JPH1137247A

JPH1137247A - 直線作動機

Info

Publication number: JPH1137247A
Application number: JP19841297A
Authority: JP
Inventors: Takanori Tsuruzono; 隆規鶴薗
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1997-07-24
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 1999-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ねじ軸とナットの螺合面に恒久的に潤滑油の
給油を行うことができる直線作動機を提供すること。【解決手段】直線作動機１０は、モータ１４により回
転駆動されるねじ軸２０を備えている。ねじ軸２０に
は、ナット２２が螺合している。ナット２２には作動杆
２４が取付けられている。ナット２２の基端部２２Ａ側
にはホルダー２８によって給油体３０が取付けられてい
る。給油体３０は、ねじ軸２０の周方向に２分割された
半片のセグメントからなる。各セグメントは、ねじ軸２
０のねじ溝形状に適合する内周面を有する。凹溝に輪ば
ね３２を捲回すると、それぞれのセグメントの内周面は
ねじ軸２０のねじ溝表面に圧接する。給油体３０は多孔
質樹脂に潤滑油を含浸させたものである。給油体３０の
セグメントは、回転駆動されるねじ軸２０のねじ溝表面
に潤滑油を供給し、ねじ溝表面に油膜を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動されるね
じ軸と、このねじ軸に螺合してねじ軸が回転駆動された
とき軸方向に直動するナットと、このナットに取付けら
れた作動杆を有する直線作動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の直線作動機は、特公平２−４０９
０２号公報に記載されるように、モータによって回転駆
動されるねじ軸と、このねじ軸に螺合するナットと、ナ
ットに取付けられた作動杆を有する。ねじ軸、ナット及
び作動杆は、ハウジングに取付けられた外筒に内包され
ており、特に、ナっト及び作動杆は外筒に摺動自在に支
持されている。前記公報記載の直線作動機では、ねじ軸
にナットが直接螺合しているが、他の直線作動機には、
ねじ軸にボールを介してナットが螺合するものもある。
いずれにしても、所期寿命の維持と、円滑の作動のため
に、ねじ軸とナットとの螺合面に油膜を形成するため定
期的に潤滑油の給油を行う必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ねじ軸及び
ナットは、外筒に内包されており、螺合面の給油を行う
には、この外筒をハウジングから取り外し、さらには、
作動杆をナットから取り外さなければならない。定期的
な給油の度に、このような煩雑な作業はきわめて面倒で
ある。しかも、直線作動機は既に他の装置類に取付けら
れた状態にあることが多く、直線作動機の取付け状態に
よっては、外筒の取り外し作業や作動杆の取り外し作業
が困難であったり、さらには、その作業ができなかった
りすることもある。そのため、直線作動機の所期寿命が
達成されず、早期に使用不能となることがあった。本発
明の目的は、ねじ軸とナットの螺合面に恒久的に潤滑油
の給油を行うことができる直線作動機を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動され
るねじ軸と、該ねじ軸に螺合して該ねじ軸が回転駆動さ
れたとき軸方向に直動するナットと、該ナットに取付け
られて前記ねじ軸を囲繞する作動杆を有する直線作動機
において、前記ナットの端面に、潤滑油を含浸させた多
孔質樹脂からなる給油体を前記ねじ軸のねじ溝表面に当
接させて取付けた直線作動機により前記課題を解決し
た。

【０００５】

【作用】ねじ軸が回転駆動されると、これに螺合するナ
ット及びナットに取付けられた作動杆が軸方向に直動
し、作動杆に取付けられた例えば扉が開閉する。ナット
が軸方向に移動する際、その端部に取付けられた給油体
がねじ軸のねじ溝表面と摺接し、ねじ溝表面に潤滑油の
油膜を形成する。なお、本発明において「螺合する」と
は、ねじ軸にナットが直接螺合することをいうほか、ボ
ールねじのようにねじ軸のボールを介してナットが螺合
することを意味する。従って、ナットがねじ軸と直接螺
合する場合には、ねじ軸のねじ溝表面に形成された潤滑
油の油膜はナットに形成される。また、ナットがボール
を介してねじ軸を螺合する場合には、ねじ軸のねじ溝表
面に形成された潤滑油の油膜はボールを介してナットに
も形成される。このようにして、ねじ軸が回転駆動され
る度、給油体に含浸した潤滑油がねじ軸及びナットに油
膜として供給されるので、半永久的に外部から潤滑油を
供給することなく、直線作動機を使用することができ
る。

