JP2014077472A - モータ軸と減速装置の入力部材の連結構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータM1のモータ軸50と減速装置G1の入力軸24(入力部材)とを連結するモータ軸50と減速装置G1の入力軸24の連結構造であって、モータ軸50が、軸O1に対して外周面が傾斜しているテーパ状外周部50Aを有し、入力軸24が、内周面が軸と平行の円筒状中空部24Aを有し、かつ、モータ軸50が挿入され該モータ軸50のテーパ状外周部50Aと摩擦締結可能なテーパ状内周部54Aと、入力軸24の円筒状中空部24Aに挿入される円筒状外周部54Bと、を有する継軸54と、該継軸54の円筒状外周部54Bと入力軸24の円筒状中空部24Aとを摩擦締結する摩擦締結機構60と、を備える。
【選択図】図1
Description
M1…モータ
24…入力軸
24A…円筒状中空部
24A1…小径中空部
24A2…大径中空部
44、46…第1、第2玉軸受
50…モータ軸
50A…テーパ状外周部
50C…雄ねじ部
54…継軸
54A…テーパ状内周部
54B…円筒状外周部
54C…当接部
56…六角ナット
60…摩擦締結機構
62、64…第1、第2摩擦締結部材
66…押圧部材
66C…フランジ部
68…ボルト
Claims (6)
- モータのモータ軸と減速装置の入力部材とを連結するモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造であって、
前記モータ軸が、軸心に対して外周面が傾斜しているテーパ形状の外周部を有し、
前記入力部材が、内周面が軸と平行の中空部を有し、かつ、
前記モータ軸が挿入され該モータ軸の前記テーパ形状の外周部と摩擦締結可能なテーパ形状の内周部と、前記入力部材の中空部に挿入される軸と平行の外周部と、を有する継軸と、
該継軸の外周部と前記入力部材の中空部とを摩擦締結する摩擦締結機構と、を備えた
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。 - 請求項1において、
前記摩擦締結機構は、前記継軸と前記入力部材との間に設けられた、くさび形の摩擦締結部材を備えている
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。 - 請求項2において、
前記摩擦締結部材は、その重心が前記入力部材を支持する軸受が配置されている軸方向位置とは異なる軸方向位置に位置するように配置されている
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。 - 請求項2または3において、
前記摩擦締結機構は、前記摩擦締結部材を押圧する押圧部材を有し、
該押圧部材が、前記入力部材の反モータ側から前記中空部に挿入されるとともに、ボルトの締め付け力によって前記摩擦締結部材を軸方向に移動させる
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記モータ軸の前記テーパ形状の外周部および前記継軸の前記テーパ形状の内周部が、キーによっても連結される
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。 - 請求項2〜5のいずれかにおいて、
前記入力部材と前記継軸は、前記入力部材の中空部と前記継軸の外周部が当接している部分と、該中空部と外周部の間に隙間が存在している部分とを有し、かつ、
前記摩擦締結部材が、当該隙間に配置されている
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。
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CN108374869A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-07 | 天津朗硕机器人科技有限公司 | 一种用于机器人平面转动的行星式减速器 |
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2012
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