JP5591978B2 - 揺動型遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
102、202…本体ケーシング
102A、102B、202A、202B…第1、第2ケーシング
104、204…入力軸
104A、204A…ピニオン
106、206…平行軸歯車セット
108、208…中間軸
110、210…伝動外歯歯車
112、212…偏心体軸歯車
116A、116B…内歯揺動体(内歯歯車)
118、218…外歯歯車(出力軸)
119…差し輪
128、228…ギヤ
130、230…中間ピニオン
Claims (2)
- 中心部がホロー構造とされ、複数の偏心体軸の各々に配置された偏心体を介して揺動歯車を揺動回転させる揺動型遊星歯車装置において、
前記複数の偏心体軸それぞれに設けられた偏心体軸歯車と、
該複数の偏心体軸歯車が噛合する伝動外歯歯車と、
該伝動外歯歯車の回転中心軸と異なる位置に平行に配置された駆動源側のピニオンと、
当該揺動型遊星歯車装置において減速された回転を出力する出力軸と、を備え、
前記伝動外歯歯車は、単一の歯車からなり、前記出力軸に軸受を介して支持され、
前記駆動源側のピニオンを回転させることにより、前記偏心体軸歯車及び伝動外歯歯車が駆動され、
前記駆動源側のピニオン、前記伝動外歯歯車および前記複数の偏心体軸歯車が、同一平面上で噛み合い、
前記駆動源側のピニオンの軸心が、前記伝動外歯歯車の軸心と前記偏心体軸の軸心とを結ぶ直線上に配置されない
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。 - 請求項1において、
前記伝動外歯歯車を支持する軸受が1つである
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013101702A JP5591978B2 (ja) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 揺動型遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013101702A JP5591978B2 (ja) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 揺動型遊星歯車装置 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011130707A Division JP5437318B2 (ja) | 2003-03-28 | 2011-06-10 | 揺動型遊星歯車装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013164165A5 JP2013164165A5 (ja) | 2014-01-23 |
JP5591978B2 true JP5591978B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=49175632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5591978B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002364717A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Nachi Fujikoshi Corp | 中空減速機 |
-
2013
- 2013-05-13 JP JP2013101702A patent/JP5591978B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2013164165A (ja) | 2013-08-22 |
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