CN112855787A - 轴的连结结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴的连结结构，其防止夹紧紧固件从第1轴脱落。本发明的轴的连结结构具有：输入轴即第1轴(12)，具有空心部(12A)；马达轴即第2轴(14)，插入于该输入轴(12)的空心部(12A)；及夹紧紧固件(16)，配置于输入轴(12)的空心部(12A)的外侧且通过摩擦力紧固该输入轴(12)与马达轴(14)，其中，在比输入轴(12)的夹紧紧固件(16)更靠轴端(12B)侧配置有防止该夹紧紧固件(16)脱落的O型环(18)。

Description

轴的连结结构

本申请是申请号为201410073687.1、申请日为2014年2月28日、发明名称为“轴的连结结构”的中国发明专利申请的分案申请。

本申请主张基于2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-075336号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种轴的连结结构。

背景技术

专利文献1中公开有使用了夹紧紧固件的轴的连结结构。

该连结结构具有：第1轴，具有空心部；第2轴，插入于该第1轴的空心部；及夹紧紧固件，配置于第1轴的空心部的外侧且通过摩擦力紧固第1轴与第2轴。

专利文献1：日本特开2009-257543号公报

对于这种轴的连结结构，结束紧固之前夹紧紧固件在第1轴上极容易处于易滑动的状况。

因此，在紧固第1轴与第2轴的过程中，存在夹紧紧固件从该第1轴的轴端滑落(脱落)之类的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种能够防止夹紧紧固件从第1轴脱落的轴的连结结构。

本发明通过设为如下结构来解决上述课题，即一种轴的连结结构，其具有：第1轴，具有空心部；第2轴，插入于该第1轴的空心部；及夹紧紧固件，配置于所述第1轴的空心部的外侧且通过摩擦力紧固该第1轴与第2轴，在比所述第1轴的夹紧紧固件更靠轴端侧配置有防止该夹紧紧固件脱落的O型环。

在本发明中，为了防止在轴的连结工作中夹紧紧固件从第1轴脱落而使用O型环。

即，O型环原本是配置在2个部件之间而发挥不让油等从该O型环的一侧泄漏到另一侧的功能，但在本发明中将其转用为用于防止夹紧紧固件脱落的构成要件。

O型环具有适度的弹性而能够轻松地安装于第1轴，且不会像定位环那样在安装或拆卸时损伤第1轴。并且，安装于第1轴时充分具有能够防止夹紧紧固件脱落的保持力。而且，成本低且容易得到。

另一方面，因为没有夹紧紧固件脱落的忧虑，因此工作人员能够更轻松地且用较短时间进行轴的连结工作。

根据本发明，能够防止夹紧紧固件从第1轴脱落。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的轴的连结结构的剖视图。

图2是具备图1的连结结构中的第1轴的减速装置的整体示意剖视图。

图3是从马达侧观察图2的减速装置的端面图。

图4是表示本发明的其他实施方式的一例的剖视图。

图中：10-减速装置，11-减速机构，12-输入轴(第1轴)，12A-空心部，12B-轴端，12C-第1阶梯差，12D-第2阶梯差，12G-夹紧部，13-马达，14-马达轴(第2轴)，16-夹紧紧固件，16A-轴端侧端面，16B-轴端相反侧端面，18、50-O型环，20、22-油封，24-外壳，24D-连接罩，24D2-工具孔，28-夹紧螺栓，30-夹环，30A-狭缝，32、52-配置槽，56-键。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细的说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的轴的连结结构的剖视图，图2是具备图1的连结结构中的第1轴的减速装置的整体示意剖视图，图3是从马达侧观察图2的减速装置的端面图。

该轴的连结结构具有：减速装置10的输入轴(第1轴)12，该输入轴(第1轴)12具有空心部12A；马达轴14(第2轴)，插入于该输入轴12的空心部12A；及夹紧紧固件16，配置于输入轴12的空心部12A的外侧且通过摩擦力紧固该输入轴12与马达轴14。

