JPH05223120A - モータのスラスト軸受装置 - Google Patents
モータのスラスト軸受装置Info
- Publication number
- JPH05223120A JPH05223120A JP4027859A JP2785992A JPH05223120A JP H05223120 A JPH05223120 A JP H05223120A JP 4027859 A JP4027859 A JP 4027859A JP 2785992 A JP2785992 A JP 2785992A JP H05223120 A JPH05223120 A JP H05223120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- spherical element
- metal holder
- sphere
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/08—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/26—Systems consisting of a plurality of sliding-contact bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
- F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立が容易であり、球体欠品のような品質上
のトラブルを解消し、信頼性の高いモータのスラスト軸
受装置を提供する。 【構成】 モータの出力軸の端部を有底中空円筒状に形
成されてなるメタルホルダー内に設けられた球体とラジ
アル軸受とを介して支持するように構成したモータのス
ラスト軸受装置において、直径ｄなる球体を収容するメ
タルホルダー内の球体収容部を内径Ｄ＞ｄに、開口端の
内径Ｄｉ＜ｄおよびＤｉ＜Ｄに、ならびに球体が非拘束
状態で保持されるように形成する。また直径ｄなる球体
を収容するメタルホルダー内の球体収容部を内径Ｄ＞ｄ
なる円筒面に形成し、球体を収容後において開口端の内
径ＤｉをＤｉ＜ｄに、および球体が非拘束状態で保持さ
れるように形成する。
のトラブルを解消し、信頼性の高いモータのスラスト軸
受装置を提供する。 【構成】 モータの出力軸の端部を有底中空円筒状に形
成されてなるメタルホルダー内に設けられた球体とラジ
アル軸受とを介して支持するように構成したモータのス
ラスト軸受装置において、直径ｄなる球体を収容するメ
タルホルダー内の球体収容部を内径Ｄ＞ｄに、開口端の
内径Ｄｉ＜ｄおよびＤｉ＜Ｄに、ならびに球体が非拘束
状態で保持されるように形成する。また直径ｄなる球体
を収容するメタルホルダー内の球体収容部を内径Ｄ＞ｄ
なる円筒面に形成し、球体を収容後において開口端の内
径ＤｉをＤｉ＜ｄに、および球体が非拘束状態で保持さ
れるように形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車電装品の
駆動用として、パワーウィンドウ装置、パワーシート装
置、ワイパー等に使用されるウォーム減速機付モータ等
におけるモータのスラスト軸受装置に関するものであ
り、特にモータの出力軸の軸方向位置精度を確保するこ
とにより、回転子の軸方向の移動を防止すると共に、モ
ータの出力軸の摩擦その他によって発生する機械的ノイ
ズを防止するように構成したモータのスラスト軸受装置
の改良に関するものである。
駆動用として、パワーウィンドウ装置、パワーシート装
置、ワイパー等に使用されるウォーム減速機付モータ等
におけるモータのスラスト軸受装置に関するものであ
り、特にモータの出力軸の軸方向位置精度を確保するこ
とにより、回転子の軸方向の移動を防止すると共に、モ
ータの出力軸の摩擦その他によって発生する機械的ノイ
ズを防止するように構成したモータのスラスト軸受装置
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般にモータの出力軸のスラスト調
整は、ナット、先端部を特殊形状に加工した小ねじ、お
よび鋼球を使用し、小ねじの先端部をモータの出力軸の
先端部に当接させた状態でモータを回転させ、この時の
モータの無負荷電流を測定し、この無負荷電流が最小値
となり、しかも出力軸が軸方向に移動しない部位におい
て、前記ナットを締め付けて小ねじを固定していた。し
かしながらこのようなモータの出力軸のスラスト調整作
業は、小ねじとナットとの固定等に熟練を要するのみな
らず、作業に多大の時間と工数とを要するという問題点
があった。
整は、ナット、先端部を特殊形状に加工した小ねじ、お
よび鋼球を使用し、小ねじの先端部をモータの出力軸の
先端部に当接させた状態でモータを回転させ、この時の
モータの無負荷電流を測定し、この無負荷電流が最小値
