JP2007303561A - 内接噛合遊星歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内歯歯車130と、該内歯歯車130に内接噛合する外歯歯車126と、該外歯歯車126を揺動回転させる偏心体120と、を備え、入力軸114の回転を減速して出力する減速機G1或いはギヤドモータGM1において、偏心体120自体が、該偏心体120を入力軸114に対して直接摩擦結合するためのクランプ構造K1の一部を構成している。
【選択図】図1
Description
G1…減速機
GM1…ギヤドモータ
K1…クランプ構造
112…モータ軸
114…入力軸
120…偏心体
120C…第1くさび面
122…くさび体
122C…第2くさび面
124…ボルト
126…外歯歯車
130…内歯歯車
134…支持ブロック
136…出力ブロック
Claims (6)
- 内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を揺動回転させる偏心体と、を備え、入力軸の回転を減速して出力する内接噛合遊星歯車装置において、
前記偏心体自体が、該偏心体を前記入力軸に対して直接摩擦結合するためのクランプ構造の一部を構成している
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車装置。 - 請求項1において、
前記偏心体の軸方向端部が前記クランプ構造の一部を構成している
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記クランプ構造が、軸方向からの押圧によって入力軸と偏心体との間に摩擦力を発生する構成とされた
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車装置。 - 請求項3において、
前記内接噛合遊星歯車装置の出力軸が中空部を有し、前記軸方向からの押圧を実現する部材が該中空部を介して供給される
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車装置。 - 請求項3または4において、
前記クランプ構造が、
前記入力軸の外周と対向する内周面に形成され、前記クランプ構造の一部を構成する第1くさび面を有する前記偏心体と、
該第1くさび面と係合する第2くさび面を有するくさび部を備えたくさび体と、
該くさび体のくさび部を、前記偏心体と入力軸との間に軸方向から係入可能に押圧・固定するボルト体と、を備えている
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記偏心体の偏心部の軸方向位置と干渉しない位置に、前記クランプ構造が形成されている
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車装置。
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- 2006-05-11 JP JP2006132807A patent/JP4783668B2/ja active Active
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