KR20180013721A

KR20180013721A - 기어 장치

Info

Publication number: KR20180013721A
Application number: KR1020170090843A
Authority: KR
Inventors: 마사토 우치하라
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2018-02-07
Also published as: JP2018019521A; TW201809504A; JP6788417B2; CN107664175B; TWI746600B; CN107664175A; KR102390832B1; DE102017212388A1

Abstract

본 출원은, 모터 하우징과, 상기 모터 하우징으로부터 돌출되고, 소정의 회전축 주위로 회전하는 모터 샤프트를 갖는 모터에 연결되는 기어 장치를 개시한다. 기어 장치는, 상기 회전축을 따르도록 제1 관통 구멍이 형성되고, 상기 모터 하우징에 맞닿는 연결벽과, 상기 제1 관통 구멍 내에서, 상기 회전축의 연장 방향에 있어서 상기 모터 샤프트에 끼워 맞추어지는 입력 샤프트와, 상기 입력 샤프트에 연결되는 기어 구조체를 구비한다.

Description

기어 장치 {GEAR DEVICE}

본 발명은, 모터에 연결된 기어 장치에 관한 것이다.

기어 장치는, 대부분의 경우, 모터가 생성한 구동력을 전달하기 위해 이용된다. 따라서, 기어 장치는 종종, 모터에 직접적으로 연결된다(일본 특허 공개 제2003-278848호 공보를 참조).

일본 특허 공개 제2003-278848호 공보에 개시된 기어 장치는, 모터 샤프트가 끼움 삽입되는 입력 기어를 구비한다. 기어 장치는, 모터가 생성한 구동력을, 입력 기어를 통해 받고, 소정의 감속비로, 구동력을 증폭한다. 최종적으로, 기어 장치는, 증폭된 구동력을 출력할 수 있다.

일본 특허 공개 제2003-278848호 공보의 기술에 의하면, 입력 기어는, 모터 샤프트에 직접적으로 형성되지 않아도 된다. 따라서, 적절한 감속비가 얻어지도록 선택된 입력 기어가, 모터 샤프트에 설치될 수 있다. 한편, 입력 기어는 모터 샤프트에 직렬로 배열되므로, 기어 장치 및 모터의 연결체는, 모터 샤프트의 회전축의 연장 방향에 있어서 길어진다.

입력 기어를 설계하는 설계자는, 모터 샤프트와의 감합 길이를 작게 설정해도 된다. 이 경우, 회전축의 연장 방향에 있어서의 길이 치수는, 저감된다. 그러나, 작은 감합 길이는, 모터 샤프트로부터 입력 기어로 전달 가능한 토크의 저감으로 귀결된다.

본 발명의 목적은, 모터 샤프트의 회전축의 연장 방향에 있어서 작은 치수를 갖고, 또한 모터로부터 기어 장치에의 큰 토크 전달을 가능하게 하는 기술을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 국면에 관한 기어 장치는, 모터 하우징과, 상기 모터 하우징으로부터 돌출되고, 소정의 회전축 주위로 회전하는 모터 샤프트를 갖는 모터에 연결된다. 기어 장치는, 상기 회전축을 따르도록 제1 관통 구멍이 형성되고, 상기 모터 하우징에 맞닿는 연결벽과, 상기 제1 관통 구멍 내에서, 상기 회전축의 연장 방향에 있어서 상기 모터 샤프트에 끼워 맞추어지는 입력 샤프트와, 상기 입력 샤프트에 연결되는 기어 구조체를 구비한다.

도 1은 예시적인 기어 장치의 개략적인 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 기어 장치의 입력 샤프트의 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 기어 장치의 기어 구조체의 개략적인 단면도이다.
도 4는 대체적인 입력 샤프트의 개략적인 단면도이다.

<제1 실시 형태>

모터로부터 출력되는 토크가 크면, 모터의 하우징과 연결되는 부위에 견고한 부재가 사용될 필요가 있다. 따라서, 두꺼운 판상 부재가, 모터의 하우징에 연결되는 부위에 종종 이용된다. 본 발명자는, 기어 장치의 입력 샤프트를, 두꺼운 판상 부재에 형성되는 관통 구멍 내에서, 모터의 샤프트에 연결하고, 기어 장치 및 모터의 연결 구조체의 작은 치수를 얻는 것을 안출하였다. 제1 실시 형태에 있어서, 예시적인 기어 장치가 설명된다.

도 1은, 제1 실시 형태의 기어 장치(100)의 개략적인 단면도이다. 도 1을 참조하여, 기어 장치(100)가 설명된다.

기어 장치(100)는, 모터(MTR)에 연결된다. 모터(MTR)는, 일반적인 및/또는 시판되는 모터 장치여도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 모터(MTR)의 특정 종류에 한정되지 않는다.

모터(MTR)는, 모터 하우징(MHG)과, 모터 샤프트(MST)를 구비한다. 구동력을 생성하기 위한 다양한 부품(예를 들어, 코일이나 스테이터 코어)은, 모터 하우징(MHG) 내에 수용된다. 모터 샤프트(MST)는, 회전축(RAX) 주위로 회전한다. 모터 샤프트(MST)는, 회전축(RAX)을 따라, 모터 하우징(MHG)으로부터 돌출된다. 모터 샤프트(MST)는, 기어 장치(100)에 연결된다.

기어 장치(100)는, 연결 부재(200)와, 입력 샤프트(300)와, 기어 구조체(400)를 구비한다. 연결 부재(200)는, 모터(MTR)와 기어 구조체(400) 사이에 배치된다. 연결 부재(200)는, 모터(MTR)와 기어 구조체(400)에 연결된다. 입력 샤프트(300)는, 연결 부재(200), 기어 구조체(400) 및 모터(MTR)에 의해 둘러싸인 공간 내에 배치된다. 입력 샤프트(300)는, 모터 샤프트(MST)에 연결된다. 입력 샤프트(300)는, 모터 샤프트(MST)와 함께 회전축(RAX) 주위로 회전한다. 입력 샤프트(300)는 기어 구조체(400)와 맞물린다. 따라서, 모터 샤프트(MST) 및 입력 샤프트(300)의 회전은, 기어 구조체(400)에 전달된다.