となり、しかも出力軸が軸方向に移動しない部位におい
て、前記ナットを締め付けて小ねじを固定していた。し
かしながらこのようなモータの出力軸のスラスト調整作
業は、小ねじとナットとの固定等に熟練を要するのみな
らず、作業に多大の時間と工数とを要するという問題点
があった。
【０００３】上記問題点を解決するために、例えば特公
昭６１−５６７０１号公報に記載されるようなモータの
出力軸位置決め方法がある。図６はこのモータの出力軸
位置決め方法を説明するための軸受要部縦断面図であ
る。図６において、ギアケース３１には図示省略した下
方の部分にウォーム歯車が収納されており、このウォー
ム歯車に噛み合わされたウォームに出力軸３２が嵌合さ
れており、かつギアケース３１から半径方向内方に突出
した軸受突起３３を介して出力軸３２が支持されてい
る。
昭６１−５６７０１号公報に記載されるようなモータの
出力軸位置決め方法がある。図６はこのモータの出力軸
位置決め方法を説明するための軸受要部縦断面図であ
る。図６において、ギアケース３１には図示省略した下
方の部分にウォーム歯車が収納されており、このウォー
ム歯車に噛み合わされたウォームに出力軸３２が嵌合さ
れており、かつギアケース３１から半径方向内方に突出
した軸受突起３３を介して出力軸３２が支持されてい
る。
【０００４】出力軸３２の先端部には円錐状突起３４が
形成されており、ギアケース３１と軸受突起３３とによ
って形成された空洞部３５に臨むように突出している。
なお空洞部３５は、充填口３６を介して外部空間と連通
可能に形成されている。
形成されており、ギアケース３１と軸受突起３３とによ
って形成された空洞部３５に臨むように突出している。
なお空洞部３５は、充填口３６を介して外部空間と連通
可能に形成されている。
【０００５】上記の構成により、射出形成装置を構成す
るノズル３７を充填口３６と係合させ、空洞部３５内に
合成樹脂３８を射出充填することができる。この場合、
合成樹脂３８としては例えばポリアセタール樹脂を使用
し、通常の射出速度より小なる射出速度で射出充填を行
なうことにより、合成樹脂３８は空洞部３５内に注入さ
れた後、その表面が半凝固して、スキン層３９が形成さ
れる。
るノズル３７を充填口３６と係合させ、空洞部３５内に
合成樹脂３８を射出充填することができる。この場合、
合成樹脂３８としては例えばポリアセタール樹脂を使用
し、通常の射出速度より小なる射出速度で射出充填を行
なうことにより、合成樹脂３８は空洞部３５内に注入さ
れた後、その表面が半凝固して、スキン層３９が形成さ
れる。
【０００６】上記のような射出充填により、出力軸３２
と軸受突起３３との間に形成されている隙間４０から合
成樹脂３８が漏出しないように配慮している。そして射
出圧力の上昇により、合成樹脂３８は空洞部３５内に完
全に充填された後、冷却固化され、出力軸３２の円錐状
突起３４と合成樹脂３８との間に適度の隙間が形成され
るのである。
と軸受突起３３との間に形成されている隙間４０から合
成樹脂３８が漏出しないように配慮している。そして射
出圧力の上昇により、合成樹脂３８は空洞部３５内に完
全に充填された後、冷却固化され、出力軸３２の円錐状
突起３４と合成樹脂３８との間に適度の隙間が形成され
るのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のモ
ータの出力軸位置決め方法においては、最初に射出注入
した合成樹脂３８を冷却してスキン層３９を形成した
後、射出圧力を上昇させて以後の射出を行なうため、工
数と時間とが大になるのみでなく、射出圧力および／ま
たは射出温度を制御しなければならず、作業が煩雑であ
るという問題点がある。
ータの出力軸位置決め方法においては、最初に射出注入
した合成樹脂３８を冷却してスキン層３９を形成した
後、射出圧力を上昇させて以後の射出を行なうため、工
数と時間とが大になるのみでなく、射出圧力および／ま
たは射出温度を制御しなければならず、作業が煩雑であ
るという問題点がある。
【０００８】また最初の射出に際して、スキン層３９の
形成が不充分である場合には、出力軸３２と軸受突起３
３との隙間４０から合成樹脂３８が漏出するおそれがあ
る。更に空洞部３５内に充填された合成樹脂３８と円錐
状突起３４との相対位置、および出力軸３２が回転可能
である隙間等について、精度を維持するための以後の調
整が困難であるという問題点も併存する。
形成が不充分である場合には、出力軸３２と軸受突起３
３との隙間４０から合成樹脂３８が漏出するおそれがあ
る。更に空洞部３５内に充填された合成樹脂３８と円錐
状突起３４との相対位置、および出力軸３２が回転可能
である隙間等について、精度を維持するための以後の調
整が困難であるという問題点も併存する。
【０００９】上記問題点を解決するために、本出願人は
すでにモータのスラスト軸受装置の改良発明についての
出願を行なっている（特願平３−２１７６５５号）。図
