WO2015137470A1 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

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WO2015137470A1
WO2015137470A1 PCT/JP2015/057387 JP2015057387W WO2015137470A1 WO 2015137470 A1 WO2015137470 A1 WO 2015137470A1 JP 2015057387 W JP2015057387 W JP 2015057387W WO 2015137470 A1 WO2015137470 A1 WO 2015137470A1
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shaft
drive device
motor drive
pin
halves
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PCT/JP2015/057387
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山本　哲也
康人 渡邊
早織 杉浦
佐藤　勝則
篤史 池田
眞也 大岡
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Ntn株式会社
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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein

Definitions

  • the present invention relates to an outer pin housing of a cycloid reduction gear used for an in-wheel motor drive device.
  • the in-wheel motor drive device 121 includes a motor unit A that generates a driving force, a speed reducer B that decelerates and outputs the rotation of the motor unit A, and an output from the speed reducer B as driving wheels. And a wheel hub C to be transmitted to the vehicle.
  • the motor part A and the speed reducer B are accommodated in the casing 122.
  • the casing 122 includes a casing 122a on the motor part A side and a casing 122b on the reduction gear B side.
  • the motor part A is of a radial gap type in which a stator 123 is provided on the inner peripheral surface of the casing 122a, and a rotor 124 is provided at an interval on the inner periphery of the stator 123.
  • the rotor 124 has a motor shaft 124a in the center.
  • the motor shaft 124a is connected to the input shaft 130 of the speed reducer A and is inserted into the casing 122b of the speed reducer B.
  • the bearings 125a and 125b are connected to the casing 122a. And is supported rotatably.
  • the casing 122b of the speed reducer B is provided with an oil tank 141 for lubricating oil at the lower portion.
  • the lubricating oil in the oil tank 141 is sucked by the oil pump 142, and the lubricating oil is supplied to the motor unit A and the speed reducer B for lubrication. And cooling is performed (Patent Document 1).
  • An oil supply passage 143 that supplies lubricating oil to the inside of the speed reducer B extends along the inside of the casing 122a from the discharge port of the oil pump 142 that is driven by using the output rotation of the speed reducer B that decelerates the rotation of the motor unit A. And a passage extending from the rear of the casing 122a through the internal passage 144 of the motor shaft 124a and the internal passage 145 of the input shaft 130 of the speed reducer B into the casing 122b of the speed reducer B.
  • Lubricating oil return passage 146 includes a discharge port 147 provided at the bottom of casing 122b of reduction gear B, a passage extending from oil tank 141 to the suction port of oil pump 142.
  • the cycloid reduction gear B supports two curved plates 131 rotatably by eccentric shaft portions 130 a and 130 b provided on the input shaft 130, and these curved plates 131. Is engaged with the outer pin 132 supported on the inner side of the outer pin housing 150 located on the inner diameter surface of the casing 122b of the reduction gear B via a gap, and the input shaft 130 is rotated.
  • the curved plate 131 is eccentrically oscillated, the rotation of the curved plate 131 is output from the output shaft 133 arranged coaxially with the input shaft 130, and the wheel hub C is rotated.
  • the number of outer pins 132 supported on the inner side of the outer pin housing 150 is larger than the corrugated tooth profile 131a on the outer periphery of the curved plate 131.
  • the outer pin 132 is supported by the outer pin housing 150 located on the inner diameter surface of the casing 122b of the reduction gear B via a gap.
  • the outer pin housing 150 is floatingly supported by floating bolts (not shown) on the outer side and the inner side with respect to the casing 122b of the speed reducer B.
  • the outer pin housing 150 has a cylindrical shape having a pair of flange portions 151 on the inner diameter side of both end faces in the axial direction.
  • one end portion of the input shaft 130 is connected to the motor shaft 124a of the rotor 124 by spline fitting and is rotated by the motor portion A, and the eccentric shaft is connected to the other end portion.
  • Parts 130a and 130b are provided.
  • a pair of eccentric shaft portions 130a and 130b are provided in the axial direction of the input shaft 130.
  • the pair of eccentric shaft portions 130a and 130b is provided such that the center of the cylindrical outer diameter surface is 180 degrees out of phase in the circumferential direction, and rolls to the outer diameter surface of each of the pair of eccentric shaft portions 130a and 130b.
  • a bearing 134 is fitted.
  • the input shaft 130 provided with the pair of eccentric shaft portions 130a and 130b is provided with a pair of counterweights 135 with a 180 ° phase shift in the circumferential direction so as to sandwich the pair of eccentric shaft portions 130a and 130b.
  • the curved plate 131 is rotatably supported on the input shaft 130 by a rolling bearing 134, and the corrugated tooth profile 131a formed on the outer periphery thereof is a trochoidal curved tooth profile.
  • a plurality of pin holes 136 are formed at an equal interval on one circle centered on the rotation axis, and each of the pair of pin holes 136 aligned in the axial direction is formed in the curved plate 131.
  • the pin 137 is inserted with a margin, and a part of the outer periphery of the roller bearing 137 a rotatably supported by the inner pin 137 is in contact with a part of the inner periphery of the pin hole 136.
  • the speed reducer B includes a curved plate 131 as a revolving member that is rotatably held by the eccentric shaft portions 130a and 130b, and a plurality of engaging teeth 131a on the outer peripheral portion of the curved plate 131.
  • the output shaft 133 has a flange portion 133a and a shaft portion 133b. As shown in FIGS. 44 and 45, inner pins 137 are fixed to the flange portion 133 a at equal intervals on a circumference centered on the rotation axis of the output shaft 133.
  • a wheel hub C is disposed on the outer diameter surface of the shaft portion 133b so that torque can be transmitted by serration (or spline).
  • the flange portion 133a and the stabilizer 133d are connected via the plurality of inner pins 137, and the output shaft 133 and the stabilizer 133d rotate integrally.
  • a pump drive shaft 133c connected to the inner rotor of the oil pump 142 is integrally provided at the end of the stabilizer 133d on the motor part A side.
  • the outer pins 132 are provided at equal intervals on the circumferential orbit of the rotation axis of the input shaft 130.
  • the corrugated tooth profile 131a on the outer periphery engages with the outer pin 132 to cause the curved plate 131 to rotate.
  • an output shaft 133 and a stabilizer 133d are rotatably supported via bearings 190 on the inner periphery of the flange portion 151 of the outer pin housing 150.
  • An inner diameter surface of the flange portion 133a and the stabilizer 133d of the output shaft 133 and an outer diameter surface of the input shaft 130 are supported through a bearing 191 so as to be relatively rotatable.
  • the curved plate 131 is incorporated between the flange portion 133a and the stabilizer 133d facing the output shaft 133. Further, both ends of the inner pin 137 penetrating the pin hole 136 of the curved plate 131 are supported by the flange portion 133a and the stabilizer 133d facing the output shaft 133.
  • the plurality of inner pins 137 supported by the flange portions 133a opposed to the output shaft 133 are provided at equal intervals on a circumferential track centering on the rotation axis of the input shaft 130, thereby reducing the frictional resistance with the curved plate 131.
  • a needle roller bearing 137a is provided at a position where it abuts against the inner wall surface of the pin hole 136 of the curved plate 131.
  • the inner diameter dimension of the pin hole 136 is set to be larger than the outer diameter dimension of the inner pin 137 by a predetermined amount.
  • the wheel hub C includes an inner ring member 181 fitted and connected to the outer diameter surface of the shaft portion 133b of the output shaft 133 so that torque can be transmitted by serration (or spline), and an inner ring member 181. And an outer ring member 182 that is rotatably held with respect to the casing 122b.
  • the inner ring member 181 and the outer ring member 182 constitute a double row angular ball bearing, and a double row rolling element 183 is installed between the inner ring member 181 and the outer ring member 182.
  • the inner ring member 181 is integrally provided with a wheel mounting flange portion 184.
  • the outer pin 132 is not directly held by the casing 122b, but is held by an outer pin housing 150 supported in a floating state on the inner diameter surface of the casing 122b, as shown in FIG.
  • a slit 153 is provided in the lower part of the cylindrical outer pin housing 150.
  • the pair of flange portions 151 of the outer pin housing 150 are provided with a plurality of outer pin holding holes 154 penetrating in the thickness direction.
  • the outer pin holding holes 154 extend in a direction parallel to the rotation axis of the input shaft 130 and hold both ends of the outer pin 132. Both ends of the outer pin 132 are supported by the outer pin holding hole 154 via needle roller bearings 155.
  • the needle roller bearing 155 includes an outer ring 155a and needle rollers 155b having the inner peripheral surface of the outer ring 155a and the outer peripheral surface of the outer pin 132 as rolling surfaces.
  • the outer ring 155 a of the needle roller bearing 155 is fitted to the inner surface of the outer pin holding hole 154.
  • the corresponding outer pin holding holes 154 of the pair of flange portions 151 are provided at the same position in the circumferential direction so as to face each other. That is, the central axes of the pair of outer pin holding holes 154 coincide with each other, and when the outer pin housing 150 is attached to the casing 122b of the speed reducer B, the central axis of the outer pin holding holes 154 becomes the rotation axis of the input shaft 130. Become parallel.
  • a thick portion is formed on the inner diameter side of the pair of flange portions 151.
  • a groove-shaped counterbore 157 is formed on the outer diameter surface of the thick portion so as to be continuous with the outer pin holding hole 154.
  • an outer pin side plate 158 that prevents the outer pin 132 inserted into the outer pin holding hole 154 from coming out in the axial direction is formed on the outer side surface portion located on the outer peripheral side in the radial direction of the pair of flange portions 151. Is fixed.
  • cylindrical outer pin housing 150 of the cycloid reduction gear B is integrally formed by boring as shown in FIGS. 46 and 47.
  • the outer pin housing 150 When assembling the reducer B, the outer pin housing 150 is integrally formed. Therefore, internal components such as the curved plate 131 are inserted into the outer pin housing 150 through the slit 153, and the inner portion of the outer pin housing 150 is inserted. Must be assembled in. For this reason, it takes time to assemble the reducer B, and the outer pin housing 150 needs to have a large slit 153 for insertion of the internal parts so that large components such as the curved plate 131 can be inserted therein. In some cases, the strength of the outer pin housing 150 may be reduced by the large slit 153.
  • the present invention intends to provide an outer pin housing that can incorporate the internal parts of the speed reducer even if the opening for inserting the parts is small, is easy to process, and has high processing accuracy.
  • a motor unit that generates a driving force
  • a speed reducer that decelerates and outputs the rotation of the motor unit
  • a wheel hub that transmits the output from the speed reducer to the drive wheels.
  • An input shaft that is rotationally driven by the motor unit, a curved plate that is rotatably supported on the input shaft by an eccentric shaft portion provided on the input shaft, and has a corrugated tooth profile formed on the outer periphery;
  • An outer pin that meshes with the corrugated tooth profile on the outer periphery of the curved plate, and a cylindrical outer pin that is provided in a state of being prevented from rotating on the inner diameter surface of the casing of the speed reducer and that has flange portions that support both end portions of the outer pin on both end surfaces
  • a curved plate is incorporated in the outer pin housing, and the curved plate is eccentrically oscillated by rotation of the input shaft, and rotation of the curved plate is performed from an output shaft arranged coaxially with the input shaft.
  • the outer pin housing is composed of a half-divided body divided into two, and a through-hole penetrating in the axial direction in a state where the half-divided bodies are combined on a divided surface. It is possible to connect a half-divided body by inserting a connecting pin through this through-hole, and incorporate the reducer component with the half-divided open, and incorporate the reducer component. The body is closed, and the halves divided into two by the connecting pin are combined together.
  • the connecting pin is a shaft member having a length in which both end portions protrude outwardly from both side surfaces of the combined half-split body in a state of being inserted into the through-holes of the split half mated with the split surfaces.
  • a bolt head is formed on the shaft member protruding on one side surface of the body, a male screw portion is formed on the shaft member protruding on the other side surface of the half body, and a nut is screwed onto the male screw portion.
  • the bolt head and nut can be provided with a fixed shaft portion that prevents the outer pin housing from rotating relative to the casing.
  • the concentration of stress applied to the root portion of the male screw portion of the shaft member can be alleviated by projecting the base portion of the male screw portion of the shaft member to the outside of the side surface of the half member.
  • a taper portion is formed on the bolt head and the seat surface of the nut, and a counterbore portion that fits the taper portion of the bolt head and the seat surface of the nut is provided at both ends of the through hole of the half body. The shearing force applied to the base portion of the male screw portion can be reduced.
  • an internal thread part is formed on the inner surface of the through hole of one half body, a male thread part that is screwed into the female thread part, and a shaft member having a bolt head at the end. You may make it couple
  • a fixing pin that becomes a fixed shaft portion that prevents the outer pin housing from rotating with respect to the casing may be fitted into the end portion of the through hole of the half body that forms the female screw portion.
  • a plurality of the connecting pins are installed in the circumferential direction, and two or more connecting pin shaft members are fastened to the through holes, and other connecting pin shaft members are spaced from the through holes. You may make it fit.
  • the connecting pin is formed by a hollow outer pin and an inner pin press-fitted inside the hollow outer pin, and the inner pin is press-fitted inside the hollow outer pin, so that the outer pin is expanded and the outer diameter is increased.
  • the pin may be fitted to the through hole by tightening allowance.
  • the connecting pin is formed by the hollow outer pin and the inner pin press-fitted inside the hollow outer pin, it is not necessary to subject the connecting pin to high-cost screw machining. Further, since no screw connection is used, loosening due to vibration can be prevented.
