JP2021129371A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸受に対する熱の影響の低減が図られたモータ装置を実現する。【解決手段】モータ装置は、回転自在に支持されるアーマチュアシャフト４と、アーマチュアシャフト４の外周面に当接し、アーマチュアシャフト４を径方向から支持するラジアル軸受４１と、アーマチュアシャフト４の端面に当接し、アーマチュアシャフト４を軸方向から支持するスラスト軸受４２と、ラジアル軸受４１及びスラスト軸受４２を保持する軸受ホルダ５０と、アーマチュアシャフト４及び軸受ホルダ５０を収容するハウジング３と、を有する。スラスト軸受４２及びハウジング３は金属材料によって形成され、スラスト軸受４２の一部は軸受ホルダ５０から露出してハウジング３の内面に当接している。【選択図】図７

Description

本発明は、モータ装置に関するものであり、特に回転軸の支持構造に関するものである。

今日、各種のモータ装置が様々な分野で用いられている。例えば、自動車等の車両のパワーウインド装置の駆動源としてモータ装置が用いられている。パワーウインド装置の駆動源として用いられている従来のモータ装置の１つは、小型化及び高出力化を実現すべく、モータ部及び減速部を備えている。減速部には、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機構が採用されることが多い。この場合、モータ部の回転子に固定されている回転軸は、ウォーム減速機構のウォーム軸を兼ねる。具体的には、回転軸は、モータ部を収容するモータケースと減速部を収容するギヤケースとに跨って配置される。そして、ギヤケース内に突出している回転軸の一部にウォームギヤが設けられる。ウォームギヤは、ギヤケース内に回転自在に収容されているウォームホイールと噛み合う。上記のようなモータ装置の一例が特許文献１に記載されている。

特開２００２−１０１６０１号公報

モータ装置の回転軸は、複数の軸受によって、径方向（ラジアル方向）及び軸方向（スラスト方向）から支持される。従来のモータ装置に用いられている軸受の１つに、滑り軸受と転がり軸受とが一体化された軸受がある。かかる軸受は、筒状のメタルと、スチールボールと、これらメタル及びスチールボールを保持するホルダと、を備える。ホルダは、モータケースやギヤケースに設けられている収容部に収容される。回転軸の端部は、収容部に収容されているホルダに挿入される。ホルダに挿入された回転軸の端部は、ホルダ内でメタルを貫通し、ホルダ内でスチールボールに突き当たる。この結果、回転軸の端部は、メタルによってラジアル方向から支持されるとともに、スチールボールによってスラスト方向から支持される。

上記のような軸受では、回転軸の回転に伴って発生した熱（主に摩擦熱）がホルダ内に籠り、軸受が過熱する虞があった。さらに、ホルダ内にグリスが封入されている場合、軸受の過熱によってグリスの粘度が低下し、ホルダから流出する虞があった。また、ホルダが樹脂製である場合、熱によってホルダが変形してしまう虞があった。

本発明の目的は、軸受に対する熱の影響の低減が図られたモータ装置を提供することである。

本発明のモータ装置の１つは、回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸の外周面に当接し、前記回転軸を径方向から支持するラジアル軸受と、前記回転軸の端面に当接し、前記回転軸を軸方向から支持するスラスト軸受と、前記ラジアル軸受及び前記スラスト軸受を保持する軸受ホルダと、前記回転軸及び前記軸受ホルダを収容するハウジングと、を有する。前記スラスト軸受及び前記ハウジングは金属材料によって形成される。前記スラスト軸受の一部は、前記軸受ホルダから露出して前記ハウジングの内面に当接する。

本発明のモータ装置の他の１つは、回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸の外周面に当接し、前記回転軸を径方向から支持するラジアル軸受と、前記回転軸の端面に当接し、前記回転軸を軸方向から支持するスラスト軸受と、前記ラジアル軸受及び前記スラスト軸受を保持する軸受ホルダと、前記回転軸及び前記軸受ホルダを収容するハウジングと、
前記スラスト軸受と前記ハウジングとの間に介在するプレートと、を有する。前記スラスト軸受，ハウジング及びプレートは金属材料によって形成され、前記プレートの一面は、前記軸受ホルダから露出している前記スラスト軸受の一部に当接し、前記プレートの他の一面は、前記ハウジングの内面に当接する。