５はこの改良発明の実施例を示す要部断面図である。図
５において、１はモータであり、減速部２と止ねじ３を
介して接続されている。モータ１は、有底中空筒状に形
成されたケース４、ケース４内面に固着された永久磁石
５、ケース４の開口端に嵌挿されたケース蓋６、回転子
７、および回転子７を貫通する出力軸８等から構成され
ると共に、出力軸８はケース４、ケース蓋６および減速
部２を構成するギアケース１７に設けられたラジアル軸
受９ａ、９ｂ、９ｃによって回転可能に支持されてい
る。
すでにモータのスラスト軸受装置の改良発明についての
出願を行なっている（特願平３−２１７６５５号）。図
５はこの改良発明の実施例を示す要部断面図である。図
５において、１はモータであり、減速部２と止ねじ３を
介して接続されている。モータ１は、有底中空筒状に形
成されたケース４、ケース４内面に固着された永久磁石
５、ケース４の開口端に嵌挿されたケース蓋６、回転子
７、および回転子７を貫通する出力軸８等から構成され
ると共に、出力軸８はケース４、ケース蓋６および減速
部２を構成するギアケース１７に設けられたラジアル軸
受９ａ、９ｂ、９ｃによって回転可能に支持されてい
る。
【００１０】なお、ラジアル軸受９ｃはギアケース１７
に設けられたメタルホルダー１０内に嵌装されている。
１１ａ、１１ｂは鋼球であり、ケース４およびメタルホ
ルダー１０内に設けられ、出力軸８の両端部と当接し
て、出力軸８の軸方向移動を規制するように調整され
る。
に設けられたメタルホルダー１０内に嵌装されている。
１１ａ、１１ｂは鋼球であり、ケース４およびメタルホ
ルダー１０内に設けられ、出力軸８の両端部と当接し
て、出力軸８の軸方向移動を規制するように調整され
る。
【００１１】次に１２はウォームであり、出力軸８に設
けられ、ギアケース１７に設けられたウォーム歯車１３
と噛み合わされる。１４は出力軸でありウォーム歯車１
３の軸心に設けられ、例えば自動車用ワイパー等の機器
と接続される。
けられ、ギアケース１７に設けられたウォーム歯車１３
と噛み合わされる。１４は出力軸でありウォーム歯車１
３の軸心に設けられ、例えば自動車用ワイパー等の機器
と接続される。
【００１２】メタルホルダー１０は有底中空円筒状に形
成され、前記ラジアル軸受９ｃおよび鋼球１１ｂを内部
に収容すると共に、底部外端面には複数個の柱状突起１
５が突設されている。１６は充填剤であり、ギアケース
１７とメタルホルダー１０との間に形成された空洞部１
８内に、充填口１９を介して充填され、柱状突起１５を
介してメタルホルダー１０のギアケース１７との相対的
回動を防止する。
成され、前記ラジアル軸受９ｃおよび鋼球１１ｂを内部
に収容すると共に、底部外端面には複数個の柱状突起１
５が突設されている。１６は充填剤であり、ギアケース
１７とメタルホルダー１０との間に形成された空洞部１
８内に、充填口１９を介して充填され、柱状突起１５を
介してメタルホルダー１０のギアケース１７との相対的
回動を防止する。
【００１３】上記の構成により、出力軸８の軸方向位置
決めをするには、出力軸８の両端部に鋼球１１ａ、１１
ｂが当接するように調整した後、充填口１９から、例え
ば二液混合型エポキシ樹脂若しくは熱硬化性樹脂等から
なる充填剤１６を充填して固化させれば、出力軸８は所
謂「ガタ」のない状態で位置決め固定され得るのであ
る。
決めをするには、出力軸８の両端部に鋼球１１ａ、１１
ｂが当接するように調整した後、充填口１９から、例え
ば二液混合型エポキシ樹脂若しくは熱硬化性樹脂等から
なる充填剤１６を充填して固化させれば、出力軸８は所
謂「ガタ」のない状態で位置決め固定され得るのであ
る。
【００１４】しかしながら、上記改良発明においても若
干の問題点があることが判明した。すなわちメタルホル
ダー１０内には予め鋼球１１ｂを組み込んだ後にラジア
ル軸受９ｃを組み込み、モータの主組立ラインに供給す
るのであるが、鋼球１１ｂの直径がラジアル軸受９ｃの
内径より小である場合には、鋼球１１ｂがメタルホルダ
ー１０から逸脱することがある。
干の問題点があることが判明した。すなわちメタルホル
ダー１０内には予め鋼球１１ｂを組み込んだ後にラジア
ル軸受９ｃを組み込み、モータの主組立ラインに供給す
るのであるが、鋼球１１ｂの直径がラジアル軸受９ｃの
内径より小である場合には、鋼球１１ｂがメタルホルダ
ー１０から逸脱することがある。
【００１５】特にメタルホルダー１０の開口部を下方に
した場合には、鋼球１１ｂが落下する確率が大となる。
このためメタルホルダー１０内に鋼球１１ｂおよびラジ
アル軸受９ｃを組み込み後、グリス塗布を行なう所謂副
組立を行なうと共に、鋼球１１ｂが逸脱しないようにメ
タルホルダー１０の姿勢を固定して主組立ラインに供給
する必要がある。従って余剰の時間と工数を要するのみ
ならず、作業が煩雑となり、組立の自動化を阻害する一
因ともなるという問題点がある。
した場合には、鋼球１１ｂが落下する確率が大となる。
