CN102292569B - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线性致动器（1），其包括：外部管状体（2），其带有螺旋形滚动道（20）；内部管状体（3），其带有用于驱动与管状体（2；3）同轴的轴（41）旋转的电动机（40）；至少一个螺母（42），其安装在所述轴（41）上，并带有至少一个螺旋形滚动路径（420）和再循环区域（421）；滚珠（44），其置于至少一个螺母（42）的滚动路径（420）和外部管状体（2）的滚动道（20）之间，以及置于该螺母（42）的再循环区域（421）中。该致动器（1）的特征在于，其包括：至少一个抵靠装置（5），该抵靠装置用于沿着至少一条接触线来抵靠在外部管状体（2）的滚动道（20）上；和至少一个控制该抵靠装置（5）的控制装置（6）。

Description

线性致动器
技术领域
本发明涉及包括滚珠螺杆的线性致动器，其中滚珠螺杆允许将旋转运动转换为平移运动。
本发明涉及机械线性致动器的制造领域，更特别地涉及被设计为用于保证在电动机（机电致动器）的推动下致动的致动器的制造领域。
背景技术
已知这种类型的机电致动器，其允许弥补液压或气动致动器的缺点，液压或气动致动器通常由千斤顶所构成，需要外部流体源，难以控制，并且缺少精确度。
这种机电致动器通常包括滚珠螺杆螺母系统（un système vis écrou à billes），以及被设计为用于驱动所述螺母旋转的电动机，螺母通过其旋转来驱动螺杆平移。
特别地，由文档EP-1.523.630已知一种机电致动器，其包括外部管状体，外部管状体在内部设置有至少一个螺旋形滚动道，该滚动道用于引导该致动器所包括的滚珠，并且使该外部管状体具有螺杆的结构。
该致动器还包括内部管状体，其在外部管状体的内部可以平移活动，并且在内部包括电动机，用于驱动与两个管状体同轴的轴旋转。
该致动器还包括在管状体内部可以平移和旋转活动的螺母，该螺母被旋转固定地安装在所述轴上，以在电动机的推动下由该轴来驱动该螺母旋转。该螺母一方面具有围绕该螺母延伸并设有两端的螺旋形滚动路径，另一方面具有连接该滚动路径的两端的再循环区域。事实上，这种螺母由多个对齐的圆柱形元件构成，并且每个圆柱形元件都具有至少一个坡口（chanfrein）。直接并列的两个元件的坡口限定了致动器的滚珠的滚动路径。
这种致动器的有利设计允许受益于比传统致动器的滚珠中心循环直径更大的滚珠中心循环直径，以及使用具有更大直径的滚珠。对于与在传统致动器的情况下所施加的致动力相同的致动力，这促使显著地减小由这些滚珠在滚动道上所点状地施加的赫兹应力。因此，外部管状体在致动器正常工作时遭受减小的应力，这有利地允许尤其是通过模制来实现由塑料材料制成的这种管状体。
然而，当这种致动器遭受比由致动器在正常致动工作下所施加的动态应力大的、尤其是由该致动器所遭受的冲击所引起的静态应力时，这种致动器具有缺陷。实际上，在这种静态应力的作用下，滚珠倾向于狠狠地抵靠在滚动道上，并造成滚动道的损坏。
发明内容
本发明旨在弥补现有技术的致动器的缺陷。
为此，本发明涉及一种线性致动器，其包括：
- 外部管状体，其沿着轴线延伸，并且在内部具有至少一个螺旋形滚动道；
- 内部管状体，其在外部管状体的内部可以平移活动，与外部管状体同轴，并且在内部接收用于驱动与管状体同轴的轴旋转的电动机；
- 至少一个螺母，其安装在该轴上，在外部管状体的内部可以旋转和平移活动，并且一方面具有围绕该螺母延伸并设有两端的螺旋形滚动路径，另一方面具有连接该滚动路径的两端的再循环区域；
- 滚珠，其被置于至少一个螺母的滚动路径和外部管状体的滚动道之间，以及置于该螺母的再循环区域中。
根据本发明，该致动器包括：
- 至少一个抵靠装置，其一方面由具有圆柱形的整体形状的滑件所构成，另一方面则被设计为用于沿着至少一条接触线来抵靠在外部管状体的滚动道上，其中所述滑件固定地与轴连接，并且具有至少一个围绕该滑件延伸的螺旋形螺纹；
- 至少一个用于控制该抵靠装置的控制装置，该控制装置一方面包括用于在轴上旋转固定但平移可动地安装螺母的装置，另一方面则轴向地且在该螺母两侧包括至少一个用于在该螺母上施加预应力的装置，该控制装置被设计为一方面用于将该抵靠装置维持在不工作的抵靠位置上，另一方面则用于在施加在致动器上的、大于应力阈值的轴向应力的作用下使该抵靠装置在滚动道上采取工作的抵靠位置，其中在不工作的抵靠位置上，该抵靠装置和滚动道之间存在间隙。
一个额外的特征在于，用于施加预应力的装置由弹性元件构成，该弹性元件在对应于应力阈值的一侧被挤压。
最后，另一个特征在于，该致动器的螺母包括至少两个凸轮，该至少两个凸轮：
- 具有圆柱形的总体形状；
- 轴向地对齐；
- 每个都具有至少一个具有合适的形状的坡口和加工，其中该坡口被实现为限定围绕该螺母的螺旋形滚动路径，该加工被实现为限定滚珠的再循环区域。
根据本发明的致动器包括被设计为用于沿着至少一条接触线抵靠在外部管状体的滚动道上的装置。这种类型的抵靠有利地允许按照接触线分布施加在该滚动道上的应力，且不再限制这些应力施加在对应于滚珠与该滚动道点接触的点区域中。
另一个优点在于，该致动器包括控制装置，该控制装置保证将该抵靠装置维持在不工作的位置上，在该位置上，该抵靠装置不抵靠在滚动道上，因此不阻碍致动，这是在该致动器休止的时候，以及在致动器正常工作的范围内，并且同样也是在该致动器上施加了小于应力阈值的轴向应力的时候。
相反地，该控制装置被设计为用于使抵靠装置采取抵靠滚动道的工作的抵靠位置，这是仅在大于阈值的轴向应力被施加在该致动器上的时候。该应力对应于例如施加在致动器上的、尤其是由该致动器所遭受的由该致动器所致动的活动元件或与该致动器关联的固定元件所造成的冲击所引起的静态应力。
另一个优点在于，该抵靠装置和该控制装置由设计简单的元件所构成，这些元件准许方便的干预，尤其是在其安装、控制或更换方面。
在以下涉及示例地而非限制性地给出的实施例的说明中，本发明的其他目的和优点将变得显而易见。
附图说明
通过参考附图，将更容易理解本说明。在这些附图中：
- 图1为根据本发明的致动器的总体剖视图；
- 图2为图1所示出的致动器的细节示意图，其示出了螺母、抵靠装置以及控制装置的第一实施例，这是在抵靠装置处于不工作的抵靠位置时的情形；
- 图3为与图2类似的视图，其对应于采取抵靠装置的工作的抵靠位置的抵靠装置和控制装置；
- 图4为致动器的细节示意图，其示出了螺母、抵靠装置以及控制装置的第二实施例，这是在抵靠装置处于不工作的抵靠位置时的情形；
- 图5为根据本发明的抵靠装置的透视示意图。
具体实施方式
本发明涉及机械线性致动器的制造领域，其中所述致动器包括滚珠螺杆，滚珠螺杆允许将旋转运动转换为平移运动。
这样的致动器1包括沿着轴线延伸的外部管状体2，外部管状体2在内部具有至少一个限定在该外部管状体2的内壁21处的螺旋形滚动道20。
事实上，这样的滚动道20可以通过该内壁21的变形来实现，或者通过在制造管状体2的过程中的模制来实现。另一实施例在于，该滚动道20可以由至少一个成形为螺旋线且顶着外部管状体2的内壁21置于外部管状体2内部的丝线（更特别地由高强度钢制成）来限定。
该致动器1还包括内部管状体3，内部管状体3也沿着轴线延伸，该轴线优选地对应于外部管状体2的轴线，以使得这些管状体2、3是同轴的。
事实上，该内部管状体3至少部分地在外部管状体2的内部延伸。致动器1被设计为使得这些管状体2、3是旋转固定的，但是平移可动的，以允许内部管状体3相对于外部管状体2并且在外部管状体2的内部沿着这些管状体2、3的纵向滑动。
致动器1还包括装置4，装置4被设计为用于驱动这些管状体2、3进行管状体2相对于管状体3的滑动。
该驱动装置4一方面包括电动机40，该电动机的定子被固定地安装在内部管状体3的内部。
该驱动装置4另一方面则包括驱动轴41，驱动轴41（直接地或通过减速器）与电动机40的转子旋转固定，以实现它的旋转驱动，并且沿着优选地对应于管状体2、3的轴线的轴线延伸。
该驱动轴41至少部分地在内部管状体3的内部延伸，在该内部管状体3中，该驱动轴41借助于至少一个该内部管状体3在其内部所包括的轴承30、尤其是滚珠轴承来被引导，该轴承的内环被旋转固定地安装在轴41上，而外环则被旋转固定地安装在内部管状体3的内部，尤其是安装在内部管状体3的内壁31上。
如在附图中可见，该驱动轴41还在该内部管状体3的外部以及在致动器1的外部管状体2的内部延伸。
驱动装置4还包括至少一个螺母42，该至少一个螺母42一方面具有围绕该螺母42延伸并设有两端的螺旋形滚动路径420，另一方面具有连接该滚动路径420的两端的再循环区域421。
另外，该驱动装置4包括装置43，装置43用于将该螺母42旋转固定地安装在驱动轴41上。该安装装置43因此准许在外部管状体2的内部以旋转可动并平移可动的方式来安装该螺母42。
最后，该驱动装置4包括多个滚珠44，这些滚珠44被置于至少一个螺母42的螺旋形滚动路径和外部管状体2的滚动道20之间，以及置于该螺母42的再循环区域421中。
因此，该驱动装置4被设计为使得电动机40驱动驱动轴41旋转，该驱动轴本身则驱动至少一个螺母42旋转。该螺母42在其旋转的作用下，驱动滚珠44，这些滚珠在该螺母42的螺旋形滚动路径420的内部以及在外部管状体2的滚动道20的内部移动，因此造成内部管状体3相对于该外部管状体2的滑动。
根据本发明，该致动器1包括至少一个与轴41关联的装置5，装置5被设计为用于沿着至少一条接触线抵靠在外部管状体2的滚动道20上。
为此，如在附图中可见，该抵靠装置5的形式为具有圆柱形的总体形状的滑件50，其沿着优选地对应于管状体2、3的轴线的轴线延伸。
该滑件50（旋转和平移）固定地与驱动轴41连接，更特别地与该轴41的、与电动机40接合的端部相对的自由端连接。
该滑件50的另一个特征在于，其具有至少一个螺旋形螺纹51，该螺纹围绕该滑件50延伸，更特别地在该滑件50的侧面处延伸。
该螺旋形螺纹51的螺距大致等于外部管状体2的螺旋形滚动道20的螺距。
如在附图中可见，该螺旋形螺纹51的剖面（profil）大致具有半圆形的整体形状，该半圆的半径大致等于滚珠44的半径。
更精确地，该螺旋形螺纹51的剖面事实上具有两个圆弧52的形状，其中所述圆弧的中心优选地是错开的，且其半径大致对应于滚珠44的半径。
为此，观察到，这两个圆弧52的圆心是轴向错开的，更特别地，是沿着与外部管状体2的轴线平行的、和/或通过在该外部管状体2的滚动道20上滚动的滚珠44的中心的轴线来错开的。
事实上，两个圆弧52的圆心之间的错开大致对应于限定在滑件50的螺纹51和外部管状体2的滚动道20之间的侧间隙53。
更特别地，能够沿着至少一条接触线来抵靠外部管状体2的滚动道20（更特别地是抵靠该滚动道20的侧面）的是滑件50的螺纹51的、由这两个圆弧52所限定的部分。
为此，可观察到，该滚动道20的剖面具有半圆形，该半圆的半径大致对应于在该滚动道20上滚动的滚珠44的半径。因此，该滚动道20的剖面还对应于滑件50的螺旋形螺纹51的两个圆弧52的剖面，使得该滑件50能够沿着接触线抵靠在该滚动道20上，该接触线具有一定的宽度，并事实上更特别地类似于宽度大致对应于该圆弧52的长度的接触带。
滑件50的螺旋形螺纹51的另一个特征在于，该螺纹51的顶点54具有至少一个截平部分，以避免该顶点54与外部管状体2的滚动道20（更特别地与滚动道20的底部）接触。
至于抵靠装置5抵靠在外部管状体2的滚动道20上，事实上，这是由施加在致动器1上（尤其是在该致动器1的外部管状体2和/或内部管状体3上）的外部应力所造成的。该外部应力对应于意外应力（不是在驱动的正常工作范围内施加在该致动器1上的应力），更特别地，该意外应力由尤其是由该致动器1所遭受的冲击所造成的静态应力构成。
为此，观察到，该外部应力具有轴向分量F，其沿着管状体2、3和驱动轴41的延伸轴线延伸。
根据本发明，致动器1还包括至少一个用于控制上述抵靠装置5的装置6。
该控制装置6被设计为用于使该抵靠装置5在施加于致动器1（图3）的轴向应力F的作用下（沿着上述的至少一条接触线）在滚动道20上采取工作的抵靠位置，其中所述轴向应力大于应力阈值Fs。
该控制装置6还被设计为用于将这种抵靠装置5维持在不工作的抵靠位置上，在该位置上，在该抵靠装置5和滚动道20之间（在螺纹51的每侧）存在间隙53，这是在没有应力或轴向应力F小于所述应力阈值Fs的时候（图2和图4）。
如上所述，驱动装置4包括用于在驱动轴41上安装至少一个螺母42的装置43。
事实上，根据本发明的一个特别的特征，抵靠装置5的控制装置6至少部分地由该安装装置43所构成，根据本发明，该安装装置被设计为用于保证将螺母42旋转固定和平移可动地安装在轴41上。
为此，观察到，为了实现这种类型的安装，该安装装置43例如包括至少一个键，该至少一个键被设计为用于与至少布置在螺母42处的、甚至布置在轴41处以及抵靠装置5处的槽配合（图5）。
另一个特征在于，该螺母42的安装装置43包括侧止动件430、430'，在它们之间平移地安装该螺母42。
事实上，如在附图中可见，至少一个所述侧止动件430可以由与驱动轴41关联的肩所构成。因此，该肩可以限定在轴41的主体处，或者限定在轴向地安装在该轴41上的紧固螺母70（以下更详细地描述）处。
另外，这些侧止动件中的一个430'可以由上述抵靠装置5来构成。
如附图所示，本发明的一个优选实施例对应于这样一种致动器1，其包括唯一一个螺母42，该螺母以在两个侧止动件430、430'之间平移可动的方式安装在轴41上。在该实施例中，因此，所述侧止动件中的一个430'由抵靠装置5构成，而另一个430则由与轴41关联的螺母7构成。
本发明的一个额外的特征在于，控制装置6还在至少一个螺母42的两侧包括至少一个用于在该螺母42上施加预应力的装置60、60'。
事实上，该预应力装置60、60'相对于驱动轴41轴向地、更特别地沿着外部管状体2和内部管状体3的轴线来布置。
根据如附图所示的本发明的一个优选的实施例，该用于施加预应力的装置60、60'被插入致动器1的螺母42和侧止动件430、430'之间。更特别地，该预应力装置60、60'抵靠在该侧止动件430、430'和该螺母42上，以在该螺母42上施加预应力。
事实上，一个优选的实施例在于，用于施加预应力的装置60由弹性元件构成，该弹性元件在对应于应力阈值Fs的一侧受挤压。
该弹性元件可以由弹簧（更特别地由螺旋形弹簧）、甚至（且优选地）由Belleville类型的垫圈来构成。
这样，当施加在致动器1上的应力小于应力阈值Fs时，轴41和螺母42采取不工作的抵靠位置（图2和图4）。
然而，当施加在致动器1上的应力超过应力阈值Fs时，轴41将相对于抵靠在滚珠44上的螺母42略微地偏离，直至（相对于应力阈值Fs的）应力余量将预应力装置60压缩的值为抵靠装置5和滚动道20之间的间隙53。
因此，抵靠装置5抵靠在受力的滚动道20上（图3）。该抵靠沿着至少一条接触线来进行，该接触线的接触面积显著地大于滚珠44与滚动道20的接触点的接触面积。
另外，这些滚珠44仅遭受由应力阈值Fs所限制的力，在该应力阈值上还加上用于保证轴41移动，以便抵靠装置5抵靠在滚动道20上所需的力差值。尤其是与由抵靠装置5施加在该滚动道20上的压力相比，由滚珠44和滚动道20之间的接触点所造成的赫兹压力因此被限制。
因此，由致动器1所遭受的应力的大部分被至少施加在抵靠装置5和滚动道20之间的接触线上，这允许该应力（相对于像现有技术的致动器一样只通过接触点来施加的相同应力）更好地分布在致动器1上，并因此限制（甚至避免）可能由该应力对该致动器1所造成的损坏。
一个额外的特征在于，根据本发明的致动器1包括用于调节由预应力装置60、60'施加在至少一个螺母42上的预应力的装置7。该调节装置7包括紧固螺母70，紧固螺母70与驱动轴41关联（尤其是轴向地安装在该驱动轴41上），限定构成上述侧止动件430的肩，并且抵靠该预应力装置60。
本发明的另一个特征在于，驱动装置4所包括的螺母42具有在文档EP-1.523.630中更加详细地描述的特征。
事实上，该螺母42包括至少两个凸轮422、422'，这两个凸轮具有圆柱形的总体形状，并且每个都沿着优选地对应于管状体2、3的轴线的轴线延伸。
如在附图中可见，这些凸轮422、422'沿着该轴线轴向地对齐，并且一个凸轮422与另一个凸轮422'面对面地布置。
这些凸轮422、422'每个都具有至少一个坡口，该坡口具有合适的形状，被实施为限定围绕由这些凸轮420、420'所构成的螺母42的螺旋形滚动路径420。
这些凸轮422、422'每个都还具有加工，该加工被实现为限定滚珠44的再循环区域421。
一个特别的实施例在于，致动器1的螺母42事实上包括两个凸轮422、422'，这两个凸轮具有对称结构，甚至（优选地）具有相同结构。
本发明的另一个额外的特征在于，致动器1（更特别地其安装装置43）包括多个止动件431、431'，这些止动件每个都与螺母42的一个凸轮422、422'关联。更特别地，所述凸轮422、422'由用于施加预应力的装置60、60'来维持抵靠在所述止动件431、431'上。
这样，图1至图3示出了本发明的第一实施例（更特别地构成对称的解决方案），在该实施例中，所述止动件431、431'由限定在轴41的主体处的肩构成，并且凸轮422、422'被维持抵靠在该肩上。
事实上，对于施加在与该凸轮422、422'关联的预应力装置60、60'上的、小于或等于应力阈值Fs的轴向应力，该维持被保证。特别地，如图1和图2所示，在没有施加在该预应力装置60、60'上的应力的时候，该维持被保证。
如图1至图3中可见，与相同螺母42的凸轮422、422'关联的止动件431、431'被插入到该螺母42的两个凸轮422、422'之间，甚至由唯一一个元件构成（更特别地由径向肋构成），在该唯一一个元件处，限定两个构成该止动件431、431'的肩。
图4示出了第二实施例（更特别地构成差异的解决方案），在该实施例中，与螺母42的凸轮422、422'关联的止动件431、431'事实上由该螺母42所包括的另一凸轮422'、422所构成，且该凸轮422、422'被维持抵靠在该另一凸轮422'、422上。
同样地，对于施加在与该凸轮422、422'关联的预应力装置60、60'上的、小于或等于应力阈值Fs的轴向应力，该维持被保证。特别地，如图4所示，在没有施加在该预应力装置60、60'上的应力的时候，该维持被保证。
事实上，相同螺母42的每个凸轮422、422'可以直接或间接地抵靠在该螺母42的另一凸轮422'、422上。
为此，如在图4中所见，根据本发明的致动器1可以包括中间元件8，中间元件8被插入到相同螺母42的两个凸轮422、422'之间，每个凸轮422、422'抵靠在该中间元件上，尤其是在用于在该螺母42上施加预应力的装置60、60'的推动下，以使所述凸轮中的一个422、422'间接地抵靠在另一个422'、422上。
本发明的一个额外的特征在于，致动器1还包括用于调节由所述凸轮422、422'施加在滚珠44上的预应力的装置8。
事实上，更特别地，该调节装置8被设计为用于借助于所述凸轮422、422'在所述滚珠42上施加基础预应力。
一个优选的实施例在于，该调节装置8被插入相同螺母的两个凸轮422、422'之间，且更特别地，由上述中间元件8所构成。
根据一个优选的实施例，该调节装置8可以由接合在驱动轴41上的垫圈来构成。
特别地，该调节装置8可以有利地被设计为用于总是在滚珠42上施加相同的预应力，甚至是在磨损的情况下。为此，该调节装置8可以是弹性类型的，且因此可以由弹性垫圈来构成。
最后，在该第二实施例（差异的解决方案）的范围内，如图4所示，接收至少一个螺母42的凸轮422、422'的驱动轴41优选地是分级类型的。
这种类型的驱动轴41因此有利地准许方便地在内部管状体3上安装（以及拆卸）构成驱动装置4、抵靠装置5和控制装置6的各种元件。 

Claims (14)

1.一种线性致动器（1），包括：
- 外部管状体（2），其沿着轴线延伸，并且在内部具有至少一个螺旋形滚动道（20）；
- 内部管状体（3），其在外部管状体（2）的内部平移可动，与外部管状体（2）同轴，并在内部接收用于驱动与外部管状体（2）及内部管状体（3）同轴的轴（41）旋转的电动机（40）；
- 至少一个螺母（42），其安装在所述轴（41）上，在外部管状体（2）的内部旋转和平移可动，并且一方面具有围绕所述螺母（42）延伸且设有两端的螺旋形滚动路径（420），另一方面具有连接该螺旋形滚动路径（420）的两端的再循环区域（421）；
- 滚珠（44），其被置于至少一个螺母（42）的螺旋形滚动路径（420）和外部管状体（2）的螺旋形滚动道（20）之间，以及置于该螺母（42）的再循环区域（421）中，
所述线性致动器的特征在于，所述线性致动器（1）包括：
- 至少一个抵靠装置（5），其一方面由具有圆柱形形状的滑件（50）构成，另一方面则被设计为用于沿着至少一条接触线抵靠在外部管状体（2）的螺旋形滚动道（20）上，其中所述滑件固定地与轴（41）连接，且具有至少一个围绕所述滑件（50）延伸的螺旋形螺纹（51）；
- 至少一个用于控制所述抵靠装置（5）的控制装置（6），所述控制装置（6）一方面包括用于在轴（41）上旋转固定但平移可动地安装螺母（42）的安装装置（43），另一方面则轴向地且在所述螺母（42）的两侧包括至少一个用于在该螺母（42）上施加预应力的预应力装置（60；60'），所述控制装置（6）被设计为一方面用于将该抵靠装置（5）维持在不工作抵靠位置上，另一方面则用于使该抵靠装置（5）在施加在线性致动器（1）上的、大于应力阈值（Fs）的轴向应力（F）的作用下在螺旋形滚动道（20）上采取工作抵靠位置，其中，在不工作抵靠位置上，在所述抵靠装置（5）和螺旋形滚动道（20）之间存在间隙。
2.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，螺旋形螺纹（51）的螺距等于外部管状体（2）的螺旋形滚动道（20）的螺距。
3.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，螺旋形螺纹（51）的剖面具有半圆形（52）的形状，所述半圆形的半径等于滚珠（44）的半径。
4.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，螺旋形螺纹（51）的剖面具有两个圆弧（52）的形状，所述圆弧的中心是错开的，且其半径对应于滚珠（44）的半径。
5.如权利要求4所述的线性致动器（1），其特征在于，两个圆弧（52）的圆心之间的错开对应于在滑件（50）的螺旋形螺纹(51)和外部管状体（2）的螺旋形滚动道（20）之间的侧间隙。
6.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，螺旋形螺纹（51）的顶点（54）具有至少一个截平部分，以避免所述顶点（54）与外部管状体（2）的螺旋形滚动道（20）接触。
7.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，螺母（42）的安装装置（43）包括侧止动件（430；430'），该螺母（42）平移地安装在所述侧止动件之间，并且，用于施加预应力的预应力装置（60；60'）被插入到所述侧止动件（430；430'）和螺母（42）之间。
8.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，用于施加预应力的预应力装置（60；60'）由弹性元件构成，该弹性元件在对应于应力阈值（Fs）的一侧被挤压。
9.如权利要求1所述的线性致动器（1），其特征在于，螺母（42）包括至少两个凸轮（422；422'），所述至少两个凸轮具有圆柱形的形状，轴向地对齐，并且每个都具有至少一个坡口和加工部位，其中，所述坡口被实现为限定围绕该螺母（42）的螺旋形滚动路径（420），所述加工部位被实现为限定所述螺母（42）的再循环区域（421）。
10.如权利要求9所述的线性致动器（1），其特征在于，所述线性致动器（1）包括多个止动件（431；431'），这些止动件每个都与螺母（42）的凸轮（422；422'）关联，并且，每个凸轮（422；42'）由用于施加预应力的预应力装置（60；60'）来维持抵靠在所述止动件（431；431'）上。
11.如权利要求10所述的线性致动器（1），其特征在于，止动件（431；431'）由限定在轴（41）的主体处的肩构成，并且对于施加在与所述凸轮（422；422'）关联的预应力装置（60；60'）上的、小于或等于应力阈值（Fs）的轴向应力，凸轮（422；422'）被维持抵靠在所述肩上。
12.如权利要求10所述的线性致动器（1），其特征在于，与螺母（42）的凸轮（422；422'）关联的止动件（431；431'）由该螺母（42）所包括的另一凸轮（422'；422）来构成，并且对于施加在与所述凸轮（422；422'）关联的预应力装置（60；60'）上的、小于或等于应力阈值（Fs）的轴向应力，所述凸轮（422；422'）被维持抵靠在另一凸轮（422'；422）上。
13.如权利要求12所述的线性致动器（1），其特征在于，所述线性致动器（1）包括用于调节由所述凸轮（422；422'）施加在滚珠（44）上的预应力的调节装置（8），该调节装置（8）被插入到相同螺母（42）的两个凸轮（422；422'）之间。
14.如权利要求12或13所述的线性致动器（1），其特征在于，接收至少一个螺母（42）的凸轮（422；422'）的轴（41）是阶梯状的。
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