本発明の一態様では、前記スラスト軸受は金属製のボールである。

本発明の他の一態様では、前記軸受ホルダは、前記ラジアル軸受を保持する第１保持部と、前記スラスト軸受を保持する第２保持部と、を備える。

本発明の他の一態様では、前記軸受ホルダが収容されるホルダ収容部が前記ハウジングに設けられ、前記ホルダ収容部の内周面に圧接される受圧領域が前記軸受ホルダの外周面の一部に設けられる。そして、前記受圧領域は、前記回転軸の径方向において前記ラジアル軸受と重ならない位置に設けられる。

本発明によれば、軸受に対する熱の影響の低減が図られたモータ装置が実現される。

第１実施形態に係るモータ装置の全体構成を示す概略図である。 図１に示されているモータケースの斜視図である。 図１に示されているアーマチュアシャフトの支持構造を示す断面図である。 図１に示されているアーマチュアシャフトの支持構造を示す分解斜視図である。 図１に示されているアーマチュアシャフトの支持構造を示す拡大断面図である。 図５に示される支持構造の変形例を示す拡大断面図である。 第２実施形態に係るモータ装置におけるアーマチュアシャフトの支持構造を示す断面図である。 図７に示されているアーマチュアシャフトの支持構造を示す拡大断面図である。 第３実施形態に係るモータ装置におけるアーマチュアシャフトの支持構造を示す拡大断面図である。

以下、本発明が適用されたモータ装置の幾つかについて図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明中では、同一又は実質的に同一の構成については原則として同一の符号及び名称を使用する。

（第１実施形態）
図１に示されるモータ装置１は、自動車等の車両に搭載されるパワーウインド装置に用いられる。より具体的には、モータ装置１は、ウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータの駆動源として用いられる。モータ装置１は、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータであって、車両のドア内の狭小スペースに設置される。

図１に示されるように、モータ装置１は、モータ部１０と減速部３０とを備えている。これらモータ部１０及び減速部３０は、一体化（ユニット化）されている。具体的には、モータ部１０の外郭を形成しているモータケース１１と減速部３０の外郭を形成しているギヤケース３１とが複数のねじ２によって互いに連結されている。言い換えれば、モータ装置１は、互いに連結されたモータケース１１とギヤケース３１とから構成されるハウジング３を備えており、このハウジング３によってモータ装置全体の外郭が形成されている。

ハウジング３の内部には、回転軸としてのアーマチュアシャフト４が回転自在に収容されている。アーマチュアシャフト４は、モータ部１０と減速部３０とに跨っており、その一端側はモータケース１１内に設けられている軸受によって支持され、その他端側はギヤケース３１内に設けられている軸受によって支持されている。アーマチュアシャフト４を支持している軸受の詳細については後述する。

以下の説明では、図１に示されているアーマチュアシャフト４の軸方向を前後方向とする。また、アーマチュアシャフト４の両端部のうち、モータケース１１内の軸受によって支持されている端部を「後端」、ギヤケース３１内の軸受によって支持されている端部を「前端」とする。尚、以下の説明中では、特に断らない限り、「軸方向」とはアーマチュアシャフト４の軸方向及びこれと平行な方向を意味する。

図２に示されるように、モータケース１１は、金属材料によって筒形に形成されている。具体的には、モータケース１１は、板金をプレス加工によって筒形に成形したものである。より具体的には、モータケース１１は、磁性材料からなる鋼板を深絞り加工によって筒形に成形したものである。モータケース１１は、小径部１１ａと大径部１１ｂとを含み、全体として円筒形の外観を呈する。また、モータケース１１の一端は閉塞され、他端は開口され、開口部の周囲にはフランジ１２が形成されている。フランジ１２には、図１に示されているねじ２が挿通される複数のねじ穴１３が形成されている。

図１に示されるように、モータケース１１の小径部１１ａには、複数のマグネット１４とアーマチュア１５とが収容されている。複数のマグネット１４は、アーマチュア１５を取り囲むように配置され、モータケース１１（小径部１１ａ）の内周面に固定されている。アーマチュアシャフト４は、アーマチュア１５の中心を貫通し、かつ、アーマチュア１５に固定されている。それぞれのマグネット１４とアーマチュア１５との間には所定の隙間（エアギャップ）が設けられている。尚、図１には２つのマグネット１４が示されているが、実際には４つのマグネット１４がアーマチュア１５の周囲に設けられている。