このためメタルホルダー１０内に鋼球１１ｂおよびラジ
アル軸受９ｃを組み込み後、グリス塗布を行なう所謂副
組立を行なうと共に、鋼球１１ｂが逸脱しないようにメ
タルホルダー１０の姿勢を固定して主組立ラインに供給
する必要がある。従って余剰の時間と工数を要するのみ
ならず、作業が煩雑となり、組立の自動化を阻害する一
因ともなるという問題点がある。
【００１６】本発明は上記問題点を解決し、組立が容易
であると共に、球体欠品のような品質上のトラブルを解
消し、信頼性の高いモータのスラスト軸受装置を提供す
ることを目的とするものである。
であると共に、球体欠品のような品質上のトラブルを解
消し、信頼性の高いモータのスラスト軸受装置を提供す
ることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、まず第１の発明においては、モータの出力軸の端部
を有底中空円筒状に形成されてなるメタルホルダー内に
設けられた球体とラジアル軸受とを介して支持するよう
に構成したモータのスラスト軸受装置において、直径ｄ
なる球体を収容するメタルホルダー内の球体収容部を内
径Ｄ＞ｄに、開口端の内径Ｄｉ＜ｄおよびＤｉ＜Ｄに、
ならびに球体が非拘束状態で保持されるように形成す
る、という技術的手段を採用した。
に、まず第１の発明においては、モータの出力軸の端部
を有底中空円筒状に形成されてなるメタルホルダー内に
設けられた球体とラジアル軸受とを介して支持するよう
に構成したモータのスラスト軸受装置において、直径ｄ
なる球体を収容するメタルホルダー内の球体収容部を内
径Ｄ＞ｄに、開口端の内径Ｄｉ＜ｄおよびＤｉ＜Ｄに、
ならびに球体が非拘束状態で保持されるように形成す
る、という技術的手段を採用した。
【００１８】次に第２の発明においては、モータの出力
軸の端部を有底中空円筒状に形成されてなるメタルホル
ダー内に設けられた球体とラジアル軸受とを介して支持
するように構成したモータのスラスト軸受装置におい
て、直径ｄなる球体を収容するメタルホルダー内の球体
収容部を内径Ｄ＞ｄなる円筒面に形成し、球体を収容後
において開口端の内径ＤｉをＤｉ＜ｄに、および球体が
非拘束状態で保持されるように形成する、という技術的
手段を採用した。
軸の端部を有底中空円筒状に形成されてなるメタルホル
ダー内に設けられた球体とラジアル軸受とを介して支持
するように構成したモータのスラスト軸受装置におい
て、直径ｄなる球体を収容するメタルホルダー内の球体
収容部を内径Ｄ＞ｄなる円筒面に形成し、球体を収容後
において開口端の内径ＤｉをＤｉ＜ｄに、および球体が
非拘束状態で保持されるように形成する、という技術的
手段を採用した。
【００１９】上記の発明において、球体収容部の開口端
の内周輪郭は、連続する円形としても、また非連続状と
してもよい。次に球体を形成する材料としては、鋼その
他の耐摩耗性を有する金属、合金を使用できる他、セラ
ミック材料のような非金属材料も使用できる。
の内周輪郭は、連続する円形としても、また非連続状と
してもよい。次に球体を形成する材料としては、鋼その
他の耐摩耗性を有する金属、合金を使用できる他、セラ
ミック材料のような非金属材料も使用できる。
【００２０】
【作用】上記の構成により、球体収容部内に収容された
球体が逸脱若しくは落下することが防止され、メタルホ
ルダーの副組立工程が極めて容易になると共に、球体お
よびラジアル軸受を収容したメタルホルダーの主組立工
程への供給時の姿勢の自由度が大きくなり、自動供給も
容易になる。
球体が逸脱若しくは落下することが防止され、メタルホ
ルダーの副組立工程が極めて容易になると共に、球体お
よびラジアル軸受を収容したメタルホルダーの主組立工
程への供給時の姿勢の自由度が大きくなり、自動供給も
容易になる。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の実施例における副組立状態の
メタルホルダーの例を示す縦断面拡大図、図２は図１に
おけるメタルホルダーを示す説明図であり、（ａ）は縦
断面、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部拡大断面を示し、同
一部分は前記図５と同一の参照符号にて示す。これらの
図において２０は球体収容部であり、メタルホルダー１
０の奥部に設けられるが、その内径Ｄを鋼球１１ｂの直
径ｄよりも大に形成する。
メタルホルダーの例を示す縦断面拡大図、図２は図１に
おけるメタルホルダーを示す説明図であり、（ａ）は縦
断面、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部拡大断面を示し、同
一部分は前記図５と同一の参照符号にて示す。これらの
図において２０は球体収容部であり、メタルホルダー１
０の奥部に設けられるが、その内径Ｄを鋼球１１ｂの直
径ｄよりも大に形成する。
【００２２】２１は球体収容部２０の開口端を形成する