  • the inner pin is press-fitted inside the hollow outer pin, the outer pin is expanded in diameter, and the outer pin is tightened and fitted into the through hole, so that compared to the simple press-fitting type of the connecting pin, the pin
  • the polishing process can be omitted, and the cost can be reduced.
  • a dissimilar material such as aluminum or copper which is easily deformed may be used.
  • the connecting pin can function as a floating bolt.
  • the vibration generated in the outer pin housing can be reduced by fixing the end of the connecting pin to the casing of the speed reducer via an elastic member.
  • the outer pin housing is formed by assembling a half-divided body, and the components of the speed reducer are assembled with the half-divided body opened, and the components of the speed reducer are incorporated.
  • the half-divided body may be closed and coupled by a connecting member.
  • the split surface of the halved body may be perpendicular or inclined with respect to the axis of the speed reducer.
  • a clip that fits on the outer peripheral surface of the two halves that are closed together can be used.
  • leg portions that overlap both side surfaces of the two halves closed together, and an engaging portion is provided between the leg portions of the clip and both side surfaces of the two halves.
  • the connection strength of the two halves closed together can be improved.
  • a plurality of the clips are provided at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the two halves closed together, and the legs overlapped on both side surfaces of the two halves closed together provided at both ends of the clip, By connecting at least the leg portion that overlaps one side surface of the half-divided body by an annular ring member, the connection strength of the two halves closed together can be improved.
  • connecting member it is possible to use a connecting shaft that is inserted into a plurality of through-holes penetrating in the axial direction provided in two closed halves.
  • connecting shaft It is possible to prevent the connecting shaft from being detached from the halved body by providing a head for retaining at one end of the connecting shaft and fitting a retaining ring at the other end.
  • An outer pin thrust plate can be fitted between the head of the connecting shaft and the outer surface of the half body, and between the retaining ring of the connecting shaft and the outer surface of the half body.
  • the outer pin housing is formed by assembling the half-divided body, so that the processing is easy and the processing accuracy is high.
  • the internal parts of the speed reducer can be assembled into the outer pin housing with the two-part halves opened, the work of assembling the internal parts of the speed reducer is easy. Further, the opening for inserting the component can be made small, and the strength of the outer pin housing can be improved.
  • FIG. 2 is a longitudinal side view taken along line DD in FIG. 1. It is an enlarged view of an oil pump. It is a disassembled perspective view which shows an example of an outer pin housing. It is a perspective view which shows the state which closed the half body which forms the outer pin housing of FIG. 5, and was fastened by the connection pin. It is a longitudinal cross-sectional view of the outer pin housing which shows the relationship between two halves and a connection pin. It is a side view by the side of the fixed shaft part of the shaft member which comprises the connecting pin used in order to fasten the two halves shown in FIG.
  • FIG. 8A and FIG. 8B It is a front view of the shaft member which comprises the connecting pin used in order to fasten the two halves shown in FIG. It is the side view which looked at the nut fastened to the external thread part of the shaft member of Drawing 8A and Drawing 8B from the shaft member side. It is a longitudinal cross-sectional view of the nut fastened to the external thread part of the shaft member of FIG. 8A and FIG. 8B. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the connecting pin used in order to fasten two halves. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the connecting pin used in order to fasten two halves. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the connecting pin used in order to fasten two halves.
  • FIG. 1 It is a front view of the shaft member which comprises the connecting pin used in order to fasten two halves shown in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the connecting pin used in order to fasten two halves. It is an exploded view which shows the assembly procedure of the reduction gear which uses the outer pin housing of FIG. It is a vertical front view of other embodiment of the in-wheel motor drive device which concerns on this invention. It is an enlarged vertical front view of the reduction gear of FIG. It is a disassembled perspective view which shows an example of the outer pin housing of embodiment of FIG. It is a perspective view which shows the state which closes the half body which forms the outer pin housing of FIG. 23, and fits the clip of a connection member.
  • FIG. 27 is an enlarged view of a circled portion of FIG. 26 showing an example of coupling between the clip of the connecting member and the outer pin housing.
  • FIG. 27 is an enlarged view of a circled portion of FIG. 26 showing an example of coupling between the clip of the connecting member and the outer pin housing.
  • FIG. 27 is an enlarged view of a circled portion of FIG. 26 showing an example of coupling between the clip of the connecting member and the outer pin housing.
  • FIG. 27 is an enlarged view of a circled portion of FIG. 26 showing an example of coupling between the clip of the connecting member and the outer pin housing.
  • FIG. 27 is an enlarged view of a circled portion of FIG. 26 showing an example of coupling between the clip of the connecting member and the outer pin housing.
  • It is a disassembled perspective view of the outer pin housing which uses another example of the clip of a connection member. It is a perspective view which shows the state which closed the half body which forms an outer pin housing from the state of FIG. It is a perspective view which shows the state which assembled the outer pin housing of FIG. It is a front view which shows the state which assembled the outer pin housing of FIG. It is an expanded view of the board of the spring steel which produces another example of the clip of a connection member. It is a perspective view which shows the state before bending the board of FIG. 33 and connecting an annular member.
  • FIG. 39 is an enlarged view of the connecting shaft portion of FIG. 38. It is an enlarged view which shows another example of a connection shaft. It is a schematic plan view of an electric vehicle having the in-wheel motor drive apparatus. It is the figure which looked at the electric vehicle of FIG. 41 from back.
  • FIG. 44 is a longitudinal side view taken along line DD of FIG. 43. It is a perspective view of the conventional outer pin housing. It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional outer pin housing.
  • an electric vehicle 11 including an in-wheel motor drive device includes a chassis 12, front wheels 13 as steering wheels, drive wheels (rear wheels) 14, left and right And an in-wheel motor drive device 21 that transmits a drive force to each of the drive wheels 14.
  • the drive wheel 14 is accommodated in a wheel housing 12a of the chassis 12, and is fixed to the lower portion of the chassis 12 via a suspension device (suspension) 12b.
  • a front wheel drive system or a four wheel drive system may be used as a mounting form of the in-wheel motor drive device 21 in addition to the rear wheel drive system shown in FIGS. 41 and 42.
  • the suspension device 12b supports the drive wheel 14 by a suspension arm that extends to the left and right, and suppresses vibration of the chassis 12 by absorbing vibration received by the drive wheel 14 from the ground by a strut including a coil spring and a shock absorber. Furthermore, a stabilizer that suppresses the inclination of the vehicle body when turning or the like is provided at a connecting portion of the left and right suspension arms.
  • the suspension device 12b is an independent suspension type in which the left and right wheels can be moved up and down independently in order to improve the followability to the road surface unevenness and efficiently transmit the driving force of the driving wheels to the road surface. Is desirable.
  • the electric vehicle 11 needs to be provided with a motor, a drive shaft, a differential gear mechanism, and the like on the chassis 12 by providing an in-wheel motor drive device 21 that drives the left and right drive wheels 14 inside the wheel housing 12a. This eliminates the need to secure a wide cabin space and control the rotation of the left and right drive wheels.
  • the in-wheel motor drive device 21 includes a motor unit A that generates a driving force, a speed reducer B that decelerates and outputs the rotation of the motor unit A, and an output from the speed reducer B as driving wheels.
  • the motor hub A and the speed reducer B are housed in the casing 22 and attached to the wheel housing 12a of the electric vehicle 11 as shown in FIG.
  • the motor part A and the speed reducer B are accommodated in the casing 22.
  • the casing 22 includes a casing 22a on the motor part A side and a casing 22b on the reduction gear B side.
  • the motor part A uses a radial gap type in which a stator 23 is provided on the inner peripheral surface of the casing 22a, and a rotor 24 is provided at an interval on the inner periphery of the stator 23.
  • the rotor 24 has a motor shaft 24a at the center, and the motor shaft 24a is connected to the input shaft 30 of the speed reducer B and is inserted into the casing 22b of the speed reducer B. And is supported rotatably.
  • the casing 22b of the speed reducer B is provided with an oil tank 41 for lubricating oil at the lower portion, the lubricating oil in the oil tank 41 is sucked by the oil pump 42, and the lubricating oil is supplied to the motor unit A and the speed reducing device B for lubrication. And cooling.
  • the oil supply passage 43 that supplies lubricating oil to the inside of the speed reducer B extends along the inside of the casing 22a from the discharge port of the oil pump 42 that is driven by using the output rotation of the speed reducer B that decelerates the rotation of the motor part A.
  • the passage extends from the rear of the casing 22a through the internal passage 44 of the motor shaft 24a and the internal passage 45 of the input shaft 30 of the reduction gear B to the inside of the casing 22b of the reduction gear B.
  • the lubricating oil supplied from the oil pump 42 is scattered by the centrifugal force and the pressure of the oil pump 42 from the radial supply port provided in the internal passage 45 of the input shaft 30 of the speed reducer B, and the speed reducer B
  • the inside is lubricated and cooled.
  • a so-called axial center lubrication system is adopted.
  • Lubricating oil return passage 46 is constituted by a passage leading to a suction port of oil pump 42 through discharge port 47 and oil tank 41 provided at the bottom of casing 22b of reduction gear B.
  • the oil pump 42 includes an inner rotor 72 that rotates using the rotation of the speed reducer B, an outer rotor 73 that rotates following the rotation of the inner rotor 72, a pump chamber 74, and a feedback
  • the cycloid pump includes a suction port 75 penetrating the passage 46 and a discharge port 76 penetrating the oil supply passage 43.
  • the inner rotor 72 has a tooth profile composed of a cycloid curve on the outer diameter surface. Specifically, the shape of the tooth tip portion 72a is an epicycloid curve, and the shape of the tooth gap portion 72b is a hypocycloid curve.
  • the inner rotor 72 rotates integrally with the output shaft 33 of the speed reducer B.
  • the outer rotor 73 has a tooth profile formed of a cycloid curve on the inner diameter surface. Specifically, the shape of the tooth tip portion 73a is a hypocycloid curve, and the shape of the tooth gap portion 73b is an epicycloid curve.
  • the outer rotor 73 is rotatably supported by the pump case 77.
  • the inner rotor 72 rotates around the rotation center c1.
  • the outer rotor 73 rotates around a rotation center c2 different from the rotation center c1 of the inner rotor 72.
  • the number of teeth of the inner rotor 72 is n
  • a plurality of pump chambers 74 are provided in the space between the inner rotor 72 and the outer rotor 73.
  • the outer rotor 73 rotates in a driven manner.
  • the volume of the pump chamber 74 changes continuously.
  • the lubricating oil flowing in from the suction port 75 is pumped from the discharge port 76 to the oil supply passage 43.
  • the casing 22 b of the speed reducer B is provided with an oil tank 41 for lubricating oil at the lower portion.
  • the lubricating oil in the oil tank 41 is sucked by the oil pump 42 through the return passage 46, and the motor unit A Lubricating oil is supplied to the reduction gear B to perform lubrication and cooling.
  • the cycloid reduction gear B supports two curved plates 31 rotatably by eccentric shaft portions 30 a and 30 b provided on the input shaft 30, and these curved plates 31.
  • the corrugated tooth profile 31a formed on the outer periphery of the gear plate is engaged with the outer pin 32 disposed inside the casing 22b of the speed reducer B, and the curved plate 31 is caused to eccentrically swing by the rotation of the input shaft 30.
  • the rotation of 31 is output from the output shaft 33 arranged coaxially with the input shaft 30, and the wheel hub C is rotated.
  • the number of the outer pins 32 disposed inside the casing 22 b of the reduction gear B is larger than the corrugated tooth profile 31 a on the outer periphery of the curved plate 31.
  • the outer pin 32 is supported by an outer pin housing 50 disposed on the inner diameter surface of the casing 22 b of the speed reducer B via a gap.
  • the outer pin housing 50 is floatingly supported by floating bolts (not shown) on the outer side and the inner side with respect to the casing 22b of the speed reducer B.
  • the outer pin housing 50 shown in FIGS. 5 to 7 is composed of two divided halves 50a and 50b.
  • the outer pin housing 50 has a through hole 61 penetrating in the axial direction in a state where the halves 50a and 50b are combined on the dividing surface.
  • the connecting pin 60 is inserted into the through hole 61 and is integrally coupled.
  • the connecting pin 60 used for coupling the outer pin housing 50 shown in FIGS. 5 to 7 is formed by a combination of a shaft member 60a shown in FIGS. 8A and 8B and a nut 60b shown in FIG.
  • the shaft member 60a has such a length that both ends protrude outward from both side surfaces of the combined halves 50a and 50b in a state where the shaft member 60a is inserted into the through holes 61 of the halves 50a and 50b combined on the dividing surface.
  • a bolt head portion 60c is formed on the shaft member 60a protruding from one side surface of the half body 50a, and a male screw portion 60d for screwing a nut 60b into the shaft member 60a protruding from the other side surface of the half body 50b is provided. Forming.
  • the bolt head portion 60c and the nut 60b of the shaft member 60a are provided with fixed shaft portions 60e and 60f that prevent the outer pin housing 50 from rotating with respect to the casing 22.
  • the shaft member 60a is inserted into the through holes 61 of the halved bodies 50a and 50b combined on the dividing surface, and the nut 60b is screwed into the male threaded portion 60d of the shaft member 60a, so
  • the bodies 50a and 50b are pulled together and joined together, and the outer pin housing 50 is fixed to the casing 22 by the bolt head 60c and the fixed shaft portions 60e and 60f of the nut 60b, the output torque of the speed reducer B is increased.
  • a shear load is applied to the fixed shaft portions 60e and 60f of the bolt head 60c and the nut 60b.
  • the root portion of the male screw portion 60d of the shaft member 60a may break due to shear.