図１に示されるように、モータケース１１の大径部１１ｂには、ブラシホルダ２０の一部が収容されている。ブラシホルダ２０は、プラスチック等の樹脂材料によって形成されており、モータケース１１の開口部を閉塞している。また、ブラシホルダ２０は、複数のブラシ２１及び中間軸受２２を保持している。それぞれのブラシ２１は、ブラシばね２３によってコンミテータ２４に押し付けられている。コンミテータ２４は、アーマチュア１５に設けられている複数のコイルと電気的に接続されており、ブラシ２１及びコンミテータ２４を介してそれぞれのコイルに駆動電流が供給される。

図１に示されるように、中間軸受２２は、アーマチュアシャフト４の軸方向中央部又はその近傍を径方向から支持している。中間軸受２２は、粉末冶金法によって製造された多孔質の金属体である。また、中間軸受２２は略円筒形であり、潤滑油が含侵されている。尚、アーマチュアシャフト４の前端又はその近傍は、２つの前方軸受２５，２６によって支持されている。一方の前方軸受２５は、アーマチュアシャフト４を径方向から支持しており、他方の前方軸受２６は、アーマチュアシャフト４を軸方向から支持している。前方軸受２５は、中間軸受２２と同一又は実質的に同一の軸受である。つまり、前方軸受２５は、粉末冶金法によって製造された多孔質かつ円筒形の金属体であって、潤滑油が含侵されている。一方、前方軸受２６は、自己潤滑性に優れた樹脂材料、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等によって形成された略円盤形の軸受である。

図１に示されているギヤケース３１は、プラスチック等の樹脂材料によって形成されている。ギヤケース３１は、モータケース１１のフランジ１２に形成されているねじ穴１３（図２）に挿通されたねじ２によってモータケース１１と連結されている。

モータケース１１とギヤケース３１との境界を越えてギヤケース３１内に進入しているアーマチュアシャフト４の突出部に、ウォームギヤ３２が設けられている。ウォームギヤ３２は、略円筒形であって、アーマチュアシャフト４の突出部に圧入等の固定手段によって強固に固定されている。ギヤケース３１内には、ウォームギヤ３２と噛み合うウォームホイール３３が回転自在に収容されている。つまり、ギヤケース３１内には、互いに噛み合うウォームギヤ３２及びウォームホイール３３が収容されており、これらウォームギヤ３２及びウォームホイール３３によって減速機構が構成されている。さらに、ウォームホイール３３の中心には、ウインドレギュレータに連結される出力ギヤ３４が設けられている。この結果、減速機構によって増幅された回転力が出力ギヤ３４を介してウインドレギュレータに伝達（入力）される。

上記のように、ギヤケース３１の内部には、減速機構を構成する複数のギヤが収容されている。一方、ギヤケース３１の外部には、コネクタ３５が設けられている。コネクタ３５は、プラスチック等の樹脂材料によって形成されている。コネクタ３５には、車載バッテリや車載コントローラ等と電気的に接続されている外部コネクタが接続される。コネクタ３５に外部コネクタが接続されることにより、各ブラシ２１に駆動電流が供給される。また、アーマチュアシャフト４の回転状態を検出するセンサ等から出力される信号が車載コントローラに送られる。

図１，図３に示されるように、アーマチュアシャフト４の後端又はその近傍は、２つの後方軸受４１，４２によって支持されている。一方の後方軸受４１は、アーマチュアシャフト４の外周面４ａ（図３）に当接し、当該アーマチュアシャフト４を径方向から支持している。他方の後方軸受４２は、アーマチュアシャフト４の端面４ｂ（図３）に当接し、当該アーマチュアシャフト４を軸方向から支持している。つまり、本実施形態における後方軸受４１は、本発明におけるラジアル軸受に相当する。また、本実施形態における後方軸受４２は、本発明におけるスラスト軸受に相当する。そこで、以下の説明では、後方軸受４１を「ラジアル軸受４１」と呼び、後方軸受４２を「スラスト軸受４２」と呼ぶ場合がある。尚、図３では、図１に示されているマグネット１４やアーマチュア１５等の図示は省略されている。

