、第二轮部22，所述第一轮部21上通过第一定位销51安装有若干第一轴承5，所述第一轴承5均匀分布在所述第一轮部21一端端面的外圆周上，所述外壳1对应第一轴承5的内壁形成有若干周向均布的第一圆弧齿11，相邻第一圆弧齿11之间形成第一圆弧槽12，第一圆弧齿11与第一圆弧槽12形成第一摆线轮廓曲线，各个第一轴承5与第一圆弧齿11、第一圆弧槽12相啮合。
所述第二轮部22与第一轴承5处于第一轮部21的同一端且第一轴承5位于第二轮部22的圆周外侧，所述第二轮部22包括若干周向均布的第二圆弧齿24，相邻第二圆弧齿24之间形成第二圆弧槽25，所述第二圆弧齿24与第二圆弧槽25形成第二摆线轮廓曲线，所述输出轴4可旋转地设置在外壳1内，所述输出轴4对应摆线轮2的一端上通过第二定位销61安装有若干第二轴承6，所述第二轴承6沿输出轴4中心周向均匀布置，且第二轴承6设置在第二轮部22的圆周外侧，各个第二轴承6与第二圆弧齿24、第二圆弧槽25相啮合。
上述摆线针轮减速器通过偏心轴3与外接电机的输入轴连接，电机启动，驱动输入轴旋转，输入轴带动偏心轴3同步旋转，偏心轴3则带动摆线轮2动作，摆线轮2受第一轴承5与外壳内壁形成的第一摆线轮廓曲线的限制，形成既有公转又有自转的平面运动，同时摆线轮2又通过第二轮部22形成的第二摆线轮廓曲线与第二轴承6的限制，将摆线轮2的低速自转传递给输出轴4，带动输出轴4旋转输出。
在上述摆线针轮减速器中，将第一圆弧齿11、第一圆弧槽12设置在外壳1上，将第一轴承5对应设置在摆线轮2上，而第二圆弧齿24、第二圆弧槽25则设置在摆线轮2上，将第二轴承6对应设置在输出轴4上，第一轴承5与第二轴承6形成一内一外的结构。
在上述结构中，摆线轮2不仅可以一体成型，而且加工过程中，只需一次装夹后便可实现生产加工其关键配合尺寸，加工精度更加稳定，能够进一步保证各个零件之间紧密配合。
其中，所述第一轮部21一端端面的外圆周上均匀设置有若干凹陷槽23，所述第一轴承5嵌入到凹陷槽23内，结构更加紧凑，进一步的，可以将所述凹陷槽23侧壁呈与第一轴承5相适配的弧形结构，通过凹陷槽23对第一轴承5起到一个限位的作用，避免出现受力不均而发生位置偏移的问题。
所述第一轮部21外圆周对应凹陷槽23的位置向外还形成有弧形凸部26，进一步提供第一轴承5的安装空间，确保安装稳定。
另外，所述输出轴4设有若干周向均布的定位凸台43，所述定位凸台43设置于在相邻两个第二轴承6之间，定位凸台43同样起到一个对第二轴承6的限位的作用，避免出现受力不均而发生位置偏移的问题。
如图所示，所述输出轴4外圈与外壳1内壁之间还设有第三轴承7；所述偏心轴3与摆线轮2之间设有第四轴承10，进一步减少摩擦磨损，提高其精度性能。
如图所示，所述外壳1内壁沿第一圆弧齿11与第一圆弧槽12的轮廓形成有第一限位凸台13，所述第一限位凸台13与第一轴承5轴向限位配合；所述第一轮部21与第二轮部22之间沿第二轮部22的轮廓形成有第二限位凸台27，所述第二限位凸台27与第二轴承6轴向限位配合；所述外壳1内壁设有若干第三限位凸台14，所述第三限位凸台14沿周向均匀布置，并与各第一圆弧齿11相对应，所述第三限位凸台14与第三轴承7轴向限位配合；所述外壳1的端部还设有压盖8，所述压盖8与第三轴承7轴向限位配合。
外壳1、摆线轮2、输出轴4、压盖8相互之间形成轴向限位配合，结构更加紧凑，安装方便，而且配合更加精确。
进一步的，所述第三轴承7设有两个，所述输出轴4外圈设有环形凸台41，两个所述第三轴承7分别设置在环形凸台41的两端，与环形凸台41轴向限位配合，结构更加稳定可靠。
所述压盖8外圈形成有外螺纹结构81，所述外壳1上端内壁形成有内螺纹结构15，所述压盖8与外壳1通过螺纹固定配合。
采用螺纹的连接结构，不仅拆装方便，而且可以通过压盖8对各个轴承的公差进行调节。
如图所示，所述偏心轴3贯穿摆线轮2，所述偏心轴3上设有偏心设置的连接孔31，连接孔31作为连接输入轴的连接结构，其侧壁设有若干贯穿偏心轴3侧壁的通孔34，通过通孔34处与电机的输入轴连接。
所述偏心轴3顶部设有以偏心孔中心为圆心的顶柱32，所述输出轴4对应摆线轮2一端的端面中心对应设置有避位沉孔42；所述顶柱32与避位沉孔42的内壁之间还设有第五轴承9，通过第五轴承9，进一步保证其配合的稳定性。
所述偏心轴3靠近连接孔31一侧的外壁设有平衡配重块33，所述平衡配重块33可以与偏心轴3一体成型，由于偏心轴3偏心旋转，增加平衡配重块33可以使得旋转过程中，使得旋转更加平稳，保证工作更加稳定。
