CN107664175B - 齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种齿轮装置。该齿轮装置与马达相连结，该马达具有马达壳体和自所述马达壳体突出且绕预定的旋转轴线旋转的马达轴。齿轮装置包括：连结壁，其以沿着所述旋转轴线的方式形成有第1通孔，该连结壁抵接于所述马达壳体；输入轴，其在所述第1通孔内在所述旋转轴线的延伸设置方向上嵌合于所述马达轴；以及齿轮构造体，其与所述输入轴相连结。

Description

齿轮装置

技术领域

本发明涉及一种与马达相连结的齿轮装置。

背景技术

齿轮装置在大多数情况下应用于传递马达所生成的驱动力。因而，齿轮装置常常是直接与马达相连结的(参照日本特开2003－278848号公报)。

日本特开2003－278848号公报所公开的齿轮装置具备供马达轴嵌入的输入齿轮。齿轮装置通过输入齿轮接受马达所生成的驱动力，并以预定的减速比将驱动力放大。最终，齿轮装置能够输出放大的驱动力。

根据日本特开2003－278848号公报的技术，输入齿轮也可以不直接形成在马达轴上。因而，能够在马达轴上安装有以得到适当的减速比的方式选出的输入齿轮。另一方面，由于输入齿轮与马达轴串联地排列，因此齿轮装置和马达的连结体在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上变长。

设计输入齿轮的设计者也可以将与马达轴的嵌合长度设定得较小。在这种情况下，旋转轴线的延伸设置方向上的长度尺寸减小。但是，较小的嵌合长度会导致能够从马达轴向输入齿轮传递的扭矩减小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上具有较小的尺寸，而且能够从马达向齿轮装置传递较大的扭矩的技术。

本发明的一个技术方案的齿轮装置与马达相连结，该马达具有马达壳体和自所述马达壳体突出且绕预定的旋转轴线旋转的马达轴。齿轮装置包括：连结壁，其以沿着所述旋转轴线的方式形成有第1通孔，该连结壁抵接于所述马达壳体；输入轴，其在所述第1通孔内在所述旋转轴线的延伸设置方向上嵌合于所述马达轴；以及齿轮构造体，其与所述输入轴相连结。

附图说明

图1是例示的齿轮装置的概略的剖视图。

图2是图1所示的齿轮装置的输入轴的概略的剖视图。

图3是图1所示的齿轮装置的齿轮构造体的概略的剖视图。

图4是代替的输入轴的概略的剖视图。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

如果从马达输出的扭矩较大，则需要在与马达的壳体相连结的部位使用坚固的构件。因而，与马达的壳体相连结的部位常常使用较厚的板状构件。本发明人提出了这样的方案：将齿轮装置的输入轴在形成于较厚的板状构件的通孔内连结于马达的轴，得到齿轮装置以及马达的连结构造体的较小的尺寸。在第1实施方式中说明例示的齿轮装置。

图1是第1实施方式的齿轮装置100的概略的剖视图。参照图1说明齿轮装置100。

齿轮装置100与马达MTR相连结。马达MTR也可以是通常的和/或市面上销售的马达装置。本实施方式的原理并不被马达MTR的特定种类所限定。

马达MTR包括马达壳体MHG和马达轴MST。用于生成驱动力的各种部件(例如线圈、定子芯)被收纳在马达壳体MHG内。马达轴MST绕旋转轴线RAX旋转。马达轴MST沿着旋转轴线RAX自马达壳体MHG突出。马达轴MST与齿轮装置100相连结。

齿轮装置100包括连结构件200、输入轴300以及齿轮构造体400。连结构件200配置在马达MTR与齿轮构造体400之间。连结构件200与马达MTR以及齿轮构造体400相连结。输入轴300配置在由连结构件200、齿轮构造体400以及马达MTR包围的空间内。输入轴300与马达轴MST相连结。输入轴300与马达轴MST一同绕旋转轴线RAX旋转。输入轴300与齿轮构造体400相啮合。因而，能够向齿轮构造体400传递马达轴MST和输入轴300的旋转。

连结构件200包含连结壁210和周壁220。连结壁210应用于与马达MTR之间的连结。连结壁210是与马达壳体MHG的端面大致相同形状的板状构件，并与该端面重合。马达轴MST自该端面突出。连结壁210既可以是大致圆形，也可以是大致矩形。本实施方式的原理并不被连结壁210的特定形状所限定。