  • the male screw portion 60d of the shaft member 60a The length of the shaft member 60a is set so that the base portion protrudes outward from the side surface of the half body 50b, so that stress is not concentrated on the base portion of the male screw portion 60d of the shaft member 60a.
  • tapered portions 60g are formed on the seating surfaces of the bolt head 60c and the nut 60b, and the bolt head 60c and the nut 60b are seated at both ends of the through holes 61 of the halves 50a and 50b.
  • the taper portion 60g of the bearing surface of the bolt head portion 60c and the nut 60b and the counterbore portions 60h at both ends of the through holes 61 of the halves 50a and 50b are fitted to each other. There is also an effect that 60a is positioned with respect to the through holes 61 of the halves 50a and 50b.
  • a female screw portion 60i is formed on the inner surface of the through hole 61 of one half member 50a among the through holes 61 of the half members 50a and 50b, and is screwed into the female screw portion 60i.
  • the male screw part 60d is formed at the tip of the shaft member 60a, and the male screw part 60d of the shaft member 60a and the female screw part 60i on the inner surface of the through hole 61 of the half member 50a are screwed together and pulled in, so that the half members 50a and 50b are pulled. It is an example which couple
  • the shaft member 60a is set to a length that does not protrude from the side of the half body 50a, the bolt head that prevents the outer pin housing 50 from rotating relative to the casing 22 is secured.
  • the fixed shaft portion 60e of the portion 60c is provided only at one end portion.
  • the female screw portion 60 i is formed on the inner surface of the through hole 61 of one half body 50 a among the through holes 61 of the half bodies 50 a and 50 b. Then, a male screw portion 60d that is screwed into the female screw portion 60i is formed at the tip of the shaft member 60a, and the male screw portion 60d of the shaft member 60a and the female screw portion 60i on the inner surface of the through hole 61 of the half body 50a are screwed together. By pulling in, the halves 50a and 50b are joined together.
  • the female screw portion 60 i is formed on the inner surface of the through hole 61 of one of the halves 50 a and 50 b, as in the embodiment shown in FIG. 12. Then, a male screw portion 60d that is screwed into the female screw portion 60i is formed at the tip of the shaft member 60a, and the male screw portion 60d of the shaft member 60a and the female screw portion 60i on the inner surface of the through hole 61 of the half body 50a are screwed together. In this example, the halves 50a and 50b are joined together by pulling in.
  • a taper portion 60g is formed on the seating surface of the bolt head 60c, and the counterbore 60g of the seating surface of the bolt head 60c fits into the end of the through hole 61 of the half body 50b.
  • connection pin 60 to be fitted is positioned below.
  • a plurality of the connection pins 60 are installed in the circumferential direction, and two or more of the connection pins 60 are fastened to the through holes 61 and the other connection pins 60 are connected to the through holes 61. This is an example of clearance fitting.
  • the screw position may be shifted so as to avoid stress concentration in the screw portion.
  • the coupling pin 60 located at the lower side of FIG. 17 has a large diameter portion 60k formed at the center of the outer diameter of the shaft member 60a.
  • the portion 60k is adapted to be fitted into the through hole 61 by interference.
  • the outer diameter accuracy of the large-diameter portion 60k of the connecting pin 60 to be tightened is finished with an axial accuracy of -5 to -14 ⁇ m level and a hole accuracy of the through hole 61 of 0 to 20 ⁇ m level.
  • the connecting pin 60 can function as a positioning pin, so that the phases of the half-divided halves 50a and 50b can be adjusted. It can be performed with high accuracy.
  • FIG. 19 uses another type of connecting pin 60 of the halves 50a and 50b.
  • a connection pin 60 shown in FIG. 19 is formed by a hollow outer pin 63 and an inner pin 64 that is press-fitted inside the hollow outer pin 63, and the inner pin 64 is press-fitted inside the hollow outer pin 63. Accordingly, the outer pin 63 is expanded in diameter so that the outer pin 63 is fitted to the through hole 61 by interference.
  • the inner pin 64 is press-fitted inside the hollow outer pin 63, the outer pin 63 is expanded in diameter, and the outer pin 63 is tightened and fitted into the through hole 61, so that it is compared with the simple press-fitting type of the connecting pin 60.
  • the polishing of the pins can be omitted, and the cost can be reduced.
  • connection pin 60 it is possible to prevent peeling wear between the connection pin 60 and the through-hole 61 by fitting the connection pin 60 to the through-hole 61 by tightening.
  • the hollow outer pin 63 As a material for forming the hollow outer pin 63, it is preferable to use a dissimilar material such as aluminum or copper which is easily deformed.
  • the outer pin housing 50 shown in the above embodiment is an example in which the split surfaces of the halves 50a and 50b are provided so as to be orthogonal to the axis of the speed reducer B.
  • the dividing surface may not be orthogonal to the axis of the speed reducer B, may be inclined, or may be divided in the radial direction.
  • the outer pin housing 50 has a cylindrical shape in a state where the split surfaces of the halves 50a and 50b are combined and connected by the connecting pin 60, and includes a pair of flange portions 51 extending at the inner diameter side at both ends in the axial direction.
  • the outer pin housing 50 of the embodiment shown in FIGS. 21 to 26 is composed of two divided halves 50a and 50b, and the two divided halves 50a and 50b are combined on the dividing surface to couple the connecting member 100. Are assembled together.
  • the outer pin housing 50 shown in FIGS. 23 to 26 is an example in which the split surfaces of the halves 50a and 50b are provided so as to be orthogonal to the axis of the speed reducer B. These dividing surfaces may not be orthogonal to the axis of the speed reducer B, may be inclined, or may be parallel to the axis of the speed reducer B.
  • the outer pin housing 50 has a cylindrical shape in a state in which the split surfaces of the halves 50a and 50b are combined and connected by the connecting member 100, and includes a pair of flange portions 51 extending at the inner diameter side at both ends in the axial direction.
  • the speed reducer B has an input shaft 30, two curved plates 31, a counter weight 35, an output shaft in a state where the halves 50a and 50b of the divided outer pin housing 50 are opened. 33, the inner parts of the reduction gear B incorporated in the outer pin housing 50 such as the inner pin 37 and the rolling bearings 90 and 91 are assembled, and then the outer ring 55a and the needle roller 55b of the needle roller bearing 55 are assembled.
  • the halves 50a and 50b are formed by two halves 50a and 50b by sandwiching the internal parts of the speed reducer B from the left and right, and then inserting the outer pin 32 and attaching the outer pin side plate 58 to the end face. Assembling is completed by attaching clip-type connecting members 100 at several locations on the outer peripheral surface of the cylindrical portion.
  • a metal press product is used as the connecting member 100 of the halves 50a, 50b, and here, a U-shaped formed by press forming of spring steel.
  • the clip 101 is used.
  • engaging portions 102 are provided on the overlapping surfaces of the leg portions 101a at both ends of the clip 101 and the flange portions 51 of the halves 50a and 50b.
  • 28A to 28D illustrate a plurality of forms of the engaging portion 102 on the half-divided body 50a side by enlarging the circled portion of FIG. 26, but the half-divided body 50b side is also in each form. It has the same configuration.
  • the engaging portion 102 in FIG. 28A is provided with inwardly bent portions 101b at the tips of the leg portions 101a at both ends of the clip 101, and the concave portions 101c into which the bent portions 101b are fitted are divided into side surfaces of the flange portions 51 of the halves 50a and 50b. This is an example provided.
  • the engaging portion 102 in FIG. 28B is provided with curved bent portions 101d having an inward spring force at the tips of the leg portions 101a at both ends of the clip 101, and the concave portions 101e into which the bent portions 101d are fitted are divided into halves 50a, 50b. This is an example provided on the side surface of the ring portion 52.
  • 28C is an example in which convex portions 101f with which both end surfaces of the leg portion 101a of the clip 101 abut are provided on the side surfaces of the ring portions 52 of the halves 50a and 50b.
  • 28D is an example in which a convex portion 101g is provided on the side surface of the flange portion 51 of the halves 50a and 50b, and a concave portion 101h into which the convex portion 101g is fitted is provided in the leg portion 101a of the clip 101.
  • FIGS. 29 to 36 another type of clip 103 (connecting member 100) is used as the connecting member 100 of the halves 50a and 50b.
  • the clip 103 extends in the axial direction of the annular member 103a fitted to the thick inner side surface 52b of the flange portion 51 of one half member 50a, and the half members 50a and 50b combined from the annular member 103a. It consists of four clip parts 103b.
  • the annular member 103a and the four clip portions 103b are made of metal press, and here are integrally formed by pressing with spring steel.
  • the clip portion 103b has bent pieces 103c that fit on both side surfaces of the combined halves 50a and 50b.
  • the bent piece 103c is curved inward so as to be elastically fitted to both side surfaces of the flange portions 51 of the combined halves 50a and 50b.
  • 33 to 36 show an embodiment in which the clip 103 is formed by bending a spring steel plate.
  • the band member forming the annular member 103a and the clip piece forming the clip portion 103b are integrally formed by press punching.
  • a caulking portion 103e is provided at one end of the band member forming the annular member 103a, and an engagement hole 103d into which the caulking portion 103e is inserted is provided at the other end of the band member.
  • the band member forming the annular member 103a is bent into an annular shape so that one end and the other end overlap each other, and the caulking portion 103e at one end is inserted into the engagement hole 103d at the other end.
  • the annular member 103a can be formed by bending the caulking portion 103e.
  • FIGS. 38 to 40 is an example in which the connecting shaft 105 is used as the connecting member 100 of the halves 50a and 50b.
  • a through hole 66 through which the connecting shaft 105 is inserted is formed in the axial direction.
  • the connecting shaft 105 is formed longer than the combined width of the combined halves 50a and 50b and the thickness of the outer pin side plate 58.
  • the connecting shaft 105 of FIGS. 38 and 39 is provided with a head 105a for retaining at one end, and halves 50a and 50b each having a retaining ring 105b fitted together are connected to the tip of the connecting shaft 105. .
  • connecting shaft 105 shown in FIG. 40 has a retaining pin 105c inserted into a retaining hole at the tip, and connects the combined halves 50a and 50b.
  • a spring washer 105d is fitted between the head of the connecting shaft 105 shown in FIG. 40 and the outer pin side plate 58 to eliminate rattling of the connecting shaft 105.
  • a plurality of connecting shafts 105 are installed at equal intervals in the circumferential direction.
  • the relationship between the connecting shaft 105 and the through-holes 106 provided in the halves 50a and 50b is preferably a clearance fit.
  • the position accuracy of the combined halves 50a and 50b can be improved by using several tight fits. Can be improved.
  • the input shaft 30 is connected to the motor shaft 24a of the rotor 24 by spline fitting and is rotationally driven by the motor portion A.
  • Eccentric shaft portions 30a and 30b are provided at the other ends.
  • a pair of eccentric shaft portions 30 a and 30 b are provided in the axial direction of the input shaft 30.
  • the pair of eccentric shaft portions 30a and 30b is provided such that the center of the cylindrical outer diameter surface is 180 degrees out of phase in the circumferential direction, and rolls to the outer diameter surface of each of the pair of eccentric shaft portions 30a and 30b.
  • a bearing 34 is fitted.
  • the input shaft 30 provided with the pair of eccentric shaft portions 30a and 30b is provided with a pair of counterweights 35 with a 180 ° phase shift in the circumferential direction so as to sandwich the pair of eccentric shaft portions 30a and 30b.
  • the curved plate 31 is rotatably supported on the input shaft 30 by a rolling bearing 34, and the corrugated tooth profile 31a formed on the outer periphery thereof is a trochoidal curved tooth profile.
  • the curved plate 31 has a plurality of pin holes 36 formed at equal intervals on a single circle centered on the rotation axis, and each of the pair of pin holes 36 aligned in the axial direction is formed in each of the pair of pin holes 36.
  • the pin 37 is inserted with a margin, and a part of the outer periphery of the roller bearing 37 a rotatably supported by the inner pin 37 is in contact with a part of the inner periphery of the pin hole 36.
  • the speed reducer B includes two curved plates 31 as revolving members that are rotatably held by the eccentric shaft portions 30 a and 30 b, and an outer peripheral portion of the curved plate 31.
  • a plurality of outer pins 32 that engage with the corrugated tooth profile 31a, an output shaft 33 that outputs the rotational motion of the curved plate 31, and a gap between the two curved plates 31 are in contact with the end surfaces of these curved plates 31.
  • a center collar 38 for preventing the curved plate from tilting.
  • the output shaft 33 has a flange portion 33a and a shaft portion 33b.
  • inner pins 37 are fixed to the flange portion 33 a at equal intervals on a circumference centered on the rotation axis of the output shaft 33.
  • a wheel hub C is provided on the outer diameter surface of the shaft portion 33b so that torque can be transmitted by serrations (or splines).
  • the flange portion 33a and the stabilizer 33d are connected via the plurality of inner pins 37, and the output shaft 33 and the stabilizer 33d rotate integrally.
  • a pump drive shaft 33c connected to the inner rotor 72 of the oil pump 42 is integrally provided at the end of the stabilizer 33d on the motor part A side.
  • the outer pins 32 are provided at equal intervals on the circumferential orbit of the rotation axis of the input shaft 30.
  • the outer peripheral corrugated tooth profile 31a and the outer pin 32 engage with each other, causing the curved plate 31 to rotate.
  • the output shaft 33 and the stabilizer 33 d are rotatably supported on the inner periphery of the flange portion 51 of the outer pin housing 50 via rolling bearings 90, respectively. Further, the inner diameter surface of the flange portion 33 a and the stabilizer 33 d of the output shaft 33 and the outer diameter surface of the input shaft 30 are supported through a rolling bearing 91 so as to be relatively rotatable.