而且，在比输入轴12的夹紧紧固件16更靠轴端12B侧配置有防止该夹紧紧固件16脱落的O型环18。

若更详细地进行说明，减速装置10中封入有润滑剂，并通过油封20、22被密封。输入轴12以通过油封20、22被密封的状态从该减速装置10的外壳24突出。

该实施方式中，该减速装置10以输入轴12在铅直方向延伸的方式设置。即，输入轴12以该输入轴12的轴端12B侧低于轴端相反侧(距地表的高度低)的状态设置。

减速装置10的外壳24由覆盖该减速装置10的减速机构11的主体外壳24A、及覆盖减速装置10的轴向端面的下部罩24B和上部罩24C构成。在下部罩24B一体形成有筒状的连接罩24D，马达13经由连结螺栓26连结于该连接罩24D的最下端面24D1。连接罩24D覆盖几乎整个夹紧紧固件16的径向外侧。另外，在连接罩24D形成有用于紧固夹紧紧固件16的后述的夹紧螺栓28的工具孔24D2。

在该实施方式中，夹紧紧固件16主要由具有狭缝30A的夹环30、及通过缩短该夹环30的狭缝30A的间隔来缩小夹环30的内径的夹紧螺栓28构成。

输入轴12设有第1阶梯差12C及第2阶梯差12D，以该第1阶梯差12C及第2阶梯差12D为界，具备主体部12E、中间部12F及夹紧部12G。主体部12E的外径是d1，中间部12F的外径是d2，夹紧部12G的外径是d3，且越靠近轴端12B侧外径越变小(d1>d2>d3)。

其中，第2阶梯差12D约束夹紧紧固件16向轴向轴端相反侧移动，由此限制夹紧紧固件16的轴端相反侧端面16B(规定在夹紧紧固件16的输入轴12上的夹紧位置)。

并且，从第2阶梯差12D隔开相当于夹紧紧固件16的轴向宽度W1的距离，在输入轴12形成有O型环18的配置槽32。O型环18通过嵌入配置槽32来确定该O型环18的输入轴12上的轴向位置，且O型环18限制夹紧紧固件16的轴端侧端面16A的轴向位置。

另外，形成在输入轴12的输入轴狭缝12H(参考图3)用于确保该输入轴12通过夹紧紧固件16从外周紧固时的缩径量。该输入轴狭缝12H比通常狭缝形成得更宽。这是因为考虑到在其之间配置未图示的键，除利用夹紧紧固件16与马达轴(第2轴)14连结之外，也能够利用键与马达轴(第2轴)14连结(参考下一个实施方式的并用例)。但是，在该图1～图3的实施方式中，没有并用与马达轴(第2轴)14的键连结。

接着，对本实施方式所涉及的轴的连结结构的作用进行说明。

原本，夹紧紧固件16在与输入轴12结束紧固之前，在输入轴12上极容易处于易滑动的状况。尤其，在本实施方式中，减速装置10的输入轴12在铅直方向延伸。在该状态下，只要工作人员不在用自己的手可靠地支承夹紧紧固件16的自重的状况下进行工作，夹紧紧固件16就很容易向下方脱落。

而且，本实施方式所涉及的减速装置10因为夹紧紧固件16的整体配置于(覆盖夹紧紧固件16的径向外侧的)连接罩24D内，所以工作人员不能从外侧简单地支承夹紧紧固件16。因此，工作人员不得不在严峻的状况下进行工作，所以实际上工作中常常发生夹紧紧固件16脱落的现象。但是，夹紧紧固件16的脱落不仅使轴的连结工作的效率显著下降，有时还导致工作人员受伤，或导致周围部件的损伤等。

并且，这种轴的连结大多在例如伴有油封20、22的置换或润滑剂的置换的维修时等的处理润滑剂的环境下进行工作，工作人员一边戴着渗有润滑剂的手套等一边进行紧固工作的时候也不少。此时，若一边用手支承夹紧紧固件16一边进行工作，则夹紧紧固件16在输入轴12上上下移动期间，润滑剂将会附着于输入轴12的外周和夹紧紧固面16F，有时对夹紧紧固造成不良影响。而且，为避免该不良影响，例如一边使用抹布等适当地擦拭该输入轴12的外周和夹紧紧固面16F一边进行工作时，工作效率当然进一步下降。