周壁220是从连结壁210的周缘面朝向与马达MTR相反的一侧延伸的筒状构件。周壁220应用于与齿轮构造体400之间的连结。连结壁210比周壁220厚。因而，能够从马达MTR向齿轮装置100适当地传递较大的扭矩。

连结壁210包含第1面211、第2面212、外周面213以及内周面214。第1面211与马达壳体MHG相抵接。与第1面211相反的一侧的第2面212与齿轮构造体400相对。第1面211和第2面212形成为平坦的面，但并不限定于此。在第1面211与第2面212之间决定的连结壁210的壁厚尺寸被决定为适合从马达MTR输出的扭矩。如果从马达MTR输出的扭矩较大，则连结壁210的壁厚尺寸被设定为较大的值。如果从马达MTR输出的扭矩较小，则连结壁210的壁厚尺寸被设定为较小的值。

在连结壁210形成有第1通孔215。第1通孔215在第1面211与第2面212之间沿着旋转轴线RAX延伸。内周面214形成第1通孔215的内周面。旋转轴线RAX也可以是第1通孔215的中心轴线。

马达轴MST沿着旋转轴线RAX突出到第1通孔215内。马达轴MST自马达壳体MHG的突出量小于旋转轴线RAX的延伸设置方向上的第1通孔215的长度(或者连结壁210的壁厚)。

输入轴300在第1通孔215内嵌合于马达轴MST。输入轴300与马达轴MST沿着旋转轴线RAX排列。第1面211与第2面212之间的壁厚区间不仅应用于连结构件200的向马达壳体MHG的连结，也应用于输入轴300的向马达轴MST的连结，因此，旋转轴线RAX的延伸设置方向上的齿轮装置100和马达MTR的连结构造体的长度尺寸不会不必要地变大。

＜第2实施方式＞

设计齿轮装置的设计者也可以设计用于将输入轴连结于马达轴的各种各样的连结构造。例如，设计者也可以对输入轴赋予内嵌或外嵌马达轴的嵌合构造。在第2实施方式中，说明用于将输入轴连结于马达轴的例示的嵌合构造。

图2是输入轴300的概略的剖视图。参照图1和图2说明输入轴300。

如图1所示，马达轴MST包含与齿轮构造体400相对的第1端面FES。如图2所示，朝向马达壳体MHG(参照图1)而缩窄的锥形形状的锥形凹部TPR开口于第1端面FES。锥形凹部TPR以沿着旋转轴线RAX延伸的方式形成于马达轴MST。输入轴300局部地插入到锥形凹部TPR。

锥形凹部TPR的底部分也可以在半径方向上具有比锥形凹部TPR的其他部分大的尺寸。其结果，锥形凹部TPR容易地穿设于马达轴MST。马达轴MST包含底面BTS和内周面ICS。底面BTS形成锥形凹部TPR的底。内周面ICS形成从第1端面FES朝向底面BTS而缩窄的空间的周面。

输入轴300包含锥形轴部310、输入齿轮部320以及中间部330。中间部330位于锥形轴部310与输入齿轮部320之间。锥形轴部310、中间部330以及输入齿轮部320沿旋转轴线RAX的延伸设置方向排列。输入齿轮部320的外径大于锥形轴部310以及中间部330的外径。因而，输入齿轮部320容易进行机械加工。在本实施方式中，锥形轴部310是与马达轴MST相嵌合的嵌合部的一例。

锥形轴部310具有与由内周面ICS形成的锥形空间互补的形状。锥形轴部310插入到锥形凹部TPR。此时，中间部330和输入齿轮部320自第1端面FES突出(参照图1)。

如图2所示，在输入轴300形成有第2通孔340。第2通孔340沿着旋转轴线RAX延伸。

如图1所示，齿轮装置100具有用于将输入轴300固定于马达轴MST的第1固定螺栓301。第1固定螺栓301贯穿于第2通孔340(参照图2)，并与螺纹孔TRH螺纹接合，该螺纹孔TRH以开口于底面BTS的方式形成于马达轴MST。其结果，锥形轴部310在旋转轴线RAX的延伸设置方向上与马达轴MST牢固地嵌合。