연결 부재(200)는, 연결벽(210)과, 주위벽(220)을 포함한다. 연결벽(210)은, 모터(MTR)와의 연결에 사용된다. 연결벽(210)은, 모터 하우징(MHG) 단부면과 대략 동일 형상의 판상 부재이며, 이 단부면에 겹쳐져 있다. 이 단부면으로부터는, 모터 샤프트(MST)가 돌출되어 있다. 연결벽(210)은, 대략 원형이어도 되고, 대략 직사각형이어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 연결벽(210)의 특정한 형상에 한정되지 않는다.

주위벽(220)은, 연결벽(210)의 주연면으로부터 모터(MTR)와는 반대측을 향해 연장되는 통 형상 부재이다. 주위벽(220)은, 기어 구조체(400)와의 연결에 사용된다. 연결벽(210)은, 주위벽(220)보다 두껍다. 따라서, 큰 토크는, 모터(MTR)로부터 기어 장치(100)에 적절하게 전달된다.

연결벽(210)은, 제1면(211)과, 제2면(212)과, 외주면(213)과, 내주면(214)을 포함한다. 제1면(211)은, 모터 하우징(MHG)에 맞닿는다. 제1면(211)과는 반대측의 제2면(212)은 기어 구조체(400)에 대향한다. 제1면(211) 및 제2면(212)은 평탄한 면으로서 형성되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 제1면(211)과 제2면(212) 사이에서 정해지는 연결벽(210)의 두께 치수는, 모터(MTR)로부터 출력되는 토크에 적합하도록 정해진다. 모터(MTR)로부터 출력되는 토크가 크면, 연결벽(210)의 두께 치수는, 큰 값으로 설정된다. 모터(MTR)로부터 출력되는 토크가 작으면, 연결벽(210)의 두께 치수는, 작은 값으로 설정되어도 된다.

연결벽(210)에는, 제1 관통 구멍(215)이 형성된다. 제1 관통 구멍(215)은, 제1면(211)과 제2면(212) 사이에서, 회전축(RAX)을 따라 연장된다. 내주면(214)은 제1 관통 구멍(215)의 내주면을 형성한다. 회전축(RAX)은, 제1 관통 구멍(215)의 중심축이어도 된다.

모터 샤프트(MST)는, 회전축(RAX)을 따라 제1 관통 구멍(215) 내에 돌출된다. 모터 하우징(MHG)으로부터의 모터 샤프트(MST)의 돌출량은, 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서의 제1 관통 구멍(215)의 길이(또는 연결벽(210)의 두께)보다 작다.

입력 샤프트(300)는, 제1 관통 구멍(215) 내에서, 모터 샤프트(MST)에 끼워 맞추어진다. 입력 샤프트(300)는, 모터 샤프트(MST)와, 회전축(RAX)을 따라 정렬된다. 제1면(211)과 제2면(212) 사이의 두께 구간은, 모터 하우징(MHG)에의 연결 부재(200)의 연결뿐만 아니라, 모터 샤프트(MST)에의 입력 샤프트(300)의 연결에도 이용되므로, 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서의 기어 장치(100) 및 모터(MTR)의 연결 구조체의 길이 치수는, 불필요하게 커지지 않는다.

<제2 실시 형태>

기어 장치를 설계하는 설계자는, 입력 샤프트를 모터 샤프트에 연결하기 위한 다양한 연결 구조를 설계해도 된다. 예를 들어, 설계자는, 입력 샤프트에, 모터 샤프트를 내부 끼움 또는 외부 끼움하는 감합 구조를 부여해도 된다. 제2 실시 형태에 있어서, 입력 샤프트를 모터 샤프트에 연결하기 위한 예시적인 감합 구조가 설명된다.

도 2는, 입력 샤프트(300)의 개략적인 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 입력 샤프트(300)가 설명된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터 샤프트(MST)는, 기어 구조체(400)에 대향하는 제1 단부면(FES)을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 단부면(FES)에는, 모터 하우징(MHG)(도 1을 참조)을 향해 좁아지는 테이퍼 형상의 테이퍼 오목부(TPR)가 개구된다. 테이퍼 오목부(TPR)는, 회전축(RAX)을 따라 연장되도록 모터 샤프트(MST)에 형성되어 있다. 입력 샤프트(300)는, 테이퍼 오목부(TPR)에 부분적으로 삽입된다.

테이퍼 오목부(TPR)의 바닥 부분은, 테이퍼 오목부(TPR)에 있어서의 다른 부분보다 반경 방향으로 큰 치수를 가져도 된다. 그 결과, 테이퍼 오목부(TPR)는, 모터 샤프트(MST)에 용이하게 형성된다. 모터 샤프트(MST)는, 저면(BTS)과, 내주면(ICS)을 포함한다. 저면(BTS)은, 테이퍼 오목부(TPR)의 바닥을 형성한다. 내주면(ICS)은, 제1 단부면(FES)으로부터 저면(BTS)을 향해 좁아지는 공간의 주위면을 형성한다.

입력 샤프트(300)는, 테이퍼 샤프트부(310)와, 입력 기어부(320)와, 중간부(330)를 포함한다. 중간부(330)는, 테이퍼 샤프트부(310)와 입력 기어부(320) 사이에 위치한다. 테이퍼 샤프트부(310), 중간부(330) 및 입력 기어부(320)는, 회전축(RAX)의 연장 방향으로 배열된다. 입력 기어부(320)는, 테이퍼 샤프트부(310) 및 중간부(330)보다 외경에서 크다. 따라서, 입력 기어부(320)는, 용이하게 기계 가공된다. 본 실시 형태에 있어서, 테이퍼 샤프트부(310)는, 모터 샤프트(MST)와 끼워 맞추어지는 감합부의 일례이다.

테이퍼 샤프트부(310)는, 내주면(ICS)에 의해 형성되는 테이퍼 공간과 상보적인 형상을 갖는다. 테이퍼 샤프트부(310)는, 테이퍼 오목부(TPR)에 삽입된다. 이때, 중간부(330) 및 입력 기어부(320)는 제1 단부면(FES)으로부터 돌출된다(도 1을 참조).