进一步的，也可以在所述第一轮部21设有若干周向均匀布置的减重槽孔，如图中所示的减重槽28或减重孔29，通过减小摆线轮本身的重量，减小其离心力，其离心力小了，对应的平衡配重块33也可适当减小，不仅大大减小了摆线针轮减速器本身的重量，而且节省了材料，降低了成本。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种摆线针轮减速器，包括外壳（1）以及外壳（1）内的摆线轮（2）、偏心轴（3）、输出轴（4），所述摆线轮（2）安装在偏心轴（3）上；其特征在于：
所述摆线轮（2）包括并列设置并一体成型的第一轮部（21）、第二轮部（22），所述第一轮部（21）上设有若干第一轴承（5），所述第一轴承（5）均匀分布在所述第一轮部（21）一端端面的外圆周上，所述第一轴承（5）与第二轮部（22）处于第一轮部（21）的同一端且第一轴承（5）位于第二轮部（22）的圆周外侧，所述第二轮部（22）包括若干周向均布的第二圆弧齿（24），相邻第二圆弧齿（24）之间形成第二圆弧槽（25）；
所述外壳（1）对应第一轴承（5）的内壁形成有若干周向均布的第一圆弧齿（11），相邻第一圆弧齿（11）之间形成第一圆弧槽（12）；
所述输出轴（4）可旋转地设置在外壳（1）内，所述输出轴（4）对应摆线轮（2）的一端上安装有若干第二轴承（6），所述第二轴承（6）沿输出轴（4）中心周向均匀布置，且第二轴承（6）设置在第二轮部（22）的圆周外侧，与第二轮部（22）相对应；
所述输出轴（4）外圈与外壳（1）内壁之间还设有第三轴承（7）；所述偏心轴（3）与摆线轮（2）之间设有第四轴承（10）；
所述外壳（1）内壁沿第一圆弧齿（11）与第一圆弧槽（12）的轮廓形成有第一限位凸台（13），所述第一限位凸台（13）与第一轴承（5）轴向限位配合；
所述第一轮部（21）与第二轮部（22）之间沿第二轮部（22）的轮廓形成有第二限位凸台（27），所述第二限位凸台（27）与第二轴承（6）轴向限位配合；
所述外壳（1）内壁设有若干第三限位凸台（14），所述第三限位凸台（14）沿周向均匀布置，并与各第一圆弧齿（11）相对应，所述第三限位凸台（14）与第三轴承（7）轴向限位配合；
所述外壳（1）的端部还设有压盖（8），所述压盖（8）与第三轴承（7）轴向限位配合。
2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一轮部（21）一端端面的外圆周上均匀设置有若干凹陷槽（23），所述第一轴承（5）嵌入到凹陷槽（23）内；所述凹陷槽（23）侧壁呈与第一轴承（5）相适配的弧形结构，所述第一轮部（21）外圆周对应凹陷槽（23）的位置向外形成有弧形凸部（26）。
3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速器，其特征在于： 所述第一轮部（21）设有若干周向均匀布置的减重槽孔。
4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出轴（4）设有若干周向均布的定位凸台（43），所述定位凸台（43）设置于在相邻两个第二轴承（6）之间。
5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述第三轴承（7）设有两个，所述输出轴（4）外圈设有环形凸台（41），两个所述第三轴承（7）分别设置在环形凸台（41）的两端，与环形凸台（41）轴向限位配合。
6.根据权利要求5所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述压盖（8）外圈形成有外螺纹结构（81），所述外壳（1）上端内壁形成有内螺纹结构（15），所述压盖（8）与外壳（1）通过螺纹固定配合。
7.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述偏心轴（3）贯穿摆线轮（2），所述偏心轴（3）上设有偏心设置的连接孔（31）；所述偏心轴（3）顶部设有以偏心孔中心为圆心的顶柱（32），所述输出轴（4）对应摆线轮（2）一端的端面中心对应设置有避位沉孔（42）；所述顶柱（32）与避位沉孔（42）的内壁之间还设有第五轴承（9）。
8.根据权利要求7所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述偏心轴（3）靠近连接孔（31）一侧的外壁设有平衡配重块（33）。
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