リング状突起であり、内径Ｄｉに形成されるが、Ｄｉ＜
ｄおよびＤｉ＜Ｄとなるように形成する。なおリング状
突起２１を設ける部位は、球体収容部２０内に収容され
た鋼球１１ｂが非拘束状態で保持され得るように選定す
る。次にメタルホルダー１０の開口端近傍は、内周面を
球面に形成すると共に、軸線に沿う切割２２を複数個設
ける。
リング状突起であり、内径Ｄｉに形成されるが、Ｄｉ＜
ｄおよびＤｉ＜Ｄとなるように形成する。なおリング状
突起２１を設ける部位は、球体収容部２０内に収容され
た鋼球１１ｂが非拘束状態で保持され得るように選定す
る。次にメタルホルダー１０の開口端近傍は、内周面を
球面に形成すると共に、軸線に沿う切割２２を複数個設
ける。
【００２３】上記の構成により、鋼球１１ｂを球体収容
部２０内に装填する場合には、開口端にリング状突起２
１が存在するため、半圧入となるが、装填後においては
鋼球１１ｂは非拘束状態に保持され得る。次にラジアル
軸受９ｃを装填する場合には、切割２２が設けられてい
るため開口端が容易に開き、かつ装填後においては元の
状態に復帰するから、ラジアル軸受９ｃが弾性力によっ
て保持される。
部２０内に装填する場合には、開口端にリング状突起２
１が存在するため、半圧入となるが、装填後においては
鋼球１１ｂは非拘束状態に保持され得る。次にラジアル
軸受９ｃを装填する場合には、切割２２が設けられてい
るため開口端が容易に開き、かつ装填後においては元の
状態に復帰するから、ラジアル軸受９ｃが弾性力によっ
て保持される。
【００２４】なおメタルホルダー１０とラジアル軸受９
ｃとは、相互に球面によって係合しているため、ラジア
ル軸受９ｃ内に挿通される出力軸（図示せず、図５にお
ける符号８参照）に対する調心作用を具有する。上記の
ようにして図１に示すように組立てられた状態では、鋼
球１１ｂを非拘束状態で保持し得ると共に、球体収容部
２０からの逸脱若しくは飛出しを防止することができる
のである。
ｃとは、相互に球面によって係合しているため、ラジア
ル軸受９ｃ内に挿通される出力軸（図示せず、図５にお
ける符号８参照）に対する調心作用を具有する。上記の
ようにして図１に示すように組立てられた状態では、鋼
球１１ｂを非拘束状態で保持し得ると共に、球体収容部
２０からの逸脱若しくは飛出しを防止することができる
のである。
【００２５】図３は、本発明の他の実施例におけるメタ
ルホルダーを示す縦断面拡大図であり、同一部分は前記
図１および図２と同一の参照符号で示す。図３において
球体収容部２０は、直径Ｄ（但しＤ＞ｄ）なる円筒面に
形成し、前記実施例におけるようなリング状突起２１は
当初からは形成されていない。
ルホルダーを示す縦断面拡大図であり、同一部分は前記
図１および図２と同一の参照符号で示す。図３において
球体収容部２０は、直径Ｄ（但しＤ＞ｄ）なる円筒面に
形成し、前記実施例におけるようなリング状突起２１は
当初からは形成されていない。
【００２６】図４は図３に示すメタルホルダーを使用し
た副組立状態の要部を示す説明図であり、（ａ）は縦断
面、（ｂ）は（ａ）におけるＢ部拡大断面を示し、同一
部分は図１ないし図３と同一の参照符号で示す。図４に
おいて、２３は組立治具であり、例えば中空円筒状に形
成され、先端部を鋼球１１ｂの表面と対応する凹球面に
形成され、先端部外周にリング状の刃２４が設けられて
いる。なお組立治具２３の少なくとも先端部は、メタル
ホルダー１０を構成する材料より高硬度かつ高強度を有
する材料によって形成する。
た副組立状態の要部を示す説明図であり、（ａ）は縦断
面、（ｂ）は（ａ）におけるＢ部拡大断面を示し、同一
部分は図１ないし図３と同一の参照符号で示す。図４に
おいて、２３は組立治具であり、例えば中空円筒状に形
成され、先端部を鋼球１１ｂの表面と対応する凹球面に
形成され、先端部外周にリング状の刃２４が設けられて
いる。なお組立治具２３の少なくとも先端部は、メタル
ホルダー１０を構成する材料より高硬度かつ高強度を有
する材料によって形成する。
【００２７】上記の構成により、組立治具２３を例えば
減圧源と接続して鋼球１１ｂを吸着した状態で、メタル
ホルダー１０内に設けられた球体収容部２０の開口部に
押圧すると、リング状の刃２４が球体収容部２０の開口
部端面に喰込み、その一部を塑性変形させてリング状突
起２１を創成する。リング状突起２１の内径Ｄｉが球体
ｄの直径よりも小に形成された後、組立治具２３を上昇
させれば、鋼球１１ｂを球体収容部２０内に非拘束状態
で収容することができる。なお鋼球１１ｂの逸脱若しく
は飛出し防止作用は前記実施例におけるものと同様であ
る。
減圧源と接続して鋼球１１ｂを吸着した状態で、メタル
ホルダー１０内に設けられた球体収容部２０の開口部に
押圧すると、リング状の刃２４が球体収容部２０の開口
部端面に喰込み、その一部を塑性変形させてリング状突
起２１を創成する。リング状突起２１の内径Ｄｉが球体
ｄの直径よりも小に形成された後、組立治具２３を上昇