도 2에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(300)에는, 제2 관통 구멍(340)이 형성된다. 제2 관통 구멍(340)은, 회전축(RAX)을 따라 연장된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기어 장치(100)는, 입력 샤프트(300)를 모터 샤프트(MST)에 고정하는 제1 고정 볼트(301)를 구비한다. 제1 고정 볼트(301)는, 제2 관통 구멍(340)(도 2를 참조)에 삽입 관통되어, 저면(BTS)에 개구되도록 모터 샤프트(MST)에 형성된 나사 구멍(TRH)에 나사 결합된다. 그 결과, 테이퍼 샤프트부(310)는 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서, 모터 샤프트(MST)에 확실하게 끼워 맞추어진다.

도 1에 도시된 바와 같이, 테이퍼 샤프트부(310)는, 제1면(211)과 제2면(212)에 의해 정해지는 연결벽(210)의 두께 치수보다 짧다. 따라서, 모터 샤프트(MST)에 대한 입력 샤프트(300)의 연결은, 제1 관통 구멍(215) 내에서 행해지게 된다. 그 결과, 기어 장치(100) 및 모터(MTR)의 연결 구조체는, 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서, 작은 치수를 가질 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기어 장치(100)는, 제2 고정 볼트(302)를 구비한다. 제2 고정 볼트(302)는, 모터 하우징(MHG)을 연결벽(210)에 고정하기 위해 사용된다.

연결벽(210)에는, 제1면(211)으로부터 제2면(212)을 향해 천공된 블라인드 홀(216)이 형성된다. 블라인드 홀(216)은, 제1 관통 구멍(215)과 대략 평행하게 연장된다. 블라인드 홀(216)을 형성하는 연결벽(210)의 내벽면에는, 암나사가 형성된다. 제2 고정 볼트(302)는 암나사에 나사 결합된다. 테이퍼 샤프트부(310)는, 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서, 블라인드 홀(216)보다 짧다. 따라서, 모터 샤프트(MST)에 대한 입력 샤프트(300)의 연결은, 제1 관통 구멍(215) 내에서 행해지게 된다. 그 결과, 기어 장치(100) 및 모터(MTR)의 연결 구조체는, 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서, 작은 치수를 가질 수 있다.

<제3 실시 형태>

모터 하우징과 모터 샤프트 사이의 경계에의 액체의 삼입을 방지하기 위해, 시일 링이 종종 사용된다. 제2 실시 형태와 관련하여 설명된 바와 같이, 모터 샤프트 내에 입력 샤프트가 끼움 삽입되면, 모터의 외경은 약간 커진다. 그 결과, 시일 링의 시일 성능이 악화되기도 한다. 제3 실시 형태에 있어서, 시일 성능에의 영향을 거의 발생시키지 않는 예시적인 감합 기술이 설명된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 연결 부재(200)의 주위벽(220)은, 연결벽(210)의 외주면으로부터 반경 방향으로 넓어지고, 또한 기어 구조체(400)를 향해 연장되는 통 형상체이다. 주위벽(220)은, 입력 기어부(320)가 기어 구조체(400)에 연결되는 연결 공간(221)을 형성한다. 연결 공간(221)은, 연결벽(210)의 제1 관통 구멍(215)과 연통된다. 연결 공간(221), 제1 관통 구멍(215) 및 기어 구조체(400)의 내부 공간에는, 윤활액이 충전된다. 그 결과, 입력 기어부(320) 및 기어 구조체(400)의 마모 속도는 낮은 수준으로 유지되게 된다. 본 실시 형태에 있어서, 액체는, 윤활액에 의해 예시된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터(MTR)는, 모터 샤프트(MST)를 둘러싸는 시일 링(SRG)을 구비한다. 시일 링(SRG)은, 모터 하우징(MHG)과 모터 샤프트(MST) 사이의 경계에의 윤활액의 삼입을 방지한다.

모터 하우징(MHG)은, 제1면(211)에 맞닿는 맞닿음면(ABS)을 포함한다. 모터 하우징(MHG)에는, 모터 샤프트(MST)에 인접하고, 모터 샤프트(MST)를 둘러싸는 환상의 오목부가 맞닿음면(ABS)으로부터 오목해지도록 형성되어 있다. 시일 링(SRG)은, 환상의 오목부에 끼워 넣어진다. 그 결과, 윤활액은, 모터 하우징(MHG)과 모터 샤프트(MST) 사이의 경계에 삼입하기 어려워진다.

테이퍼 샤프트부(310)는, 모터 샤프트(MST)의 저면(BTS)에 대향하는 제2 단부면(311)을 포함한다. 제2 단부면(311)은, 테이퍼 샤프트부(310)가 모터 샤프트(MST)의 테이퍼 오목부(TPR)에 끼워 넣어진 상태에서, 제1 단부면(FES)과 맞닿음면(ABS) 사이에 위치한다. 시일 링(SRG)을 가로지르도록 회전축(RAX)에 직교하는 가상 평면 상에, 테이퍼 샤프트부(310)는 존재하지 않는다. 이 때문에, 테이퍼 샤프트부(310)가 모터 샤프트(MST)에 끼움 삽입되었을 때, 모터 샤프트(MST)가 직경 확대되는 경우가 있었다고 해도, 상기 가상 평면 상에 있어서는, 모터 샤프트(MST)가 직경 확대되지 않으므로, 시일 링(SRG)의 시일 성능에 거의 영향을 미치지 않는다.

<제4 실시 형태>

상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 기어 구조체에 적용 가능하다. 기어 구조체는, 모터의 회전축 주위로 주회하는 중심을 갖는 요동 기어를 포함하는 기구를 가져도 된다. 대체적으로서, 기어 구조체는, 유성 기어를 포함하는 기구를 가져도 된다. 제4 실시 형태에 있어서, 요동 기어를 갖는 예시적인 기어 구조체가 설명된다.

도 3은, 도 1에 도시되는 Ⅲ-Ⅲ선을 따르는 기어 구조체(400)의 개략적인 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 기어 구조체(400)가 설명된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기어 구조체(400)는, 외통(410)과, 캐리어(420)와, 복수(3개)의 크랭크축 조립체(500)(도 1은, 3개의 크랭크축 조립체(500) 중 하나를 나타냄)와, 기어부(600)와, 2개의 주 베어링(710, 720)을 구비한다. 외통(410)은, 연결 부재(200)에 연결된다. 입력 기어부(320)는, 크랭크축 조립체(500)에 연결된다.