  • the curved plate 31 is incorporated between the flange portion 33a and the stabilizer 33d facing the output shaft 33. Further, both ends of the inner pin 37 penetrating the pin hole 36 of the incorporated curved plate 31 are supported by the opposing flange portion 33a and the stabilizer 33d of the output shaft 33.
  • the plurality of inner pins 37 supported by the flange portion 33 a and the stabilizer 33 d that face the output shaft 33 are provided at equal intervals on a circumferential track centering on the rotational axis of the input shaft 30, and friction with the curved plate 31.
  • needle roller bearings 37a are provided at positions where they contact the inner wall surfaces of the pin holes 36 of the two curved plates 31.
  • the inner diameter dimension of the pin hole 36 is set to be larger than the outer diameter dimension of the inner pin 37 (referred to as “maximum outer diameter including the needle roller bearing 37a”; the same applies hereinafter).
  • the assembly procedure of the reduction gear B is shown based on FIG. In the example of FIG. 20, the halves 50a and 50b and the connecting pin 60 shown in the embodiment of FIG. 7 are used. As shown in FIG. 20, the input shaft 30, the two curved plates 31, the counter weight 35, the output shaft 33, and the inner pin 37 with the halves 50 a and 50 b of the divided outer pin housing 50 opened.
  • the halves 50a of the outer pin housing 50 can be assembled.
  • the opening provided in 50b only needs to be large enough to allow the input shaft 30 and the output shaft 33 to be inserted therethrough. Therefore, since the opening part of the magnitude
  • the casing 22 is formed of a light metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy.
  • the outer pin housing 50 which requires high strength, from steel.
  • the outer pin housing 50 formed by the halves 50a and 50b has a cylindrical shape including a pair of flange portions 51 extending radially inward from both axial end portions.
  • the pair of flange portions 51 has a thick portion on the inner diameter side of the outer surface portion.
  • a plurality of outer pin holding holes 54 penetrating in the thickness direction are formed in the pair of flange portions 51 of the outer pin housing 50 formed by combining the halves 50a and 50b. Is provided.
  • the outer pin holding holes 54 extend in a direction parallel to the rotation axis of the input shaft 30 and hold both ends of the outer pin 32. Both ends of the outer pin 32 are supported by the outer pin holding hole 54 via needle roller bearings 55.
  • the needle roller bearing 55 includes an outer ring 55a and needle rollers 55b having an inner peripheral surface of the outer ring 55a and an outer peripheral surface of the outer pin 32 as rolling surfaces.
  • the outer ring 55 a of the needle roller bearing 55 is fitted into the inner surface of the outer pin holding hole 54.
  • the corresponding outer pin holding holes 54 of the pair of flange portions 51 are provided so as to face each other at the same position in the circumferential direction. That is, the center axes of the pair of outer pin holding holes 54 coincide with each other, and when the outer pin housing 50 is attached to the casing 22 b of the reduction gear B, the center axis of the outer pin holding holes 54 is parallel to the rotation axis of the input shaft 30. become. Thereby, the outer pin 32 can be held in parallel with the rotation axis of the input shaft 30.
  • a groove-shaped counterbore portion 57 is formed in the thick portion located on the radially inner peripheral side of the pair of flange portions 51 so as to be continuous with the outer pin holding hole 54. Has been.
  • an outer pin that prevents the outer pin 32 inserted into the outer pin holding hole 54 from coming out in the axial direction is provided on the outer surface portion located on the outer peripheral side in the radial direction of the pair of flange portions 51.
  • the side plates 58 are fixed respectively.
  • the fixed shaft portion 60e of the shaft member 60a and the fixed shaft portion 60f of the nut 60b located at both ends of the connecting pin 60 are fixed to the casing 22b of the speed reducer B via elastic members 62 (see FIG. 1). ).
  • the vibration generated in the outer pin housing 50 can be reduced by fixing the fixed shaft portions 60e and 60f of the connecting pin 60 and the casing 22b of the speed reducer B via the elastic member 62.
  • the wheel hub C includes an inner ring member 81 fixedly connected to the outer diameter surface of the shaft portion 33b of the output shaft 33, and an outer ring member 82 that rotatably holds the inner ring member 81 with respect to the casing 22b.
  • the inner ring member 81 and the outer ring member 82 constitute a double-row angular ball bearing, and a double-row rolling element 83 is installed between the inner ring member 81 and the outer ring member 82.
  • the inner ring member 81 is integrally provided with a wheel mounting flange portion 84.
  • an example of a cylindrical roller bearing has been shown as the rolling bearing 34 that supports the curved plate 31.
  • the present invention is not limited to this example.
  • a plain bearing, a deep groove ball bearing, a tapered roller bearing, and a needle roller Bearings, spherical roller bearings, angular contact ball bearings, 4-point contact ball bearings, etc. whether they are plain bearings or rolling bearings, regardless of whether the rolling elements are rollers or balls, All bearings can be applied, whether double row or single row.
  • any type of bearing can be adopted for bearings arranged in other locations.
  • the motor of arbitrary structures is applicable, without restricting to this.
  • an axial gap motor in which the stator and the rotor are arranged to face each other via a gap opened in the axial direction may be used.
  • the electric vehicle equipped with the in-wheel motor drive device 21 may have the rear wheels as drive wheels, the front wheels as drive wheels, or a four-wheel drive vehicle.
  • “electric vehicle” is a concept including all vehicles that obtain driving force from electric power, and should be understood as including, for example, a hybrid vehicle.

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Abstract

　インホイールモータ駆動装置（２１）のサイクロイド式の減速機Ｂの外ピンハウジング（５０）として、部品挿入用の開口部を小さくしても、減速機Ｂの内部部品の組み込みが容易に行え、加工も容易で加工精度の高いものを採用することを課題とする。前記外ピンハウジング（５０）を二分割された半割り体（５０ａ、５０ｂ）の組立てによって形成し、この半割り体（５０ａ、５０ｂ）を分割面で合せた状態で軸方向に貫通する貫通孔（６１）を設け、この貫通孔（６１）に連結ピン（６０）を挿通して二分割された半割り体（５０ａ、５０ｂ）を結合可能とし、半割り体（５０ａ、５０ｂ）を開いた状態で減速機Ｂの構成部品を組込み、減速機Ｂの構成部品を組み込んだ半割り体（５０ａ、５０ｂ）を閉じて、連結ピン（６０）によって二分割された半割り体（５０ａ、５０ｂ）を一体に結合するようにした。

Description

インホイールモータ駆動装置
　この発明は、インホイールモータ駆動装置に使用するサイクロイド式の減速機の外ピンハウジングに関する。
　インホイールモータ駆動装置１２１は、図４３に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪に伝える車輪ハブＣとを備える。
　上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、ケーシング１２２内に収容されている。ケーシング１２２は、モータ部Ａ側のケーシング１２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング１２２ｂとからなる。
　モータ部Ａは、ケーシング１２２ａの内周面にステータ１２３を設け、このステータ１２３の内周に間隔をおいてロータ１２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。
　ロータ１２４は、モータ軸１２４ａを中心部に有し、そのモータ軸１２４ａは減速機Ａの入力軸１３０と接続して減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内に挿入され、軸受１２５ａ、１２５ｂによってケーシング１２２ａに対して回転自在に支持されている。
