KR102653722B1 - 구동기구의 모터 하우징 커버 및 그가 이용된 구동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감속기의 오프셋을 정밀하게 설정함과 동시에 감속기의 오일 누출을 방지할 수 있도록, 감속기 하우징과 체결이 가능하도록 모터 하우징 커버의 플랜지에 형성된 감속기 하우징 체결용 홀, 모터 하우징 커버의 중심을 관통하여 형성된 모터 축 관통 홀, 모터 축 관통 홀을 중심으로 모터 측에 형성된 오목부, 감속기 측에 형성된 외측 원통형 돌출부가 포함되고, 또한 모터 하우징 커버의 모터 측에는, 모터 하우징과의 결합이 가능하도록 암나사가 형성된 모터 하우징 체결 홀, 모터 축에 작용하는 추력을 지지할 수 있는 스러스트 베어링 설치용 스러스트 베어링 설치부, 모터 축에 작용하는 반지름 방향의 하중을 지지할 수 있는 레이디얼 베어링 설치용 레이디얼 베어링 설치부, 모터 하우징과의 위치 결정을 통해 감속기 하우징의 위치가 결정되도록 하기 위한 위치 결정 핀 삽입 홀이 형성되며, 모터 하우징 커버의 감속기 측에는, 외측 원통형 돌출부와 플랜지 사이에 폭 방향으로 전 원주에 걸친 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈이 형성된 모터 하우징 커버에 관한 것이다.

Description

구동기구의 모터 하우징 커버 및 그가 이용된 구동기구{Motor housing cover of driving mechanism and drive mechanism using it}

본 발명은 대형 트럭, 농업용 기계, 건설 기계, 국방 장비의 구동기구로 사용되는 모터 하우징 커버에 관한 것으로, 보다 자세하게는 모터와 스파이럴 베벨기어 또는 하이포이드 기어가 내장된 감속기의 결합의 정밀도를 향상시킴과 함께 감속기 하우징의 기밀성을 높일 수 있으며, 모터 출력축 고정체로서의 역할을 겸하도록 구성된 모터 하우징 커버에 관한 것이다.

일반적으로 하이포이드 기어는 더 많은 접촉 면적과 더 높은 톱니 강도를 통해 더 많은 토크를 전달할 수 있고 또한 높은 감속비를 얻을 수 있어서 대형 트럭의 리어 액슬 감속기용 감속기구로 하이포이드 기어가 사용되고 있다. 그러나 이러한 장점에도 불구하고 하이포이드 기어는 피니언과 크라운(더 큰 기어) 사이의 나선형 각도 차이로 인해 톱니를 따라 약간의 슬라이딩이 발생하므로 적절한 윤활을 필요로 한다.

이에 따라 하이포이드 기어가 채택된 감속기는 감속기 하우징 내에 오일이 존재하는 바 하우징 내의 오일 누출을 막기 위한 적절한 씨일 구조가 필요한 실정이다.

또한 하이포이드 기어의 피니언과 크라운 기어는 그 축이 교차하지 않을 뿐만 아니라 평행하지도 않게 서로 오프셋되어 있어서 상기 오프셋의 적절한 조절이 필요한 실정이다.

도 1은 이러한 종래 종래 모터 하우징 커버가 포함된 모터 및 감속기의 축방향 단면도이고, 도 2는 종래 모터 및 감속기의 위치 결정 구조를 도시한 분해 단면도이다.

도 1에 도시된 하이포이드 기어가 사용된 감속기는 모터(1)와 감속기(2)가 일체로 연결되어 사용된다. 모터는 모터 축(8)과 하우징(3)을 구비하고, 모터 축의 선단부에 하이포이드 기어의 피니언(12)이 부착된다. 모터의 하우징(3)은 원통 형상의 하우징 후단에 후단부 브라켓을 배치하고 선단에 선단부 커버(5)를 배치한 후 이들을 관통볼트(4)로 결합하여 사용되고 있다.