제1 실시 형태와 관련하여 설명된 바와 같이, 입력 기어부(320)는, 회전축(RAX) 주위로 회전하여, 구동력을 크랭크축 조립체(500)에 전달한다. 그 결과, 크랭크축 조립체(500) 각각은, 회전축(RAX)과 대략 평행하게 연장되는 전달축(TAX)(도 1은, 3개의 전달축(TAX) 중 하나를 나타냄) 주위로 회전한다. 전달축(TAX)은, 회전축(RAX)을 중심으로 하는 가상 원주 상에서 대략 등간격으로 정해진다. 각 크랭크축 조립체(500)의 회전은, 외통(410) 및 캐리어(420)에 의해 둘러싸인 내부 공간 내에 배치된 기어부(600)에 전달된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수(2개)의 주 베어링(710, 720)은, 외통(410)과, 외통(410)에 의해 둘러싸인 캐리어(420) 사이에 형성된 환상 공간에 끼워 넣어진다. 주 베어링(710, 720) 각각은, 외통(410) 내에서의 캐리어(420)의 회전 운동을 가능하게 한다. 주 베어링(710, 720)의 공통의 중심축은, 입력 기어부(320)의 회전축(RAX)과 일치해도 된다. 캐리어(420)는, 기어부(600)에 전달된 구동력에 의해, 회전축(RAX) 주위로 회전된다. 외통(410)은, 기어 장치(100)가 설치되는 상대 부재(도시하지 않음)에 고정된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 외통(410)은, 대략 원통 형상의 케이스(411)와, 복수의 내치 핀(412)을 포함한다. 케이스(411)는, 캐리어(420)와 협동하여, 크랭크축 조립체(500) 및 기어부(600)가 수용되는 원기둥 형상의 내부 공간을 형성한다. 복수의 내치 핀(412)은, 케이스(411)의 내주면을 따라 환상으로 배열되어, 내치 환을 형성한다.

복수의 내치 핀(412) 각각은, 회전축(RAX)의 연장 방향으로 연장되는 대략 원기둥 형상의 부재이다. 복수의 내치 핀(412) 각각은, 케이스(411)의 내주면에 형성된 홈부에 끼움 삽입된다. 따라서, 복수의 내치 핀(412) 각각은, 케이스(411)에 의해 적절하게 보유 지지된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 내치 핀(412)은, 회전축(RAX) 주위로 환상으로 대략 일정 간격으로 배치된다. 복수의 내치 핀(412) 각각의 반주면은, 케이스(411)의 내주면으로부터 회전축(RAX)을 향해 돌출된다. 따라서, 복수의 내치 핀(412)은 기어부(600)와 맞물리는 복수의 내치로서 기능한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 캐리어(420)는, 기부(430)와, 단부판(440)을 포함한다. 캐리어(420)는, 전체적으로 원통형이다. 단부판(440)은, 대략 원판 형상이다. 단부판(440)의 외주면은, 외통(410)에 의해 부분적으로 둘러싸인다. 주 베어링(710)은, 단부판(440)의 외주면과 외통(410)의 내주면 사이에 형성된 환상의 공극에 끼워 넣어진다.

기부(430)는, 대략 원판 형상의 기판부(431)(도 1을 참조)와, 복수(3개)의 샤프트부(432)(도 3을 참조)를 포함한다. 기판부(431)의 외주면은, 외통(410)에 의해 부분적으로 둘러싸인다. 주 베어링(720)은, 기판부(431)의 외주면과 외통(410)의 내주면 사이에 형성된 환상의 공극에 끼워 넣어진다. 기판부(431)는, 회전축(RAX)의 연장 방향에 있어서, 단부판(440)으로부터 이격된다. 기판부(431)는 단부판(440)과 대략 동축이다. 즉, 회전축(RAX)은, 기판부(431) 및 단부판(440)의 중심축에 상당한다.

기판부(431)는, 내면(433)과, 내면(433)과는 반대측의 외면(434)을 포함한다. 내면(433)은 기어부(600)에 대향한다. 내면(433) 및 외면(434)은 회전축(RAX)에 직교하는 가상 평면(도시하지 않음)을 따른다.

중앙 관통 구멍(435)(도 1을 참조) 및 복수(3개)의 보유 지지 관통 구멍(436)(도 1은, 3개의 보유 지지 관통 구멍(436) 중 하나를 나타냄)은, 기판부(431)에 형성된다. 중앙 관통 구멍(435)은, 회전축(RAX)을 따라, 내면(433)과 외면(434) 사이에서 연장된다. 회전축(RAX)은, 중앙 관통 구멍(435)의 중심축에 상당한다. 보유 지지 관통 구멍(436)의 중심축은, 전달축(TAX)과 각각 일치한다. 보유 지지 관통 구멍(436)은, 대응하는 전달축(TAX)을 따라 내면(433)과 외면(434) 사이에서 연장된다. 크랭크축 조립체(500)의 일부는, 보유 지지 관통 구멍(436) 내에 배치된다.

단부판(440)은, 내면(443)과, 내면(443)과는 반대측의 외면(444)을 포함한다. 내면(443)은 기어부(600)에 대향한다. 내면(443) 및 외면(444)은, 회전축(RAX)에 직교하는 가상 평면(도시하지 않음)을 따른다.

중앙 관통 구멍(445)(도 1을 참조) 및 복수(3개)의 보유 지지 관통 구멍(446)(도 1은, 3개의 보유 지지 관통 구멍(446) 중 하나를 나타냄)은, 단부판(440)에 형성된다. 중앙 관통 구멍(445)은, 회전축(RAX)을 따라, 내면(443)과 외면(444) 사이에서 연장된다. 회전축(RAX)은, 중앙 관통 구멍(445)의 중심축에 상당한다. 보유 지지 관통 구멍(446)은, 대응하는 전달축(TAX)을 따라 내면(443)과 외면(444) 사이에서 각각 연장된다. 전달축(TAX)은, 보유 지지 관통 구멍(446)의 중심축에 각각 상당한다. 크랭크축 조립체(500)의 일부는, 보유 지지 관통 구멍(446) 내에 배치된다. 단부판(440)에 형성된 보유 지지 관통 구멍(446)은, 기판부(431)에 형성된 보유 지지 관통 구멍(436)과 각각 대략 동축이다.