させれば、鋼球１１ｂを球体収容部２０内に非拘束状態
で収容することができる。なお鋼球１１ｂの逸脱若しく
は飛出し防止作用は前記実施例におけるものと同様であ
る。
【００２８】本実施例においては、出力軸の端部に当接
させる球体を鋼球によって形成した例について記述した
が、鋼球以外にセラミック材料等の耐摩耗性材料によっ
て形成した球体であってもよい。また球体収容部の開口
端に設けられる球体逸脱防止用の突起は、内周輪郭が不
連続状のものであっても作用は同様である。更に組立治
具に設けるべき球体吸着手段は、減圧手段以外に、磁気
手段その他の公知の吸着手段を使用できる。また更に本
発明のモータのスラスト軸受装置はウォーム減速機付モ
ータのみに限らず、他の用途にも使用できることは勿論
であり、要するにモータの出力軸の軸方向荷重を支持す
る用途全般に適用できる。
させる球体を鋼球によって形成した例について記述した
が、鋼球以外にセラミック材料等の耐摩耗性材料によっ
て形成した球体であってもよい。また球体収容部の開口
端に設けられる球体逸脱防止用の突起は、内周輪郭が不
連続状のものであっても作用は同様である。更に組立治
具に設けるべき球体吸着手段は、減圧手段以外に、磁気
手段その他の公知の吸着手段を使用できる。また更に本
発明のモータのスラスト軸受装置はウォーム減速機付モ
ータのみに限らず、他の用途にも使用できることは勿論
であり、要するにモータの出力軸の軸方向荷重を支持す
る用途全般に適用できる。
【００２９】
【発明の効果】従来はモータの主組立ライン毎にメタル
ホルダーの副組立ラインが必要であったが、本発明によ
り、メタルホルダーの副組立ラインの分離が可能とな
り、適切な組立速度（従来の数倍）での組立が可能にな
るため、１ラインでモータ主組立数ライン分を処理する
ことができる。結果として、メタルホルダーの副組立ラ
インの設備が少数で済み、且つ、無駄な組立工数が削減
できる。また従来方式では、組立後鋼球が落下すること
による鋼球欠品の品質トラブルの可能性があったが、本
発明によりその可能性がなくなり、信頼性および品質を
大幅に向上させ得る。
ホルダーの副組立ラインが必要であったが、本発明によ
り、メタルホルダーの副組立ラインの分離が可能とな
り、適切な組立速度（従来の数倍）での組立が可能にな
るため、１ラインでモータ主組立数ライン分を処理する
ことができる。結果として、メタルホルダーの副組立ラ
インの設備が少数で済み、且つ、無駄な組立工数が削減
できる。また従来方式では、組立後鋼球が落下すること
による鋼球欠品の品質トラブルの可能性があったが、本
発明によりその可能性がなくなり、信頼性および品質を
大幅に向上させ得る。
【図１】本発明の実施例における副組立状態のメタルホ
ルダーの例を示す縦断面拡大図である。
ルダーの例を示す縦断面拡大図である。
【図２】図１におけるメタルホルダーを示す説明図であ
り、（ａ）は縦断面、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部拡大
断面を示す。
り、（ａ）は縦断面、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部拡大
断面を示す。
【図３】本発明の他の実施例におけるメタルホルダーを
示す縦断面拡大図である。
示す縦断面拡大図である。
【図４】図３に示すメタルホルダーを使用した副組立状
態の要部を示す説明図であり、（ａ）は縦断面、（ｂ）
は（ａ）におけるＢ部拡大断面を示す。
態の要部を示す説明図であり、（ａ）は縦断面、（ｂ）
は（ａ）におけるＢ部拡大断面を示す。
【図５】改良発明の実施例を示す要部断面図である。
【図６】従来のモータの出力軸位置決め方法を説明する
ための軸受要部縦断面図である。
ための軸受要部縦断面図である。
８ 出力軸 ９ａ、９ｂ、９ｃ ラジアル軸受 １０ メタルホルダー １１ａ、１１ｂ 鋼球 ２０ 球体収容部
Claims (4)
- 【請求項１】 モータの出力軸の端部を有底中空円筒状
に形成されてなるメタルホルダー内に設けられた球体と
ラジアル軸受とを介して支持するように構成したモータ
のスラスト軸受装置において、 直径ｄなる球体を収容するメタルホルダー内の球体収容
部を内径Ｄ＞ｄに、開口端の内径Ｄｉ＜ｄおよびＤｉ＜
Ｄに、ならびに球体が非拘束状態で保持されるように形
成したことを特徴とするモータのスラスト軸受装置。 - 【請求項２】 モータの出力軸の端部を有底中空円筒状
に形成されてなるメタルホルダー内に設けられた球体と
ラジアル軸受とを介して支持するように構成したモータ
のスラスト軸受装置において、 直径ｄなる球体を収容するメタルホルダー内の球体収容
部を内径Ｄ＞ｄなる円筒面に形成し、球体を収容後にお
いて開口端の内径ＤｉをＤｉ＜ｄに、および球体が非拘
束状態で保持されるように形成したことを特徴とするモ
ータのスラスト軸受装置。 - 【請求項３】 開口端の内周輪郭を円形に形成したこと