한편, 선단부 커버(5)에는 감속기 측으로 외경 D1의 원통형 돌출부(5b)가 형성되어 있고, 상기 원통형 돌출부는 상기 외경 D1이 모터 축과 동심원을 형성하며, 상기 외경 D1의 원통형 돌출부가 감속기 하우징(7) 부재(2a)에 형성된 내경 D2의 원형 관통공과 동일한 치수로 형성된다. 모터 축(8)은 회전이 자유롭도록 베어링(9)으로 지지되고, 상기 베어링의 하이포이드 피니언 측에 인접한 모터 축(8)과 상기 모터의 선단부 커버(5) 사이에 오일 씨일(seal, 11)이 장착된다.

감속기 하우징(7)은 기어 열을 설치하기 쉽도록 2개로 분할된 한 쌍의 하우징 부재(2a)로 구성되어 볼트 등으로 결합되되, 상기 분할된 한 쌍의 하우징 부재를 조합했을 때 내경 D2의 원형 관통공이 형성되게 된다.

도 1, 2에 도시된 종래의 감속기는 모터 선단부 커버(5)에 형성된 원통형 돌출부(5b)를, 감속기 하우징을 구성하는 한 쌍의 하우징 부재(2a)를 맞출 때 형성되는 원형 관통공에 끼워넣기 함으로써 모터 하우징과 감속기 하우징의 위치를 결정하게 된다.

그런데 하이포이드 기어의 피니언(12)과 크라운 기어(13)의 오프셋(a)을 정확하게 조절하기 위하여 모터 하우징(3)과 감속기 하우징(7)의 위치 결정 구조를 이용하려면 감속기 하우징을 구성하는 한 쌍의 하우징 부재(2a)를 임시로 조합한 후 원형 관통공을 동시에 가공할 필요가 있으므로 가공 공정이 증가하게 되어 양산에 문제가 초래된다. 그뿐만 아니라 모터의 선단부 커버(5)에 형성된 원통형 돌출부(5b) 및 감속기 하우징에 형성되는 원형 관통공의 정밀한 가공만으로는 공차를 줄이는 데에 한계가 있어서 오프셋(a)을 정확하게 조절하는데 문제가 있었다.

또한 종래의 감속기는 베어링의 하이포이드 피니언(12) 측에 인접한 모터 축(8)과 상기 모터의 선단부 커버(5) 사이에 오일 씨일(seal, 1l)이 장착되어 오일의 누출을 방지하고 있으나, 외부 충격 등으로 인한 씨일의 손상 또는 불순물 유입으로 인한 씨일의 변형이 초래될 경우 오일의 누출을 충분히 방지하기 어려운 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-0529864호 등록특허공보 제10-1505414호 일본 특허공보 제6316072호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 모터 하우징과 감속기 하우징의 위치 결정을 정확하게 함으로써 감속기 기어의 오프셋을 조절할 수 있음과 동시에, 오일 씨일 손상 등에 따른 감속기의 오일 누출을 방지할 수 있는 구동기구의 모터 하우징 커버를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 모터 하우징 선단부 커버는 모터와 감속기가 결합되어 작동하는 구동기구에 있어서, 상기 모터의 하우징과 상기 감속기의 하우징을 연결하면서 모터의 출력축을 고정하는 고정체로서의 역할을 겸하는 구동기구의 모터 하우징 커버로서, 상기 모터 하우징 커버는 상기 감속기 하우징과 체결이 가능하도록 상기 모터 하우징 커버의 플랜지에 형성된 감속기 하우징 체결용 홀, 상기 모터 하우징 커버의 중심을 관통하여 형성된 모터 축 관통 홀, 상기 모터 축 관통 홀을 중심으로 상기 모터 측에 형성된 오목부, 상기 감속기 측에 형성된 원통형 돌출부를 포함하되, 상기 모터 하우징 커버의 상기 모터 측에는, 상기 모터 하우징과의 체결이 가능하도록 암나사가 형성된 모터 하우징 체결 홀, 상기 모터 축에 작용하는 추력을 지지할 수 있는 스러스트 베어링 설치용 스러스트 베어링 설치부, 상기 모터 축에 작용하는 반지름 방향의 하중을 지지할 수 있는 레이디얼 베어링 설치용 레이디얼 베어링 설치부, 상기 모터 하우징과의 위치 결정을 통해 상기 감속기 하우징의 위치가 결정되도록 하는 위치 결정 핀 삽입 홀이 형성되며, 상기 모터 하우징 커버의 상기 감속기 측에는, 상기 모터 하우징 커버와 상기 감속기 하우징의 끼워 맞춤부가 되는 외측 원통형 돌출부와 상기 플랜지 사이에 상기 모터 하우징 커버의 폭 방향으로 오목한 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예로서 본 발명은, 상기 모터 하우징 커버가 위치 결정 핀 삽입 홀에 일체로 결합된 위치 결정 핀을 더욱 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예로서 본 발명은, 상기 모터 하우징 커버의 상기 위치 결정 핀 삽입 홀과 위치 결정 핀의 외경 동심도 공차가 0.005㎜ 이하인 것을 특징으로 한다.