샤프트부(432) 각각은, 기판부(431)의 내면(433)으로부터 단부판(440)의 내면(443)을 향해 연장된다. 단부판(440)은, 샤프트부(432) 각각의 선단면에 접속된다. 단부판(440)은, 리머 볼트, 위치 결정 핀이나 다른 적절한 고정 기술에 의해, 샤프트부(432) 각각의 선단면에 접속되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 단부판(440)과 샤프트부(432) 각각의 사이의 특정한 접속 기술에 한정되지 않는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기어부(600)는, 기판부(431)의 내면(433)과 단부판(440)의 내면(443) 사이에 배치된다. 샤프트부(432)는, 기어부(600)를 관통하여, 단부판(440)에 접속된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기어부(600)는, 요동 기어(610, 620)를 포함한다. 요동 기어(610)는, 단부판(440)과 요동 기어(620) 사이에 배치된다. 요동 기어(620)는, 기판부(431)와 요동 기어(610) 사이에 배치된다. 요동 기어(610, 620)는, 공통의 설계 도면에 기초하여 형성된 트로코이드 기어나 사이클로이드 기어여도 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 2개의 요동 기어(610, 620)를 갖는 구성에 한정되는 것은 아니다. 대체적으로서, 하나의 요동 기어 또는 3개 이상의 요동 기어를 갖는 구성이어도 된다.

요동 기어(610, 620) 각각은, 케이스(411)의 내벽을 향해 돌출되는 복수의 외치(630)(도 3을 참조)를 포함한다. 크랭크축 조립체(500)가 전달축(TAX) 주위로 회전하면, 요동 기어(610, 620)는, 복수의 외치(630)를 복수의 내치 핀(412)과 맞물리게 하면서, 케이스(411) 내를 주회 이동(즉, 요동 회전)한다. 이 동안, 요동 기어(610, 620)의 중심은, 회전축(RAX) 주위를 주회하게 된다. 외통(410) 또는 캐리어(420)의 회전은, 요동 기어(610, 620)의 요동 회전에 의해 야기된다.

중앙 관통 구멍(611)은, 요동 기어(610)의 중심에 형성된다. 중앙 관통 구멍(621)은, 요동 기어(620)의 중심에 형성된다. 중앙 관통 구멍(611)은, 단부판(440)의 중앙 관통 구멍(445)과 요동 기어(620)의 중앙 관통 구멍(621)에 연통된다. 중앙 관통 구멍(621)은, 기판부(431)의 중앙 관통 구멍(435)과 요동 기어(610)의 중앙 관통 구멍(611)에 연통된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 복수(3개)의 원형 관통 구멍(612)이 요동 기어(610)에 형성된다. 마찬가지로, 복수(3개)의 원형 관통 구멍이, 요동 기어(620)에 형성된다. 요동 기어(610)의 원형 관통 구멍(612) 및 요동 기어(620)의 원형 관통 구멍은, 기판부(431) 및 단부판(440)의 보유 지지 관통 구멍(436, 446)과 협동하여, 크랭크축 조립체(500)가 수용되는 수용 공간을 형성한다.

복수(3개)의 사다리꼴 관통 구멍(613)(도 3을 참조)은, 요동 기어(610)에 형성된다. 복수(3개)의 사다리꼴 관통 구멍(623)(도 1은, 3개의 사다리꼴 관통 구멍(623) 중 하나를 나타냄)은, 요동 기어(620)에 형성된다. 캐리어(420)의 샤프트부(432)는, 사다리꼴 관통 구멍(613, 623)을 관통한다. 사다리꼴 관통 구멍(613, 623)의 크기는, 샤프트부(432)와 간섭하지 않도록 정해진다.

복수(3개)의 크랭크축 조립체(500) 각각은, 전달 기어(510)와, 크랭크축(520)과, 저널 베어링(531, 532)과, 크랭크 베어링(541, 542)을 포함한다. 크랭크축(520)은, 제1 저널(521)과, 제2 저널(522)과, 제1 편심부(523)와, 제2 편심부(524)를 포함한다. 제1 저널(521)은, 단부판(440)의 보유 지지 관통 구멍(446)에 삽입된다. 제2 저널(522)은, 기판부(431)의 보유 지지 관통 구멍(436)에 삽입된다. 저널 베어링(531)은, 제1 저널(521)과 보유 지지 관통 구멍(446)을 형성하는 단부판(440)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼워 넣어진다. 그 결과, 제1 저널(521)은 단부판(440)에 연결된다. 저널 베어링(532)은, 제2 저널(522)과 보유 지지 관통 구멍(436)을 형성하는 기판부(431)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼워 넣어진다. 그 결과, 제2 저널(522)은 기판부(431)에 연결된다. 따라서, 캐리어(420)는 3개의 크랭크축 조립체(500)를 적절하게 지지할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전달 기어(510)는 제1 저널(521)에 설치된다.

제1 편심부(523)는, 제1 저널(521)과 제2 편심부(524) 사이에 위치한다. 제2 편심부(524)는, 제2 저널(522)과 제1 편심부(523) 사이에 위치한다. 크랭크 베어링(541)은, 제1 편심부(523)와 원형 관통 구멍(612)을 형성하는 요동 기어(610)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼워 넣어진다. 그 결과, 요동 기어(610)는, 제1 편심부(523)에 설치된다. 크랭크 베어링(542)은, 제2 편심부(524)와 원형 관통 구멍을 형성하는 요동 기어(620)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼워 넣어진다. 그 결과, 요동 기어(620)는 제2 편심부(524)에 설치된다.

제1 저널(521)은, 제2 저널(522)과 동축이며, 전달축(TAX) 주위로 회전한다. 제1 편심부(523) 및 제2 편심부(524) 각각은, 원기둥 형상으로 형성되고, 전달축(TAX)으로부터 편심되어 있다. 제1 편심부(523) 및 제2 편심부(524) 각각은, 전달축(TAX)에 대해 편심 회전하고, 요동 기어(610, 620)에 요동 회전을 부여한다. 요동 기어(610, 620)의 요동 회전은, 회전축(RAX) 주위의 외통(410)의 회전 운동으로 변환된다.

중간부(330) 및 입력 기어부(320)는, 테이퍼 샤프트부(310)로부터 회전축(RAX)을 따라 연장된다. 입력 기어부(320)는, 전달 기어(510)와 맞물린다. 그 결과, 입력 기어부(320)는 기어 구조체(400)로부터 반력을 받는다.