を特徴とする請求項１若しくは２記載のモータのスラス
ト軸受装置。 - 【請求項４】 開口端の内周輪郭を非連続状に形成した
ことを特徴とするモータのスラスト軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4027859A JP2545666B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | モータのスラスト軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4027859A JP2545666B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | モータのスラスト軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223120A true JPH05223120A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2545666B2 JP2545666B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=12232641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4027859A Expired - Fee Related JP2545666B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | モータのスラスト軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545666B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5486054A (en) * | 1993-09-03 | 1996-01-23 | Minebea Co., Ltd. | Bearing system in a motor for a floppy disk drive apparatus |
| EP0743464A1 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-20 | BITRON S.p.A. | A low friction and controlled clearance axial bearing system, and methods of assembling such a system |
| WO2002019501A1 (de) * | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Aufnahme für axiale und radiale lagerung |
| WO2018019864A1 (de) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Kraftfahrzeug-stellantrieb |
| JP2021129371A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| CN117081311A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-17 | 宁波精成电机有限公司 | 一种摇窗电机转子轴向缓冲结构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49147438U (ja) * | 1973-04-23 | 1974-12-19 | ||
| JPS60183561U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-05 | 三菱電機株式会社 | 球によるスラスト荷重受圧装置 |
| JPH01199017A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Michio Kuroki | 回転軸の支持構造およびスラスト軸受 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP4027859A patent/JP2545666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49147438U (ja) * | 1973-04-23 | 1974-12-19 | ||
| JPS60183561U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-05 | 三菱電機株式会社 | 球によるスラスト荷重受圧装置 |