일 실시 예로서 본 발명의 모터 하우징 커버는, 상기 모터 하우징 커버가 상기 감속기 하우징과 끼워 맞춤되는, 외측 원통형 돌출부 외주 및/또는 외측 원통형 돌출부와 내측 원통형 돌출부 사이의 평면부에 액체 패킹 설치 홈이 더욱 형성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예로서 본 발명은 감속기 하우징과 체결이 가능하도록 모터 하우징 커버의 플랜지에 형성된 감속기 하우징 체결용 홀, 상기 모터 하우징 커버의 중심을 관통하여 형성된 모터 축 관통 홀, 상기 모터 축 관통 홀을 중심으로 상기 모터 측에 형성된 오목부, 상기 감속기 측에 형성된 원통형 돌출부를 포함하되, 상기 모터 하우징 커버의 상기 모터 측에는, 상기 모터 하우징과의 결합이 가능하도록 암나사가 형성된 모터 하우징 체결 홀, 상기 모터 축에 작용하는 추력을 지지할 수 있는 스러스트 베어링 설치용 스러스트 베어링 설치부, 상기 모터 축에 작용하는 반지름 방향의 하중을 지지할 수 있는 레이디얼 베어링 설치용 레이디얼 베어링 설치부, 상기 모터 하우징과의 위치 결정을 통해 상기 감속기 하우징의 위치가 결정되도록 하는 위치 결정 핀 삽입 홀이 형성되며, 상기 모터 하우징 커버의 상기 감속기 측에는, 상기 모터 하우징 커버와 상기 감속기 하우징의 끼워 맞춤부가 되는 외측 원통형 돌출부와 상기 플랜지 사이에 상기 모터 하우징 커버의 폭 방향으로 오목한 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈이 형성된 모터 하우징 커버를 이용하여 구동기구의 모터 하우징과 감속기 하우징을 결합하는 것을 특징으로 한다.