도 2에 도시된 바와 같이, 기어 장치(100)는, 키(303)를 구비한다. 키(303)는, 테이퍼 샤프트부(310)의 주위면에 오목 형성된 홈부에 끼워 넣어진다. 모터 샤프트(MST)의 내주면(ICS)에는, 키(303)에 대응하는 키 홈이 형성된다. 키(303)는, 모터 샤프트(MST)에 형성된 키 홈에 끼워 넣어진다. 그 결과, 모터 샤프트(MST)에 대한 입력 샤프트(300)의 상대적인 회전은 발생하기 어려워진다.

<제5 실시 형태>

제3 실시 형태의 설계 원리에 의하면, 테이퍼 샤프트부는, 시일 링의 앞쪽에서 종단된다. 그 결과, 시일 링의 성능은 악화되기 어려워진다. 시일 링의 시일 성능이 충분히 높으면, 혹은 모터 샤프트의 강성이 충분히 높아, 시일 성능의 악화가 발생하지 않으면, 테이퍼 샤프트부는, 시일 링을 넘어 모터 샤프트에 삽입되어도 된다. 이 경우, 모터 샤프트에 형성된 테이퍼 오목부의 내주면과, 테이퍼 샤프트부의 외주면 사이의 큰 접촉 면적이 얻어진다. 그 결과, 모터 샤프트에의 테이퍼 샤프트부의 설치 시 및/또는 모터로부터 기어 장치에의 구동력의 전달 시에 있어서의 모터 샤프트와 테이퍼 샤프트부 사이에서의 상대적인 회전은 발생하기 어려워진다. 제5 실시 형태에 있어서, 모터 샤프트와 테이퍼 샤프트부 사이에서의 상대적인 회전을 억제하는 예시적인 감합 기술이 설명된다.

도 4는, 제5 실시 형태의 입력 샤프트(300A)의 개략적인 단면도이다. 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여, 입력 샤프트(300A)가 설명된다. 상술한 실시 형태의 설명은, 상술한 실시 형태와 동일한 부호가 붙여진 요소에 원용된다.

입력 샤프트(300A)는, 도 2를 참조하여 설명된 입력 샤프트(300) 대신 이용 가능하다. 제2 실시 형태와 마찬가지로, 입력 샤프트(300A)는, 입력 기어부(320)와 중간부(330)를 포함한다. 제2 실시 형태의 설명은, 이들 요소에 원용된다.

입력 샤프트(300A)는, 테이퍼 샤프트부(310A)를 더 포함한다. 테이퍼 샤프트부(310A)는, 도 2를 참조하여 설명된 테이퍼 샤프트부(310)보다 길다.

도 4는, 입력 샤프트(300A)가 연결되는 모터 샤프트(MSU)를 도시한다. 제2 실시 형태와 마찬가지로, 모터 샤프트(MSU)는, 제1 단부면(FES)을 포함한다. 제2 실시 형태의 설명은, 제1 단부면(FES)에 원용된다.

제1 단부면(FES)에는, 테이퍼 샤프트부(310A)가 끼움 삽입되는 테이퍼 오목부(TPS)가 오목 형성된다. 테이퍼 오목부(TPS)는, 도 2를 참조하여 설명된 테이퍼 오목부(TPR)보다 깊다.

도 4는, 도 1을 참조하여 설명된 시일 링(SRG)의 위치를 쇄선으로 나타낸다. 테이퍼 샤프트부(310A)의 길이 치수 및 테이퍼 오목부(TPS)의 깊이 치수는, 제2 실시 형태보다 큰 값이다. 테이퍼 샤프트부(310A)는, 시일 링(SRG)의 배치 위치를 나타내는 쇄선을 넘어 테이퍼 오목부(TPS)에 끼움 삽입되어도 된다. 따라서, 모터 샤프트(MSU)에의 테이퍼 샤프트부(310A)의 감입 길이는, 제2 실시 형태보다 커진다. 테이퍼 샤프트부(310A)와 모터 샤프트(MSU) 사이의 접촉 면적은, 모터 샤프트(MSU)에의 테이퍼 샤프트부(310A)의 감입 길이에 비례한다. 따라서, 테이퍼 샤프트부(310A)와 모터 샤프트(MSU) 사이의 접촉 면적은, 제2 실시 형태보다 커진다. 테이퍼 샤프트부(310A)와 모터 샤프트(MSU)의 접촉 면적이 커지므로, 제1 고정 볼트(301)(도 1을 참조)를 회전축(RAX) 주위로 회전시키는 동안, 입력 샤프트(300A)는, 모터 샤프트(MSU)에 대해 상대적으로 회전하기 어렵다. 이것은, 작업자가, 입력 샤프트(300A)를 모터 샤프트(MSU)에 용이하게 조립할 수 있는 것을 의미한다. 마찬가지로, 모터 샤프트(MSU)로부터 입력 샤프트(310A)에 구동력을 전달하는 동안에도, 입력 샤프트(300A)는, 모터 샤프트(MSU)에 대해 상대적으로 회전하기 어렵다. 이것은, 모터 샤프트(MSU)로부터 입력 샤프트(300A)에의 구동력의 양호한 전달로 귀결된다.

상술한 다양한 실시 형태와 관련하여 설명된 설계 원리는, 다양한 기어 장치에 적용 가능하다. 상술한 다양한 실시 형태 중 하나와 관련하여 설명된 다양한 특징 중 일부가, 다른 또 하나의 실시 형태와 관련하여 설명된 기어 장치에 적용되어도 된다.

상술한 실시 형태의 원리는, 하나의 크랭크축 조립체(500)를 갖고, 크랭크축(520)이 회전축(RAX) 상에 배치된 센터 크랭크 타입의 요동 기어를 갖는 기어 장치에도 적용 가능하다. 이 경우, 전달 기어(510)가 생략되고, 입력 샤프트는, 크랭크 샤프트에 직결되어도 된다.

여기서, 상기 실시 형태에 대해, 개략적으로 설명한다.

(1) 본 실시 형태에 관한 기어 장치는, 모터 하우징과, 상기 모터 하우징으로부터 돌출되고, 소정의 회전축 주위로 회전하는 모터 샤프트를 갖는 모터에 연결된다. 기어 장치는, 상기 회전축을 따르도록 제1 관통 구멍이 형성되고, 상기 모터 하우징에 맞닿는 연결벽과, 상기 제1 관통 구멍 내에서, 상기 회전축의 연장 방향에 있어서 상기 모터 샤프트에 끼워 맞추어지는 입력 샤프트와, 상기 입력 샤프트에 연결되는 기어 구조체를 구비한다.