　減速機Ｂのケーシング１２２ｂには、下部に潤滑油のオイルタンク１４１が設けられ、オイルタンク１４１内の潤滑油をオイルポンプ１４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている（特許文献１）。
　潤滑油を減速機Ｂの内部に供給する給油通路１４３は、モータ部Ａの回転を減速する減速機Ｂの出力回転を利用して駆動されるオイルポンプ１４２の吐出口からケーシング１２２ａの内側に沿って後方へと延び、ケーシング１２２ａの後方から、モータ軸１２４ａの内部通路１４４と減速機Ｂの入力軸１３０の内部通路１４５を経て、減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内に至る通路により構成される。
　潤滑油の帰還通路１４６は、減速機Ｂのケーシング１２２ｂの底部に設けられた排出口１４７、オイルタンク１４１を経てオイルポンプ１４２の吸入口に至る通路により構成される。
　サイクロイド式の減速機Ｂは、図４３～図４７に示すように、入力軸１３０に設けられた偏心軸部１３０ａ、１３０ｂによって２枚の曲線板１３１を回転自在に支持し、それらの曲線板１３１の外周に形成された波形歯形１３１ａを減速機Ｂのケーシング１２２ｂの内径面に隙間を介して位置する外ピンハウジング１５０の内側に支持された外ピン１３２に噛合し、上記入力軸１３０の回転により曲線板１３１を偏心揺動運動させ、その曲線板１３１の自転を入力軸１３０と同軸上に配置された出力軸１３３から出力し、車輪ハブＣを回転させている。
　外ピンハウジング１５０の内側に支持された外ピン１３２の数は、曲線板１３１の外周の波形歯形１３１ａより多い。
　外ピン１３２は、減速機Ｂのケーシング１２２ｂの内径面に隙間を介して位置する外ピンハウジング１５０に支持されている。外ピンハウジング１５０は、減速機Ｂのケーシング１２２ｂに対してアウター側とインナー側に、図示しないフローティングボルトによってフローティング支持されている。
　外ピンハウジング１５０は、図４６および図４７に示すように、軸方向の両端面の内径側に一対のフランジ部１５１を有する筒型形状をしている。
　入力軸１３０は、図４３に示すように、その一端部がスプライン嵌合によりロータ１２４のモータ軸１２４ａに接続されてモータ部Ａにより回転駆動されるようになっており、その他端部に偏心軸部１３０ａ、１３０ｂが設けられている。
　偏心軸部１３０ａ、１３０ｂは、図４４に示すように、入力軸１３０の軸方向に一対設けられている。その一対の偏心軸部１３０ａ、１３０ｂは、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位相がずれるようにして設けられ、その一対の偏心軸部１３０ａ、１３０ｂのそれぞれの外径面に転がり軸受１３４が嵌合されている。
　一対の偏心軸部１３０ａ、１３０ｂを設けた入力軸１３０には、一対の偏心軸部１３０ａ、１３０ｂを挟むように一対のカウンタウェイト１３５を、周方向に１８０°位相をずらして設けている。
　曲線板１３１は、図４４、４５に示すように、転がり軸受１３４によって入力軸１３０に回転自在に支持され、その外周に形成された波形歯形１３１ａはトロコイド曲線歯形とされている。図４５に示すように、曲線板１３１には、回転軸心を中心とする一つの円上に複数のピン孔１３６が等間隔に形成され、軸方向に並ぶ一対のピン孔１３６のそれぞれに内ピン１３７が余裕をもって挿入され、その内ピン１３７に回転自在に支持されたころ軸受１３７ａの外周一部がピン孔１３６の内周一部に接触している。
　減速機Ｂは、図４４に示すように、偏心軸部１３０ａ、１３０ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板１３１と、曲線板１３１の外周部の波形歯形１３１ａに係合する複数の外ピン１３２と、曲線板１３１の自転運動を出力する出力軸１３３と、曲線板１３１の隙間に取り付けられてこれら曲線板１３１の端面に当接して曲線板１３１の傾きを防止するセンターカラー１３８とを備える。
　出力軸１３３は、フランジ部１３３ａと軸部１３３ｂとを有する。フランジ部１３３ａには、図４４及び図４５に示すように、出力軸１３３の回転軸線を中心とする円周上に、内ピン１３７が等間隔に固定されている。軸部１３３ｂの外径面には、セレーション（またはスプライン）によりトルク伝達可能な状態で車輪ハブＣが配置されている。複数の内ピン１３７を介してフランジ部１３３ａとスタビライザ１３３ｄが連結され、出力軸１３３とスタビライザ１３３ｄは一体に回転する。スタビライザ１３３ｄのモータ部Ａ側の端部には、オイルポンプ１４２のインナーロータに接続するポンプ駆動軸１３３ｃが一体に設けられている。
　外ピン１３２は、図４５に示すように、入力軸１３０の回転軸線の円周軌道上に等間隔に設けられる。そして、曲線板１３１が公転運動すると、外周の波形歯形１３１ａと外ピン１３２とが係合して、曲線板１３１に自転運動を生じさせる。
　図４４に示すように、外ピンハウジング１５０のフランジ部１５１の内周には、出力軸１３３およびスタビライザ１３３ｄが軸受１９０を介してそれぞれ回転自在に支持されている。出力軸１３３のフランジ部１３３ａおよびスタビライザ１３３ｄの内径面と入力軸１３０の外径面とは、軸受１９１を介して相対的に回転可能に支持されている。
　曲線板１３１は、出力軸１３３の対向するフランジ部１３３ａおよびスタビライザ１３３ｄの間に組み込まれている。また、出力軸１３３の対向するフランジ部１３３ａおよびスタビライザ１３３ｄには、組み込まれた曲線板１３１のピン孔１３６を貫通する内ピン１３７の両端が支持されている。
　出力軸１３３の対向するフランジ部１３３ａに支持された複数の内ピン１３７は、入力軸１３０の回転軸線を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられ、曲線板１３１との摩擦抵抗を低減するために、曲線板１３１のピン孔１３６の内壁面に当接する位置に針状ころ軸受１３７ａが設けられている。ピン孔１３６の内径寸法は、内ピン１３７の外径寸法より所定分大きく設定されている。
　車輪ハブＣは、図４３に示すように、出力軸１３３の軸部１３３ｂの外径面にセレーション（またはスプライン）によりトルク伝達可能な状態で嵌合連結された内輪部材１８１と、内輪部材１８１をケーシング１２２ｂに対して回転自在に保持する外輪部材１８２とを備える。内輪部材１８１と外輪部材１８２とは複列アンギュラ玉軸受を構成し、内輪部材１８１と外輪部材１８２の間に複列の転動体１８３を設置している。内輪部材１８１には、車輪取付けフランジ部１８４が一体に設けられている。
　外ピン１３２は、ケーシング１２２ｂに直接保持されているわけではなく、図４３に示すように、ケーシング１２２ｂの内径面にフローティング状態に支持された外ピンハウジング１５０に保持されている。
　また、筒型の外ピンハウジング１５０の下部には、図４６および図４７に示すように、スリット１５３が設けられている。
　外ピンハウジング１５０の一対のフランジ部１５１には、厚み方向に貫通する複数の外ピン保持孔１５４が設けられている。外ピン保持孔１５４は、図４４に示すように、それぞれ入力軸１３０の回転軸線と平行な方向に延び外ピン１３２の両端を保持している。外ピン１３２の両端は、外ピン保持孔１５４に対して針状ころ軸受１５５を介して支持されている。針状ころ軸受１５５は、外輪１５５ａと、この外輪１５５ａの内周面と外ピン１３２の外周面とを転走面にした針状ころ１５５ｂとからなる。針状ころ軸受１５５の外輪１５５ａは、外ピン保持孔１５４の内面に嵌合されている。
　また、一対のフランジ部１５１の対応する外ピン保持孔１５４は、周方向の同位置に互いに対面するように設けられている。即ち、１対の外ピン保持孔１５４の中心軸線は一致し、外ピンハウジング１５０を減速機Ｂのケーシング１２２ｂに取り付けると、この外ピン保持孔１５４の中心軸線は、入力軸１３０の回転軸線と平行になる。
　図４６に示すように、一対のフランジ部１５１の内径側には、厚肉部が形成されている。この厚肉部の外径面には、外ピン保持孔１５４に連続するように、溝形のザグリ部１５７が形成されている。
　一対のフランジ部１５１の径方向の外周側に位置する外側面部には、図２４に示すように、外ピン保持孔１５４に挿入した外ピン１３２の軸方向の抜け出しを防止する外ピンサイドプレート１５８が固定されている。
特開２０１２－９７９０３号公報
　ところで、サイクロイド式の減速機Ｂの筒型の外ピンハウジング１５０は、図４６及び図４７に示すように、中ぐり加工によって一体に形成されている。
　外ピンハウジング１５０は、サイズが大きくて、内部形状も複雑であるため、加工が困難で製作コストが高い。
　また、筒型の外ピンハウジング１５０の内部を切削する際には、工具の突出し量を大きくしなければならないので、加工精度を向上させることも困難である。
　また、減速機Ｂを組み立てる場合、外ピンハウジング１５０が一体に形成されているため、曲線板１３１等の内部部品を、スリット１５３を通じて外ピンハウジング１５０の内部に挿入し、外ピンハウジング１５０の中で組み立てを行わなければならない。このため、減速機Ｂの組み立てに手間がかかると共に、曲線板１３１等の大きな構成部品を内部に挿入できるように、外ピンハウジング１５０には、内部部品の挿入用にスリット１５３を大きく開ける必要があり、その大きなスリット１５３によって外ピンハウジング１５０の強度が低下する恐れがある。
　そこで、この発明は、部品挿入用の開口部も小さくしても減速機の内部部品の組み込みが行え、加工も容易で加工精度も高い、外ピンハウジングを提供しようとするものである。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記減速機が、前記モータ部によって回転駆動される入力軸と、入力軸に設けられた偏心軸部によって入力軸に回転自在に支持され、外周に波形歯形が形成された曲線板と、曲線板の外周の波形歯形に噛合する外ピンと、減速機のケーシングの内径面に回り止めされた状態に設けられ、外ピンの両端部を支持するフランジ部を両端面に有する筒型の外ピンハウジングとを有し、外ピンハウジング内に曲線板を組み込み、入力軸の回転により曲線板を偏心揺動運動させて、その曲線板の自転を前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド式の減速機とされたインホイールモータ駆動装置において、前記外ピンハウジングが二分割された半割り体からなり、この半割り体を分割面で合せた状態で軸方向に貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に連結ピンを挿通して二分割された半割り体を結合可能とし、半割り体を開いた状態で減速機の構成部品を組込み、減速機の構成部品を組み込んだ半割り体を閉じて、連結ピンによって二分割された半割り体を一体に結合することを特徴とする。
　前記連結ピンとしては、分割面で合せた半割り体の貫通孔に挿通した状態で、合せた半割り体の両側面から両端部が外方に突き出す長さを有する軸部材からなり、半割り体の一方の側面に突き出した軸部材にボルト頭部を形成し、半割り体の他方の側面に突き出した軸部材に雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部にナットを螺合するものを使用することができる。
　前記ボルト頭部とナットに、外ピンハウジングをケーシングに対して回り止めする固定軸部を設けることができる。
　前記軸部材の雄ねじ部の付け根部分を、半割り体の側面の外方に突出させることにより、軸部材の雄ねじ部の付け根部分に加わる応力の集中を緩和することができる。
　また、前記ボルト頭部とナットの座面にテーパ部を形成し、半割り体の貫通孔の両端にボルト頭部とナットの座面のテーパ部が嵌るザグリ部を設けることにより、軸部材の雄ねじ部の付け根部分に加わるせん断力を軽減することができる。
　前記半割り体の貫通孔のうち、一方の半割り体の貫通孔の内面に、雌ねじ部を形成し、この雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を、端部にボルト頭部を有する軸部材の先端に形成することにより、二分割された半割り体を一体に結合するようにしてもよい。
　前記雌ねじ部を形成した半割り体の貫通孔の端部に、外ピンハウジングをケーシングに対して回り止めする固定軸部になる固定ピンを嵌合するようにしてもよい。
　前記連結ピンを周方向に複数本設置し、その内の２本以上の連結ピンの軸部材を貫通孔に対して締め代嵌合し、他の連結ピンの軸部材を貫通孔に対してスキマ嵌合するようにしてもよい。
　前記連結ピンを、中空の外側ピンと、この中空の外側ピンの内側に圧入される内側ピンとによって形成し、内側ピンを中空の外側ピンの内側に圧入することによって、外側ピンを拡径させて外側ピンを貫通孔に対して締め代嵌合するようにしてもよい。
　このように、連結ピンを、中空の外側ピンと、この中空の外側ピンの内側に圧入される内側ピンとによって形成すると、連結ピンに高コストのネジ加工を施す必要がなくなる。また、ネジ結合を使用しないので、振動による緩みも防止することができる。
　また、中空の外側ピンの内側に内側ピンを圧入し、外側ピンを拡径させて外側ピンを貫通孔に対して締め代嵌合することにより、連結ピンの単純な圧入タイプに比し、ピンの研磨加工を省略でき、低コスト化を図ることができる。
　また、連結ピンを貫通孔に対して締め代嵌合することにより、連結ピンと貫通孔との間での剥離摩耗を防止できる。
　中空の外側ピンの形成材料として、変形しやすいアルミや銅等の異種材を使用するようにしてもよい。
　前記連結ピンの固定軸部を、減速機のケーシングに対して固定することにより、連結ピンをフローティングボルトとして機能させることができる。
　前記連結ピンの端部を、減速機のケーシングに対して弾性部材を介して固定することにより、外ピンハウジングに生じる振動を軽減することができる。
　次に、第２の手段として、外ピンハウジングを二分割された半割り体の組立てによって形成し、この半割り体を開いた状態で減速機の構成部品を組込み、減速機の構成部品を組み込んだ半割り体を閉じて、連結部材によって結合するようにしてもよい。
　前記半割り体の分割面は、減速機の軸心に対して直交していても傾斜していてもよい。
　前記連結部材としては、閉じ合わせた二つの半割り体の外周面に嵌めるクリップを用いることができる。
　前記クリップの両端には、閉じ合わせた二つの半割り体の両側面に重なる脚部を設け、このクリップの脚部と二つの半割り体の両側面との間に係合部を設けることにより、閉じ合わせた二つの半割り体の連結強度を向上させることができる。
　前記クリップを、閉じ合わせた二つの半割り体の外周面の周方向に等間隔で複数設け、このクリップの両端に設けた閉じ合わせた二つの半割り体の両側面に重なる脚部のうち、少なくとも半割り体の一方の側面に重なる脚部を、環状の円環部材によって連結することによって、閉じ合わせた二つの半割り体の連結強度を向上させることができる。
　前記連結部材としては、閉じ合わせた二つの半割り体に設けた軸方向に貫通する複数の貫通孔に挿通される連結シャフトを使用することができる。
　前記連結シャフトの一端に抜け止め用の頭部を設け、他端に止め輪を嵌めることにより、半割り体に連結シャフトを抜け止めすることができる。
　前記連結シャフトの頭部と半割り体の外側面との間、連結シャフトの止め輪と半割り体の外側面との間に、外ピンスラストプレートを嵌め入れることができる。
　前記閉じ合わせた二つの半割り体を貫通するシャフトを設けることにより、二つの半割り体に加わるねじり方向の応力を受けることができる。
　この発明に係るインホイールモータ駆動装置においては、上記のように、外ピンハウジングを二分割された半割り体の組立てによって形成するようにしたので、加工が容易で、加工精度も高い。また、外ピンハウジング内への減速機の内部部品の組み込みを、二分割された半割り体を開いた状態で行えるので、減速機の内部部品の組み込み作業が容易である。また、部品挿入用の開口部も小さくすることができ、外ピンハウジングの強度を向上させることができる。