또한 일 실시 예로서 본 발명은 모터 하우징 커버를 이용하여 모터 하우징과 감속기 하우징을 결합함에 있어서, 상기 감속기에 내장된 기어 축의 오프셋을 정확하게 조절할 수 있도록 위치 결정 핀을 상기 위치 결정 핀 삽입 홀에 삽입하여 상기 모터 하우징과 상기 모터 하우징 커버의 위치가 결정되도록 함으로써 상기 감속기 하우징의 위치가 결정되도록 한 후 상기 모터 하우징과 상기 감속기 하우징을 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 모터 하우징 커버에, 모터 하우징과 감속기 하우징의 위치를 결정할 수 있는 위치 결정 핀 삽입 홀이 구비되어, 상기 모터 하우징과 감속기 하우징의 조립 시 위치 결정 핀을 모터 하우징 커버에 삽입하여 모터 하우징과 상기 모터 하우징 커버를 조립한 후 상기 감속기 하우징과 조립되도록 구성되어, 모터 하우징 커버와 상기 감속기 하우징 커버의 끼워 맞춤부가 되는 외측 원통형 돌출부를 정밀 가공하지 않고도 조립의 정밀도를 높일 수 있어서 감속기 내부의 하이포이드 기어의 오프셋을 정밀하게 조절할 수 있으며 감속기 오일이 누출되는 틈새 발생을 억제할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 모터 하우징 커버의 감속기 측의 외측 원통형 돌출부와 플랜지 사이에 폭 방향으로, 오목한 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈과, 모터 하우징 커버와 감속기 하우징 커버의 끼워 맞춤부가 되는 외측 원통형 돌출부 외주 및/또는 외측 원통형 돌출부와 내측 원통형 돌출부 사이의 평면부에 액체 패킹 설치 홈이 구비되어 감속기의 오일 누출을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 모터 하우징 커버가 포함된 모터 및 감속기의 축방향 단면도이다.
도 2는 종래 모터 및 감속기의 위치 결정 구조를 도시한 분해 단면도이다.
도 3은 본 발명의 모터 하우징 커버가 포함된 구동기구 실제 사진이다.
도 4는 본 발명의 모터 하우징 커버의 평면도 및 단면도이다.
도 5는 본 발명의 모터 하우징 커버가 포함된 모터 하우징 및 감속기 하우징의 축방향 반단면도이다.

본 출원에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시 예 등을 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 뜻을 의미하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않은 것으로 이해되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예를 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 모터 하우징 커버가 포함된 구동기구의 실제 사진이고, 도 4는 본 발명의 모터 하우징 커버의 평면도 및 단면도이며, 도 5는 본 발명의 모터 하우징 커버가 포함된 모터 하우징 및 감속기 하우징의 축방향 반단면도이다.

도 3 내지 5를 참조하면 본 발명에 따른 모터 하우징 커버(50)는 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29) 연결부위, 즉 상기 모터 하우징(19)의 선단에 배치되어 상기 모터 하우징(19)과 상기 감속기 하우징(29)을 연결하는 부재로서, 상기 모터 하우징 커버(50)는 대략 원판형의 커버 몸체와, 상기 커버 몸체의 외부로 연장된 플랜지(52)와, 상기 플랜지(52)에서 일체로 연장 형성되는 대략 직사각형상의 플랜지 연장부(53)로 형성되는데, 상기 직사각형 플랜지 연장부(53)는 직사각형의 장변이 원판형 하우징 몸체의 지름보다 길고, 단변이 원판형 하우징 몸체의 지름보다 짧게 형성되며, 상기 플랜지(52)의 일부는 결합 부위와의 정합성을 위하여 일부 절단된 형태로 형성될 수 있다.

상기 플랜지(52)는 상기 모터 하우징 커버(50)가 모터 하우징(19)과 결합되는 방향으로, 이중 계단 형태로 단차진 부위의 몸체에 연장 형성되며, 이하에서는 플랜지(52)와 플랜지 연장부(53)를 특별히 구별할 필요가 있을 경우를 제외하고는 통합하여 플랜지(52)로 통칭하기로 한다.

상기 모터 하우징 커버(50)에는, 상기 감속기 하우징(29)과의 체결을 위한 감속기 하우징 체결용 홀(54)과, 상기 모터 하우징 커버(50)의 중심을 관통하는 모터 축 관통 홀(56)과, 상기 모터 축 관통 홀(56)을 중심으로 상기 모터(10) 측에 오목부(60)와, 상기 오목부(60) 내에 형성된 중공형의 원통형 돌출부(63)와, 상기 중공형의 원통형 돌출부(63) 내측의 내부 오목부(61)가 동심으로 형성되고, 또한 상기 감속기(20) 측에 외측 원통형 돌출부(70)와, 상기 외측 원통형 돌출부(70)보다 돌출되고 지름이 작으며 중심부가 관통된 내측 원통형 돌출부(71)가 형성되어 있다.