상기 구성에 의하면, 연결벽은, 모터 하우징에 맞닿으므로, 모터 하우징에 직접적으로 연결된다. 제1 관통 구멍은, 회전축을 따라 연결벽에 형성되므로, 제1 관통 구멍은, 모터 하우징에 연결하기 위한 연결벽에 겹쳐진다. 입력 샤프트는, 제1 관통 구멍 내에서 모터 샤프트에 연결되므로, 기어 장치를 설계하는 설계자는, 입력 샤프트를 모터 샤프트에 연결하기 위해, 회전축의 연장 방향에 있어서, 공간을 추가하지 않아도 된다. 따라서, 모터 및 기어 장치의 연결 구조체는, 모터 샤프트의 회전축의 연장 방향에 있어서, 작은 치수를 가질 수 있다. 모터가 출력하는 토크가 크면, 연결벽의 두께는 큰 값으로 설정될 필요가 있다. 그 결과, 제1 관통 구멍도 회전축의 연장 방향에 있어서 길어진다. 설계자는, 입력 샤프트를 회전축의 연장 방향에 있어서 모터 샤프트에 끼워 맞추기 위한 감합 길이에 큰 값을 부여할 수 있으므로, 큰 토크가, 모터 샤프트로부터 입력 샤프트에 전달 가능해진다.

(2) 상기 구성에 관하여, 상기 입력 샤프트는, 상기 회전축의 상기 연장 방향에 있어서, 상기 모터 샤프트와 끼워 맞추어지는 감합부를 가져도 된다. 상기 감합부는, 상기 연장 방향에 있어서, 상기 연결벽의 두께 치수보다 짧아도 된다.

상기 구성에 의하면, 감합부는, 회전축의 연장 방향에 있어서, 연결벽의 두께 치수보다 짧으므로, 설계자는, 회전축의 연장 방향에 있어서, 공간을 추가하지 않아도 된다. 따라서, 모터 및 기어 장치의 연결 구조체는, 모터 샤프트의 회전축의 연장 방향에 있어서, 작은 치수를 가질 수 있다.

(3) 상기 구성에 관하여, 기어 장치는, 상기 입력 샤프트를 상기 모터 샤프트에 고정하는 제1 고정 볼트를 더 구비해도 된다. 상기 감합부는, 테이퍼 샤프트부여도 된다. 상기 모터 샤프트는, 상기 테이퍼 샤프트부에 상보적이고, 또한 상기 테이퍼 샤프트부가 삽입되는 테이퍼 오목부가 개구되는 제1 단부면과, 나사 구멍이 형성되고, 또한 상기 테이퍼 오목부의 바닥을 형성하는 저면을 포함해도 된다. 상기 테이퍼 오목부는, 상기 제1 단부면으로부터 상기 저면을 향해 좁아져도 된다. 상기 제1 고정 볼트는, 상기 회전축을 따라 상기 입력 샤프트에 형성된 제2 관통 구멍에 삽입 관통되어, 상기 나사 구멍에 나사 결합되어도 된다.

상기 구성에 의하면, 테이퍼 샤프트부는, 모터 샤프트의 단부면으로부터 모터 하우징을 향해 좁아지는 테이퍼 오목부에 삽입되므로, 모터를 기어 장치에 연결하는 작업자는, 입력 샤프트를 모터 샤프트에 용이하게 설치할 수 있다. 제1 고정 볼트는, 회전축을 따라 입력 샤프트에 형성된 제2 관통 구멍에 삽입 관통되어, 저면에 형성된 나사 구멍에 나사 결합되므로, 작업자는, 그 후, 입력 샤프트를 모터 샤프트에 적절하게 고정할 수 있다. 필요에 따라서, 작업자는, 제1 고정 볼트를 풀어, 입력 샤프트를 모터 샤프트로부터 용이하게 분리할 수도 있다.

(4) 상기 구성에 관하여, 상기 입력 샤프트는, 상기 테이퍼 샤프트부로부터 상기 회전축을 따라 연장되는 입력 기어부를 포함해도 된다. 상기 기어 구조체는, 상기 입력 기어부와 맞물리고, 상기 회전축과 평행한 전달축 주위로 회전하는 전달 기어를 포함해도 된다. 상기 테이퍼 샤프트부는, 상기 입력 기어부보다 외경에서 작아도 된다.

상기 구성에 의하면, 기어 구조체는, 입력 기어부와 맞물리고, 회전축과 평행한 전달축 주위로 회전하는 전달 기어를 포함하므로, 모터 샤프트의 회전은, 입력 기어부를 통해, 기어 구조체에 적절하게 전달된다. 테이퍼 샤프트부는, 입력 기어부보다 외경에서 작으므로, 입력 기어부는, 테이퍼 샤프트부와 입력 기어부를 형성하는 공구와의 간섭 없이 용이하게 형성된다.

(5) 상기 구성에 관하여, 상기 연결벽은, 상기 모터 하우징에 맞닿는 제1면과, 상기 제1면과는 반대측의 제2면을 포함해도 된다. 상기 모터는, 상기 모터 샤프트를 둘러싸고, 상기 모터 샤프트와 상기 모터 하우징 사이의 경계에의 액체의 삼입을 방지하는 시일 링을 포함해도 된다. 상기 모터 하우징은, 상기 시일 링이 끼워 넣어지는 환상의 오목부가 형성되고, 또한 상기 제1면에 맞닿는 맞닿음면을 포함해도 된다. 상기 테이퍼 샤프트부는, 상기 저면에 대향하는 제2 단부면을 포함해도 된다. 상기 제2 단부면은, 상기 제1 단부면과 상기 맞닿음면 사이에 위치해도 된다.

상기 구성에 의하면, 테이퍼 오목부의 바닥을 형성하는 저면에 대향하는 테이퍼 샤프트부의 제2 단부면은, 모터 샤프트의 제1 단부면과 시일 링이 끼워 넣어진 맞닿음면 사이에 위치한다. 따라서, 모터 샤프트에의 테이퍼 샤프트부의 연결에 기인하는 모터 샤프트의 미소 변형은, 시일 링의 시일 성능에 영향을 미치기 어려워진다.