この発明に係るインホイールモータ駆動装置の縦断正面図である。 減速機の拡大縦断正面図である。 図１のＤ－Ｄ線に沿った縦断側面図である。 オイルポンプの拡大図である。 外ピンハウジングの一例を示す分解斜視図である。 図５の外ピンハウジングを形成する半割り体を閉じ、連結ピンによって締結した状態を示す斜視図である。 二つの半割り体と連結ピンとの関係を示す外ピンハウジングの縦断面図である。 図７に示す二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンを構成する軸部材の固定軸部側の側面図である。 図７に示す二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンを構成する軸部材の正面図である。 図８Ａ、図８Ｂの軸部材の雄ねじ部に締結するナットを軸部材側から見た側面図である。 図８Ａ、図８Ｂの軸部材の雄ねじ部に締結するナットの縦断面図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 図１２に示す連結ピンの配置例を示す斜視図である。 図１２に示す連結ピンの他の配置例を示す斜視図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 図１７に示す二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンを構成する軸部材の固定軸部側の側面図である。 図１７に示す二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンを構成する軸部材の正面図である。 二つの半割り体を締結するために使用する連結ピンの他の例を示す縦断面図である。 図７の外ピンハウジングを使用する減速機の組み立て手順を示す分解図である。 この発明に係るインホイールモータ駆動装置の他の実施形態の縦断正面図である。 図２１の減速機の拡大縦断正面図である。 図２１の実施形態の外ピンハウジングの一例を示す分解斜視図である。 図２３の外ピンハウジングを形成する半割り体を閉じ、連結部材のクリップを嵌める状態を示す斜視図である。 図２３の外ピンハウジングを形成する半割り体を閉じ、連結部材のクリップを嵌めた状態を示す斜視図である。 図２５の縦断面図である。 図２３の外ピンハウジングを使用する減速機の組み立て手順を示す分解図である。 連結部材のクリップと外ピンハウジングとの結合例を示す図２６の丸印部分の拡大図である。 連結部材のクリップと外ピンハウジングとの結合例を示す図２６の丸印部分の拡大図である。 連結部材のクリップと外ピンハウジングとの結合例を示す図２６の丸印部分の拡大図である。 連結部材のクリップと外ピンハウジングとの結合例を示す図２６の丸印部分の拡大図である。 連結部材のクリップの別例を使用した外ピンハウジングの分解斜視図である。 図２９の状態から外ピンハウジングを形成する半割り体を閉じた状態を示す斜視図である。 図２９の外ピンハウジングを組み立てた状態を示す斜視図である。 図２９の外ピンハウジングを組み立てた状態を示す正面図である。 連結部材のクリップの別例を作成するばね鋼の板の展開図である。 図３３の板を曲げ、円環部材を連結する前の状態を示す斜視図である。 図３４の状態から円環部材を連結した状態を示す斜視図である。 図３５の円環部材の連結部分の拡大図である。 半割り体の合わせ面のねじり力を受けるシャフトを使用したこの発明に係るインホイールモータ駆動装置の縦断正面図である。 連結部材として連結シャフトを使用する減速機の拡大縦断正面図である。 図３８の連結シャフト部分の拡大図である。 連結シャフトの別例を示す拡大図である。 のインホイールモータ駆動装置を有する電気自動車の概略平面図である。 図４１の電気自動車を後方から見た図である。 従来例を示す縦断正面図である。 従来例の減速機の拡大縦断正面図である。 図４３のＤ－Ｄ線に沿った縦断側面図である。 従来の外ピンハウジングの斜視図である。 従来の外ピンハウジングの縦断面図である。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　この発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車１１は、図４１に示すように、シャーシ１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪（後輪）１４と、左右の駆動輪１４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを備える。駆動輪１４は、図４２に示すように、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定されている。インホイールモータ駆動装置２１の搭載形態としては、図４１、４２で示した後輪駆動方式の他に、前輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
　懸架装置１２ｂは、左右に伸びるサスペンションアームによって駆動輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、駆動輪１４が地面から受ける振動を吸収してシャーシ１２の振動を抑制する。さらに、左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時等に車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられる。なお、懸架装置１２ｂは、路面の凹凸に対する追従性を向上し、駆動輪の駆動力を効率良く路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させることができる独立懸架式とするのが望ましい。
　この電気自動車１１は、ホイールハウジング１２ａ内部に、左右の駆動輪１４をそれぞれ駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャーシ１２上にモータ、ドライブシャフト、およびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。
　インホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪１４に伝える車輪ハブＣとを備え、モータ部Ａと減速機Ｂとはケーシング２２に収納されて、図４２に示すように電気自動車１１のホイールハウジング１２ａ内に取り付けられる。
　上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、ケーシング２２内に収容されている。ケーシング２２は、モータ部Ａ側のケーシング２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング２２ｂとからなる。
　モータ部Ａは、ケーシング２２ａの内周面にステータ２３を設け、このステータ２３の内周に間隔をおいてロータ２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。
　ロータ２４は、モータ軸２４ａを中心部に有し、そのモータ軸２４ａは減速機Ｂの入力軸３０と接続して減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に挿入され、軸受２５ａ、２５ｂによってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。
　減速機Ｂのケーシング２２ｂには、下部に潤滑油のオイルタンク４１が設けられ、オイルタンク４１内の潤滑油をオイルポンプ４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。
　潤滑油を減速機Ｂの内部に供給する給油通路４３は、モータ部Ａの回転を減速する減速機Ｂの出力回転を利用して駆動されるオイルポンプ４２の吐出口からケーシング２２ａの内側に沿って後方へと延び、ケーシング２２ａの後方から、モータ軸２４ａの内部通路４４と減速機Ｂの入力軸３０の内部通路４５を経て、減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に至る通路により構成される。そして、オイルポンプ４２から供給された潤滑油は、減速機Ｂの入力軸３０の内部通路４５に設けられた半径方向の供給口から遠心力およびオイルポンプ４２の圧力によって飛散して、減速機Ｂ内を潤滑及び冷却している。いわゆる軸心給油方式を採用している。
　潤滑油の帰還通路４６は、減速機Ｂのケーシング２２ｂの底部に設けられた排出口４７、オイルタンク４１を経てオイルポンプ４２の吸入口に至る通路により構成される。
　オイルポンプ４２は、図４に示すように、減速機Ｂの回転を利用して回転するインナーロータ７２と、インナーロータ７２の回転に伴って従動回転するアウターロータ７３と、ポンプ室７４と、帰還通路４６に貫通する吸入口７５と、給油通路４３に貫通する吐出口７６とを備えるサイクロイドポンプである。
　インナーロータ７２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分７２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。このインナーロータ７２は、減速機Ｂの出力軸３３と一体回転する。
　アウターロータ７３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分７３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ７３は、ポンプケース７７に回転自在に支持されている。
　インナーロータ７２は、回転中心ｃ１を中心として回転する。一方、アウターロータ７３は、インナーロータ７２の回転中心ｃ１と異なる回転中心ｃ２を中心として回転する。また、インナーロータ７２の歯数をｎとすると、アウターロータ７３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。
　インナーロータ７２とアウターロータ７３との間の空間には、複数のポンプ室７４が設けられている。そして、インナーロータ７２が減速機Ｂの出力軸３３の回転を利用して回転すると、アウターロータ７３は従動回転する。このとき、インナーロータ７２およびアウターロータ７３はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室７４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口７５から流入した潤滑油が吐出口７６から給油通路４３に圧送される。
　減速機Ｂのケーシング２２ｂには、図１に示すように、下部に潤滑油のオイルタンク４１が設けられ、オイルタンク４１内の潤滑油を帰還通路４６を通じてオイルポンプ４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。
　サイクロイド式の減速機Ｂは、図１～図３に示すように、入力軸３０に設けられた偏心軸部３０ａ、３０ｂによって２枚の曲線板３１を回転自在に支持し、それらの曲線板３１の外周に形成された波形歯形３１ａを減速機Ｂのケーシング２２ｂの内側に配設された外ピン３２に噛合し、上記入力軸３０の回転により曲線板３１を偏心揺動運動させ、その曲線板３１の自転を入力軸３０と同軸上に配置された出力軸３３から出力し、車輪ハブＣを回転させている。
　減速機Ｂのケーシング２２ｂの内側に配設された外ピン３２の数は、曲線板３１の外周の波形歯形３１ａより多い。
　外ピン３２は、図１に示すように、減速機Ｂのケーシング２２ｂの内径面に隙間を介して配設される外ピンハウジング５０に支持されている。外ピンハウジング５０は、減速機Ｂのケーシング２２ｂに対してアウター側とインナー側に、図示しないフローティングボルトによってフローティング支持されている。
　図５～図７に示す外ピンハウジング５０は、二分割された半割り体５０ａ、５０ｂからなり、この半割り体５０ａ、５０ｂを分割面で合せた状態で軸方向に貫通する貫通孔６１を設け、この貫通孔６１に連結ピン６０を挿通して一体に結合される。
　図５～図７に示す外ピンハウジング５０の結合に使用している連結ピン６０は、図８Ａ、図８Ｂに示す軸部材６０ａと、図９に示すナット６０ｂとの組み合わせによって形成されている。
　軸部材６０ａは、分割面で合せた半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１に挿通した状態で、合せた半割り体５０ａ、５０ｂの両側面から両端部が外方に突き出す長さを有し、半割り体５０ａの一方の側面に突き出した軸部材６０ａにボルト頭部６０ｃを形成し、半割り体５０ｂの他方の側面に突き出した軸部材６０ａに、ナット６０ｂを螺合する雄ねじ部６０ｄを形成している。
　軸部材６０ａのボルト頭部６０ｃとナット６０ｂには、外ピンハウジング５０をケーシング２２に対して回り止めする固定軸部６０ｅ、６０ｆが設けられている。
　図７に示すように、分割面で合せた半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１に、軸部材６０ａを挿通し、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄにナット６０ｂを螺合することにより、半割り体５０ａ、５０ｂを互いに引き寄せて一体に結合し、外ピンハウジング５０をケーシング２２に対してボルト頭部６０ｃとナット６０ｂの固定軸部６０ｅ、６０ｆによって回り止め固定すると、減速機Ｂの出力トルクがボルト頭部６０ｃとナット６０ｂの固定軸部６０ｅ、６０ｆにせん断荷重が加わる。
　特に、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄの付け根部分には、応力が集中するため、雄ねじ部６０ｄの付け根部分がせん断により破断する可能性がある。
　この軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄの付け根部分に加わる応力集中を緩和し、雄ねじ部６０ｄの付け根部分での破断を防止するために、図１０に示す実施形態では、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄの付け根部分が、半割り体５０ｂの側面の外方に突出するように、軸部材６０ａの長さを設定し、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄの付け根部分に応力が集中しないようにしている。
　また、図１１に示す実施形態は、ボルト頭部６０ｃとナット６０ｂの座面にテーパ部６０ｇを形成し、半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１の両端にボルト頭部６０ｃとナット６０ｂの座面のテーパ部６０ｇが嵌るザグリ部６０ｈを設けることにより、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄの付け根部分に加わるせん断力を軽減している。なお、図１０の実施例のように、図１１においてもねじ部の応力集中を避けるように、ねじ位置をずらしても良い。
　この図１１に示す実施形態では、ボルト頭部６０ｃとナット６０ｂの座面のテーパ部６０ｇと、半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１の両端のザグリ部６０ｈとが嵌り合うことにより、軸部材６０ａが半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１に対して位置決めされるという効果もある。
　図１２に示す実施形態は、半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１のうち、一方の半割り体５０ａの貫通孔６１の内面に、雌ねじ部６０ｉを形成し、この雌ねじ部６０ｉに螺合する雄ねじ部６０ｄを軸部材６０ａの先端に形成し、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄと半割り体５０ａの貫通孔６１の内面の雌ねじ部６０ｉを螺合させて引き込むことにより、半割り体５０ａ、５０ｂを一体に結合する例である。
　この図１２に示す実施形態では、軸部材６０ａを半割り体５０ａの側方から端部が突出しない長さに設定しているので、外ピンハウジング５０をケーシング２２に対して回り止めするボルト頭部６０ｃの固定軸部６０ｅが一方端部にのみ設けられる。