根据本实施方式，通过将O型环18嵌入于输入轴12而能够简单地防止夹紧紧固件16的脱落。因此，能够预防类似上述不良情况的发生。

即，O型环18具有适度的弹性而能够轻松地安装于输入轴12，且不会像定位环那样在安装或拆卸时损伤输入轴12。输入轴12的外周由于在夹紧紧固中要求精细的镜面，因此在输入轴12的外周不易产生损伤这一方面具有很大优势。并且，O型环18在其特性上，即使在安装于在铅直方向延伸的输入轴12的情况下，在安装过程中，也充分具有能够防止夹紧紧固件16脱落的保持力。因此，由于没有夹紧紧固件16脱落的忧虑，所以工作人员能够更轻松地且用较短时间进行轴的连结工作。

并且，O型环18其本身由于成本低且容易得到，所以几乎没有成本的增加。

其中，在本实施方式中，尤其输入轴12为从封入有润滑剂的减速装置10突出的轴，所以应用于例如发生润滑剂泄漏时，或置换油封20、22或润滑剂时等，容易变成润滑剂附着于输入轴12的外周和夹紧紧固面16F的状况的情形。然而，作为其本来的功能，O型环18原本具有“不让润滑剂等从该O型环18的一侧泄漏到另一侧”之类的功能。因此，即使在发生润滑剂泄漏的情况下，或在处理润滑剂的环境下进行紧固工作的情况下，也能够尽可能抑制润滑剂进入夹紧紧固面16F。

并且，在输入轴12设有第1阶梯差12C及第2阶梯差12D，由于主体部12E、中间部12F及夹紧部12G的外径随着趋向轴端12B依次变小，因此维持对输入轴12本来要求的强度，且轻松实现夹紧时的弹性变形。而且，在本实施方式中，由于其中的第2阶梯差12D限制夹紧紧固件16的轴端相反侧端面16B，因此能够轻松地确定输入轴12上最适合夹紧的位置。

而且，因为在输入轴12预先形成有O型环18的配置槽32，所以与通过所述第2阶梯差12D的限制相结合，能够在安装了O型环18的阶段确定夹紧紧固件16的输入轴12上的夹紧位置。由此，工作人员能够在夹紧紧固件16在输入轴12上完全不上下移动的状态下进行紧固工作，从而进一步提高可操作性。

并且，紧固后，夹紧紧固件16夹在该第2阶梯差12D与O型环18之间，尤其其轴端相反侧端面16B抵接于所述第2阶梯差12D。因此，即使万一从减速装置10侧发生润滑剂泄漏的情况，该润滑剂也难以进入夹紧紧固面16F。

在图4示出本发明的另一实施方式的一例。

该图4的实施方式中，在防止夹紧紧固件16脱落时，由于在比输入轴(第1轴)48的夹紧紧固件16更靠轴端48B侧配置有防止该夹紧紧固件16脱落的O型环18，因此能够得到与之前的实施方式相同的作用效果。

并且，在本实施方式中，通过另一O型环50限制该夹紧紧固件16的轴端相反侧端面16B，以代替通过如之前的实施方式中的第2阶梯差12D的“阶梯差”来限制夹紧紧固件16的轴端相反侧端面16B。并且，在应配置2个O型环18、50的位置分别形成有配置槽32、52。因此，通过该2个O型环18、50，能够与之前的实施方式相同地确定在输入轴12上的最适合的夹紧位置。

而且，由于在夹紧紧固件16的轴向两侧配置有O型环18、50，因此能够更加良好地防止润滑剂侵入夹紧紧固面16F。尤其，因为由O型环50限制夹紧紧固件16的轴端相反侧端面16B，所以即使在减速装置10(封入有润滑剂的装置)的油封20产生泄漏时，也能够通过该轴端相反侧端面16B的O型环50有效地防止所泄漏的润滑剂进入夹紧紧固面16F。

并且，在本实施方式中，连结轴时，除了基于夹紧紧固件16的摩擦连结之外，也可以使用基于键56的连结。由图4明确可知，由于键56没有从输入轴48的外周突出，所以能够(与插入无键槽的马达轴(第2轴)14的情况相同地)将附带键56的马达轴(第2轴)60轻松地插入键槽58。通过并用基于键56的连结，享有基于摩擦连结的优点，并且即使万一由某些原因导致基于夹紧紧固件16的摩擦力下降时，也能通过该键56维持输入轴48与马达轴60的连结。