상기 감속기 하우징 체결용 홀(54)은 감속기 하우징(29)과의 체결이 가능하도록 상기 모터 하우징 커버(50)의 플랜지(52)에 형성되되, 안정적인 고정을 위하여 대략 4개소에 형성되며, 조립시 볼트가 상기 감속기 하우징 체결용 홀(54)을 모터(10) 측에서 관통하여 상기 감속기 하우징(29)으로 끼워지게 된다.

상기 모터 하우징 커버(50)의 상기 모터(10) 측에는, 상기 모터 하우징(19)과의 결합을 위한 모터 하우징 체결 홀(55)과, 상기 모터 축(80)에 작용하는 추력을 지지할 수 있는 스러스트 베어링 설치용 스러스트 베어링 설치부(64)와, 상기 모터 축(80)에 작용하는 반지름 방향의 하중을 지지할 수 있는 레이디얼 베어링 설치용 레이디얼 베어링 설치부(65)와, 상기 모터 하우징(19)과의 위치 결정을 통해 상기 감속기 하우징(29)의 위치가 결정되도록 하기 위한 위치 결정 핀 삽입 홀(57)이 형성된다.

상기 모터 하우징 체결 홀(55)은 상기 모터 하우징 커버(50)와 모터 하우징(19)과의 체결을 위한 볼트가 체결되는 홀로서, 상기 모터(10) 측 오목부(60) 내에 중심 방향으로 돌출된 돌기에 형성되되, 안정적인 고정을 위하여 대략 4개소에 형성되며, 체결 홀 내부에 암나사가 형성되어, 조립시 모터 하우징(19) 측에서 끼워진 볼트가 상기 모터 하우징 체결 홀(55)에 형성된 암나사에 체결되게 된다.

상기 감속기 하우징 체결용 홀(54)과 상기 모터 하우징 체결 홀(55)의 개수는 필요에 따라 변경시켜 사용할 수 있다.

상기 스러스트 베어링 설치용 스러스트 베어링 설치부(64)는 모터 축(80)에 작용하는 추력을 지지할 수 있도록 상기 모터(10) 측 오목부(60)에 형성되되 그 외경이 상기 오목부(60) 내의 상기 돌기에 접하는 크기이고, 내경은 상기 오목부(60) 내에 형성된 중공형의 원통형 돌출부(63) 외경과 동일한 크기로 형성된다.

상기 레이디얼 베어링 설치용 레이디얼 베어링 설치부(65)는 모터 축(80)의 반지름 방향의 하중을 지지하기 위한 부분으로서, 상기 모터(10) 측 오목부(60) 내의 원형으로 형성된 내부 오목부(61)가 담당할 수 있도록, 그 외경이 상기 오목부(60) 내의 상기 중공형의 원통형 돌출부(63) 내경과 같은 크기로 형성된다.

상기 위치 결정 핀 삽입 홀(57)은 상기 모터 하우징(19)과 상기 모터 하우징 커버(50)를 결합할 때 두 구성요소의 위치 관계를 결정하기 위한 위치 결정 핀(58)이 삽입되는 홀로서, 상기 모터 하우징 커버(50)의 모터(10) 측에 모터 하우징 체결 홀(55)과 감속기 하우징 체결용 홀(54)이 형성하는 동심원의 사이에 1개 이상 형성되고, 그 가공 정밀도는 후술할 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29)의 위치 관계 결정을 통해 감속기(20) 내부의 하이포이드 기어의 오프셋을 정밀하게 조절할 수 있을 정도로 조정되되, 오프셋의 정밀도를 높일 수 있도록 외경의 동심도를 0.005㎜ 또는 그 이하로 함이 바람직하다.