(6) 상기 구성에 관하여, 상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 연결벽의 두께 치수보다 작아도 된다.

상기 구성에 의하면, 테이퍼 오목부에 삽입된 테이퍼 샤프트부의 길이는, 연결벽의 두께 치수보다 작으므로, 설계자는, 회전축의 연장 방향에 있어서, 공간을 추가하지 않아도 된다. 따라서, 모터 및 기어 장치의 연결 구조체는, 모터 샤프트의 회전축 연장 방향에 있어서, 작은 치수를 가질 수 있다.

(7) 상기 구성에 관하여, 기어 장치는, 상기 모터 하우징을 상기 연결벽에 고정하기 위한 제2 고정 볼트를 더 구비해도 된다. 상기 제2 고정 볼트는, 상기 연결벽에 천공되고, 상기 제2 고정 볼트와 맞물리는 암나사가 형성된 블라인드 홀에 나사 결합되어도 된다. 상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 블라인드 홀의 길이보다 작아도 된다.

상기 구성에 의하면, 테이퍼 오목부에 삽입된 테이퍼 샤프트부의 길이는, 제2 고정 볼트와 맞물리는 암나사가 형성된 블라인드 홀의 길이보다 작으므로, 설계자는, 회전축의 연장 방향에 있어서, 공간을 추가하지 않아도 된다. 따라서, 모터 및 기어 장치의 연결 구조체는, 모터 샤프트의 회전축의 연장 방향에 있어서, 작은 치수를 가질 수 있다.

상술한 기술은, 모터 샤프트의 회전축의 연장 방향에 있어서 작은 치수를 갖고, 또한 모터로부터 기어 장치에의 큰 토크 전달을 가능하게 한다.

상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 기어 장치에 적합하게 이용된다.

Claims

모터 하우징과, 상기 모터 하우징으로부터 돌출되고, 소정의 회전축 주위로 회전하는 모터 샤프트를 갖는 모터에 연결되는 기어 장치이며,
상기 회전축을 따르도록 제1 관통 구멍이 형성되고, 상기 모터 하우징에 맞닿는 연결벽과,
상기 제1 관통 구멍 내에서, 상기 회전축의 연장 방향에 있어서 상기 모터 샤프트에 끼워 맞추어지는 입력 샤프트와,
상기 입력 샤프트에 연결되는 기어 구조체를 구비하는, 기어 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력 샤프트는, 상기 회전축의 상기 연장 방향에 있어서, 상기 모터 샤프트와 끼워 맞추어지는 감합부를 갖고,
상기 감합부는, 상기 연장 방향에 있어서, 상기 연결벽의 두께 치수보다 짧은, 기어 장치.
제2항에 있어서,
상기 입력 샤프트를 상기 모터 샤프트에 고정하는 제1 고정 볼트를 더 구비하고,
상기 감합부는, 테이퍼 샤프트부이고,
상기 모터 샤프트는, 상기 테이퍼 샤프트부에 상보적이고, 또한 상기 테이퍼 샤프트부가 삽입되는 테이퍼 오목부가 개구되는 제1 단부면과, 나사 구멍이 형성되고, 또한 상기 테이퍼 오목부의 바닥을 형성하는 저면을 포함하고,
상기 테이퍼 오목부는, 상기 제1 단부면으로부터 상기 저면을 향해 좁아지고,
상기 제1 고정 볼트는, 상기 회전축을 따라 상기 입력 샤프트에 형성된 제2 관통 구멍에 삽입 관통되어, 상기 나사 구멍에 나사 결합되는, 기어 장치.
제3항에 있어서,
상기 입력 샤프트는, 상기 테이퍼 샤프트부로부터 상기 회전축을 따라 연장되는 입력 기어부를 포함하고,
상기 기어 구조체는, 상기 입력 기어부와 맞물리고, 상기 회전축과 평행한 전달축 주위로 회전하는 전달 기어를 포함하고,
상기 테이퍼 샤프트부는, 상기 입력 기어부보다 외경에서 작은, 기어 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 연결벽은, 상기 모터 하우징에 맞닿는 제1면과, 상기 제1면과는 반대측의 제2면을 포함하고,
상기 모터는, 상기 모터 샤프트를 둘러싸고, 상기 모터 샤프트와 상기 모터 하우징 사이의 경계에의 액체의 삼입을 방지하는 시일 링을 포함하고,
상기 모터 하우징은, 상기 시일 링이 끼워 넣어지는 환상의 오목부가 형성되고, 또한 상기 제1면에 맞닿는 맞닿음면을 포함하고,
상기 테이퍼 샤프트부는, 상기 저면에 대향하는 제2 단부면을 포함하고,
상기 제2 단부면은, 상기 제1 단부면과 상기 맞닿음면 사이에 위치하는, 기어 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 연결벽의 두께 치수보다 작은, 기어 장치.
제5항에 있어서,
상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 연결벽의 두께 치수보다 작은, 기어 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 모터 하우징을 상기 연결벽에 고정하기 위한 제2 고정 볼트를 더 구비하고,
상기 제2 고정 볼트는, 상기 연결벽에 천공되고, 상기 제2 고정 볼트와 맞물리는 암나사가 형성된 블라인드 홀에 나사 결합되고,
상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 블라인드 홀의 길이보다 작은, 기어 장치.
제5항에 있어서,
상기 모터 하우징을 상기 연결벽에 고정하기 위한 제2 고정 볼트를 더 구비하고,
상기 제2 고정 볼트는, 상기 연결벽에 천공되고, 상기 제2 고정 볼트와 맞물리는 암나사가 형성된 블라인드 홀에 나사 결합되고,
상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 블라인드 홀의 길이보다 작은, 기어 장치.
제6항에 있어서,
상기 모터 하우징을 상기 연결벽에 고정하기 위한 제2 고정 볼트를 더 구비하고,
상기 제2 고정 볼트는, 상기 연결벽에 천공되고, 상기 제2 고정 볼트와 맞물리는 암나사가 형성된 블라인드 홀에 나사 결합되고,
상기 테이퍼 오목부에 삽입된 상기 테이퍼 샤프트부의 길이는, 상기 블라인드 홀의 길이보다 작은, 기어 장치.