JP2013164165A - 揺動型遊星歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の偏心体軸114A〜114Cの各々に配置された偏心体140A、140Bを介して揺動歯車である内歯揺動体116A、116Bを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置100において、複数の偏心体軸それぞれに設けられた偏心体軸歯車112と、該複数の偏心体軸歯車112が噛合する伝動外歯歯車110と、該伝動外歯歯車の回転中心軸と異なる位置に平行に配置された駆動源側のピニオンたる中間ピニオン130と、を備え、駆動源側のピニオンを回転させることにより、偏心体軸歯車及び伝動外歯歯車が駆動され、偏心体軸を、軸受を介して回転自在に支持する支持体を有し、伝動外歯歯車は、支持体の軸方向幅内に配置される。
【選択図】図1
Description
102、202…本体ケーシング
102A、102B、202A、202B…第1、第2ケーシング
104、204…入力軸
104A、204A…ピニオン
106、206…平行軸歯車セット
108、208…中間軸
110、210…伝動外歯歯車
112、212…偏心体軸歯車
116A、116B…内歯揺動体(内歯歯車)
118、218…外歯歯車(出力軸)
119…差し輪
128、228…ギヤ
130、230…中間ピニオン
Claims (2)
- 複数の偏心体軸の各々に配置された偏心体を介して揺動歯車を揺動回転させる揺動型遊星歯車装置において、
前記複数の偏心体軸それぞれに設けられた偏心体軸歯車と、
該複数の偏心体軸歯車が噛合する伝動外歯歯車と、
該伝動外歯歯車の回転中心軸と異なる位置に平行に配置された駆動源側のピニオンと、を備え、
前記駆動源側のピニオンを回転させることにより、前記偏心体軸歯車及び伝動外歯歯車が駆動され、
前記偏心体軸を、軸受を介して回転自在に支持する支持体を有し、
前記伝動外歯歯車は、前記支持体の軸方向幅内に配置される
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。 - 請求項1に記載の揺動型遊星歯車装置において、
前記駆動源側のピニオンの軸心が、前記偏心体軸の軸心から周方向に離れた位置に配置された
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。
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JP2013101702A JP5591978B2 (ja) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 揺動型遊星歯車装置 |
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Family Applications (1)
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JP2002364717A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Nachi Fujikoshi Corp | 中空減速機 |
-
2013
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JP2002364717A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Nachi Fujikoshi Corp | 中空減速機 |
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