　したがって、図１２に示す実施形態において、貫通孔６１の内面の雌ねじ部６０ｉを形成する場合には、外ピンハウジング５０をケーシング２２に対して回り止めするボルト頭部６０ｃの固定軸部６０ｅの本数が、図１３又は図１４に示すように、半割り体５０ａ、５０ｂの両側面で同数になるように配置する。図１３に示す例では、片面に４本、図１４に示す例では、片面に８本配置している。
　図１５に示す実施形態は、図１２に示す実施形態と同様に、半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１のうち、一方の半割り体５０ａの貫通孔６１の内面に、雌ねじ部６０ｉを形成し、この雌ねじ部６０ｉに螺合する雄ねじ部６０ｄを軸部材６０ａの先端に形成し、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄと半割り体５０ａの貫通孔６１の内面の雌ねじ部６０ｉを螺合させて引き込むことにより、半割り体５０ａ、５０ｂを一体に結合するようにしている。
　この図１５の実施形態では、雌ねじ部６０ｉを形成した一方の半割り体５０ａの貫通孔６１の端部に、外ピンハウジング５０をケーシング２２に対して回り止めする固定軸部６０ｅになる固定ピン６０ｊを半割り体５０ａの貫通孔６１の端部に嵌合している。
　図１６に示す実施形態は、図１２に示す実施形態と同様に、半割り体５０ａ、５０ｂの貫通孔６１のうち、一方の半割り体５０ａの貫通孔６１の内面に、雌ねじ部６０ｉを形成し、この雌ねじ部６０ｉに螺合する雄ねじ部６０ｄを軸部材６０ａの先端に形成し、軸部材６０ａの雄ねじ部６０ｄと半割り体５０ａの貫通孔６１の内面の雌ねじ部６０ｉを螺合させて引き込むことにより、半割り体５０ａ、５０ｂを一体に結合するようにした例である。
　この図１６に示す実施形態では、ボルト頭部６０ｃの座面にテーパ部６０ｇを形成し、半割り体５０ｂの貫通孔６１の端部にボルト頭部６０ｃの座面のテーパ部６０ｇが嵌るザグリ部６０ｈを設けることにより、ボルト頭部６０ｃに加わるせん断力を軽減している。
　次に、図１７に示す実施形態は、図７に示す実施形態の変形例であり、貫通孔６１に対してスキマ嵌合する連結ピン６０を上方に位置させ、貫通孔６１に対して締め代嵌合する連結ピン６０を下方に位置させている。前記連結ピン６０は、周方向に複数本設置されるが、その内の２本以上の連結ピン６０を貫通孔６１に対して締め代嵌合し、他の連結ピン６０を貫通孔６１に対してスキマ嵌合した例である。
　図１７の上方に位置するスキマ嵌合する連結ピン６０は、軸部材６０ａの外径が貫通孔６１よりも小径に形成され、貫通孔６１に対してルーズに嵌まるように形成されている。この実施例においても、図１０の実施例のように、ねじ部の応力集中を避けるように、ねじ位置をずらしても良い。
　これに対し、図１７の下方に位置する締め代嵌合する連結ピン６０は、図１８に示すように、軸部材６０ａの外径の中央部に、大径部６０ｋが形成され、この大径部６０ｋが貫通孔６１に締め代嵌合するようになっている。
　締め代嵌合する連結ピン６０の大径部６０ｋの外径精度は、軸精度：－５～－１４μｍレベル、貫通孔６１の孔精度：０～２０μｍレベルに仕上げられている。これにより、二分割された半割り体５０ａ、５０ｂを分割面で合せた際に、連結ピン６０を位置決めピンとして機能させることができるので、二分割された半割り体５０ａ、５０ｂの位相合わせを精度よく行うことができる。
　次に、図１９に示す実施形態は、半割り体５０ａ、５０ｂの連結ピン６０として、別な形式のものを使用している。
　図１９に示す連結ピン６０は、中空の外側ピン６３と、この中空の外側ピン６３の内側に圧入される内側ピン６４とによって形成し、内側ピン６４を中空の外側ピン６３の内側に圧入することによって、外側ピン６３を拡径させて外側ピン６３を貫通孔６１に対して締め代嵌合するようにしている。
　このように、連結ピン６０を、中空の外側ピン６３と、この中空の外側ピン６３の内側に圧入される内側ピン６４とによって形成すると、連結ピン６０に高コストのネジ加工を施す必要がなくなる。また、ネジ結合を使用しないので、振動による緩みも防止することができる。
　中空の外側ピン６３の内側に内側ピン６４を圧入し、外側ピン６３を拡径させて外側ピン６３を貫通孔６１に対して締め代嵌合するので、連結ピン６０の単純な圧入タイプに比し、ピンの研磨加工を省略でき、低コスト化が図れる。
　また、連結ピン６０を貫通孔６１に対して締め代嵌合することにより、連結ピン６０と貫通孔６１との間での剥離摩耗も防止できる。
　中空の外側ピン６３を形成材料としては、変形しやすいアルミや銅等の異種材を使用することが好ましい。
　以上の実施形態に示す外ピンハウジング５０は、半割り体５０ａ、５０ｂの分割面を、減速機Ｂの軸心に対して直交するように設けた例であるが、半割り体５０ａ、５０ｂの分割面は、減速機Ｂの軸心に対して直交していなくても、傾斜していてもよいし、径方向に分割してもよい。
　外ピンハウジング５０は、半割り体５０ａ、５０ｂの分割面を合せて連結ピン６０によって結合した状態において、筒型形状であり、軸方向両端部に内径側に延びる一対のフランジ部５１を備える。
　図２１～図２６に示す実施形態の外ピンハウジング５０は、二分割された半割り体５０ａ、５０ｂからなり、二分割された半割り体５０ａ、５０ｂを分割面で合せ、連結部材１００を結合することによって、一体に組み立てられる。
　図２３～図２６に示す外ピンハウジング５０は、半割り体５０ａ、５０ｂの分割面を、減速機Ｂの軸心に対して直交するように設けた例であるが、半割り体５０ａ、５０ｂの分割面は、減速機Ｂの軸心に対して直交していなくても、傾斜していてもよいし、減速機Ｂの軸心に対して平行であってもよい。
　外ピンハウジング５０は、半割り体５０ａ、５０ｂの分割面を合せて連結部材１００によって結合した状態において、筒型形状であり、軸方向両端部に内径側に延びる一対のフランジ部５１を備える。
　減速機Ｂは、図２７に示すように、二分割された外ピンハウジング５０の半割り体５０ａ、５０ｂを開いた状態で、入力軸３０、２枚の曲線板３１、カウンタウェイト３５、出力軸３３、内ピン３７、転がり軸受９０、９１等の外ピンハウジング５０内に組み込まれる減速機Ｂの内部部品を組み立て、その後、針状ころ軸受５５の外輪５５ａと針状ころ５５ｂを組込んでいる半割り体５０ａ、５０ｂを左右から減速機Ｂの内部部品を挟み、次いで、外ピン３２を挿し入れて、端面に外ピンサイドプレート５８を装着し、二つの半割り体５０ａ、５０ｂによって形成される筒状部の外周面の数か所にクリップ型の連結部材１００を装着することにより、組み立てが完了する。
　図２１～図２７に示す実施形態の外ピンハウジング５０は、半割り体５０ａ、５０ｂの連結部材１００として、金属製プレス品が使用され、ここではばね鋼のプレス成形によって形成されたコ字形のクリップ１０１を使用している。
　このクリップ１０１を、合せた半割り体５０ａ、５０ｂの外周面に嵌めることによって、合せた半割り体５０ａ、５０ｂの軸方向への分離を防止することができる。
　半割り体５０ａ、５０ｂを合わせて外ピンハウジング５０を形成した場合、トルク負荷によって半割り体５０ａ、５０ｂの合わせ面には、ねじれ力が加わる。
　この半割り体５０ａ、５０ｂの合わせ面のねじれ力を受けるために、半割り体５０ａ、５０ｂの合わせ面に互いに嵌り合う位置決め用の凹凸部または複数のピンを設けることが望ましい。
　また、連結部材１００として、コ字形のクリップ１０１を使用する場合、半割り体５０ａ、５０ｂの合わせ面のねじれ力を受け、クリップ１０１と半割り体５０ａ、５０ｂとの連結強度を向上させるために、図２８Ａ～図２８Ｄに示すように、クリップ１０１の両端の脚部１０１ａと半割り体５０ａ、５０ｂのフランジ部５１との重なり面に係合部１０２を設けている。なお、図２８Ａ～図２８Ｄは、図２６の丸印部分を拡大して半割り体５０ａ側の係合部１０２の複数の形態を説明しているが、半割り体５０ｂ側もそれぞれの形態で同様な構成となっている。
　図２８Ａの係合部１０２は、クリップ１０１の両端の脚部１０１ａの先端に内向きの屈曲部１０１ｂを設け、この屈曲部１０１ｂが嵌る凹部１０１ｃを半割り体５０ａ、５０ｂのフランジ部５１の側面に設けた例である。
　図２８Ｂの係合部１０２は、クリップ１０１の両端の脚部１０１ａの先端に内向きのばね力のある湾曲した屈曲部１０１ｄを設け、この屈曲部１０１ｄが嵌る凹部１０１ｅを半割り体５０ａ、５０ｂのリング部５２の側面に設けた例である。
　図２８Ｃの係合部１０２は、クリップ１０１の脚部１０１ａの両端面が当接する凸部１０１ｆを、半割り体５０ａ、５０ｂのリング部５２の側面に設けた例である。
　図２８Ｄの係合部１０２は、半割り体５０ａ、５０ｂのフランジ部５１の側面に凸部１０１ｇを設け、この凸部１０１ｇが嵌る凹部１０１ｈをクリップ１０１の脚部１０１ａに設けた例である。
　次に、図２９～図３６に示す実施形態は、半割り体５０ａ、５０ｂの連結部材１００として、別な形式のクリップ１０３（連結部材１００）を使用したものである。
　このクリップ１０３は、一方の半割り体５０ａのフランジ部５１の厚肉の内側面部５２ｂに嵌められる円環部材１０３ａと、この円環部材１０３ａから半割り体５０ａ、５０ｂを合わせた軸方向に延びる４本のクリップ部１０３ｂとからなる。
　円環部材１０３ａと４本のクリップ部１０３ｂは、金属製プレス品が使用され、ここではばね鋼によってプレスにより一体に形成されている。
　クリップ部１０３ｂは、合せた半割り体５０ａ、５０ｂの両側面に嵌る屈曲片１０３ｃを有する。屈曲片１０３ｃは、合せた半割り体５０ａ、５０ｂのフランジ部５１の両側面に弾性的に嵌るように内向きに湾曲している。
　図３３～図３６は、クリップ１０３をばね鋼の板を折り曲げて形成する実施形態を示している。
　この図３３～図３６の実施形態では、円環部材１０３ａを形成する帯部材と、クリップ部１０３ｂを形成するクリップ片とを一体に、プレス打ち抜き加工により形成している。
　円環部材１０３ａを形成する帯部材の一端には、かしめ部１０３ｅを設け、このかしめ部１０３ｅを差し込む係合孔１０３ｄを帯部材の他端に設けている。図３４に示すように、円環部材１０３ａを形成する帯部材を、一端と他端が重なるように環状に折り曲げ、一端のかしめ部１０３ｅを他端の係合孔１０３ｄに挿し込んで、図３５及び図３６に示すように、かしめ部１０３ｅを折り曲げることによって、円環部材１０３ａを形成することができる。
　次に、図３７に示す実施形態は、半割り体５０ａ、５０ｂを合わせて外ピンハウジング５０を形成した場合、前述のように、トルク負荷によって半割り体５０ａ、５０ｂの合わせ面にねじれ力が加わるので、このねじれ力を受けるように、半割り体５０ａ、５０ｂを貫通するシャフト１０４を半割り体５０ａ、５０ｂに挿通した例を示している。この図３７に示す実施形態では、半割り体５０ａ、５０ｂの連結部材１００として、ばね鋼のプレス成形によって形成されたコ字形のクリップ１０１を使用している。
　次に、図３８～図４０に示す実施形態は、半割り体５０ａ、５０ｂの連結部材１００として、連結シャフト１０５を使用する例である。
　合せた半割り体５０ａ、５０ｂには、連結シャフト１０５を挿通する貫通孔６６を軸方向に形成している。
　連結シャフト１０５は、合せた半割り体５０ａ、５０ｂの幅寸法と、外ピンサイドプレート５８の厚みを合わせた幅よりも長く形成されている。
　図３８及び図３９の連結シャフト１０５は、一端に抜け止め用の頭部１０５ａが設けられ、連結シャフト１０５の先端に、止め輪１０５ｂを嵌めて合せた半割り体５０ａ、５０ｂを連結している。
　また、図４０に示す連結シャフト１０５は、先端の抜け止め孔に抜け止めピン１０５ｃを差し込み、合せた半割り体５０ａ、５０ｂを連結している。この図４０に示す連結シャフト１０５の頭部と外ピンサイドプレート５８との間には、ばね座金１０５ｄを嵌め入れ、連結シャフト１０５のガタつきをなくしている。
　図３８～図４０に示す連結シャフト１０５を使用する実施形態では、連結シャフト１０５は、周方向に等間隔で複数本設置している。連結シャフト１０５と半割り体５０ａ、５０ｂに設ける貫通孔１０６との関係は、すきまばめが望ましいが、数本をしまりばめにすることによって、合せた半割り体５０ａ、５０ｂの位置精度を向上させることができる。
　入力軸３０は、図１、図２１及び図３７に示すように、その一端部がスプライン嵌合によりロータ２４のモータ軸２４ａに接続されてモータ部Ａにより回転駆動されるようになっており、その他端部に偏心軸部３０ａ、３０ｂが設けられている。
　偏心軸部３０ａ、３０ｂは、図２、図２２及び図３８に示すように、入力軸３０の軸方向に一対設けられている。その一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂは、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位相がずれるようにして設けられ、その一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂのそれぞれの外径面に転がり軸受３４が嵌合されている。
　一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂを設けた入力軸３０には、一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂを挟むように一対のカウンタウェイト３５を、周方向に１８０°位相をずらして設けている。
　曲線板３１は、転がり軸受３４によって入力軸３０に回転自在に支持され、その外周に形成された波形歯形３１ａはトロコイド曲線歯形とされている。図３に示すように、曲線板３１には、回転軸心を中心とする一つの円上に複数のピン孔３６が等間隔に形成され、軸方向に並ぶ一対のピン孔３６のそれぞれに内ピン３７が余裕をもって挿入され、その内ピン３７に回転自在に支持されたころ軸受３７ａの外周一部がピン孔３６の内周一部に接触している。
　減速機Ｂは、図２、図２２及び図３８に示すように、偏心軸部３０ａ、３０ｂに回転自在に保持される公転部材としての２枚の曲線板３１と、曲線板３１の外周部の波形歯形３１ａに係合する複数の外ピン３２と、曲線板３１の自転運動を出力する出力軸３３と、２枚の曲線板３１の隙間に取り付けられてこれら曲線板３１の端面に当接して曲線板の傾きを防止するセンターカラー３８とを備える。
　出力軸３３は、フランジ部３３ａと軸部３３ｂとを有する。図３に示すように、フランジ部３３ａには、出力軸３３の回転軸線を中心とする円周上に、内ピン３７が等間隔に固定されている。軸部３３ｂの外径面には、図１に示すように、セレーション（またはスプライン）によりトルク伝達可能な状態で車輪ハブＣが設けられている。複数の内ピン３７を介しフランジ部３３ａとスタビライザ３３ｄが連結され、出力軸３３とスタビライザ３３ｄは一体に回転する。スタビライザ３３ｄのモータ部Ａ側の端部には、オイルポンプ４２のインナーロータ７２に接続するポンプ駆動軸３３ｃが一体に設けられている。
　外ピン３２は、入力軸３０の回転軸線の円周軌道上に等間隔に設けられる。そして、曲線板３１が公転運動すると、外周の波形歯形３１ａと外ピン３２とが係合して、曲線板３１に自転運動を生じさせる。
　図２、図２２及び図３８に示すように、外ピンハウジング５０のフランジ部５１の内周には、出力軸３３およびスタビライザ３３ｄが転がり軸受９０を介してそれぞれ回転自在に支持されている。また、出力軸３３のフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄの内径面と入力軸３０の外径面とは、転がり軸受９１を介して相対的に回転可能に支持されている。
　曲線板３１は、出力軸３３の対向するフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄの間に組み込まれている。また、出力軸３３の対向するフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄには、組み込まれた曲線板３１のピン孔３６を貫通する内ピン３７の両端が支持されている。
　出力軸３３の対向するフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄに支持された複数の内ピン３７は、入力軸３０の回転軸線を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられ、曲線板３１との摩擦抵抗を低減するために、２枚の曲線板３１の各ピン孔３６の内壁面に当接する位置に針状ころ軸受３７ａがそれぞれ設けられている。ピン孔３６の内径寸法は、内ピン３７の外径寸法（「針状ころ軸受３７ａを含む最大外径」を指す。以下同じ。）より所定分大きく設定されている。