図１に示されるように、ラジアル軸受４１は、中間軸受２２や前方軸受２５と同一又は実質的に同一の軸受である。つまり、ラジアル軸受４１は、粉末冶金法によって製造された金属体であって、潤滑油が含侵されている。中間軸受２２，前方軸受２５及び後方軸受（ラジアル軸受）４１は、アーマチュアシャフト４を径方向から支持する点で共通している。これら３つの軸受は、アーマチュアシャフト４の中心線を基準線に一致させる芯出し作用を奏する。言い換えれば、アーマチュアシャフト４は、これら３つの軸受によって芯出しされる。尚、アーマチュアシャフト４の芯出しが不適切であると、振動や騒音が発生したり、動力伝達の効率が低下したりする。

図４に示されるように、ラジアル軸受４１は、全体として円筒形又はリング形の形状を有する。ラジアル軸受４１の外周面には、２つの湾曲部４１ａ，４１ｂと１つの平坦部４１ｃとが形成されている。湾曲部４１ａ，４１ｂは、軸方向において平坦部４１ｃの両側にそれぞれ形成されている。言い換えれば、平坦部４１ｃは、一対の湾曲部４１ａ，４１ｂの間に設けられている。一方、スラスト軸受４２は、アーマチュアシャフト４の直径よりもやや直径が大きい金属製のボールである。つまり、ラジアル軸受４１及びスラスト軸受４２は、金属材料によって形成されている点で共通している一方、互いの形状は大きく異なる。

図３，図４に示されるように、ラジアル軸受４１及びスラスト軸受４２は、ハウジング３（モータケース１１）に収容されている軸受ホルダ５０によって保持されている。つまり、ハウジング３は軸受ホルダ５０を収容しており、ハウジング３に収容されている軸受ホルダ５０はラジアル軸受４１及びスラスト軸受４２を保持している。そして、軸受ホルダ５０によって保持されているラジアル軸受４１及びスラスト軸受４２は、アーマチュアシャフト４をそれぞれ異なる方向から回転自在に支持している。

図４，図５に示されるように、軸受ホルダ５０は、プラスチック等の樹脂材料によって略円筒形に形成されている。図５に示されるように、軸受ホルダ５０の軸方向両端には、開口部５１，５２がそれぞれ設けられている。以下の説明では、軸受ホルダ５０の一方の開口部５１を「前方開口部５１」と呼び、軸受ホルダ５０の他方の開口部５２を「後方開口部５２」と呼んで区別する場合がある。軸受ホルダ５０は、ラジアル軸受４１を保持する第１保持部５３と、スラスト軸受４２を保持する第２保持部５４と、を備えている。第１保持部５３と第２保持部５４とは、前方開口部５１と後方開口部５２との間に、軸方向に沿って一列に並んでいる。

図５に示されるように、第１保持部５３は、軸受ホルダ５０の周方向に延びる環状の凹溝５３ａを含んでいる。ラジアル軸受４１は、凹溝５３ａの内側に嵌め込まれており、凹溝５３ａの一方の縁はラジアル軸受４１の湾曲部４１ａに当接し、凹溝５３ａの他方の縁はラジアル軸受４１の湾曲部４１ｂに当接している。この結果、ラジアル軸受４１は、軸受ホルダ５０内で軸方向及び径方向にガタつきなく保持されている。

図５に示されるように、第２保持部５４は、軸受ホルダ５０の周方向に延びる環状の凸部５４ａを含んでいる。スラスト軸受４２は、凸部５４ａの内側に配置されており、凸部５４ａは、スラスト軸受４２をその赤道に沿って包囲している。もっとも、凸部５４ａの内径はスラスト軸受４２の外径よりも僅かに大きく、凸部５４ａを含む第２保持部５４はスラスト軸受４２を回転自在に保持している。

第２保持部５４によって保持されているスラスト軸受４２の一部は、軸受ホルダ５０の後方開口部５２から露出している。より具体的には、スラスト軸受４２の一部は、軸受ホルダ５０の後方開口部５２を通して軸受ホルダ５０から突出している。

図２，図５に示されるように、モータケース１１には軸受ホルダ５０が収容されるホルダ収容部１６が一体成形されている。ホルダ収容部１６は、小径部１１ａよりもさらに直径が小さい筒形状を有する。図５に示されるように、軸受ホルダ５０は、ホルダ収容部１６の内側に圧入されている。この結果、軸受ホルダ５０の外周面５５は、ホルダ収容部１６の内周面１７に圧接されている。もっとも、軸受ホルダ５０の外周面５５の全域がホルダ収容部１６の内周面１７に圧接されているわけではなく、軸受ホルダ５０の外周面５５の一部である受圧領域５５ａのみがホルダ収容部１６の内周面１７に圧接されている。尚、図４に示されるように、受圧領域５５ａは、軸受ホルダ５０の全周に亘って延びる帯状の領域である。