【０００６】なお、前記給油体を前記ねじ軸の周方向に
分割した複数のセグメントから構成し、セグメントの外
周に該セグメントを前記ねじ軸のねじ溝に圧接する輪ば
ねを設けると、給油体のそれぞれのセグメントがねじ溝
表面に押付けられるので、ねじ溝における潤滑油の油膜
の形成が確実になるとともに、このセグメントがダスト
シートとして機能するので、ナット内部への異物の侵入
が防止される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明による直線作動
機の実施例を説明する。図１は、直線作動機の全体を示
す断面図であり、直線作動機１０は、ハウジング１２に
固着されたモータ１４の出力軸１６から減速機１８を介
して回転駆動されるねじ軸２０を備えている。ねじ軸２
０には、ボールを介してナット２２が螺合している。ナ
ット２２には作動杆２４が取付けられている。ハウジン
グ１２には、ねじ軸２０、ナット２２及び作動杆２４を
囲繞するように外筒２６が固着されている。そして、ナ
ット２２が外筒２６の内周面で案内されるとともに、作
動杆２４がねじ軸２０の端部２０Ａ及び外筒２６の内周
面で案内されている。ねじ軸２０が回転駆動されると、
これに螺合するナット２２がねじ軸２０の軸方向に直動
し、作動杆２４が外筒２６から出没する。

【０００８】本発明の直線作動機１０は、さらに、図２
及び図３に示すように、ナット２２の基端部２２Ａ側に
ホルダー２８によって給油体３０が取付けられている。
給油体３０は、ねじ軸２０の周方向に２分割された半片
のセグメントからなる。それぞれのセグメントは、ねじ
軸２０のねじ溝形状に適合する内周面を有する。また、
それぞれのセグメントは外周面に周方向の凹溝を有す
る。ねじ軸２０を挟むようにしてセグメントを配置し、
凹溝に輪ばね３２を捲回すると、それぞれのセグメント
の内周面はねじ軸２０のねじ溝表面に圧接する。それぞ
れのセグメントは、輪ばね３２の収縮力によって、その
内周面をねじ溝表面に押付けらる。ホルダー２８はナッ
ト２２と略々同じ外径を有する。ホルダー２８は、その
一端に側壁２８Ａを有する。輪ばね３２が捲回されたセ
グメントは、側壁２８Ａに当接するようにホルダー２８
内に装入されている。また、ホルダー２８内周面には環
状溝が形成されている。輪ばね３２はセグメントの外周
から拡径しており、前記環状溝に係合する。これによっ
て、輪ばね３２を備えたセグメントはホルダー２８内に
保持される。そして、ホルダー２８はナット２２の外周
の穿設孔に差し込まれるピン３４によってナット２２に
固定される。なお、ホルダー２８内で給油体の回転を防
止するために、セグメントの外周面に穿設孔を設け、前
記ピン３４をホルダー２８及びセグメントの穿設孔に差
し込むようにしておくことが望ましい。

【０００９】給油体３０は多孔質樹脂からなる。多孔質
樹脂としては、例えば、プラスチック発泡体や、ラテッ
クスフォームを利用することができる。給油体３０は、
このような多孔質樹脂に潤滑油を含浸させたものであ
る。従って、輪ばね３２によって圧接する給油体３０の
セグメントは、ねじ軸２０の回転時に、ねじ溝に押付け
られながら摺動する。このようにして、給油体３０のセ
グメントは、回転駆動されるねじ軸２０のねじ溝表面に
潤滑油を供給し、ねじ溝表面に油膜を形成する。ねじ溝
表面に油膜として供給された潤滑油は、ナット２２がね
じ軸２０上を移動する際、ボールを介してナット２２に
も供給される。また、セグメントがねじ溝表面に圧接す
ることにより、それぞれのセグメントがダストシールと
して機能し、ナット２２内への異物の侵入を防止する。