而且，如本实施方式并用基于键56的连结时，由于O型环18(还有O型环50)在键56的径向外侧上横置，因此使得通过O型环18、50能够同时防止键56的脱落，且能够进一步提高紧固的可操作性。另外，在该图4的结构，也能够与之前的实施方式相同地插入无键槽的马达轴14来进行仅基于夹紧紧固件16的连结。

关于其他结构，由于与之前的实施方式相同，所以在图中对相同或功能上类似的部分标注与之前的实施方式相同的符号，并省略重复说明。

另外，在上述实施方式中，在最显著地获得本发明的效果的状况，即在第1轴铅直地延伸且第1轴的轴端侧位于轴端相反侧的正下方的状况中应用了本发明，但本发明并不仅在这种状况下为有效的发明，若第1轴的轴端侧以低于轴端相反侧的状态设置(由于是夹紧紧固件容易脱落的状况)，则有效地发挥功能。并且，即使在第1轴以水平或轴端反而高于轴端相反侧的状态设置的情况下，通过应用本发明也能够例如在安装减速装置前预先安装O型环，因此也可以得到减速装置及夹紧紧固件的操作变得容易的优点。

并且，在之前的实施方式中，示出作为第1轴的减速装置的输入轴、作为第2轴的马达轴的例子，但本发明并不限于此，第1轴、第2轴可以为任何装置的轴。

例如，本发明在第1轴或第2轴为从封入有润滑剂的装置突出的轴时，从在防止润滑剂的侵入这一观点来看能够得到显著的效果，但本发明在不处理润滑剂的状况下也能够应用，且能够得到防止夹紧紧固件脱落的原本的效果。

而且，本发明如之前的实施方式，以存在覆盖夹紧紧固件的径向外侧的罩部件的方式，即以难以按压且紧固夹紧紧固件的方式实施时，能够得到特别显著的效果，但本发明在不存在这种罩部件的状况下也能够应用，且能够得到防止夹紧紧固件脱落的原本的效果。

并且，在之前的实施方式中，使得在均应配置O型环的位置形成O型环的配置槽，但即使不形成这种配置槽，事实上也能够进行夹紧紧固件的支承或保持。因此，O型环的配置槽的形成并非是必备的结构。

同样本发明并不是不确定夹紧位置就不能应用的，所以对于第1轴上的阶梯差的形成或夹紧紧固件的轴端相反侧的O型环的配置也并非是必备的结构。

Claims (7)

1.一种轴的连结结构，其具有：第1轴，具有空心部；第2轴，插入于该第1轴的空心部；及夹紧紧固件，配置于所述第1轴的空心部的外侧且通过摩擦力紧固该第1轴与第2轴，

所述轴的连结结构的特征在于，

所述第1轴与所述夹紧紧固件构成为，在未完成该夹紧紧固件的紧固的状态中所述夹紧紧固件从所述第1轴的轴端脱落，

在比所述第1轴的夹紧紧固件更靠轴端侧配置有防止该夹紧紧固件脱落的O型环，

所述O型环为配置在2个部件之间而不让润滑剂从该O型环的一侧泄漏到另一侧作为其本来功能的部件。

2.根据权利要求1所述的轴的连结结构，其特征在于，

在所述第1轴设置有台阶部，且该台阶部限制所述夹紧紧固件的轴端相反侧的端面。

3.根据权利要求1所述的轴的连结结构，其特征在于，

在所述第1轴形成有所述O型环的配置槽。

4.根据权利要求1所述的轴的连结结构，其特征在于，

具有覆盖所述夹紧紧固件的径向外侧的罩部件。

5.根据权利要求1所述的轴的连结结构，其特征在于，

所述第1轴以该第1轴的所述轴端侧在铅直方向低于轴端相反侧的状态设置。

6.根据权利要求1所述的轴的连结结构，其特征在于，

所述第1轴与所述第2轴也可通过键被连结，且所述O型环配置于该键的径向外侧。

7.一种连结具有空心部的第1轴和插入于该第1轴的空心部的第2轴的轴的连结方法，其特征在于，具有：

在所述第1轴的中空部的外侧配置夹紧紧固件的工序；

在比配置有所述第1轴的夹紧紧固件更靠轴端侧配置防止该夹紧紧固件的脱落的O型环的工序；及

紧固配置有所述第1轴的所述夹紧紧固件，并通过摩擦力连结所述第1轴和所述第2轴的工序。

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