図５に示されるように、軸受ホルダ５０とハウジング３の内面の一部であるホルダ収容部１６の内底面１８との間にプレート６０が配置されている。プレート６０は、軸受ホルダ５０の外径と略同一の直径を有する円形の金属板である。つまり、軸受ホルダ５０とハウジング３の内面との間に金属製のプレート６０が介在している。そして、プレート６０の一面６０ａは、軸受ホルダ５０から露出しているスラスト軸受４２の一部に当接し、プレート６０の他の一面６０ｂは、ハウジング３の内面の一部であるホルダ収容部１６の内底面１８に当接している。この結果、金属製のスラスト軸受４２と金属製のハウジング３とが、金属製のプレート６０を介して熱的に接続されている。また、金属製のアーマチュアシャフト４が、金属製のスラスト軸受４２及びプレート６０を介して金属製のハウジング３と熱的に接続されている。さらに、金属製のラジアル軸受４１が、金属製のアーマチュアシャフト４，スラスト軸受４２及びプレート６０を介して金属製のハウジング３と熱的に接続されている。よって、アーマチュアシャフト４の回転に伴って発生した熱は、効率良くハウジング３に伝えられ、ハウジング３の表面から空気中に放熱される。つまり、アーマチュアシャフト４の回転に伴って発生した熱は、軸受ホルダ５０の内部に籠らない。尚、アーマチュアシャフト４の端面４ｂとスラスト軸受４２との間およびスラスト軸受４２とプレート６０との間には、グリスや潤滑油などが塗布されている。

図６に示されるように、軸受ホルダ５０の端部にプレート６０を保持するプレート保持部６１を形成してもよい。この場合、ハウジング３に対する軸受ホルダ５０及びプレート６０の組付けを一回の工程で行うことができる。また、組付けの前後におけるプレート６０の位置ずれを確実に防止することができる。図示されているプレート保持部６１は、プレート６０の厚みと略同一の深さを有する凹部であるが、プレート保持部６１の形状や寸法等は、上記熱的接続が実現されることを条件として適宜変更可能である。

（第２実施形態）
本発明が適用されたモータ装置の他の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。もっとも、本実施形態に係るモータ装置は、第１実施形態に係るモータ装置１と同一の基本構成を有する。そこで、第１実施形態に係るモータ装置１と同一又は実質的に同一の構成についての説明は省略し、第１実施形態に係るモータ装置１との相違点についてのみ説明する。

図７，図８に示されるように、本実施形態に係るモータ装置には、図５に示されているプレート６０が設けられていない。一方、本実施形態に係るモータ装置では、軸受ホルダ５０から露出しているスラスト軸受４２の一部がハウジング３の内面の一部であるホルダ収容部１６の内底面１８に直に当接している。つまり、本実施形態に係るモータ装置では、金属製のスラスト軸受４２と金属製のハウジング３とが直接的に熱接続されている。よって、本実施形態に係るモータ装置においても、第１実施形態に係るモータ装置１において実現されている上記熱的接続と実質的に同一の熱的接続が実現されている。したがって、図７，図８に示されているアーマチュアシャフト４の回転に伴って発生した熱は、効率良くハウジング３に伝えられ、ハウジング３の表面から空気中に放熱される。

尚、本実施形態では、スラスト軸受４２とホルダ収容部１６の内底面１８との間に、グリスや潤滑油などが塗布されている。

（第３実施形態）
本発明が適用されたモータ装置のさらに他の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。もっとも、本実施形態に係るモータ装置は、第１実施形態に係るモータ装置１と同一の基本構成を有する。そこで、第１実施形態に係るモータ装置１と同一又は実質的に同一の構成についての説明は省略し、第１実施形態に係るモータ装置１との相違点についてのみ説明する。

図５と図９とを対比する。図５に示されている受圧領域５５ａは、アーマチュアシャフト４の径方向（紙面上下方向）において、ラジアル軸受４１と重なっている。一方、図９に示されている受圧領域５５ａは、アーマチュアシャフト４の径方向（紙面上下方向）において、ラジアル軸受４１と重なっていない。

