JP2020029958A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4 モータ
5 減速機
11、111 弾性部材
12 カラー
13 ストッパ
14 スペーサ
15 ボルト
16 被締結部材
221 インプットギヤ
810〜812 スパーギヤ
Claims (17)
- 第1歯車と、
前記第1歯車と噛合う第2歯車と、
前記第2歯車に取り付けられており回転軸の周りで回転する軸部材と、
前記回転軸に沿う回転軸方向における前記第2歯車の前記軸部材に対する移動を規制するように前記第2歯車を前記軸部材に固定する固定手段と、
を備える歯車装置。 - 前記固定手段は、前記第2歯車の前記回転軸方向の一方に設けられ前記第2歯車を前記回転軸方向の他方に向かって付勢する弾性部材を有する、
請求項1に記載の歯車装置。 - 前記弾性部材は、前記軸部材を支持する軸受と前記第2歯車との間に設けられる、
請求項2に記載の歯車装置。 - 前記弾性部材は、前記第2歯車の前記軸部材を支持する軸受とは反対側に設けられる、
請求項2に記載の歯車装置。 - 前記固定手段は、前記第2歯車の前記弾性部材とは反対側に前記軸部材に対して前記回転軸方向に移動しないように設けられたストッパを備える、
請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 前記ストッパの前記回転軸方向における前記軸部材に対する位置は調整可能である、
請求項5に記載の歯車装置。 - 前記第2歯車は、前記弾性部材とは反対側の面において前記軸部材によって支持されている、
請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 前記第2歯車の前記弾性部材とは反対側の面と前記軸部材との間に配置されたカラーを備える、
請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 前記第1歯車と噛合い前記回転軸方向において前記第2歯車と同じ位置に設けられた第3歯車を備える、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 駆動源に接続される第1歯車と、
クラウニングが施され前記第1歯車の歯幅方向における中央領域において前記第1歯車と接触する第2歯車と、
クラウニングが施され前記第2歯車が前記第1歯車の歯幅方向における中央領域において前記第1歯車と接触しているときに前記第1歯車の歯幅の中央領域において前記第1歯車と接触する第3歯車と、
を備える歯車装置。 - クラウニングが施された第1歯車と、
その歯幅方向の中央領域において前記第1歯車と接触する第2歯車と、
その歯幅方向の中央領域において前記第1歯車と接触する第3歯車と、
を備える歯車装置。 - 前記固定手段は、前記第2歯車の前記回転軸方向の一方に設けられ前記回転軸方向に所定の寸法を有するスペーサ、及び、前記第2歯車の前記スペーサとは反対側に設けられ前記第2歯車を前記スペーサに向かって押し付ける固定部材を有する、
請求項1に記載の歯車装置。 - 前記スペーサは、シム又はカラーである、
請求項12に記載の歯車装置。 - 前記固定部材は、ねじ部材及び前記ねじ部材により前記第2歯車に締結される被締結材を有する、
請求項12又は13に記載の歯車装置。 - 前記スペーサは、前記回転軸方向における寸法が異なる複数の候補スペーサの中から選択される、
請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 前記第1歯車と噛合い前記回転軸方向において前記第2歯車と同じ位置に設けられた第3歯車を備える、
請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 前記第1歯車及び前記第2歯車の歯がハス歯である、
請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の歯車装置。
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