JP2016193464A - トロコイド歯車 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)切削工具を、ワークの切削面に対し相対的に、第1トロコイド曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯先部を形成するステップ。
(2)前記切削工具を、前記切削面に対し相対的に、前記第1トロコイド曲線よりも前記歯底側に描かれるオフセット曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯底部を形成するステップ。
(1)切削工具を、ワークの切削面に対し相対的に、第1トロコイド曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯先部を形成するステップ。
(2)前記切削工具を、前記切削面に対し相対的に、前記第1トロコイド曲線よりも前記歯底側に描かれるオフセット曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯底部を形成するステップ。
8 第1外歯歯車(トロコイド歯車)
9 第2外歯歯車(トロコイド歯車)
10 製造装置
12 エンドミル(切削工具)
20 ワーク
25 外周面(切削面)
18a 製造プログラム
184 歯先部
185 歯底部
H2 歯先部のエピトロコイド曲線(第1トロコイド曲線)
H3 歯底部のエピトロコイド曲線(オフセット曲線、第2トロコイド曲線)
x 修正係数(トロコイド曲線の曲率を定めるパラメータ)
γ 圧力角
Claims (9)
- 歯先部及び歯底部を交互に備えるトロコイド歯車であって、
切削工具を、ワークの切削面に対し相対的に、前記歯先部の形成時に第1トロコイド曲線に沿って移動させるように制御し、前記歯底部の形成時に前記第1トロコイド曲線よりも前記歯底側に描かれるオフセット曲線に沿って移動させるように制御することにより形成される歯形を有する、トロコイド歯車。 - 前記オフセット曲線は、前記第1トロコイド曲線よりも急峻なカーブを描く第2トロコイド曲線である、
請求項1に記載のトロコイド歯車。 - 前記オフセット曲線は、トロコイド曲線の曲率を定めるパラメータを、前記歯底部の浅部から深部に向かうにつれて、前記曲率がより大きくなるように変化させることにより描かれる曲線である、
請求項1又は2に記載のトロコイド歯車。 - 前記パラメータは、圧力角の二次関数に従って変化する、
請求項3に記載のトロコイド歯車。 - 前記パラメータは、圧力角の一次関数に従って変化する、
請求項3に記載のトロコイド歯車。 - 請求項1から5のいずれかに記載のトロコイド歯車を備える減速機。
- 歯先部及び歯底部を交互に有するトロコイド歯車の製造方法であって、
切削工具を、ワークの切削面に対し相対的に、第1トロコイド曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯先部を形成するステップと、
前記切削工具を、前記切削面に対し相対的に、前記第1トロコイド曲線よりも前記歯底側に描かれるオフセット曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯底部を形成するステップと
を備える、
トロコイド歯車の製造方法。 - 歯先部及び歯底部を交互に有するトロコイド歯車の製造装置であって、
ワークの切削面に前記歯先部及び前記歯底部を切削する切削工具と、
前記切削工具を、前記切削面に対し相対的に、前記歯先部の形成時に第1トロコイド曲線に沿って移動させるように制御し、前記歯底部の形成時に前記第1トロコイド曲線よりも前記歯底側に描かれるオフセット曲線に沿って移動させるように制御する制御部と
を備える、
トロコイド歯車の製造装置。 - 歯先部及び歯底部を交互に有するトロコイド歯車の製造プログラムであって、
切削工具を、ワークの切削面に対し相対的に、第1トロコイド曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯先部を形成するステップと、
前記切削工具を、前記切削面に対し相対的に、前記第1トロコイド曲線よりも前記歯底側に描かれるオフセット曲線に沿って移動させるように制御することにより、前記切削面に前記歯底部を形成するステップと
をコンピュータに実行させる、
トロコイド歯車の製造プログラム。
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