| JPH01199017A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Michio Kuroki | 回転軸の支持構造およびスラスト軸受 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5486054A (en) * | 1993-09-03 | 1996-01-23 | Minebea Co., Ltd. | Bearing system in a motor for a floppy disk drive apparatus |
| EP0743464A1 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-20 | BITRON S.p.A. | A low friction and controlled clearance axial bearing system, and methods of assembling such a system |
| WO2002019501A1 (de) * | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Aufnahme für axiale und radiale lagerung |
| WO2018019864A1 (de) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Kraftfahrzeug-stellantrieb |
| JP2021129371A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| CN117081311A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-17 | 宁波精成电机有限公司 | 一种摇窗电机转子轴向缓冲结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2545666B2 (ja) | 1996-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5213000A (en) | Motor output shaft positioning device | |
| US4369387A (en) | Electric drive unit | |
| EP1041303B1 (en) | Small-sized motor and method of manufactruring the same | |
| US4883370A (en) | Rotary structure | |
| EP0343881A1 (en) | Ball joint | |
| JP6624354B1 (ja) | 揺動加工装置、ハブユニット軸受の製造方法および自動車の製造方法 | |
| JP4907100B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| JP2545666B2 (ja) | モータのスラスト軸受装置 | |
| EP1555160B1 (en) | Vehicle mirror apparatus | |
| JP2000232744A (ja) | Ｓｒモータのロータ形状及びシャフト圧入構造 | |
| US2976088A (en) | End play device for dynamoelectric machine | |
| JP2020041587A (ja) | 減速機構、及び減速機付モータ | |
| JPH08121560A (ja) | 回転阻止機構およびこの機構を用いたアクチュエータ | |
| JP3372831B2 (ja) | 電動成形機 | |
| JPS60140573A (ja) | 磁気ヘツド位置決め機構 | |
| JP2001157407A (ja) | ヘリコイド方式の予圧調節機構を備えた小型モータ | |
| JP3383809B2 (ja) | 遊星ローラ式動力伝達装置 | |
| JP2004132402A (ja) | 流体軸受装置およびその製造方法 | |
| JPH039167Y2 (ja) | ||
| JPH08140304A (ja) | モータ及びその製造方法 | |
| JPH08340668A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH09149585A (ja) | 回転軸の軸受およびその組付方法 | |
| JPH1137247A (ja) | 直線作動機 | |
| JPS61252915A (ja) | 動圧流体軸受装置 | |
| JP2608907B2 (ja) | 磁気記録再生装置の回動形テープガイド機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |