JP4206703B2 - ギヤードモータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ギヤードモータの被動機械への取付に係り、特にギヤードモータの取付部の共有化による取付の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のギヤードモータを被動機械に取付ける場合、取付け方法によりフランジ形とフェースマウント形の２種類があった。そのために、従来、減速機部のギヤケースには、モータとの取付部や出力軸の形状が同じで、ギヤケースの形状が異なる２種類の専用ギヤケースが必要であった。
【０００３】
説明の都合上直交軸ギヤードモータを例にとって説明する。
図８は、ギヤードモータの正面図、図９は部分断面平面図である。
図８、図９において、２２は駆動源であるモータ、２０ａ、２０ｂは後述するギヤを収納するギヤケースで、２分割されている。２０ｃはギヤケースの分割面である。１３はギヤケース２０ａ、２０ｂに設けられた被動機械との取付面部、１５は取付面部１３に設けられた被動機械との取付、固定のための嵌合部である。モータ２２と、ギヤケース２０ａ、２０ｂは、ブラケット２１を介して取付結合されている。ギヤケースはギヤケース２０ａ、２０ｂと二分割されているのでギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部も図示されていないが二分割されている。さらにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１に結合する面は、ギヤ潤滑用グリースが漏れないようにギヤケース２０ａ、２０ｂとブラケット２１の結合面が一致した面とすることが必要でありそのため精密加工が施されている。２３はモータ軸で、ブラケット２１を貫通しギヤケース２０ａ、２０ｂ内に突出している。突出しているモータ軸２３の先端部には、ハイポイドピニオン２３ａが施されている。２４は中間軸でギヤケース２０ａ、２０ｂに装着された軸受４０、４１により回転自在に支承されている。２５はハイポイドギヤで中間軸２４に固着されモータ軸２３先端部のハイポイドピニオン２３ａと螺合している。２６は中間軸２４に固着されたピニオンで、出力軸３１に固着されたギヤ３２と螺合している。３０ａ、３０ｂは軸受でギヤケース２０ａ、２０ｂに装着され、出力軸３１を回転自在に支承している。３３はオイルシールでギヤケース２０ａ、２０ｂに充填されたギヤ潤滑用グリースの油漏れを防止している。６０は被動機械へ駆動力を伝達する被動軸である。
【０００４】
次に動作について説明する。
図１０は減速機部分の構成図、図１１は出力軸と被動軸の結合部詳細図で、モータ２２から駆動力がモータ軸２３へ伝達されるとモータ軸２３先端部のハイポイドピニオン２３ａと螺合しているハイポイドギヤ２５が回転する。ハイポイドギヤ２５が回転すると中間軸２４が回転し中間軸２４に固着されているピニオン２６が回転し、ピニオン２６と螺合しているギヤ３２を介して出力軸３１が回転する。
出力軸３１と被動軸６０は例えば図１１に示すように被動軸６０が出力軸３１の中空軸部へ挿入されている。６１は出力軸３１の内径部に内設された被動軸６０の移動防止用の止め輪で、出力軸３１の回転力はキー６４を介して被動軸６０に回転力が伝達される。６３は出力軸３１と被動軸６０固定用のボルトでスペーサ６２を介して固定されている。
【０００５】
次にギヤードモータと被動機械との取付方法について説明する。
図１２は取付面部の詳細を示す斜視図、図１３は取付穴の詳細を示す断面図である。
図において、ギヤードモータを被動機械に固定する取付面部１３は、出力軸３１の先端部３１ａ、３１ｂが露出している。さらに取付面部１３には、出力軸３１と同心でかつ突出するフランジ部１４が形成されている。フランジ部１４の外径部が被動機械との嵌合部１５となる。
ギヤケース２０ａまたは２０ｂの取付面部１３には、４ヵ所に被動機械との取付用の座グリ穴付きボルト穴１６、ねじ穴１７が加工されている。被動機械の取付がフランジ取付の場合は図１３（ａ）で示す座グリ穴付きボルト穴１６を加工し、フェースマウント取付の場合は図１３（ｂ）で示すねじ１７を加工したものを用いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のギヤードモータでは、被動機械とのフランジ形取付とフェースマウント形取付の取付方法によって、ギヤケースの取付穴が異なる２種類の専用ギヤケースが必要で、このために、ギヤードモータを構成する部品点数が多くなるなどの問題点があった。
また、フェースマウント形のギヤケースにおいては、有効ねじ長さ以上のギヤケース板厚が必要であるために質量が重くなり、ギヤケース内部形状に設計上の制約ができるなど高価なものとなる。
また、ギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部も二分割されている。さらにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１に結合する面は、ギヤ潤滑用グリースが漏れないようにギヤケース２０ａ、２０ｂとブラケット２１の結合面が一致した面とすることが必要であり、そのため精度が要求されるとともに加工が難しく高価なものとなっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のギヤードモータは、駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、
上記取付面部には、複数箇所に、フランジ形取付の場合にボルトを通す貫通穴を設け、さらに上記貫通穴と同一穴位置に、フェースマウント形取付の場合にねじ締めに使用するねじ穴を設けたものである。
また、駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、
上記ギヤケースは、二分割される少なくとも一方側が、上記減速機がほぼ収納可能な深さを有するとともに、この一方側に上記モータと連結すべく嵌合部を設け、かつ上記取付面部には、複数箇所に、フランジ形取付の場合にボルトを通す貫通穴を設け、さらに上記貫通穴と同一穴位置に、フェースマウント形取付の場合にねじ締めに使用するねじ穴を設けたものである。
また、上記ギヤケースは、軸受を介して上記回転軸を回転自在に支承するブラケットを一体形成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るギヤードモータの被動機械との取付面部の詳細を示す断面図で、１３は被動機械との取付面部、５０は下穴、１６は座グリ穴付き穴、１７はねじ穴で、座グリ穴付き穴１６、ねじ穴１７は下穴５０と同じ穴位置に加工されている。
フェースマウント形取付の場合は、図２に示すように図１に示すねじ部５１に対応したねじサイズのボルト１１を使用し、被動機械とギヤケース２０ａまたは２０ｂの取付面部１３との間にフランジ５４をはさみ、ボルト１１をねじ部５１に螺合させて固定する。
フランジ形取付の場合は、図３に示すようにギヤケース２０ｂの座グリ穴付きボルト穴に下穴径５０より小さいサイズのボルト１０でギヤケース２０ｂ、ギヤケース２０ａを合わせ被動機械の取付面５３に固定する。
以上のように、ギヤケース２０ａおよびギヤケース２０ｂに、図１に示すようなねじ部５１と下穴５０を形成することでギヤードモータのフランジ形取付、フェースマウント形取付のどちらでも対応が可能となる。なお上記図３のフランジ形取付の場合において、ギヤケース２０ｂの座グリ穴付きボルト穴１６にボルト１０を挿入し被動機械に取付の場合について説明したが、被動機械に取付面がギヤケース２０ｂ側にあればギヤケース２０ａの座グリ穴付きボルト穴１６にボルト１０を挿入すればよい。
【０００９】
実施の形態２．
図４は、例えば一方のギヤケース２０ｂの両端面部にねじ加工５２を施すことにより他方のギヤケース２０ａの最大厚さは、座グリ穴付きボルト穴１６の座グリ深さまたはねじ穴１７のねじ穴深さとほぼ同じ厚さｔにすることが可能となり、ギヤケース２０ａの形状を簡素化でき部品コストの削減することができる。
なお、この場合ギヤケース２０ｂの幅は上述した減速機が収納可能な幅（深さ）を有することが必要である。
また、上記実施例では、ギヤケース２０ａ側にねじ加工５２を施す場合について説明したが、ギヤケース２０ａ側に限定されるものではなくギヤケース２０ｂ側にねじ加工５２を施して、ギヤケース２０ｂを厚さｔとしてもよい。
【００１０】
実施の形態３．.
図５はギヤードモータの部分断面平面図、図６は取付面部の詳細を示す斜視図で、図において、１３、１４、１６、１７、２２、２３、２３ａ、３１、３３、４０、４１は図９と同様であり、その説明を省略する。
この実施の形態では、ギヤケース２０ｂは取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法は上述した減速機部がほぼ収納可能な幅寸法である。ギヤケース２０ｂにブラケット２１との嵌合部２１ａを設け、他方のギヤケース２０ａはギヤケース２０ｂとの嵌合部だけ設けてある。
従来のようにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部２１ａが分割されていないのでギヤケース２０ａ、２０ｂ双方の精密加工が不要となり、ギヤケース２０ａにはブラケット２１との嵌合部の加工が不要であるのでギヤケース２０ａの加工が容易となる。
なお、上記実施例ではブラケット２１との嵌合部２１をギヤケース２０ｂに設けた場合について説明したが、ギヤケース２０ｂに限定されるものではなくギヤケース２０ａ側にブラケット２１との嵌合部２１ａを設けてもよい。この場合は取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法を減速機部がほぼ収納可能な幅寸法とすればよい。
【００１１】
実施の形態４．
図７はギヤードモータの部分断面平面図で、図において、２２、２３、２３ａ、３１、３３、４０、４１は図９と同様であり、その説明を省略する。
図５、図６で説明したギヤケース２０ｂにブラケット２１を一体形成されている。ギヤケース２０ｂは取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法は上述した減速機部がほぼ収納可能な幅寸法である。他方のギヤケース２０ａはギヤケース２０ｂとの嵌合部だけ設けてある。
従来のようにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部２１ａが分割されておらず、またギヤケース２０ｂとブラケット２１との嵌合部もないのでギヤケース２０ａ、２０ｂ双方の精密加工が不要となる。またブラケットとギヤケースとの結合部でシールする必要もなくシール用部材が不要となり品質も向上する。
なお、上記実施例ではギヤケース２０ｂにブラケット２１を設けた場合について説明したが、ギヤケース２０ｂに限定されるものではなくギヤケース２０ａ側にブラケット２１を設けてもよい。この場合は取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法を減速機部がほぼ収納可能な幅寸法とすればよい。
【００１２】
なお、上記実施例では直交軸ギヤードモータを例にとって説明したが、直交軸ギヤードモータに限定されるものではなく直交軸ギヤードモータ以外の例えば平行軸ギヤードモータであっても同様の効果を奏する。
【００１３】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、上記取付面部には、複数箇所に、フランジ形取付の場合にボルトを通す貫通穴を設け、さらに上記貫通穴と同一穴位置に、フェースマウント形取付の場合にねじ締めに使用するねじ穴を設けたので、フランジ形取付、フェースマウント形取付それぞれ専用のギヤケースを設ける必要がなく共有化することができ、ギヤードモータを構成する部品点数を削減することができる。
【００１５】
駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、上記ギヤケースは、二分割される少なくとも一方側が、上記減速機がほぼ収納可能な深さを有するとともに、この一方側に上記モータと連結すべく嵌合部を設け、かつ上記取付面部には、複数箇所に、フランジ形取付の場合にボルトを通す貫通穴を設け、さらに上記貫通穴と同一穴位置に、フェースマウント形取付の場合にねじ締めに使用するねじ穴を設けたので、フランジ形取付、フェースマウント形取付それぞれ専用のギヤケースを設ける必要がなく共有化することができ、ギヤードモータを構成する部品点数を削減することができる。
さらに、従来のように双方のギヤケースにブラケットとの嵌合部がなく片方のギヤケースにブラケットとの嵌合部を設けたので精密加工が不要となり、ギヤケースの加工が容易となる。
【００１７】
ギヤケースは、軸受を介して上記回転軸を回転自在に支承するブラケットを一体形成したので、部品点数を削減することができ、ギヤケースにブラケットとの嵌合部を設ける必要がないので精密加工が不要となり生産性の向上となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施の形態であるギヤードモータの被動機械との取付面部の詳細を示す断面図である。
【図２】 この発明の一実施の形態であるフェースマウント形取付の場合の取付面部の詳細を示す断面図である。
【図３】 この発明の一実施の形態であるフランジ形取付の場合の取付面部の詳細を示す断面図である。
【図４】 この発明の一実施の形態である取付面部の詳細を示す断面図である。
【図５】 この発明の一実施の形態であるギヤードモータの部分断面平面図である。
【図６】 この発明の一実施の形態であるギヤードモータの取付面部の詳細を示す斜視図である。
【図７】 この発明の一実施の形態であるギヤードモータの部分断面平面図である。
【図８】 従来のギヤードモータの正面図である。
【図９】 従来のギヤードモータの部分断面平面図である。
【図１０】 ギヤードモータの減速機部分の構成図である。
【図１１】 出力軸と被動軸の結合部詳細図である。
【図１２】 従来のギヤードモータの取付面部詳細を示す斜視図である。
【図１３】 従来のギヤードモータの被動機械との取付面部の詳細を示す断面図である。
【符号の説明】
１３ 取付面部、 １４ フランジ部、 １６ 座グリ穴付きボルト穴、 １７ ねじ穴、２０ａ ギヤケース、２０ｂ ギヤケース、 ２１ ブラケット、２２ モータ、 ２３ モータ軸、３１ 出力軸、 ５０ 下穴、 ５１ ねじ部。

Claims (3)

1. 駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、
   上記取付面部には、複数箇所に、フランジ形取付の場合にボルトを通す貫通穴を設け、さらに上記貫通穴と同一穴位置に、フェースマウント形取付の場合にねじ締めに使用するねじ穴を設けたことを特徴とするギヤードモータ。
2. 駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、
   上記ギヤケースは、二分割される少なくとも一方側が、上記減速機がほぼ収納可能な深さを有するとともに、この一方側に上記モータと連結すべく嵌合部を設け、かつ上記取付面部には、複数箇所に、フランジ形取付の場合にボルトを通す貫通穴を設け、さらに上記貫通穴と同一穴位置に、フェースマウント形取付の場合にねじ締めに使用するねじ穴を設けたことを特徴とするギヤードモータ。
3. 上記ギヤケースは、軸受を介して上記回転軸を回転自在に支承するブラケットを一体形成したことを特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。

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