　図２０に基づいて、減速機Ｂの組立て手順を示す。この図２０の例では、図７の実施形態に示す半割り体５０ａ、５０ｂと連結ピン６０を使用している。図２０に示すように、二分割された外ピンハウジング５０の半割り体５０ａ、５０ｂを開いた状態で、入力軸３０、２枚の曲線板３１、カウンタウェイト３５、出力軸３３、内ピン３７、転がり軸受９０、９１等の外ピンハウジング５０内に組み込まれる減速機Ｂの内部部品を組み立て、その後、針状ころ軸受５５の外輪５５ａと針状ころ５５ｂを組込んである半割り体５０ａ、５０ｂを左右から減速機Ｂの内部部品を挟み、次いで、外ピン３２を挿し入れて、端面に外ピンサイドプレート５８を装着し、二つの半割り体５０ａ、５０ｂを軸方向に貫通する貫通孔６１に連結ピン６０を貫通させ、この貫通孔６１から突き出す連結ピン６０の突出し部分に形成した雄ねじ部６０ｄに、ナット６０ｂを締め付けることにより、組み立てが完了する。
　このように、二分割された外ピンハウジング５０の半割り体５０ａ、５０ｂを開いた状態で、減速機Ｂの内部部品の組み立てを行うことができるので、外ピンハウジング５０の半割り体５０ａ、５０ｂに設ける開口部は、入力軸３０と出力軸３３が挿通できる大きさがあればよい。したがって、外ピンハウジング５０に、大きな曲線板３１を挿入する大きさの開口部が不要になるので、外ピンハウジング５０の強度が向上する。
　インホイールモータ駆動装置２１の軽量化の観点から、ケーシング２２は、アルミ合金やマグネシウム合金等の軽金属で形成する。一方、高い強度が求められる外ピンハウジング５０は、鋼で形成するのが望ましい。
　半割り体５０ａ、５０ｂによって形成される外ピンハウジング５０は、図５～図７に示すように、軸方向両端部から径方向内側に延びる一対のフランジ部５１を備える筒型である。一対のフランジ部５１は、外側面部の内径側に厚肉部を有する。
　また、外ピンハウジング５０の周囲には、半割り体５０ａ、５０ｂの合わせ面に、外ピンハウジング５０内の潤滑油を抜く切欠き５３を数か所設けている（図５、６参照）。また、半割り体５０ａ、５０ｂの外側面には、連結ピン６０を固定する貫通孔６１が周方向に等間隔で設けられている。
　図２、図２２及び図３８に示すように、半割り体５０ａ、５０ｂを合わせて形成される外ピンハウジング５０の一対のフランジ部５１には、厚み方向に貫通する複数の外ピン保持孔５４が設けられている。外ピン保持孔５４は、それぞれ入力軸３０の回転軸線と平行な方向に延び外ピン３２の両端を保持する。外ピン３２の両端は、外ピン保持孔５４に対して針状ころ軸受５５を介して支持されている。針状ころ軸受５５は、外輪５５ａと、この外輪５５ａの内周面と外ピン３２の外周面とを転走面にした針状ころ５５ｂとからなる。針状ころ軸受５５の外輪５５ａは、外ピン保持孔５４の内面に嵌合されている。
　また、一対のフランジ部５１の対応する外ピン保持孔５４は、周方向の同位置に互いに対面するように設けられている。即ち、一対の外ピン保持孔５４の中心軸線は一致し、外ピンハウジング５０を減速機Ｂのケーシング２２ｂに取り付けると、この外ピン保持孔５４の中心軸線は、入力軸３０の回転軸線と平行になる。これにより、外ピン３２を入力軸３０の回転軸線と平行に保持することができる。
　図５～図７に示すように、一対のフランジ部５１の径方向の内周側に位置する厚肉部には、外ピン保持孔５４に連続するように、溝形のザグリ部５７が形成されている。
　一対のフランジ部５１の径方向の外周側に位置する外側面部には、図２及び図１１に示すように、外ピン保持孔５４に挿入した外ピン３２の軸方向の抜け出しを防止する外ピンサイドプレート５８がそれぞれ固定される。
　連結ピン６０の両端に位置する軸部材６０ａの固定軸部６０ｅとナット６０ｂの固定軸部６０ｆは、それぞれ減速機Ｂのケーシング２２ｂに対して弾性部材６２を介して固定している（図１参照）。
　連結ピン６０の固定軸部６０ｅ、６０ｆと減速機Ｂのケーシング２２ｂとを弾性部材６２を介して固定することにより、外ピンハウジング５０に生じる振動を軽減することができる。
　車輪ハブＣは、図１に示すように、出力軸３３の軸部３３ｂの外径面に固定連結された内輪部材８１と、内輪部材８１をケーシング２２ｂに対して回転自在に保持する外輪部材８２とを備える。内輪部材８１と外輪部材８２とは複列アンギュラ玉軸受を構成し、内輪部材８１と外輪部材８２の間に複列の転動体８３を設置している。内輪部材８１には、車輪取付けフランジ部８４が一体に設けられている。
　また、前記の実施形態において、曲線板３１を支持する転がり軸受３４として円筒ころ軸受の例を示したが、これに限ることなく、例えば、すべり軸受、深溝玉軸受、円錐ころ軸受、針状ころ軸受、自動調心ころ軸受、アンギュラ玉軸受、４点接触玉軸受等、すべり軸受であるか転がり軸受であるかを問わず、転動体がころであるか玉であるかを問わず、さらには複列か単列かを問わず、あらゆる軸受を適用することができる。また、その他の場所に配置される軸受についても、同様に任意の形態の軸受を採用することができる。
　また、前記の実施形態においては、モータ部Ａに、ケーシング２２ａに固定されるステータ２３と、ステータ２３の内側に径方向の隙間を空けて対面する位置に配置されるロータ２４とを備えるラジアルギャップモータを採用した例を示したが、これに限ることなく、任意の構成のモータを適用可能である。例えばステータとロータとが軸方向に開いた隙間を介して対向配置されるアキシアルギャップモータであってもよい。
　さらに、この発明に係るインホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車は、後輪を駆動輪としてもよく、また、前輪を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。
１１　　　：電気自動車
１２　　　：シャーシ
１２ａ　　：ホイールハウジング
１２ｂ　　：懸架装置
１３　　　：前輪
１４　　　：駆動輪
２１　　　：インホイールモータ駆動装置
２２、２２ａ、２２ｂ　　：ケーシング
２３　　　：ステータ
２４　　　：ロータ
２４ａ　　：モータ軸
２５ａ、２５ｂ　　：軸受
３０　　　：入力軸
３０ａ、３０ｂ　　：偏心軸部
３１　　　：曲線板
３１ａ　　：波形歯形
３２　　　：外ピン
３３　　　：出力軸
３３ａ　　：フランジ部
３３ｂ　　：軸部
３３ｃ　　：ポンプ駆動軸
３３ｄ　　：スタビライザ
３４　　　：転がり軸受
３５　　　：カウンタウェイト
３６　　　：ピン孔
３７　　　：内ピン
３７ａ　　：軸受
３８　　　：センターカラー
４１　　　：オイルタンク
４２　　　：オイルポンプ
４３　　　：給油通路
４４、４５　　　：内部通路
４６　　　：帰還通路
４７　　　：排出口
５０　　　：外ピンハウジング
５０ａ、５０ｂ　　：半割り体
５１　　　：フランジ部
５２　　　：リング部
５２ｂ　　：内側面部
５３　　　：切欠き
５４　　　：外ピン保持孔
５５　　　：軸受
５５ａ　　：外輪
５７　　　：ザグリ部
５８　　　：外ピンサイドプレート
６０　　　：連結ピン
６０ａ　　：軸部材
６０ｂ　　：ナット
６０ｃ　　：ボルト頭部
６０ｄ　　：雄ねじ部
６０ｅ、６０ｆ　　：固定軸部
６０ｇ　　：テーパ部
６０ｈ　　：ザグリ部
６０ｉ　　：雌ねじ部
６０ｊ　　：固定ピン
６０ｋ　　：大径部
６１　　　：貫通孔
６２　　　：弾性部材
６３　　　：外側ピン
６４　　　：内側ピン
６６　　　：貫通孔
７２　　　：インナーロータ
７２ａ　　：歯先部分
７２ｂ　　：歯溝部分
７３　　　：アウターロータ
７３ａ　　：歯先部分
７３ｂ　　：歯溝部分
７４　　　：ポンプ室
７５　　　：吸入口
７６　　　：吐出口
７７　　　：ポンプケース
８１　　　：内輪部材
８２　　　：外輪部材
８３　　　：転動体
８４　　　：車輪取付けフランジ部
９０、９１　　　：転がり軸受
１００　　：連結部材
１０１　　：クリップ
１０１ａ　：脚部
１０１ｂ　：屈曲部
１０１ｃ　：凹部
１０１ｄ　：屈曲部
１０１ｅ　：凹部
１０１ｆ　：凸部
１０１ｇ　：凸部
１０１ｈ　：凹部
１０２　　：係合部
１０３　　：クリップ
１０３ａ　：円環部材
１０３ｂ　：クリップ部
１０３ｃ　：屈曲片
１０３ｄ　：係合孔
１０３ｅ　：かしめ部
１０４　　：シャフト
１０５　　：連結シャフト
１０５ａ　：頭部
１０５ｂ　：止め輪
１０５ｃ　：抜け止めピン
１０５ｄ　：ばね座金
１０６　　：貫通孔
Ａ　　　　：モータ部
Ｂ　　　　：減速機
Ｃ　　　　：車輪ハブ

Claims (21)

  1. 　駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記減速機が、前記モータ部によって回転駆動される入力軸と、入力軸に設けられた偏心軸部によって入力軸に回転自在に支持され、外周に波形歯形が形成された曲線板と、曲線板の外周の波形歯形に噛合する外ピンと、減速機のケーシングの内径面に回り止めされた状態に設けられ、外ピンの両端部を支持するフランジ部を両端面に有する筒型の外ピンハウジングとを有し、外ピンハウジング内に曲線板を組み込み、入力軸の回転により曲線板を偏心揺動運動させて、その曲線板の自転を前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド式の減速機とされたインホイールモータ駆動装置において、前記外ピンハウジングが二分割された半割り体からなり、この半割り体を分割面で合せた状態で軸方向に貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に連結ピンを挿通して二分割された半割り体を結合可能とし、半割り体を開いた状態で減速機の構成部品を組込み、減速機の構成部品を組み込んだ半割り体を閉じて、連結ピンによって二分割された半割り体を一体に結合することを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  2. 　前記連結ピンは、分割面で合せた半割り体の貫通孔に挿通した状態で、合せた半割り体の両側面から両端部が外方に突き出す長さを有する軸部材からなり、半割り体の一方の側面に突き出した軸部材にボルト頭部を形成し、半割り体の他方の側面に突き出した軸部材に雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部にナットを螺合することを特徴とする請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。
  3. 　前記ボルト頭部とナットに、外ピンハウジングをケーシングに対して回り止めする固定軸部を設けたことを特徴とする請求項２記載のインホイールモータ駆動装置。
  4. 　前記軸部材の雄ねじ部の付け根部分が半割り体の側面の外方に突出させ、軸部材の雄ねじ部の付け根部分に加わる応力の集中を緩和したことを特徴とする請求項２又は３に記載のインホイールモータ駆動装置。
  5. 　前記ボルト頭部とナットの座面にテーパ部を形成し、半割り体の貫通孔の両端にボルト頭部とナットの座面のテーパ部が嵌るザグリ部を設け、軸部材の雄ねじ部の付け根部分に加わるせん断力を軽減したことを特徴とする請求項２又は３に記載のインホイールモータ駆動装置。
  6. 　前記半割り体の貫通孔のうち、一方の半割り体の貫通孔の内面に、雌ねじ部を形成し、この雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を、端部にボルト頭部を有する軸部材の先端に形成したことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
  7. 　前記雌ねじ部を形成した半割り体の貫通孔の端部に、外ピンハウジングをケーシングに対して回り止めする固定軸部になる固定ピンを嵌合したことを特徴とする請求項６に記載のインホイールモータ駆動装置。
  8. 　前記連結ピンを周方向に複数本設置し、その内の２本以上の連結ピンの軸部材を貫通孔に対して締め代嵌合し、他の連結ピンの軸部材を貫通孔に対してスキマ嵌合したことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  9. 　前記連結ピンを、中空の外側ピンと、この中空の外側ピンの内側に圧入される内側ピンとによって形成し、内側ピンを中空の外側ピンの内側に圧入することによって、外側ピンを拡径させて外側ピンを貫通孔に対して締め代嵌合することを特徴とする請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。
  10. 　前記半割り体の分割面が、減速機の軸心に対して直交している請求項１～９のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  11. 　前記連結ピンの固定軸部を、減速機のケーシングに対して弾性部材を介して固定したことを特徴とする請求項３～１０のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  12. 　駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記減速機が、前記モータ部によって回転駆動される入力軸と、入力軸に設けられた偏心軸部によって入力軸に回転自在に支持され、外周に波形歯形が形成された曲線板と、曲線板の外周の波形歯形に噛合する外ピンと、減速機のケーシングの内径面に回り止めされた状態に設けられ、外ピンの両端部を支持するフランジ部を両端面に有する筒型の外ピンハウジングとを有し、外ピンハウジング内に曲線板を組み込み、入力軸の回転により曲線板を偏心揺動運動させて、その曲線板の自転を前記入力軸と同軸上に配置された出力軸から出力するようにしたサイクロイド式の減速機とされたインホイールモータ駆動装置において、前記外ピンハウジングを二分割された半割り体の組立てによって形成し、この半割り体を開いた状態で減速機の構成部品を組込み、減速機の構成部品を組み込んだ半割り体を閉じて、連結部材によって結合することを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  13. 　前記半割り体の分割面が、減速機の軸心に対して直交している請求項１又は１２記載のインホイールモータ駆動装置。
  14. 　前記連結部材が、閉じ合わせた二つの半割り体の外周面に嵌めるクリップからなる請求項１２記載のインホイールモータ駆動装置。
  15. 　前記クリップの両端に、閉じ合わせた二つの半割り体の両側面に重なる脚部を設け、このクリップの脚部と二つの半割り体の両側面との間に、係合部を設けたことを特徴とする請求項１４記載のインホイールモータ駆動装置。
  16. 　前記クリップを、閉じ合わせた二つの半割り体の外周面の周方向に等間隔で複数設け、このクリップの両端に設けた閉じ合わせた二つの半割り体の両側面に重なる脚部のうち、少なくとも半割り体の一方の側面に重なる脚部を、環状の円環部材によって連結したことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のインホイールモータ駆動装置。
  17. 　前記連結部材が、閉じ合わせた二つの半割り体に設けた軸方向に貫通する複数の貫通孔に挿通される連結シャフトである請求項１２記載のインホイールモータ駆動装置。
  18. 　前記連結シャフトの一端に抜け止め用の頭部を設け、他端に止め輪を嵌めて半割り体に連結シャフトを抜け止めしたことを特徴とする請求項１７記載のインホイールモータ駆動装置。
  19. 　前記連結シャフトの頭部と半割り体の外側面との間、連結シャフトの止め輪と半割り体の外側面との間に、外ピンスラストプレートを嵌め入れたことを特徴とする請求項１７又は１８記載のインホイールモータ駆動装置。
  20. 　前記連結シャフトの軸芯上に弾性部材を配置し、軸方向ガタをなくしたことを特徴とする請求項１７～１９のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
  21. 　前記閉じ合わせた二つの半割り体を貫通するシャフトを設けたことを特徴とする請求項１２～２０のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
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