つまり、本実施形態に係るモータ装置では、ホルダ収容部１６の内周面１７に圧接される軸受ホルダ５０上の受圧領域５５ａが、アーマチュアシャフト４の径方向においてラジアル軸受４１と重ならない位置に設けられている。言い換えれば、ホルダ収容部１６の内周面１７と軸受ホルダ５０の外周面５５との接点は、軸方向においてラジアル軸受４１よりも後方に設けられている。したがって、ホルダ収容部１６に対する軸受ホルダ５０の圧入に伴って当該軸受ホルダ５０が受ける圧力は、ラジアル軸受４１に一切及ばないか、及んだとしても極めて僅かである。この結果、ラジアル軸受４１によるアーマチュアシャフト４の芯出し精度（シャフトアライメント精度）が向上する。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図５等に示されているホルダ収容部１６の内周面１７と軸受ホルダ５０の外周面５５との間の隙間５６に、液状又はゲル状の樹脂やグリス等を充填して熱伝導率の向上や摩擦抵抗の低減を図ってもよい。同様の目的で軸受ホルダ５０内の空隙５７に液状又はゲル状の樹脂やグリス等を充填してもよい。尚、本発明が適用されたモータ装置の用途は、パワーウインド装置の駆動源に限られない。

１ モータ装置
２ ねじ
３ ハウジング
４ アーマチュアシャフト
４ａ 外周面
４ｂ 端面
１０ モータ部
１１ モータケース
１１ａ 小径部
１１ｂ 大径部
１２ フランジ
１３ ねじ穴
１４ マグネット
１５ アーマチュア
１６ ホルダ収容部
１７ 内周面
１８ 内底面
２０ ブラシホルダ
２１ ブラシ
２２ 中間軸受
２３ ブラシばね
２４ コンミテータ
２５，２６ 前方軸受
３０ 減速部
３１ ギヤケース
３２ ウォームギヤ
３３ ウォームホイール
３４ 出力ギヤ
３５ コネクタ
４１ 後方軸受（ラジアル軸受）
４１ａ，４１ｂ 湾曲部
４１ｃ 平坦部
４２ 後方軸受（スラスト軸受）
５０ 軸受ホルダ
５１ 開口部（前方開口部）
５２ 開口部（後方開口部）
５３ 第１保持部
５３ａ 凹溝
５４ 第２保持部
５４ａ 凸部
５５ 外周面
５５ａ 受圧領域
５６ 隙間
５７ 空隙
６０ プレート
６０ａ，６０ｂ プレートの一面
６１ プレート保持部

Claims (5)

1. 回転自在に支持される回転軸と、
   前記回転軸の外周面に当接し、前記回転軸を径方向から支持するラジアル軸受と、
   前記回転軸の端面に当接し、前記回転軸を軸方向から支持するスラスト軸受と、
   前記ラジアル軸受及び前記スラスト軸受を保持する軸受ホルダと、
   前記回転軸及び前記軸受ホルダを収容するハウジングと、を有し、
   前記スラスト軸受及び前記ハウジングは、金属材料によって形成され、
   前記スラスト軸受の一部は、前記軸受ホルダから露出して前記ハウジングの内面に当接している、モータ装置。
2. 回転自在に支持される回転軸と、
   前記回転軸の外周面に当接し、前記回転軸を径方向から支持するラジアル軸受と、
   前記回転軸の端面に当接し、前記回転軸を軸方向から支持するスラスト軸受と、
   前記ラジアル軸受及び前記スラスト軸受を保持する軸受ホルダと、
   前記回転軸及び前記軸受ホルダを収容するハウジングと、
   前記スラスト軸受と前記ハウジングとの間に介在するプレートと、を有し、
   前記スラスト軸受，ハウジング及びプレートは、金属材料によって形成され、
   前記プレートの一面は、前記軸受ホルダから露出している前記スラスト軸受の一部に当接し、前記プレートの他の一面は、前記ハウジングの内面に当接している、モータ装置。
3. 前記スラスト軸受が金属製のボールである、請求項１又は請求項２に記載のモータ装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記軸受ホルダは、前記ラジアル軸受を保持する第１保持部と、前記スラスト軸受を保持する第２保持部と、を備える、モータ装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記軸受ホルダが収容されるホルダ収容部が、前記ハウジングに設けられ、
   前記ホルダ収容部の内周面に圧接される受圧領域が、前記軸受ホルダの外周面の一部に設けられ、
   前記受圧領域は、前記回転軸の径方向において前記ラジアル軸受と重ならない位置に設けられている、モータ装置。

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