한편, 상기 감속기(20) 내부 하이포이드 기어의 오프셋 정밀도는 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29)의 위치 관계 설정으로부터 결정되는데, 본 발명에서는 상기 위치 관계 설정을 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29)을 연결하는 모터 하우징 커버(50)를 통해 수행하게 되는 바, 이러한 설정을 위하여 상기 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29)의 결합에 앞서 모터 하우징(19)에 모터 하우징 커버(50)를 결합할 때 상기 위치 결정 핀 삽입 홀(57)에 위치 결정 핀(58)을 삽입하여 위치 관계를 설정할 수 있는 것이다.

상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측 외측 원통형 돌출부(70)는, 모터 축(80)과 동심원을 이룸과 동시에, 한 쌍의 하우징 부재가 조합되어 이루어지는, 감속기 하우징(29)에 형성되는 원형 오목부(62)에 끼워 맞춤될 크기로 형성되며, 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측 내측 원통형 돌출부(71)는 상기 외측 원통형 돌출부(70)보다 지름이 작고 중심이 관통되어 모터 축(80)과 동심원을 이룸과 동시에, 한 쌍의 하우징 부재가 조합되어 이루어지는, 감속기 하우징(29)에 형성되는 원형 관통부에 끼워 맞춤되는 크기로 상기 외측 원통형 돌출부보다 더욱 돌출 형성된다.

감속기 하우징(29)은 일반적으로 그 내부에 감속기어 등의 구성품을 쉽게 탑재할 수 있도록 둘로 분할된 한 쌍의 하우징 부재로 구성되는 바, 상기 한 쌍의 하우징 부재들이 결합되어 감속기 하우징(29)을 형성하게 되며, 둘로 분할된 한 쌍의 하우징 부재를 조합하면 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측 외측 원통형 돌출부(70)가 끼워지는 원형 오목부(62) 및/또는 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측 내측 원통형 돌출부(71)가 끼워지는 원형 관통공이 형성되는 것이다.

본 발명에서는 외측 원통형 돌출부(70)와 내측 원통형 돌출부(71)를 단차지게 구성하였지만, 내측 원통형 돌출부(71)는 생략될 수 있고, 이 경우 감속기 하우징(29)에는 외측 원통형 돌출부(70)가 끼워 맞춤될 수 있는 원형 관통공만 형성되는 것으로 충분하다.

한편, 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측의 외측 원통형 돌출부(70)와 플랜지(52) 사이에는 오목한 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈(72)이 형성된다. 상기 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈(72)은 상기 외측 원통형 돌출부(70)가 상기 감속기 하우징(29)의 원형 관통공 또는 원형 오목부(62)에 끼워 맞춤된 후 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29)이 결합되었을 때 감속기(20) 내의 오일이 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있도록 오일 누출 방지용 패킹을 설치하기 위한 홈이다.

상기 오일 누출 방지용 패킹은 외부의 충격이나 이물질 유입 등으로 인하여 변형이 될 수 있는 바, 본 발명에서는 오일의 누출을 더욱 확실하게 방지할 수 있도록 상기 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈(72)에 더불어 상기 외측 원통형 돌출부(70)의 외주 및/또는 상기 외측 원통형 돌출부 및 상기 내측 원통형 돌출부 사이의 평면부(75)에 액체 패킹의 설치를 위한 액체 패킹 설치 홈(73)이 더욱 구비된다.

상기 오일 누출 방지용 패킹은 외부의 충격이나 이물질 유입 등으로 인하여 변형이 될 수 있는 바, 본 발명에서는 오일의 누출을 더욱 확실하게 방지할 수 있도록 상기 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈(72)에 더불어 상기 외측 원통형 돌출부(70)의 외주 및/또는 상기 외측 원통형 돌출부와 상기 내측 원통형 돌출부 사이의 평면부(75)에 액체 패킹의 설치를 위한 액체 패킹 설치 홈(73)이 더욱 구비된다.