如图1所示，锥形轴部310短于由第1面211和第2面212决定的连结壁210的壁厚尺寸。因而，输入轴300的相对于马达轴MST的连结会在第1通孔215内进行。其结果，齿轮装置100以及马达MTR的连结构造体在旋转轴线RAX的延伸设置方向上能够具有较小的尺寸。

如图1所示，齿轮装置100具有第2固定螺栓302。第2固定螺栓302应用于将马达壳体MHG固定于连结壁210。

在连结壁210形成有从第1面211朝向第2面212贯穿设置的盲孔216。盲孔216与第1通孔215大致平行地延伸。在形成盲孔216的连结壁210的内壁面上形成有内螺纹。第2固定螺栓302与内螺纹螺纹接合。锥形轴部310在旋转轴线RAX的延伸设置方向上短于盲孔216。因而，输入轴300的相对于马达轴MST的连结会在第1通孔215内进行。其结果，齿轮装置100以及马达MTR的连结构造体在旋转轴线RAX的延伸设置方向上能够具有较小的尺寸。

＜第3实施方式＞

为了防止液体向马达壳体与马达轴之间的交界渗入，常常使用密封环。像与第2实施方式相关联地说明的那样，在输入轴嵌入到马达轴内时，马达的外径稍稍变大。其结果，密封环的密封性能有时也会恶化。在第3实施方式中，说明基本上不对密封性能产生影响的例示的嵌合技术。

如图1所示，连结构件200的周壁220是从连结壁210的外周面向半径方向扩展且朝向齿轮构造体400延伸的筒状体。周壁220形成输入齿轮部320连结于齿轮构造体400的连结空间221。连结空间221与连结壁210的第1通孔215相连通。在连结空间221、第1通孔215以及齿轮构造体400的内部空间中填充有润滑液。其结果，输入齿轮部320和齿轮构造体400的磨损速度保持在较低的水准。在本实施方式中，液体利用润滑液来例示。

如图1所示，马达MTR具有围绕马达轴MST的密封环SRG。密封环SRG用于防止润滑液向马达壳体MHG与马达轴MST之间的交界渗入。

马达壳体MHG包含与第1面211相抵接的抵接面ABS。在马达壳体MHG上以自抵接面ABS凹陷的方式形成有与马达轴MST相邻且包围马达轴MST的环状的凹部。密封环SRG嵌入到环状的凹部。其结果，润滑液难以向马达壳体MHG与马达轴MST之间的交界渗入。

锥形轴部310包含与马达轴MST的底面BTS相对的第2端面311。第2端面311在锥形轴部310嵌入到马达轴MST的锥形凹部TPR的状态下位于第1端面FES与抵接面ABS之间。在以横穿密封环SRG的方式与旋转轴线RAX正交的假想平面上不存在锥形轴部310。因此，在锥形轴部310嵌入到马达轴MST时，即便马达轴MST有时扩径，在所述假想平面上马达轴MST也不扩径，因此基本上不对密封环SRG的密封性能产生影响。

＜第4实施方式＞

上述的实施方式的原理能够应用于各种各样的齿轮构造体。齿轮构造体也可以具有包含摆动齿轮的机构，该摆动齿轮具有绕马达的旋转轴线绕转的中心。作为代替，齿轮构造体也可以具有包含行星齿轮的机构。在第4实施方式中，说明具有摆动齿轮的例示的齿轮构造体。

图3是沿着图1所示的III－III线的齿轮构造体400的概略的剖视图。参照图1～图3说明齿轮构造体400。

如图1所示，齿轮构造体400包括外筒410、齿轮架420、多个(3个)曲轴组装体500(图1表示3个曲轴组装体500中的1个)、齿轮部600以及两个主轴承710、720。外筒410与连结构件200相连结。输入齿轮部320与曲轴组装体500相连结。

像与第1实施方式相关联地说明的那样，输入齿轮部320绕旋转轴线RAX旋转，并向曲轴组装体500传递驱动力。其结果，曲轴组装体500分别绕与旋转轴线RAX大致平行地延伸的传递轴线TAX(图1表示3个传递轴线TAX中的1个)旋转。传递轴线TAX在以旋转轴线RAX为中心的假想圆周上以大致等间隔定位。各曲轴组装体500的旋转被传递到齿轮部600，该齿轮部600配置在由外筒410和齿轮架420包围的内部空间内。

如图1所示，多个(两个)主轴承710、720嵌入于在外筒410与由外筒410包围的齿轮架420之间形成的环状空间。主轴承710、720分别能够使齿轮架420在外筒410内旋转运动。主轴承710、720的共用的中心轴线也可以与输入齿轮部320的旋转轴线RAX一致。齿轮架420利用被传递到齿轮部600的驱动力绕旋转轴线RAX旋转。外筒410固定于安装有齿轮装置100的配合构件(未图示)。

如图3所示，外筒410包含大致圆筒状的外壳411和多个内齿销412。外壳411与齿轮架420相协作而形成收纳曲轴组装体500以及齿轮部600的圆柱状的内部空间。多个内齿销412沿着外壳411的内周面呈环状排列，并形成内齿环。

多个内齿销412分别是沿着旋转轴线RAX的延伸方向延伸的大致圆柱状的构件。多个内齿销412分别嵌入于在外壳411的内周面形成的槽部。因而，多个内齿销412分别利用外壳411适当地保持。

如图1所示，多个内齿销412绕旋转轴线RAX呈环状以大致恒定的间隔配置。多个内齿销412各自的半周面从外壳411的内周面朝向旋转轴线RAX突出。因而，多个内齿销412作为与齿轮部600相啮合的多个内齿而发挥功能。

如图1所示，齿轮架420包含基部430和端板440。齿轮架420整体呈圆筒状。端板440是大致圆板形状。端板440的外周面被外筒410局部地包围。主轴承710嵌入到在端板440的外周面与外筒410的内周面之间形成的环状的空隙。

基部430包含大致圆板状的基板部431(参照图1)和多个(3个)轴部432(参照图3)。基板部431的外周面被外筒410局部地包围。主轴承720嵌入到在基板部431的外周面与外筒410的内周面之间形成的环状的空隙。基板部431在旋转轴线RAX的延伸设置方向上自端板440分开。基板部431与端板440大致同轴。即，旋转轴线RAX相当于基板部431和端板440的中心轴线。

基板部431包含内表面433和与内表面433相反的一侧的外表面434。内表面433与齿轮部600相对。内表面433和外表面434沿着与旋转轴线RAX正交的假想平面(未图示)。

中央通孔435(参照图1)和多个(3个)保持通孔436(图1表示3个保持通孔436中的1个)形成在基板部431。中央通孔435沿着旋转轴线RAX在内表面433与外表面434之间延伸。旋转轴线RAX相当于中央通孔435的中心轴线。保持通孔436的中心轴线分别与传递轴线TAX一致。保持通孔436沿着对应的传递轴线TAX在内表面433与外表面434之间延伸。曲轴组装体500的一部分配置在保持通孔436内。

端板440包含内表面443和与内表面443相反的一侧的外表面444。内表面443与齿轮部600相对。内表面443和外表面444沿着与旋转轴线RAX正交的假想平面(未图示)。

中央通孔445(参照图1)和多个(3个)保持通孔446(图1表示3个保持通孔446中的1个)形成在端板440。中央通孔445沿着旋转轴线RAX在内表面443与外表面444之间延伸。旋转轴线RAX相当于中央通孔445的中心轴线。保持通孔446分别沿着对应的传递轴线TAX在内表面443与外表面444之间延伸。传递轴线TAX分别相当于保持通孔446的中心轴线。曲轴组装体500的一部配置在保持通孔446内。形成于端板440的保持通孔446分别与形成于基板部431的保持通孔436大致同轴。

轴部432分别从基板部431的内表面433朝向端板440的内表面443延伸。端板440与轴部432各自的顶端面相连接。端板440也可以利用密配合螺栓、定位销、其他适当的固定技术连接于轴部432各自的顶端面。本实施方式的原理并不被端板440与各轴部432之间的特定的连接技术所限定。

如图1所示，齿轮部600配置在基板部431的内表面433与端板440的内表面443之间。轴部432贯通齿轮部600，并与端板440相连接。

如图1所示，齿轮部600包含摆动齿轮610、620。摆动齿轮610配置在端板440与摆动齿轮620之间。摆动齿轮620配置在基板部431与摆动齿轮610之间。摆动齿轮610、620也可以是基于共用的设计图纸形成的次摆线齿轮、摆线齿轮。如图1所示，并不限定于具有两个摆动齿轮610、620的结构。作为代替，也可以是具有1个摆动齿轮或3个以上摆动齿轮的结构。

摆动齿轮610、620分别包含朝向外壳411的内壁突出的多个外齿630(参照图3)。在曲轴组装体500绕传递轴线TAX旋转时，摆动齿轮610、620在使多个外齿630啮合于多个内齿销412的同时在外壳411内绕转移动(即摆动旋转)。在该期间里，摆动齿轮610、620的中心会绕旋转轴线RAX绕转。外筒410或齿轮架420的旋转是由摆动齿轮610、620的摆动旋转引起的。

在摆动齿轮610的中心形成有中央通孔611。在摆动齿轮620的中心形成有中央通孔621。中央通孔611与端板440的中央通孔445以及摆动齿轮620的中央通孔621相连通。中央通孔621与基板部431的中央通孔435以及摆动齿轮610的中央通孔611相连通。

如图3所示，在摆动齿轮610上形成有多个(3个)圆形通孔612。同样，在摆动齿轮620上形成有多个(3个)圆形通孔。摆动齿轮610的圆形通孔612以及摆动齿轮620的圆形通孔与基板部431的保持通孔436以及端板440的保持通孔446相协作而形成收纳曲轴组装体500的收纳空间。

在摆动齿轮610上形成有多个(3个)梯形通孔613(参照图3)。在摆动齿轮620上形成有多个(3个)梯形通孔623(图1表示3个梯形通孔623中的1个)。齿轮架420的轴部432贯通梯形通孔613、623。梯形通孔613、623的大小被决定为不与轴部432相干涉。

多个(3个)曲轴组装体500分别包含传动齿轮510、曲轴520、轴颈轴承531、532以及曲轴轴承541、542。曲轴520包含第1轴颈521、第2轴颈522、第1偏心部523以及第2偏心部524。第1轴颈521插入到端板440的保持通孔446。第2轴颈522插入到基板部431的保持通孔436。轴颈轴承531嵌入到第1轴颈521与形成保持通孔446的端板440的内壁之间的环状空间。其结果，第1轴颈521与端板440相连结。轴颈轴承532嵌入到第2轴颈522与形成保持通孔436的基板部431的内壁之间的环状空间。其结果，第2轴颈522与基板部431相连结。因而，齿轮架420能够适当地支承3个曲轴组装体500。如图1所示，传动齿轮510安装在第1轴颈521。

第1偏心部523位于第1轴颈521与第2偏心部524之间。第2偏心部524位于第2轴颈522与第1偏心部523之间。曲轴轴承541嵌入到第1偏心部523与形成圆形通孔612的摆动齿轮610的内壁之间的环状空间。其结果，摆动齿轮610安装在第1偏心部523。曲轴轴承542嵌入到第2偏心部524与形成圆形通孔的摆动齿轮620的内壁之间的环状空间。其结果，摆动齿轮620安装在第2偏心部524。

第1轴颈521与第2轴颈522同轴，绕传递轴线TAX旋转。第1偏心部523和第2偏心部524分别形成为圆柱状，自传递轴线TAX偏心。第1偏心部523和第2偏心部524分别相对于传递轴线TAX偏心旋转，对摆动齿轮610、620赋予摆动旋转。摆动齿轮610、620的摆动旋转变换为外筒410的绕旋转轴线RAX的旋转运动。

中间部330和输入齿轮部320从锥形轴部310沿着旋转轴线RAX延伸。输入齿轮部320与传动齿轮510相啮合。其结果，输入齿轮部320自齿轮构造体400承受反作用力。

如图2所示，齿轮装置100具有键303。键303嵌入到凹陷设置在锥形轴部310的周面上的槽部。在马达轴MST的内周面ICS上形成有与键303相对应的键槽。键303嵌入到在马达轴MST上形成的键槽。其结果，难以发生输入轴300的相对于马达轴MST的相对的旋转。

＜第5实施方式＞

根据第3实施方式的设计原理，锥形轴部在密封环的跟前终止。其结果，使得密封环的性能难以恶化。只要密封环的密封性能足够高、或者马达轴的刚性足够高且密封性能不会产生恶化，锥形轴部就也可以超过密封环而向马达轴插入。在这种情况下，得到了形成在马达轴上的锥形凹部的内周面与锥形轴部的外周面之间的较大的接触面积。其结果，在锥形轴部向马达轴安装时和/或从马达向齿轮装置传递驱动力时不会在马达轴与锥形轴部之间发生相对的旋转。在第5实施方式中，说明抑制马达轴与锥形轴部之间的相对旋转的例示的嵌合技术。

图4是第5实施方式的输入轴300A的概略的剖视图。参照图1、图2以及图4说明输入轴300A。上述实施方式的说明被引用于标注了与上述实施方式相同的附图标记的要素。

输入轴300A能够替代参照图2说明的输入轴300进行使用。与第2实施方式同样，输入轴300A包含输入齿轮部320和中间部330。第2实施方式的说明被引用于这些要素。

输入轴300A还包含锥形轴部310A。锥形轴部310A长于参照图2说明的锥形轴部310。

图4表示连结有输入轴300A的马达轴MSU。与第2实施方式同样，马达轴MSU包含第1端面FES。第2实施方式的说明被引用于第1端面FES。

在第1端面FES上凹陷设置有供锥形轴部310A嵌入的锥形凹部TPS。锥形凹部TPS深于参照图2说明的锥形凹部TPR。

图4用点划线表示参照图1说明的密封环SRG的位置。锥形轴部310A的长度尺寸和锥形凹部TPS的深度尺寸是比第2实施方式大的值。锥形轴部310A也可以超过表示密封环SRG的配置位置的点划线而嵌入到锥形凹部TPS。因而，锥形轴部310A向马达轴MSU嵌入的嵌入长度与第2实施方式相比变大。锥形轴部310A与马达轴MSU之间的接触面积与锥形轴部310A向马达轴MSU嵌入的嵌入长度成比例。因而，锥形轴部310A与马达轴MSU之间的接触面积与第2实施方式相比变大。由于锥形轴部310A与马达轴MSU之间的接触面积变大，因此在使第1固定螺栓301(参照图1)绕旋转轴线RAX旋转的期间里，输入轴300A难以相对于马达轴MSU相对地旋转。这是意味着作业人员能够容易地将输入轴300A组装于马达轴MSU。同样，在从马达轴MSU向输入轴310A传递驱动力的期间里，输入轴300A也难以相对于马达轴MSU相对地旋转。这会导致从马达轴MSU向输入轴300A良好地传递驱动力。

与上述各种各样的实施方式相关联地说明的设计原理能够应用于各种各样的齿轮装置。与上述各种各样的实施方式中的一者相关联地说明的各种各样的特征中的一部分也可以应用于与另一个实施方式相关联地说明的齿轮装置。

上述实施方式的原理也可以应用于具有1个曲轴组装体500、具有曲轴520配置在旋转轴线RAX上的中心曲轴型的摆动齿轮的齿轮装置。在该情况下，也可以省略传动齿轮510，输入轴直接连结于曲轴。

在此，概略说明所述实施方式。

(1)本实施方式的齿轮装置与马达相连结，该马达具有马达壳体和自所述马达壳体突出且绕预定的旋转轴线旋转的马达轴。齿轮装置包括：连结壁，其以沿着所述旋转轴线的方式形成有第1通孔，该连结壁抵接于所述马达壳体；输入轴，其在所述第1通孔内在所述旋转轴线的延伸设置方向上嵌合于所述马达轴；以及齿轮构造体，其与所述输入轴相连结。

根据上述结构，由于连结壁抵接于马达壳体，因此与马达壳体直接连结。由于第1通孔沿着旋转轴线形成在连结壁上，因此第1通孔与用于与马达壳体相连结的连结壁重叠。由于输入轴在第1通孔内与马达轴相连结，因此设计齿轮装置的设计者也可以不为了将输入轴连结于马达轴而在旋转轴线的延伸设置方向上追加空间。因而，马达和齿轮装置的连结构造体在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上能够具有较小的尺寸。如果马达所输出的扭矩较大，则连结壁的壁厚需要被设定为较大的值。其结果，第1通孔也在旋转轴线的延伸设置方向上变长。由于设计者能够对用于将输入轴在旋转轴线的延伸设置方向上嵌合于马达轴的嵌合长度赋予较大的值，因此能够从马达轴向输入轴传递较大的扭矩。

(2)关于上述结构，所述输入轴也可以具有在所述旋转轴线的所述延伸设置方向上与所述马达轴嵌合的嵌合部。所述嵌合部也可以在所述延伸设置方向上短于所述连结壁的壁厚尺寸。

根据上述结构，由于嵌合部在旋转轴线的延伸设置方向上短于连结壁的壁厚尺寸，因此设计者也可以不在旋转轴线的延伸设置方向上追加空间。因而，马达和齿轮装置的连结构造体在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上能够具有较小的尺寸。

(3)关于上述结构，齿轮装置也可以还包括用于将所述输入轴固定于所述马达轴的第1固定螺栓。所述嵌合部也可以是锥形轴部。所述马达轴也可以包含与所述锥形轴部互补且供所述锥形轴部插入的锥形凹部所开口的第1端面和形成有螺纹孔且形成所述锥形凹部的底的底面。所述锥形凹部也可以从所述第1端面朝向所述底面而缩窄。所述第1固定螺栓也可以贯穿于沿着所述旋转轴线形成在所述输入轴上的第2通孔，并与所述螺纹孔螺纹接合。

根据上述结构，由于锥形轴部插入从马达轴的端面朝向马达壳体而缩窄的锥形凹部，因此将马达连结于齿轮装置的作业人员能够容易地将输入轴安装于马达轴。由于第1固定螺栓贯穿于沿着旋转轴线形成在输入轴上的第2通孔，并与形成在底面上的螺纹孔螺纹接合，因此作业人员之后能够适当地将输入轴固定于马达轴。根据需要，作业人员也能够拆卸第1固定螺栓，并容易地将输入轴自马达轴分离。

(4)关于上述结构，所述输入轴也可以包含从所述锥形轴部沿着所述旋转轴线延伸的输入齿轮部。所述齿轮构造体也可以包含传动齿轮，该传动齿轮与所述输入齿轮部相啮合，并绕与所述旋转轴线平行的传递轴线旋转。所述锥形轴部的外径也可以小于所述输入齿轮部的外径。

根据上述结构，由于齿轮构造体包含与输入齿轮部相啮合且绕与旋转轴线平行的传递轴线旋转的传动齿轮，因此马达轴的旋转通过输入齿轮部被适当地传递到齿轮构造体。由于锥形轴部的外径小于输入齿轮部的外径，因此输入齿轮部以不使锥形轴部与形成输入齿轮部的工具产生干涉的方式容易地形成。

(5)关于上述结构，所述连结壁也可以包含抵接于所述马达壳体的第1面和与所述第1面相反的一侧的第2面。所述马达也可以包含密封环，该密封环包围所述马达轴，并用于防止液体向所述马达轴与所述马达壳体之间的交界渗入。所述马达壳体也可以包含抵接面，该抵接面形成有供所述密封环嵌入的环状的凹部，而且抵接于所述第1面。所述锥形轴部也可以包含与所述底面相对的第2端面。所述第2端面也可以位于所述第1端面与所述抵接面之间。

根据上述结构，与形成锥形凹部的底的底面相对的锥形轴部的第2端面位于马达轴的第1端面与嵌入有密封环的抵接面之间。因而，由锥形轴部的向马达轴的连结引起的马达轴的微小变形难以对密封环的密封性能产生影响。

(6)关于上述结构，所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度也可以小于所述连结壁的壁厚尺寸。

根据上述结构，由于锥形轴部的向锥形凹部插入的长度小于连结壁的壁厚尺寸，因此设计者在旋转轴线的延伸设置方向上也可以不追加空间。因而，马达和齿轮装置的连结构造体在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上能够具有较小的尺寸。

(7)关于上述结构，齿轮装置也可以还包含用于将所述马达壳体固定于所述连结壁的第2固定螺栓。所述第2固定螺栓也可以与盲孔螺纹接合，该盲孔穿孔于所述连结壁，并形成有与所述第2固定螺栓相啮合的内螺纹。所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度也可以小于所述盲孔的长度。

根据上述结构，由于锥形轴部的向锥形凹部插入的长度小于形成有与第2固定螺栓相啮合的内螺纹的盲孔的长度，因此设计者在旋转轴线的延伸设置方向上也可以不追加空间。因而，马达和齿轮装置的连结构造体在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上能够具有较小的尺寸。

上述的技术在马达轴的旋转轴线的延伸设置方向上具有较小的尺寸，而且能够从马达向齿轮装置传递较大的扭矩。

产业上的可利用性

上述的实施方式的原理能够适当地应用于各种各样的齿轮装置。

Claims (10)

1.一种齿轮装置，其与马达相连结，该马达具有马达壳体和自所述马达壳体突出且绕预定的旋转轴线旋转的马达轴，其中，

该齿轮装置包括：

连结壁，其以沿着所述旋转轴线的方式形成有第1通孔，该连结壁抵接于所述马达壳体；

输入轴，其具有在所述第1通孔内嵌合于所述马达轴的嵌合部，并且形成有第2通孔；

齿轮构造体，其与所述输入轴相连结；以及

第1固定螺栓，其将所述输入轴固定于所述马达轴，

所述齿轮构造体具有包含偏心部的曲轴组装体和将所述曲轴组装体支承为能够旋转的齿轮架，

所述齿轮架具有沿着所述旋转轴线延伸的中央通孔，

所述第1固定螺栓在头部配置于所述中央通孔内且按压了所述输入轴中的齿轮架侧的顶端面的状态下，沿着所述旋转轴线贯穿于所述输入轴的所述第2通孔，并且与形成于所述马达轴的螺纹孔螺纹接合。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

所述嵌合部在所述旋转轴线的延伸设置方向上短于所述连结壁的壁厚尺寸。

3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，

所述嵌合部是锥形轴部，

所述马达轴包含与所述锥形轴部互补且供所述锥形轴部插入的锥形凹部所开口的第1端面和形成有所述螺纹孔且形成所述锥形凹部的底的底面，

所述锥形凹部从所述第1端面朝向所述底面而缩窄。

4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，

所述输入轴包含从所述锥形轴部沿着所述旋转轴线延伸的输入齿轮部，

所述齿轮构造体包含传动齿轮，该传动齿轮与所述输入齿轮部相啮合，并绕与所述旋转轴线平行的传递轴线旋转，

所述锥形轴部的外径小于所述输入齿轮部的外径。

5.根据权利要求3或4所述的齿轮装置，其中，

所述连结壁包含抵接于所述马达壳体的第1面和与所述第1面相反的一侧的第2面，

所述马达包含密封环，该密封环包围所述马达轴，并用于防止液体向所述马达轴与所述马达壳体之间的交界渗入，

所述马达壳体包含抵接面，该抵接面形成有供所述密封环嵌入的环状的凹部，而且抵接于所述第1面，

所述锥形轴部包含与所述底面相对的第2端面，

所述第2端面位于所述第1端面与所述抵接面之间。

6.根据权利要求3或4所述的齿轮装置，其中，

所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度小于所述连结壁的壁厚尺寸。

7.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，

所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度小于所述连结壁的壁厚尺寸。

8.根据权利要求3或4所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还包括用于将所述马达壳体固定于所述连结壁的第2固定螺栓，

所述第2固定螺栓与盲孔螺纹接合，该盲孔穿孔于所述连结壁，并形成有与所述第2固定螺栓相啮合的内螺纹，

所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度小于所述盲孔的长度。

9.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还包括用于将所述马达壳体固定于所述连结壁的第2固定螺栓，

所述第2固定螺栓与盲孔螺纹接合，该盲孔穿孔于所述连结壁，并形成有与所述第2固定螺栓相啮合的内螺纹，

所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度小于所述盲孔的长度。

10.根据权利要求6所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还包括用于将所述马达壳体固定于所述连结壁的第2固定螺栓，

所述第2固定螺栓与盲孔螺纹接合，该盲孔穿孔于所述连结壁，并形成有与所述第2固定螺栓相啮合的内螺纹，

所述锥形轴部的向所述锥形凹部插入的长度小于所述盲孔的长度。

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