【００１０】図４は本発明による直線作動機の他の実施
例を示している。本実施例は、ナット２２に取付けられ
た作動杆２４に給油体３６を設けた例を示してる。作動
杆２４はねじ部によりナット２２に取付けられている。
作動杆２４の内周面には、ナット２２のねじ部２２Ｂに
隣接して給油体３６が設けられている。給油体３６は、
２分割された半片のセグメントからなる。それぞれのセ
グメントは、ねじ軸２０のねじ溝に適合する形状の内周
面を有する。それぞれのセグメントは外周面に周方向の
凹溝を有する。ねじ軸２０を挟むようにしてセグメント
を配置し、凹溝に輪ばね３８を捲回すると、それぞれの
セグメントの内周面はねじ軸２０のねじ溝表面に圧接す
る。この状態で給油体３６を作動杆２４に装入すると、
作動杆２４の内周に形成された環状溝に輪ばね３８が係
合する。また、作動杆２４には穿設孔が形成されてお
り、この穿設孔にはピン４０が差し込まれている。給油
体３６をピン４０に当接させ、さらに、作動杆２４のね
じ部にナット２２のねじ部２２Ａを螺合させると、給油
体３６はナット２２とピン４０に挟装される。給油体３
６はナット２２とピン４０との間の摩擦力によって回転
を拘束されるが、他の回転拘束手段、例えば、作動杆を
貫通するピンによって回転を拘束してもよい。

【００１１】以上の実施例では、ナットのそれぞれの端
部に給油体を取付ける例を示したが、ナットの両端部に
図１及び図４に示すようにして給油体を設けてもよい。
なお、給油体による直線作動機の潤滑に加えて、予めね
じ軸のねじ溝表面にグリースを塗布しておくこにより、
恒久的にねじ軸及びナットに潤滑油の油膜を形成した状
態にしておくことができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように、ねじ軸の
ねじ溝表面に給油体から油膜形成に必要な潤滑油が半永
久的に供給されるので、直線作動機の取付け後において
も、作動杆やこれに取付けられた装置を取り外して潤滑
油を供給するメンテナンスを行うことなくその直線作動
機を使用することができる。特に、本発明の直線作動機
は、取付け後に分解が困難な場合に有用である。

【００１３】そして、給油体を分割してセグメントと
し、そのセグメントを輪ばねによってねじ軸に圧接させ
ることにより、ねじ軸を挟むように給油体をねじ軸に取
付けることができ直線作動機の組立てが容易で製作費も
廉価である。さらに、ねじ軸のねじ溝表面に圧接するセ
グメントが油膜を確実に形成するとともに、ダストシー
ルとして機能するのでナット内への異物の侵入を防止し
て直線作動機の寿命が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による直線作動機の実施例を示す断面
図。

【図２】図１のナットの拡大正面図。

【図３】給油体及びホルダーの断面図。

【図４】本発明による直線作動機の他の実施例を示す
断面図。

【符号の説明】

１０直線作動機１２ハウジング２０ねじ軸２２ナット２４作動杆２６外筒２８ホルダー３０，３６給油体３２，３８輪ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動されるねじ軸と、該ねじ軸に螺
合して該ねじ軸が回転駆動されたとき軸方向に直動する
ナットと、該ナットに取付けられて前記ねじ軸を囲繞す
る作動杆を有する直線作動機において、前記ナットの端面に、潤滑油を含浸させた多孔質樹脂か
らなる給油体を前記ねじ軸のねじ溝表面に当接させて取
付けたことを特徴とする、直線作動機。
【請求項２】前記給油体を前記ねじ軸の周方向に分割
した複数のセグメントから構成し、セグメントの外周に
該セグメントを前記ねじ軸のねじ溝に圧接する輪ばねを
設けた、第１項の直線作動機。