즉, 도 5에서와 같이 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측에 형성된 외측 원통형 돌출부(70) 및 내측 원통형 돌출부(71)가, 각각 상기 감속기 하우징에 형성된 원형 오목부(62) 및 원형 관통부가 결합되는 경우에는 상기 외측 원통형 돌출부(70)의 외주 또는 상기 외측 원통형 돌출부와 상기 내측 원통형 돌출부 사이의 평면부(75)에 액체 패킹의 설치를 위한 액체 패킹 설치 홈(73)이 구비되도록 구성되고, 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측에 형성된 외측 원통형 돌출부(70) 및 내측 원통형 돌출부가 단차가 없을 경우, 상기 외측 원통형 돌출부(70)의 외주에 액체 패킹의 설치를 위한 액체 패킹 설치 홈(73)이 구비되도록 구성된다.

위와 같이 구성됨으로써, 상기 외측 원통형 돌출부(70) 및/또는 내측 원통형 돌출부(71)가 상기 감속기 하우징(29)의 원형 관통공 및/또는 원형 오목부(62)에 끼워 맞춤되었을 때 상기 액체 패킹 설치 홈(73)에 봉입된 액체 패킹에 의해 상기 외측 원통형 돌출부(70) 및/또는 내측 원통형 돌출부(71)와 상기 감속기 하우징(29)의 원형 관통공 및/또는 원형 오목부(62) 사이의 대향면이 씰링될 수 있음과 동시에, 액체 패킹이 장기간에 걸쳐 유지될 수 있다. 이를 통하여 감속기(20) 내의 오일이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 결합 구조에 있어서, 모터 축(80)은 상술한 모터 하우징 커버(50)에 형성된 모터 축 관통 홀(56)을 통하여 감속기 하우징(29)까지 연장되고 그 선단에 하이포이드 기어의 피니언이 부착되며, 상기 모터 하우징 커버(50)의 모터(10) 측에서 스러스트 베어링과 레이디얼 베어링의 지지를 받아 자유롭게 회전할 수 있다. 상기 모터 축(80)은 상기 모터 하우징 커버(50)의 감속기(20) 측에 형성된 원통형 돌출부(70, 71) 중앙 관통공(74)과 모터 축 관통 홀(56) 사이의 단차부에 배치되는 오일 씨일에 의해 씰링되고 있으므로 감속기(20) 내의 오일이 모터 하우징(19)으로 누출되는 것도 방지되게 된다.

위와 같이 본 발명에서는 위치 결정 핀(58) 사용에 의한 정밀한 위치 관계 설정으로 감속기(20)에 내장된 기어 축의 오프셋이 정확하게 조절될 뿐만 아니라, 감속기(20) 내의 오일이 누출될 수 있는 틈새가 억제됨과 더불어, 각종 씨일 설치로 인한 감속기(20) 내의 오일 누출이 근원적으로 차단되므로 이에 따른 감속기(20) 고장 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 발생한다.

본 발명의 모터 하우징 커버(50)를 사용하여 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29)을 결합함에 있어서, 모터 하우징 커버(50)는 상기 모터 하우징(19)과 감속기 하우징(29) 사이에 위치하게 되는데, 이때 감속기(20)에 내장된 기어 축의 오프셋을 정확하게 조절할 수 있도록 상술한 위치 결정 핀(58)을 모터 하우징 커버(50)에 형성된 위치 결정 핀 삽입 홀(57)에 삽입하여 상기 모터 하우징(19)과 상기 모터 하우징 커버(50)의 위치를 결정한 후 모터 하우징(19)과 모터 하우징 커버(50)를 결합하고, 그 후 상기 모터 하우징(19)과 상기 감속기 하우징(29)과의 위치를 결정하여 상기 모터 하우징(19)과 상기 감속기 하우징(29)이 결합되도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이므로 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 모터 20: 감속기
19: 모터 하우징 29: 감속기 하우징
50: 모터 하우징 커버 51: 몸체
52: 플랜지 53: 플랜지 연장부
54: 감속기 하우징 체결용 홀 55: 모터 하우징 체결 홀
56: 모터 축 관통 홀 57: 위치 결정 핀 삽입 홀
58: 위치 결정 핀
60: 오목부 61: 내부 오목부
62: 원형 오목부 63: 중공형의 원통형 돌출부
64: 스러스트 베어링 설치부 65: 레이디얼 베어링 설치부
70: 외측 원통형 돌출부 71: 내측 원통형 돌출부
72: 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈
73: 액체 패킹 설치 홈 74: 원통형 돌출부 중앙 관통공
75: 평면부 80: 모터 축

Claims (5)

1. 모터와 감속기가 결합되어 작동하는 구동기구의 모터 하우징 커버로서
   상기 모터 하우징 커버는 모터 하우징과 감속기 하우징 연결부위에 배치되되
   상기 모터 하우징 커버에는,
   상기 감속기 하우징과 체결이 가능하도록 상기 모터 하우징 커버의 플랜지에 형성된 감속기 하우징 체결용 홀, 상기 모터 하우징 커버의 중심을 관통하여 형성된 모터 축 관통 홀, 상기 모터 축 관통 홀을 중심으로 상기 모터 측에 형성된 오목부, 상기 감속기 측에 형성된 외측 원통형 돌출부가 포함되고,
   또한 상기 모터 하우징 커버의 상기 모터 측에는,
   상기 모터 하우징과의 결합이 가능하도록 암나사가 형성된 모터 하우징 체결 홀, 상기 모터 축에 작용하는 추력을 지지할 수 있는 스러스트 베어링 설치용 스러스트 베어링 설치부, 상기 모터 축에 작용하는 반지름 방향의 하중을 지지할 수 있는 레이디얼 베어링 설치용 레이디얼 베어링 설치부, 상기 모터 하우징과의 위치 결정을 통해 상기 감속기 하우징의 위치가 결정되도록 하기 위한 위치 결정 핀 삽입 홀이 형성되며,
   상기 모터 하우징 커버의 상기 감속기 측에는,
   상기 외측 원통형 돌출부와 상기 플랜지 사이에 폭 방향으로 전 원주에 걸친 오일 누출 방지용 패킹 설치 홈이 형성되고,
   또한 상기 모터 하우징 커버의 상기 감속기 측에는,
   상기 모터 하우징 커버와 상기 감속기 하우징의 끼워맞춤부가 되는 외측 원통형 돌출부의 외주 및/또는 상기 외측 원통형 돌출부와 내측 원통형 돌출부 사이의 평면부에 액체 패킹 설치 홈이 더욱 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 하우징 커버
   
2. 청구항 1에 있어서
   상기 모터 하우징 커버는,
   위치 결정 핀 삽입 홀에 삽입되는 위치 결정 핀을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 하우징 커버
   
3. 청구항 2에 있어서
   상기 모터 하우징 커버의 위치 결정 핀 삽입 홀과 위치 결정 핀의 외경 동심도 공차가 0.005㎜ 이하인 것을 특징으로 하는 모터 하우징 커버
   
4. 청구항 1의 모터 하우징 커버가, 모터 하우징과 감속기 하우징을 결합시키기 위한 구성요소로 사용된 구동기구
   
5. 청구항 2의 모터 하우징 커버를 이용하여 상기 모터 하우징과 상기 감속기 하우징을 결합하는 방법에 있어서
   상기 감속기에 포함된 기어 축의 오프셋을 정확하게 조절할 수 있도록 상기 위치 결정 핀을 상기 위치 결정 핀 삽입 홀에 삽입하여 상기 모터 하우징과 상기 모터 하우징 커버의 위치가 결정되도록 함으로써, 상기 모터 하우징과 상기 감속기 하우징과의 위치가 결정되도록 한 후 상기 모터 하우징과 상기 감속기 하우징을 결합하는 것을 특징으로 하는 모터 하우징과 감속기 하우징의 결합 방법